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1.d轴轴线跟a相轴线重合怎么设置
准备讲讲MAXWELL的绕组排线,以及相关的轴线角度,对应2D的初始位置
这个是18槽2极的整数槽电机,每极每相槽数是18/2/3=3
在槽星型矢量图里,按照A Z B X C Y分六个相带排线
现在q=3灯油每个相带每相有三个线圈(双层)
所以排线AAA ZZZ BBB XXX CCC YYY
导体排线内层
和这个一致,只不过XYZ变成了-A-B-C了,如果内层排好了,节距是7,外层自然也就有了,因为线圈由导体组成,从A进肯定从-A出,比如看内层变号,123对应A,那么根据节距7,对应的外层导体就是8 9 10。对应这三个线圈1 2 3,
3个线圈线圈磁势合成的轴线在5和6槽之间的齿轴线上
AAAZZZBBBXXXCCCYYY
Angle per slot (elec. degrees): 20
Phase-A axis (elec. degrees): 90
First slot center (elec. degrees): 0
这个变号为1的槽轴线为0度做基准,那5和6槽之间的齿轴线上在跨4.5个槽距,每个槽距20度,很显然是90度,因为是一对极,电角度和机械角度相等
这个A相轴线90度就出来了。
那这里为什么是10度呢?在2D仿真里,初始0时刻时,要求A相轴线和磁钢周线对齐。这个10度就是在默认位置的基础上,将转子逆时针转过10度,让磁钢轴线和A相轴线对齐。
跨一个槽是20度,现在磁钢轴线和A相轴线对齐只需要跨半个槽,所以,初始位置设置那里是10度
永磁电机A相轴线和ANSOFT仿真中的初始位置
2.用电角度设计磁势星形矢量图计算相轴线:
绕组一般都是对称分布形成1正1反2个力合成输出力矩的。
从磁动势合成矢量偏移90度这是 整距的偏移角度。
偏移角度是从绕组相合成矢量线朝1槽方向测量的。
随着节距变短,合成向量的偏移角度就从直角逐步趋向锐角变化。
因为绕组不再是180度正反排列了,节距越短,绕组排列角度越小,所以他们2点的合成矢量和离磁势中心线的角度就越小。
节距离整距越短 偏移角度就越小
从磁势合成矢量的偏移角度选择:整距下 磁钢d轴偏移90度时处于换向。
y-1或者y=1时,磁钢d轴80偏移角度处于换向。
y-2时,70度下换向,不过很少人这样用小于标准短距的节距制造电机,这样会降低绕组系数。
例子1:上面所述18槽2极y=7,:
请看用星形矢量图计算结果
18槽2极,整距是9
磁势合成矢量的轴线是2
目前使用的短距是y-2
从2开始顺槽数方向的偏移角度是70度
从第一槽开始算起到5槽6槽中心
测量出的A相轴线是90电角度
RM计算也是如此
例子2:上面所述18槽2极,设y=8时,星形矢量图结果:
这个节距是标准短距y-1
此短距一般代表了最大绕组系数
磁势合成矢量的偏移角度是80电角度
计算出的A相轴线是100电角度
从第一槽开始算起到6槽中心
RM计算也是如此
其他类的短距轴线案例如下(都符合ANSOFT RM的计算结果):
y=1 y=1
27槽8极 y=3 求A相轴线
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