转向计算.docx

轮轨接触
车轮踏面

若保证汽车顺利转弯，车轮在地面上做吴华东的纯滚动，且不发生侧滑，则要保证所有车轮的轴线都相交于一点

设θi、θo分别为内、外转向车轮转角，L为汽车轴距，K为两主销中心线延长线到地面交点之间的距离。

假设θo为自变角，另一个是因变角，可得理想值：

只要确定转向节臂长度m和最小梯形底角γ，就可以确定整个转向梯形
θi’为实际内转角即因变角

给定θo、、m与K存在系数关系在0.1-0,15之间就可以求出m
进而可以求出横拉杆长度。
一般θo是根据最小转弯半径给出：

e:为从轮胎与地面的接触中心到转向主销与地面交点间的距离
最终确定参量有：
梯形底角γ；梯形臂长m；横拉杆的长度L
摩擦力矩
根据Taborek公式：

（b轮胎宽度）
（k轮胎与地面接触面积的转动惯性力矩）
进而求出转向动力缸推力：
（r为转向阻力臂）

还可以根据压力求出转向缸缸径。