基于matlab的fhss通信系统设计的研究.docx

通信专业课程设计二太原科技大学课 程 设 计（论 文）设计(论文)题目：基于MATLAB的FHSS通信系统设计的研究姓 名 _学 号 _班 级_ 学 院 _指导教师 _2011年 月 日太原科技大学课程设计（论文）任务书学院（直属系）：华科学院电子信息工程系 时间： 2011年 月 日学 生 姓 名指 导 教 师设计（论文）题目基于MATLAB的FHSS通信系统设计的研究主要研究内容主要研究FHSS通信系统的原理及基本工作过程，利用MATLAB中的仿真系统实现FHSS系统的仿真并能直观地显示FHSS通信过程。研究方法利用MATLAB中的仿真系统实现FHSS系统的仿真，从而直观地观察FHSS通信过程及系统性能。主要技术指标(或研究目标) 要求FHSS通信系统要具有抗干扰、FHSS同步、误码率小等特性。教研室意见教研室主任（专业负责人）签字： 年 月 日 目 录摘 要II第1章 绪论- 1 -1.1扩频通信的应用发展- 1 -1.2 FHSS通信- 1 -1.3 设计内容及结构- 1 -第2章 FHSS通信系统原理- 4 -2.1 FHSS通信的概述- 1 -2.2 FHSS通信系统工作原理- 1 -2.2.1 FHSS通信系统数学模型- 1 -2.2.2 FHSS通信抗干扰方式- 1 -2.2.3 FHSS通信系统的同步- 1 -第3章 FHSS通信系统仿真- 1 -3.1 FHSS通信系统仿真模型- 1 -3.2仿真结果及分析- 1 -第4章 总结 - 1 -参考文献- 1 -附录- 1 -基于MATLAB的FHSS通信系统设计的研究摘 要FHSS系统是一种典型扩展频谱通信系统，它在军事通信、移动通信、计算机无线数据传输和无线局域网等领域有着十分广泛的应用。本文介绍了FHSS系统的基本工作过程，并利用MATLAB中的仿真系统实现FHSS系统的仿真并能直观地显示FHSS通信过程。还介绍了系统设计方法与运行结果,通过仿真结果能直观地观察到FHSS通信系统的性能,有利于研究FHSS通信系统。本设计针对FHSS通信系统技术指标的要求，对FHSS通信技术进行了比较全面和深入的研究，设计了低误码率的FHSS同步方案和抗干扰方案。所以本设计介绍了FHSS通信的理论基础和FHSS系统的原理及组成，进而对FHSS系统进行了深入精心的设计。其中主要设计了FHSS通信系统的MATLAB仿真，其中涉及到PN码，频率合成器，BPSK调制解调等仿真系统。关键词：FHSS扩频，通信系统，跳频系统，仿真第1章 绪论1.1 扩频通信的应用发展扩频通信，即扩展频谱通信技术（Spread Spectrum Communication），它的基本特点是其传输信息所用信号的带宽远大于信息本身的带宽。除此以外，扩频通信还具有如下特征； 1、是一种数字传输方式；2、带宽的展宽是利用与被传信息无关的函数(扩频函数)对被传信息进行调制实现的； 3、在接收端使用相同的扩频函数对扩频信号进行相关解调，还原出被传信息。扩频技术由于其本身具备的优良性能而得到广泛应用，到目前为止，其最主要的两个应用领域仍是军事抗干扰通信和移动通信系统,而FHSS系统与直扩系统则分别是在这两个领域应用最多的扩频方式。一般而言，FHSS系统主要在军事通信中对抗故意干扰，在卫星通信中也用于保密通信，而直扩系统则主要是一种民用技术。对FHSS系统的分析，现在仍集中在其对抗各种干扰的性能方面，如对抗部分边带干扰以及多频干扰等。而直扩系统，即DS-CDMA系统，在移动通信系统中的应用则成为扩频技术的主流。欧洲的GSM标准和北美的以CDMA技术为基础的IS-95都在第二代移动通信系统（2G）的应用中取得了巨大的成功。而在目前所有建议的第三代移动通信系统（3G）标准中（除了EDGE）都采用了某种形式的CDMA。因此CDMA技术成为目前扩频技术中研究最多的对象。从扩频技术的历史可以看出，每一次技术上的大发展都是由巨大的需求驱动的。军事通信抗干扰的驱动以及个人通信业务的驱动使得扩频技术的抗干扰性能和码分多址能力得到最大限度的挖掘。展望未来，第四代移动通信系统（4G）的驱动无疑会使扩频技术传输高速数据的能力得到更大的拓展。 3G设计的目标主要是支持多媒体业务的高速数据传输，因此其研究主要集中在新标准和新硬件的开发。而对于3G以后的发展，不同的研究者有不同的观点。1、最大的灵活性,应该能够满足在任何时间和地点，通过任何设备都可以实现通信；2、降低成本，4G在实现比3G的传输速率高12个数量级的同时，还应该使成本降为3G时的1/10或1/100；3、个性化和综合化的业务，不仅仅是保证每个人都能通过一个终端进行通信，而要在人周围的家庭、办公室以及热点地区建立一个通用的信息环境，使每个人都可以根据需要以各种方式获得信息。 衡量扩频系统的重要指标是扩频增益，在一定的传输带宽下，要提高有效数据的传输速率就要降低扩频增益，而扩频增益的下降也意味着扩频系统性能的降低，因此要提高传输数据速率，而且不降低扩频系统的性能（即保证一定的扩频增益），就只有提高传输带宽。超宽带(UWB)技术可以看作是一种将传输带宽极大扩展以获得高数据传输速率的扩频技术。UWB作为一种短距离通信技术在未来无线通信系统的实现中扮演着重要的角色。1.2 FHSS通信 FHSS，跳频技术 （Frequency-Hopping Spread Spectrum）在同步、且同时的情况下，接受两端以特定型式的窄频载波来传送讯号，对于一个非特定的接受器，FHSS所产生的跳动讯号对它而言，也只算是脉冲噪声。FHSS所展开的讯号可依特别设计来规避噪声或One-to-Many的非重复的频道，并且这些跳频讯号必须遵守FCC的要求，使用75个以上的跳频讯号、且跳频至下一个频率的最大时间间隔（Dwell Time）为400ms。所谓FHSS，比较确切的意思是：用一定码序列进行选择的多频率频移键控。也就是说，用扩频码序列去进行频移键控调制，使载波频率不断地跳变，所以称为FHSS。简单的频移键控如2FSK，只有两个频率，分别代表传号和空号。而FHSS系统则有几个、几十个、甚至上千个频率、由所传信息与扩频码的组合去进行选择控制，不断跳变。下图1.1为FHSS的原理示意图。发端信息码序列与扩频码序列组合以后按照不同的码字去控制频率合成器。图1.1 FHSS原理图跳频图案的伪随机性和跳频图案的密钥量使FHSS系统具有保密性。即使是模拟话音的FHSS通信，只要另一方不知道所使用的跳频图案就具有一定的保密的能力。当跳频图案的密钥足够大时，具有抗截获的能力。由于载波频率是跳变的，具有抗单频及部分带宽干扰的能力。当跳变的频率数目足够多时，跳频带宽足够宽时，其抗干扰能力是很强。这也是它能在WLAN系统中得到广泛使用的原因。利用载波频率的快速跳变，具有频率分集的作用，从而使系统具有抗多径衰落的能力。条件是跳变的频率间隔具要大于相关带宽。利用跳频图案的的正交性可构成跳频码分多址系统，共享频谱资源，并具有承受过载的能力。 FHSS系统为瞬时窄带系统，能与现有的窄带系统兼容通信。即当FHSS系统处于某一固定载频时，可与现有的定频窄带系统建立通信。另外，FHSS系统对模拟信源和数字信源均适用。1.3 设计内容及结构本设计主要研究设计FHSS通信系统，设计要求FHSS通信系统要具有抗干扰、FHSS同步、误码率小等特性。对FHSS系统来说，抗干扰技术是FHSS通信系统中的关键技术。它增强了FHSS通信系统在恶劣情况下的使用能力，实现了保密通信，在增强信号处理能力上也起到了积极的促进作用。论文结构包括：FHSS的介绍、FHSS通信系统原理、FHSS通信系统仿真和仿真结果及分析等模块。第2章 FHSS通信系统原理2.1 FHSS通信的概述 定频通信系统容易暴露目标且易于被截获，这时，采用FHSS通信就比较隐蔽也难以被截获。因为FHSS通信是“打一枪换一个地方”的游击通信策略、从而不易发现通信使用的频率，一旦被对方发现，通信的频率也已经“转移”到另外一个频率上了。当对方摸不清“转移规律”时，就很难截获我方的通信内容。 因此，FHSS通信具有抗干扰、抗截获的能力，并能作到频谱资源共享。所以在现代通信中FHSS通信已显示出巨大的优越性。 FHSS通信系统和其他通信系统一样，也是分为信号的编码、调制和放大等过程的发送端。另一端就是信号的接收、放大、解调得到有用的信息。完成一次FHSS通信就要分以上两步进行。 在发送端，被传送的信号经过调制器的相应调制，便获得载波频率固定的已调波信号，再与频率合成器输出的主载波频率信号进行混频，其输出的已调波信号的载波频率达到射频通带的要求，经过高通滤波器后反馈至天线发射出去。FHSS系统的频率合成器输出的载波信号的频率是受跳频指令（伪随机序列）控制的。在时钟的作用下，跳频指令发生器不断地发出控制指令，频率合成器不断地改变其输出载波的频率。因此，混频器输出的已调波的载波频率也将随着指令不断地跳变，从而经高通滤波器和天线发送出去的就是跳频信号。收信机通常采用超外差式接收机，使接收到的信号比接收端频率合成器的输出信号低一个中频，然后该接收信号与频率合成器的输出信号进行混频从而实现解扩，输出一个固定中频信号。之后经中频带通滤波器滤波后，把不需要的干扰抑制掉，经解调器把传送的信息恢复出来。FHSS系统组成框图如图2.1所示。 图2.1 系统组成框图 跳频码发生器是产生伪随机序列的部分，用它产生的伪随机序列去控制频率合成器来产生我们所需要的频率。此外系统还有编码、调制、解调等组成部分。2.2 FHSS通信系统工作原理 2.2.1 FHSS通信系统数学模型 FHSS通信是扩展频谱通信的一个分支，是一个“多频、选码、频移键控”系统，即用伪码序列构成跳频指令来控制频率合成器，并在多个频率中进行选择的频移键控。具有“躲避”式抗干扰、易于解决远近问题、码分多址、频率分集等特点。 频率跳变系统主要由伪码发生器和频率合成器两部分组成。发射机在一个预定的频率集中由伪码序列控制频率合成器使发射频率随机地由一个跳到另一个。接收机中的频率合成器也按相同的顺序跳变，产生一个本振频率，经混频后，送到解调器解调出传送的信息。图2.2是FHSS系统相关处理的数学模型： 图2.2 FHSS信号相关处理 设 为发送的跳频信号 （2-1）其中:， 为输出的FH信号(令振幅A=1)，为FHSS合成器跳变间隔，每跳持续时间为T，一般取， 是待传送的数字信息流，为初相 。在信道中与其它地址信号 , 噪声以及千扰组合后进入接收机的信号为： （2-2）其中: 为发射端的有用信号: 是其它地址信号()，进 入 接收机与本地信号相乘后得: （2-3）式中:为本地频率合成器的中心频率，与差一个中频。假设收发两端跳频序列同步，将式（2-1）代入（2-3）得: （2-4）式中中频是：是本地跳频信号的初相。式（2-4）中的每次跳变使混频器输出一个固定中频，经中频滤波器后得到有用信号分量为: （2-5）将式(2-5)中的信号送入解调器中，即可解调出信息。而其它地址跳频信号、干扰信号、噪声不能在每次跳频时隙内都与本地输出信号混频成固定中频。这样，相乘后就落在中频带通滤波器的通带之外，自然就不会对有用信号的解调发生影响。2.2.2 FHSS通信抗干扰方式通信收、发双方的跳频图案是事先约定好的，或者是由发方通知收方的。这个跳频图案是另一方所不知道的。另一方若想于扰FHSS通信，有几种策略可供选择，举其二为例说明：干扰方式1，在某一个频率上施放长时间的大功率的干扰，即单频干扰。 干扰方式2，在不同时间内在不同的频率上施放大功率的干扰。 这些干扰方式和FHSS通信的关系正像二人对奕时相互“出子”一样，当双方的“布子”落在时一频域棋盘内的同一小格时，则干扰有效。因此，跟踪跳频图案施放的干扰策略就是最佳的干扰FHSS通信的策略了。 现代电子战中，通信方采用跳频技术来分散干扰的影响，干扰方则想截获通信方的信号以减少于扰的盲目性，并尽量作到有的放矢，这就是跟踪式干扰策略。跟踪式干扰的有效干扰是有条件的，这个条件除功率因素外，还应当满足干扰椭圆的要求，如图2.3所示。 图2.3 转发干扰图中的通信方为收、发信机，干扰机用来对通信的信号进行侦听、处理，然后以同样的载波频率施放干扰。为了有效地干扰跳频系统，在通信频率跳到新的频率之前，干扰机必须完成从侦听到施放干扰的全过程。 FHSS系统的特点，在很大程度上取决于它的扩展频谱机理。FHSS扩展频谱在机理上与直接序列扩展频谱大不相同。每一跳频驻留时间的瞬时所占的信道带宽是窄带频谱，依照跳频图案随时间的变化，这些瞬时窄带频谱在一个很宽的频带内跳变，形成一个跳频带宽。由于跳频速率很快，从而在宏观上实现了频谱的扩展。图2.4所示是由频谱仪上观察到的跳频信号的频谱。 图2.4 频率跳变 图中箭头所标示的，是载波频率跳变的过程。载波频率之间的频率间隔就是信道带宽，跳频的载波数目乘上信道带宽就是跳频带宽。由于它是瞬时窄带系统，它易于与目前的窄带通信系统兼容。 目前的通信系统不论是模拟调制的还是数字调制的，通常都是窄带的通信系统。如果给现有的窄带通信系统加装上能使其载波频率按照某种跳频图案跳变并能实现同步接收的装置，则可改造成为FHSS通信系统。 由于它是宏观的宽带系统，它具有扩展频谱的抗干扰能力。 FHSS扩展频谱具有抗单频干扰、多频干扰的能力，还具有抗部分频带和宽带干扰的能力。图2.5给出单频干扰和部分频带干扰对FHSS信号影响的示意图。 图2.5 多种干扰利用跳频图案的不同，可以在一个宽的频带内容纳多个跳频通信相同同时工作，达到频谱资源共享目的，从而可以提高频谱的有效利用率。 2.2.3 FHSS通信系统的同步同步的含义是：跳频图案相同,跳变的频率序列(也称频率表)相同，跳变的起止时刻(也称相位)相同。因此，为了实现收、发双方的跳频同步，收端首先必须获得有关发端的跳频同步的信息，它包括采用什么样的跳频图案，使用何种频率序列，在什么时刻从那一个频率上开始起跳，并且还需要不断地校正收端本地时钟，使其与发端时钟一致。 在FHSS系统中，接收机本地频率合成器产生的跳变频率必须与发端的频率合成器产生的跳变频率严格同步。由于时钟漂移、收发信机之间的距离变化，在时间上有差异;又因为振荡器频率的漂移等不确定因素，所以同步的过程就是搜索和消除时间及频率偏差的过程，以保证收发双方的码相位和载波的一致性。FHSS系统的同步一般包括跳频图案的同步、帧同步、信息码元同步等。在这些同步中，关键是跳频图案的同步。跳频同步主要有以下几种方法:1、精确时钟定时法由于产生跳变频率的方法是一样的，所用的伪随机码是一样的。唯一不知道是时间。若收发双方都保持时间一致，且通信距离己知，则可保证跳频图案的同步。2、 同步字头法将同步信息作为同步字头置于FHSS信号的最前面，或在信息的传输过程中离散地插入这种同步字。收端根据同步字头的特点，可以从接收到的FHSS信号中将它识别出来，作为调整本地时钟或伪随机码发生器的依据，从而使收发双方同步。3、匹配滤波器法匹配滤波器具有很强的信号处理能力，将其用于同步系统会使同步系统简化、同步时间缩短、同步性能提高。用匹配滤波器同步，一般是对同步字头进行匹配滤波，一旦输入的FHSS信号与匹配滤波器相匹配，就表示收到了同步字头，即完成了时间的同步，接收端就可以从此刻启动本地频率合成器，从而完成了跳频同步口为提高同步性能，多采用匹配滤波器组，如采用声表面波匹配滤波组。4、自同步法，也称同步信息提取法。 这种方法是利用发端发送的数字信息序列中隐含的同步信息，在接收端将其提取出来从而获得同步信息实现跳频。 数字FHSS系统是指传送数字话音或数据的FHSS通信系统。因此，它传送跳频同步信息是以数据帧的格式进行的。数字系统跳频同步方法也不外乎同步字头法，自同步法和参考时钟法。 同步字头法，发端需发送含有同步信息的码字，收端解码后，依据同步信息使收端本地跳频器与发端同步。同步信息除位同步、帧同步外，主要应包括跳频图案的实时状态信息或实时的时钟信息，即所谓的“TOD”信息（Time of the Day）。为了保证TOD信息的正确接收，在如图2.6所示的同步信息数据帧格式中装有位同步和帧同步位。此外，对TOD信息位可采用差错控制技术，如纠错编码，相关编码或采用大数判决，以提高传输的可靠性。 图2.6 同步帧的结构自同步法，数字FHSS系统中，根据需要也可采用不同方法的组合。比如，自同步法具有同步信息隐蔽的优点，但是存在同步建立时间长的缺点；而同步字头法具有快速建立同步的优点而存在同步信息不够隐蔽的缺点。因此可将这两种方法进行组合，得到一个综合最佳的同步系统。 第3章 FHSS通信系统仿真3.1 FHSS通信系统仿真模型信息序列经过调制器的BPSK调制，便获得载波频率固定的已调BPSK信号，再与频率合成器输出的跳变频率的信号进行混频，其输出的FHSS信号的载波频率达到射频通带的要求，经过高通滤波器后反馈至天线发射出去。而FHSS系统的频率合成器输出的载波信号的频率是受跳频指令控制的。在时钟的作用下，跳频指令发生器不断地发出控制指令，频率合成器不断地改变其输出载波的频率。因此，混频器输出的已调波的载波频率也将随着指令不断地跳变，从而经高通滤波器和天线发送出去的就是跳频信号如图3.1。 图3.1 FHSS系统仿真模型在接收信号时收信机通常采用超外差式接收机，使接收到的信号比接收端频率合成器的输出信号低一个中频，然后该接收信号与频率合成器的输出信号进行混频从而实现解扩，输出一个固定中频信号。之后经中频带通滤波器滤波后，把不需要的干扰抑制掉，经解调器把传送的信息恢复出来。仿真参数：工作频段：140MHz；跳频间隔：0.1KHz；跳频范围：5MHz6MHz；跳频速度：200h/s；码长：27-1=127位。3.2仿真结果及分析下图3.2是FHSS通信系统的发射端仿真结果。分别是原始信息序列，是一个幅度2V的方波信号。第二个波形是方波和余弦波进行BPSK调制后的BPSK信号波形，幅度还是2V。第三个图形是将要混频BPSK信号的不同频率的跳频频率。最后就是混频以后的FHSS信号，这个信号经过发送，就可以在信道中传播。从图中可以显著的看到FHSS信号在随机的改变其载频的频率，无法去预测下一跳的具体载频频率，从而保证了通信的保密性和抗干扰性等性能。图3.2 发送端信号处理的各阶段信号图 FFT是离散傅立叶变换的快速算法，作FFT变换的目就是从时域到频域的转换,图3.3下图是将FHSS信号变换到频域。可以看到FHSS信号的幅度和相位特性两个,幅度代表能量,观察幅度的分布就知道FHSS信号能量的分布.在3000个采样点上除直流分量外其余频点上幅度最大的是80Hz分量。图3.3 FHSS信号及其频域值图3.4 接收端信号处理的各阶段信号图 上图是接收端从仿真的信道中得到的FHSS信号。信号在信道中传播之后就带有了很多杂波和干扰信号，但在FHSS的同步系统中只有一个可以同步解扩的信号分量。在FHSS同步系统捕捉到这一同步信号后，其余分量就会被丢弃，从而避免了多径干扰等多种干扰。在解扩当中同样可以把各种噪声的频谱扩展的很宽，而在提取有用信号是，信息是在一个很窄带宽上，其中的噪声功率密度就已经很小了。FHSS信号经过同步解扩就是BPSK信号了，信号再进行BPSK解调，就恢复出了接收到的有用信息序列。第4章 总结通过本次FHSS通信系统仿真设计，第一；学会了更好的使用MATLAB软件的编写来实现一些简单的通信系统，深入了解和掌握了课程设计的基本方法。第二比较系统的学习了扩频通信，掌握了FHSS通信系统的原理及设计要求。第三，深刻的了解了调频通信的优点并将这些特点在设计中做了充分的考虑和体现，使设计的FHSS通信系统具有较高的通信能力和抗干扰能力。 设计是在充分利用FHSS通信原理的基础上，通过设计构思、理论论证、理论设计、设计仿真、仿真程序框架和设计等过程从而实现了FHSS通信系统的仿真，从仿真过程和结果中可以看出系统很好的实现了设计的要求，充分体现了FHSS通信系统的一些良好的特性。参考文献1 王兴亮.数字通信原理与技术M.西安：西安电子科技大学出版社，20032 刘颖.数字通信原理与技术M.北京：北京邮电大学出版社，20023 郭文斌.通信原理-基于Matlab的计算机仿真M.北京：北京邮电大学出版社，20064 宋兆基、徐流美.MATLAB6.0在科学计算中的应用M.北京：清华大学出版社 20055 韦岗.通信系统建模与仿真M.电子工业出版社，2007 6 梅文华,杨义先.跳频通信地址编码理论M.北京: 国防工业出版社，19967 曹志刚.现代通信原理M.北京：清华大学出版社，20008陈萍,等.现代通信实验系统的计算机仿真M.北京: 国防工业出版社，2003附录1.FHSS发送端仿真程序clcclears=round(rand(1,25);signal=; carrier=; t=0:2*pi/119:2*pi; for k=1:25 if s(1,k)=0 sig=-ones(1,120); else sig=ones(1,120); end c=cos(t); carrier=carrier c; signal=signal sig;endsubplot(4,1,1);plot(signal);axis(-100 3100 -1.5 1.5); title(原始的比特序列);bpsk_sig=signal.*carrier; % 调制信号subplot(4,1,2);plot(bpsk_sig)axis(-100 3100 -1.5 1.5);title(原始信号的BPSK调制);t1=0:2*pi/9:2*pi;t2=0:2*pi/19:2*pi;t3=0:2*pi/29:2*pi;t4=0:2*pi/39:2*pi;t5=0:2*pi/59:2*pi;t6=0:2*pi/119:2*pi;c1=cos(t1);c1=c1 c1 c1 c1 c1 c1 c1 c1 c1 c1 c1 c1;c2=cos(t2);c2=c2 c2 c2 c2 c2 c2;c3=cos(t3);c3=c3 c3 c3 c3;c4=cos(t4);c4=c4 c4 c4;c5=cos(t5);c5=c5 c5;c6=cos(t6);spread_signal=;for n=1:25 c=randint(1,1,1 6); switch(c) case(1) spread_signal=spread_signal c1; case(2) spread_signal=spread_signal c2; case(3) spread_signal=spread_signal c3; case(4) spread_signal=spread_signal c4; case(5) spread_signal=spread_signal c5; case(6) spread_signal=spread_signal c6; endendsubplot(4,1,3)plot(1:3000,spread_signal);axis(-100 3100 -1.5 1.5);title(跳频信号的几个频率);freq_hopped_sig=bpsk_sig.*spread_signal; %跳频扩频信号subplot(4,1,4)plot(1:3000,freq_hopped_sig);axis(-100 3100 -1.5 1.5);title(跳频扩频信号);% FFT算法figure,subplot(2,1,1)plot(1:3000,freq_hopped_sig);axis(-100 3100 -1.5 1.5);title(跳频扩频信号及其FFT算法);subplot(2,1,2);plot(1:3000,abs(fft(freq_hopped_sig);2 FHSS接收端仿真程序 clcclear % 接收信号s=round(rand(1,25); signal=; carrier=;t=0:2*pi/119:2*pi; for k=1:25 if s(1,k)=0 sig=-ones(1,120); else sig=ones(1,120); end c=cos(t); carrier=carrier c; signal=signal sig;endsubplot(4,1,1);plot(signal);axis(-100 3100 -1.5 1.5);title(解调出的信息序列);bpsk_sig=signal.*carrier; subplot(4,1,2);plot(bpsk_sig)axis(-100 3100 -1.5 1.5);title(解扩后的BPSK信号);t1=0:2*pi/9:2*pi;t2=0:2*pi/19:2*pi;t3=0:2*pi/29:2*pi;t4=0:2*pi/39:2*pi;t5=0:2*pi/59:2*pi;t6=0:2*pi/119:2*pi;c1=cos(t1);c1=c1 c1 c1 c1 c1 c1 c1 c1 c1 c1 c1 c1;c2=cos(t2);c2=c2 c2 c2 c2 c2 c2;c3=cos(t3);c3=c3 c3 c3 c3;c4=cos(t4);c4=c4 c4 c4;c5=cos(t5);c5=c5 c5;c6=cos(t6);spread_signal=;for n=1:25 c=randint(1,1,1 6); switch(c) case(1) spread_signal=spread_signal c1; case(2) spread_signal=spread_signal c2; case(3) spread_signal=spread_signal c3; case(4) spread_signal=spread_signal c4; case(5) spread_signal=spread_signal c5; case(6) spread_signal=spread_signal c6; endendsubplot(4,1,3)plot(1:3000,spread_signal);axis(-100 3100 -1.5 1.5);title(同步的FHSS频率);freq_hopped_sig=bpsk_sig.*spread_signal;subplot(4,1,4)plot(1:3000,freq_hopped_sig);axis(-100 3100 -1.5 1.5);title(接收到的FHSS信号);