传动机构的装配与修理.pptx

2024/11/17 周日17 1带传动机构的装配与修理带传动机构的装配与修理 7 2链传动机构的装配与修理链传动机构的装配与修理 7 3齿轮传动机构的装配与修理齿轮传动机构的装配与修理 7 4蜗杆传动机构的装配与修理蜗杆传动机构的装配与修理 7 5螺旋机构的装配与修理螺旋机构的装配与修理 第七章传动机构的装配与修理第七章传动机构的装配与修理 2024/11/17 周日271带传动机构的装配与修理带传动机构的装配与修理 带传动机构是将传动带紧紧地套在两个带轮上，带传动机构是将传动带紧紧地套在两个带轮上，利用带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。同利用带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。同齿轮传动相比，它具有传动平稳、噪声低、结构简齿轮传动相比，它具有传动平稳、噪声低、结构简单、制造容易、可过载保护及适应两轴中心距较大单、制造容易、可过载保护及适应两轴中心距较大场合等优点。但它传动比不准确场合等优点。但它传动比不准确(同步齿形带传动除同步齿形带传动除外外)、传动效率低且容易磨损。、传动效率低且容易磨损。按带的断面形状不同，带传动分为平带传动、按带的断面形状不同，带传动分为平带传动、V带传动、圆形带传动和同步齿形带传动，如图带传动、圆形带传动和同步齿形带传动，如图71所示。所示。带传动类型带传动类型2024/11/17 周日3 图图7一一l带传动带传动a)平带传动平带传动 b)V带传动带传动 c)圆形带传动圆形带传动 d)同步齿形带传动同步齿形带传动平带传动平带传动V带传动带传动同步齿形带传动同步齿形带传动圆形带传动圆形带传动2024/11/17 周日4一、带传动机构的装配技术要求一、带传动机构的装配技术要求 (1)带轮安装要正确，其径向圆跳动量和带轮安装要正确，其径向圆跳动量和端面圆跳动量应控制在规定范围内。端面圆跳动量应控制在规定范围内。(2)两带轮中间平面应重合，一般倾斜两带轮中间平面应重合，一般倾斜角应小于角应小于1O。(3)带轮工作面表面粗糙度值大小要适带轮工作面表面粗糙度值大小要适当，一般为当，一般为Ra16。(4)带的张紧力要适当，且调整方便。带的张紧力要适当，且调整方便。2024/11/17 周日5二、带与带轮的装配二、带与带轮的装配 1带轮的装配带轮的装配 带轮孔与轴为过渡带轮孔与轴为过渡配合，有少量过盈，同配合，有少量过盈，同轴度较高，并且用紧固轴度较高，并且用紧固件作周向和轴向固定。件作周向和轴向固定。带轮在轴上的固定形式带轮在轴上的固定形式如图如图72所示。所示。图图72 带与轴的连接带与轴的连接a)圆锥形轴头连接圆锥形轴头连接 b)平键连接平键连接 c)楔键连接楔键连接 d)花键连接花键连接2024/11/17 周日6 带轮与轴装带轮与轴装配后，要检查带配后，要检查带轮的径向圆跳动轮的径向圆跳动量和端面跳动量，量和端面跳动量，如图如图73所示。所示。还要检查两带轮还要检查两带轮相对位置是否正相对位置是否正确，如图确，如图74所所示。示。图图73带轮跳动量的检查带轮跳动量的检查图图74带轮相互位置正确性的检查带轮相互位置正确性的检查2024/11/17 周日7 2V带的安装带的安装 安装安装v带时，先将其套在小带轮轮槽中，然后带时，先将其套在小带轮轮槽中，然后套在大轮上，边转动大轮，边用一字旋具将带拨人套在大轮上，边转动大轮，边用一字旋具将带拨人带轮槽中。装好后的带轮槽中。装好后的V带在轮槽中的正确位置如图带在轮槽中的正确位置如图75所示。所示。图图7-5 v带在轮槽中位置带在轮槽中位置 a)正确正确 b)错误错误2024/11/17 周日8三、张紧力的控制与调整三、张紧力的控制与调整 带传动是摩擦传动，适当的张紧力是保带传动是摩擦传动，适当的张紧力是保证带传动正常工作的重要因素。张紧力不足，证带传动正常工作的重要因素。张紧力不足，带将在带轮上打滑，使带急剧磨损；张紧力带将在带轮上打滑，使带急剧磨损；张紧力过大，则会使带寿命缩短，轴与轴承上作用过大，则会使带寿命缩短，轴与轴承上作用力增大。力增大。2024/11/17 周日9 1张紧力的检查张紧力的检查 (1)如图如图7-6a所示，在带与所示，在带与带轮两切点的中心，用弹簧秤带轮两切点的中心，用弹簧秤垂直于皮带加一载荷，通过测垂直于皮带加一载荷，通过测量产生的挠度量产生的挠度y来检查张紧力的来检查张紧力的大小。在大小。在v带传动中，规定在测带传动中，规定在测量载荷量载荷G的作用下，产生的挠度的作用下，产生的挠度y=16L100 mm为适当，为适当，L为两切点间距离。为两切点间距离。(2)可根据经验判断张紧力可根据经验判断张紧力是否合适。用大拇指按在是否合适。用大拇指按在v带切带切边处中点，能将边处中点，能将V带按下带按下15 mm左右即可，如图左右即可，如图76b所示。所示。图图7-6张紧力的检查张紧力的检查2024/11/17 周日10准准 备备 工工 作作 请检查带轮并使其排列请检查带轮并使其排列整齐。不正确的排列位整齐。不正确的排列位置可能会缩短带子的使置可能会缩短带子的使用寿命。用寿命。请检查带轮的主要部请检查带轮的主要部分并定期给使用部位分并定期给使用部位加油。加油。2024/11/17 周日11请检查带轮的凹糟，确请检查带轮的凹糟，确保它们有着相同的尺度。保它们有着相同的尺度。请检查带轮的磨损，尽请检查带轮的磨损，尽可能地除去锈块，污垢，可能地除去锈块，污垢，油脂等可能影响带子使油脂等可能影响带子使用的不利条件。用的不利条件。2024/11/17 周日12请检查通风状况，确保请检查通风状况，确保带轮和带子在运转时能带轮和带子在运转时能保持散热。保持散热。安安 装装 工工 作作 首先调整机器位置，首先调整机器位置，便于安装。便于安装。2024/11/17 周日13请逐条将带子放入带轮，请逐条将带子放入带轮，注意先将带子定位在小带注意先将带子定位在小带轮上。轮上。不要使用橇杠强行将带子不要使用橇杠强行将带子挤入带轮，但缓慢地转动挤入带轮，但缓慢地转动带轮会使带子容易安装。带轮会使带子容易安装。2024/11/17 周日14张紧带子以避免满载时打张紧带子以避免满载时打滑，运转滑，运转5分钟后再次张分钟后再次张紧。带子运转一段时间后，紧。带子运转一段时间后，必要时请重新调整张力。必要时请重新调整张力。请不要将新旧带子配请不要将新旧带子配在一组使用，由于它在一组使用，由于它们之间不平衡的伸展们之间不平衡的伸展性会大大缩短带子的性会大大缩短带子的使用寿命。使用寿命。2024/11/17 周日15 2张紧力的调整张紧力的调整 传动带工作一定时间后将发生塑性变传动带工作一定时间后将发生塑性变形，使张紧力减小。为能正常地进行传动，形，使张紧力减小。为能正常地进行传动，在带传动机构中都有调整张紧力的装置，在带传动机构中都有调整张紧力的装置，其原理是靠改变两带轮的中心距来调整张其原理是靠改变两带轮的中心距来调整张紧力。当两带轮的中心距不可改变时，可紧力。当两带轮的中心距不可改变时，可使用张紧轮张紧，见表使用张紧轮张紧，见表71。2024/11/17 周日16表表7-1 带传动的张紧方法带传动的张紧方法带传动张紧带传动张紧带传动张紧带传动张紧2024/11/17 周日17图图77在带轮孔中压入衬套在带轮孔中压入衬套带传动张紧带传动张紧2024/11/17 周日18四、带传动机构的修理四、带传动机构的修理 带传动机构常见的损坏形式有轴颈弯曲、带轮孔与轴配合松带传动机构常见的损坏形式有轴颈弯曲、带轮孔与轴配合松动、带轮槽磨损、带拉长或断裂、带轮崩裂等。动、带轮槽磨损、带拉长或断裂、带轮崩裂等。(1)轴颈弯曲用划针盘或百分表检查弯曲程度，采用矫直或轴颈弯曲用划针盘或百分表检查弯曲程度，采用矫直或更换方法修复。更换方法修复。(2)带轮孔与轴配合松动带轮孔与轴配合松动 当带轮孔和轴颈磨损量不大时，可当带轮孔和轴颈磨损量不大时，可将轮孔用车床修圆修光，轴颈用镀铬、堆焊或喷镀法加大直径。将轮孔用车床修圆修光，轴颈用镀铬、堆焊或喷镀法加大直径。然后磨削至配合尺寸。当轮孔磨损严重时，可将轮孔镗大后压然后磨削至配合尺寸。当轮孔磨损严重时，可将轮孔镗大后压装衬套，用骑缝螺钉固定，加工出新的键槽。如图装衬套，用骑缝螺钉固定，加工出新的键槽。如图77所示。所示。(3)带轮槽磨损可适当车深轮槽，并修整轮缘。带轮槽磨损可适当车深轮槽，并修整轮缘。(4)V带拉长带拉长V带拉长在正常范围内时，可通过调整中心距张带拉长在正常范围内时，可通过调整中心距张紧。若超过正常的拉伸量，则应更换新带。更换新紧。若超过正常的拉伸量，则应更换新带。更换新v带时，应将带时，应将一组一组V带一起更换。带一起更换。(5)带轮崩碎应更换新带轮。带轮崩碎应更换新带轮。2024/11/17 周日1972链传动机构的装配与修理链传动机构的装配与修理 链传动机构是由两个链轮和连接它们的链链传动机构是由两个链轮和连接它们的链条组成，通过链条与链轮的啮合来传递运动和条组成，通过链条与链轮的啮合来传递运动和动力。链传动的传递功率大，传递效率高，能动力。链传动的传递功率大，传递效率高，能保证准确的平均传动比，适合于在低速、重载保证准确的平均传动比，适合于在低速、重载和高温条件以及尘土飞扬、淋水、淋油等不良和高温条件以及尘土飞扬、淋水、淋油等不良环境中工作，但安装维护要求较高，无过载保环境中工作，但安装维护要求较高，无过载保护作用。链传动机构按工作性质的不同，可分护作用。链传动机构按工作性质的不同，可分为传动链、起重链和牵引链为传动链、起重链和牵引链3种。种。2024/11/17 周日20 常用的传动链有滚子链常用的传动链有滚子链(图图78)和齿形链和齿形链(图图7-9)。滚子链与齿形链相比，滚子链与齿形链相比，噪声大、运动平稳性差、速噪声大、运动平稳性差、速度低，但结构简单、成本低，度低，但结构简单、成本低，所以应用广泛。所以应用广泛。图图78滚子链滚子链 a)单排单排 b)双排双排 c)三排三排 d)结构结构l内链片内链片 2一外链片一外链片 3销子销子 4一衬套一衬套 5滚子滚子图图79齿形链齿形链滚子链滚子链2024/11/17 周日21 一、链传动机构装配的技术要求一、链传动机构装配的技术要求 (1)链轮的两轴线必须平行其允差为沿轴长方向链轮的两轴线必须平行其允差为沿轴长方向05 mmm。(2)两链轮的中心平面应重合轴向偏移量不能太两链轮的中心平面应重合轴向偏移量不能太大，一般当两轮中心距小于大，一般当两轮中心距小于500 mm时，轴向偏移量时，轴向偏移量应在应在1 mm以下，两轮中心距大于以下，两轮中心距大于500 mm时，应在时，应在2 mm以下。两钵轮轴线平行摩及轴向偏移量的测量方以下。两钵轮轴线平行摩及轴向偏移量的测量方法如图法如图710所示。所示。链传动机构链传动机构链传动机构链传动机构图图7一一10两链轮轴向平行度及轴向偏移量的测量两链轮轴向平行度及轴向偏移量的测量2024/11/17 周日22 (3)链轮的跳动量跳动量可用划针盘或百分表链轮的跳动量跳动量可用划针盘或百分表进行检验，如图进行检验，如图7一一11所示。所示。(4)链条的下垂度要适当链条的下垂度要适当 检查链条下垂度的方检查链条下垂度的方法如图法如图712所示。如果链传动为水平或稍倾斜所示。如果链传动为水平或稍倾斜(45O以内以内)，下垂度，下垂度 f 应不大于应不大于2L(L为两链轮中心为两链轮中心距距)；倾斜度增大时，就要减小下垂度；在链垂直；倾斜度增大时，就要减小下垂度；在链垂直放置时，应小放置时，应小02L。图图7一一11链轮跳动量的检验链轮跳动量的检验图图7一一12链条下垂度的检查链条下垂度的检查2024/11/17 周日23二、链传动机构的装配二、链传动机构的装配 链传动机构的装配内链传动机构的装配内容包括：链轮与轴的装配、容包括：链轮与轴的装配、两链轮相对位置的调整，两链轮相对位置的调整，链条的安装和链条张紧力链条的安装和链条张紧力的调整。的调整。链轮与轴的配合为过链轮与轴的配合为过渡配合，链轮在轴上的固渡配合，链轮在轴上的固定方法如图定方法如图713所示。装所示。装配后应检查链轮的跳动，配后应检查链轮的跳动，检查两轴线平行度和轴向检查两轴线平行度和轴向偏移量。偏移量。图图713链轮的固定方法链轮的固定方法2024/11/17 周日24 套筒滚子链的接头套筒滚子链的接头形式如图形式如图7一一14所示，图所示，图a为用开口销固定活动销为用开口销固定活动销轴，图轴，图b为用弹簧卡片固为用弹簧卡片固定活动销轴，这两种形定活动销轴，这两种形式都在链节为偶数时使式都在链节为偶数时使用。使用弹簧卡片时要用。使用弹簧卡片时要注意使开口端方向与链注意使开口端方向与链条的速度方向相反。图条的速度方向相反。图c为采用过渡链节接合的为采用过渡链节接合的形式，适用于链节为奇形式，适用于链节为奇数时。数时。图图714套筒滚子链的接头形式套筒滚子链的接头形式a)开口销固定开口销固定b)弹簧卡片固定弹簧卡片固定c)过渡链节接合过渡链节接合2024/11/17 周日25 链条两端的连接，如两轴链条两端的连接，如两轴中心距可以调节且在轴端时，中心距可以调节且在轴端时，可以预先装好，再装在链轮上。可以预先装好，再装在链轮上。如果结构不允许预先将链条接如果结构不允许预先将链条接头连好时，则必须先将链条套头连好时，则必须先将链条套在链轮上再进行连接。此时须在链轮上再进行连接。此时须采用专用的拉紧工具，如图采用专用的拉紧工具，如图715a所示。齿形链必须先套所示。齿形链必须先套在链轮上，再用拉紧工具拉紧在链轮上，再用拉紧工具拉紧后进行连接，如图后进行连接，如图715b所所示。示。图图7-15拉紧链条拉紧链条a)套筒滚子链条的拉紧套筒滚子链条的拉紧b)齿形链条的拉紧齿形链条的拉紧 2024/11/17 周日26 三、链传动机构的修理三、链传动机构的修理 链传动机构常见的损坏形式有：链条拉长、链或链轮磨损、链传动机构常见的损坏形式有：链条拉长、链或链轮磨损、链轮轮齿个别折断和链节断裂等。链轮轮齿个别折断和链节断裂等。(1)链条拉长链条经长时间使用后会被拉长而下垂，产生抖链条拉长链条经长时间使用后会被拉长而下垂，产生抖动和掉链，链节拉长后使链和链轮磨损加剧。当链轮中心距可动和掉链，链节拉长后使链和链轮磨损加剧。当链轮中心距可以调整时，可通过调整中心距使链条拉紧；若中心距不能调节以调整时，可通过调整中心距使链条拉紧；若中心距不能调节时，可使用张紧轮张紧，也可以卸掉一个或几个链节来调整。时，可使用张紧轮张紧，也可以卸掉一个或几个链节来调整。(2)链和链轮磨损链和链轮磨损 链轮牙齿磨损后，节距增加，使磨损加链轮牙齿磨损后，节距增加，使磨损加快。当磨损严重时，应更换新的链轮。快。当磨损严重时，应更换新的链轮。(3)链轮轮齿个别折断可采用堆焊后修锉修复，或更换新链链轮轮齿个别折断可采用堆焊后修锉修复，或更换新链轮。轮。(4)链节断裂可采用更换断裂链节的方法修复。链节断裂可采用更换断裂链节的方法修复。2024/11/17 周日2773齿轮传动机构的装配与修理齿轮传动机构的装配与修理 齿轮传动是机械中最常见的传动方式之一，它齿轮传动是机械中最常见的传动方式之一，它依靠轮齿间的啮合来传递运动和扭矩。齿轮传动具依靠轮齿间的啮合来传递运动和扭矩。齿轮传动具有能保证准确的传动比、传递的功率和速度范围大、有能保证准确的传动比、传递的功率和速度范围大、传动效率高、使用寿命长、结构紧凑、体积小等优传动效率高、使用寿命长、结构紧凑、体积小等优点，它的缺点是传动时噪声大、易冲击振动、不宜点，它的缺点是传动时噪声大、易冲击振动、不宜远距离传动、制造成本高。远距离传动、制造成本高。2024/11/17 周日28一、齿轮传动的装配技术要求一、齿轮传动的装配技术要求 (1)齿轮孔与轴的配合要适当，能满足使用要求。空套齿轮齿轮孔与轴的配合要适当，能满足使用要求。空套齿轮在轴上不得有晃动现象；滑移齿轮不应有咬死或阻滞现象；固在轴上不得有晃动现象；滑移齿轮不应有咬死或阻滞现象；固定齿轮不得有偏心或歪斜现象。定齿轮不得有偏心或歪斜现象。(2)保证齿轮有准确的安装中心距和适当的齿侧问隙。齿侧保证齿轮有准确的安装中心距和适当的齿侧问隙。齿侧间隙是指齿轮非工作表面法线方向距离。侧隙过小，齿轮传动间隙是指齿轮非工作表面法线方向距离。侧隙过小，齿轮传动不灵活，热胀时会卡齿，加剧磨损；侧隙过大，则易产生冲击、不灵活，热胀时会卡齿，加剧磨损；侧隙过大，则易产生冲击、振动。振动。(3)保证齿面有一定的接触面积和正确的接触位置。保证齿面有一定的接触面积和正确的接触位置。(4)在变速机构中应保证齿轮准确的定位，其错位量不得超在变速机构中应保证齿轮准确的定位，其错位量不得超过规定值。过规定值。(5)对转速较高的大齿轮，一般应在装配到轴上后再作动平对转速较高的大齿轮，一般应在装配到轴上后再作动平衡检查，以免振动过大。衡检查，以免振动过大。齿轮传动齿轮传动2024/11/17 周日29 二、圆柱齿轮传动机构的装配二、圆柱齿轮传动机构的装配 圆柱齿轮的装配一般分两步进行：先将齿轮装圆柱齿轮的装配一般分两步进行：先将齿轮装在轴上，再把齿轮轴组件装入箱体。在轴上，再把齿轮轴组件装入箱体。1齿轮与轴的装配齿轮与轴的装配 在轴上空套或滑移的齿轮与轴的配合为间隙配在轴上空套或滑移的齿轮与轴的配合为间隙配合，装配前应检查孔与轴的加工尺寸是否符合配合要合，装配前应检查孔与轴的加工尺寸是否符合配合要求。求。齿轮与轴的装配齿轮与轴的装配2024/11/17 周日30 图图716 齿轮在轴上的安装误差齿轮在轴上的安装误差a)齿轮偏心齿轮偏心 b)齿轮歪斜齿轮歪斜 c)齿轮端面未贴紧轴肩齿轮端面未贴紧轴肩 在轴上固定的齿轮，与轴的配合多为过渡配合，在轴上固定的齿轮，与轴的配合多为过渡配合，有少量过盈以保证孔与轴的同轴度。当过盈量不大时，有少量过盈以保证孔与轴的同轴度。当过盈量不大时，可采用手工工具压入；当过盈量较大时，可采用压力可采用手工工具压入；当过盈量较大时，可采用压力机压装；过盈量很大时，则需采用温差法或液压套合机压装；过盈量很大时，则需采用温差法或液压套合法压装。压装时应尽量避免齿轮偏心、歪斜和端面未法压装。压装时应尽量避免齿轮偏心、歪斜和端面未贴紧轴肩等安装误差，如图贴紧轴肩等安装误差，如图7一一16所示。所示。轴的安装轴的安装2024/11/17 周日31 齿轮在轴上装好后，对精度要求高的应检查齿轮齿轮在轴上装好后，对精度要求高的应检查齿轮的径向跳动量和端面跳动量，检查径向跳动的方法如的径向跳动量和端面跳动量，检查径向跳动的方法如图图7一一17所示。在齿轮旋转一周后，百分表的最大读所示。在齿轮旋转一周后，百分表的最大读数与最小读数之差，就是齿轮的径向跳动量。齿轮端数与最小读数之差，就是齿轮的径向跳动量。齿轮端面跳动的检查方法如图面跳动的检查方法如图7一一18所示。所示。图图7一一17齿轮径向跳动的检查齿轮径向跳动的检查图图718齿轮端面跳动的检查齿轮端面跳动的检查2024/11/17 周日32 2齿轮轴装入箱体齿轮轴装入箱体 齿轮啮合质量的好坏，除了齿轮本身的制齿轮啮合质量的好坏，除了齿轮本身的制造精度外，箱体孔的尺寸精度、形位精度也对造精度外，箱体孔的尺寸精度、形位精度也对其有直接的影响，所以在齿轮轴组件装入箱体其有直接的影响，所以在齿轮轴组件装入箱体前，应对箱体进行检查。前，应对箱体进行检查。装前对箱体检查包括：装前对箱体检查包括：1)孔距孔距 相互啮合的一对齿轮的安装中心相互啮合的一对齿轮的安装中心距是影响齿侧间隙的主要因素距是影响齿侧间隙的主要因素。箱体孔距的检箱体孔距的检验方法如图验方法如图7一一19所示。图所示。图719a是用游标卡尺是用游标卡尺分别测得分别测得d1、d2、L1，、，、L2，然后计算出中心，然后计算出中心距距A：2)孔系孔系(轴系轴系)平行度的检验孔系平行度影平行度的检验孔系平行度影响齿轮的啮合位置和面积响齿轮的啮合位置和面积。检验方法如图检验方法如图7-19b所示。分别测量心棒两端尺寸所示。分别测量心棒两端尺寸L1和和 L2，L1L2 就是两孔轴线的平行度误差值。就是两孔轴线的平行度误差值。图图7 7一一19 19 箱体孔距检验箱体孔距检验a)a)用游标卡尺测量用游标卡尺测量 b)b)用游标卡尺和心棒测量用游标卡尺和心棒测量图图7-19b 7-19b 是用游标卡尺和心棒测量孔距：是用游标卡尺和心棒测量孔距：2024/11/17 周日33 3)孔轴线与基面距离尺寸精度和平行度的检验检孔轴线与基面距离尺寸精度和平行度的检验检 验验方法如图方法如图720所示，箱体基面用等高垫铁支承在平板所示，箱体基面用等高垫铁支承在平板上，心棒与孔紧密配合。用高度尺上，心棒与孔紧密配合。用高度尺(量块或百分表量块或百分表)测量测量心棒两端尺寸心棒两端尺寸h1、h2，则轴线与基面的距离，则轴线与基面的距离h为：为：平行度误差平行度误差按下式计算：按下式计算：图图720 孔轴线与基面的距离和平行度检验孔轴线与基面的距离和平行度检验2024/11/17 周日34 4)孔中心线与端面垂直度孔中心线与端面垂直度的检验的检验 检验方法如图检验方法如图721所示。图所示。图a是将带圆盘的专用是将带圆盘的专用心棒插入孔中，用涂色法或塞心棒插入孔中，用涂色法或塞尺检查孔中心线与孔端面垂直尺检查孔中心线与孔端面垂直度。图度。图b是用心棒和百分表检是用心棒和百分表检查，心棒转动一周，百分表读查，心棒转动一周，百分表读数的最大值与最小值之差，即数的最大值与最小值之差，即为端面对孔中心线的垂直度误为端面对孔中心线的垂直度误差。差。图图721孔中心线与端面垂直度的检验孔中心线与端面垂直度的检验2024/11/17 周日35 5)5)孔中心线同轴度的孔中心线同轴度的检验检验方法检验检验方法 如图如图7-227-22所示。图所示。图a a为成批生产时，用专用心为成批生产时，用专用心棒检验；图棒检验；图b b为用百分表及为用百分表及心棒检验，百分表最大读心棒检验，百分表最大读数与最小读数之差的一半数与最小读数之差的一半为同轴度误差值。为同轴度误差值。机器修理后的装配，机器修理后的装配，一般对箱体不作检验；但一般对箱体不作检验；但箱体磨损严重或大修理后，箱体磨损严重或大修理后，应对箱体孔进行检验，检应对箱体孔进行检验，检验合格后方可进行装配。验合格后方可进行装配。图图722同轴度的检验同轴度的检验2024/11/17 周日36 3齿轮啮合质量的检验齿轮啮合质量的检验 齿轮轴组件装入箱体后，应齿轮轴组件装入箱体后，应对齿轮啮合质量进行检验。对齿轮啮合质量进行检验。齿轮的啮合质量包括齿侧间隙和齿轮的啮合质量包括齿侧间隙和接触精度两项。接触精度两项。(1)齿侧间隙的检验齿侧间隙的检验 齿侧间齿侧间隙最简单最直观的检验方法是压隙最简单最直观的检验方法是压铅丝法。如图铅丝法。如图723所示，在齿宽所示，在齿宽两端的齿面上，平行放两条直径两端的齿面上，平行放两条直径约为齿侧间隙约为齿侧间隙4倍的铅丝倍的铅丝(宽齿应宽齿应放置放置34条条)，转动啮合齿轮挤压，转动啮合齿轮挤压铅丝，铅丝初挤压后最薄处的厚铅丝，铅丝初挤压后最薄处的厚度尺寸就是齿侧间隙。度尺寸就是齿侧间隙。图图723铅丝检验侧隙铅丝检验侧隙 2024/11/17 周日37 (2)接触精度的检验接触精度的检验 接触精度指接触印接触精度指接触印痕面积大小和接触位置，一般用涂色法检验。痕面积大小和接触位置，一般用涂色法检验。检验时，将红丹粉涂于齿轮齿面上，然后转检验时，将红丹粉涂于齿轮齿面上，然后转动主动齿轮并轻微制动被动齿轮。对于双向动主动齿轮并轻微制动被动齿轮。对于双向工作的齿轮，正反两个方向都要进行检验。工作的齿轮，正反两个方向都要进行检验。齿轮上接触印痕的面积大小，应根据精齿轮上接触印痕的面积大小，应根据精度要求而定。一般传动齿轮在齿廓的高度上度要求而定。一般传动齿轮在齿廓的高度上接触斑点不少于接触斑点不少于3050，在齿廓的宽度，在齿廓的宽度上不少于上不少于4070，其位置应在节圆处上，其位置应在节圆处上下对称分布。下对称分布。2024/11/17 周日38 影响接触精度的主要因素是齿形制造精度及安装影响接触精度的主要因素是齿形制造精度及安装精度。当接触位置正确而接触面积太小时，是由于齿精度。当接触位置正确而接触面积太小时，是由于齿形误差太大所致，应在齿面上加研磨剂并使两齿轮转形误差太大所致，应在齿面上加研磨剂并使两齿轮转动进行研磨，以增加接触面积。齿形正确而安装有误动进行研磨，以增加接触面积。齿形正确而安装有误差造成接触不良的原因及调整方法见表差造成接触不良的原因及调整方法见表72。表表7-2 渐开线圆柱齿轮由安装造成接触不良的原因及调整方法渐开线圆柱齿轮由安装造成接触不良的原因及调整方法2024/11/17 周日392024/11/17 周日40三、圆锥齿轮传动机构的装配三、圆锥齿轮传动机构的装配 装配圆锥齿轮传动机构与装配圆柱齿轮传动机构装配圆锥齿轮传动机构与装配圆柱齿轮传动机构的顺序相似。圆锥齿轮传动机构装配的关键是正确确的顺序相似。圆锥齿轮传动机构装配的关键是正确确定圆锥齿轮的两轴夹角、轴向位置和啮合质量的检测定圆锥齿轮的两轴夹角、轴向位置和啮合质量的检测与调整。与调整。1箱体检查箱体检查 圆锥齿轮传动一般是传递相互垂直的两轴之间的圆锥齿轮传动一般是传递相互垂直的两轴之间的运动。将已装配好的两锥齿轮轴组件装入箱体之前，运动。将已装配好的两锥齿轮轴组件装入箱体之前，需检验箱体两安装孔轴线的垂直度和相交程度。需检验箱体两安装孔轴线的垂直度和相交程度。圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动2024/11/17 周日41 图图724为检验同一平面内两孔为检验同一平面内两孔中心线垂直度和相交程度的检验方法。中心线垂直度和相交程度的检验方法。图图a为检验垂直度的方法，将百分表为检验垂直度的方法，将百分表装在心棒装在心棒l上，在心棒上，在心棒1上装有定位套上装有定位套筒，以防止心棒轴向窜动，旋转心棒筒，以防止心棒轴向窜动，旋转心棒l，百分表在心棒，百分表在心棒2上上L长度的两点读数长度的两点读数差即为两孔在差即为两孔在L长度内的垂直度误差。长度内的垂直度误差。图图b为两孔轴线相交程度检查。心棒为两孔轴线相交程度检查。心棒1的测量端做成叉形槽，心棒的测量端做成叉形槽，心棒2的测量的测量端为端为a)检验垂直度检验垂直度b)检验两孔轴线相检验两孔轴线相交程度阶台形，即为过端或止端。检交程度阶台形，即为过端或止端。检验时，若过端能通过叉形槽，而止端验时，若过端能通过叉形槽，而止端不能通过，则相交程度合格，否则为不能通过，则相交程度合格，否则为超差。超差。图图724同一平面内垂直两孔中心线垂直同一平面内垂直两孔中心线垂直 度和相交程度的检验度和相交程度的检验a)检验垂直度检验垂直度b)检验两孔轴线相交程度检验两孔轴线相交程度2024/11/17 周日42 图图725为不在同一平面内的两孔中心线垂直度的为不在同一平面内的两孔中心线垂直度的检验方法。箱体用千斤顶检验方法。箱体用千斤顶3支承在平板上，用直角尺支承在平板上，用直角尺4将心棒将心棒2调成垂直位置。此时测量心棒调成垂直位置。此时测量心棒1对平板的平行对平板的平行度误差即为两孔轴线垂直度误差。度误差即为两孔轴线垂直度误差。在机械大修理后，在机械大修理后，都要进行箱体检查，一般中、小修理可不作检查。都要进行箱体检查，一般中、小修理可不作检查。图图7-25不在同一平面内的两孔中心线垂直度的检验不在同一平面内的两孔中心线垂直度的检验2024/11/17 周日43 2两圆锥齿轮轴向位两圆锥齿轮轴向位置的确定置的确定 当一对标准的圆锥齿轮当一对标准的圆锥齿轮传动时，必须使两齿轮分度传动时，必须使两齿轮分度圆锥相切，锥顶重合，装配圆锥相切，锥顶重合，装配时据此来确定小齿轮的轴向时据此来确定小齿轮的轴向位置，即小齿轮轴向位置按位置，即小齿轮轴向位置按安装距离安装距离(小齿轮基准面至小齿轮基准面至大齿轮轴的距离，如图大齿轮轴的距离，如图7-26所示所示)来确定。如此时大来确定。如此时大齿轮尚未装好，可用工艺轴齿轮尚未装好，可用工艺轴代替，然后按侧隙要求决定代替，然后按侧隙要求决定大齿轮轴向位置。大齿轮轴向位置。图图7-26小圆锥齿轮轴向定位小圆锥齿轮轴向定位a)正交圆锥齿轮正交圆锥齿轮b)偏置圆锥齿轮偏置圆锥齿轮圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动2024/11/17 周日44 有些用背锥面作有些用背锥面作基准的圆锥齿轮，装基准的圆锥齿轮，装配时将背锥面对齐对配时将背锥面对齐对平，就可以保证两齿平，就可以保证两齿轮的正确装配位置。轮的正确装配位置。圆锥齿轮轴向位圆锥齿轮轴向位置确定后，一般采用置确定后，一般采用改变调整垫片厚度或改变调整垫片厚度或改变固定套圈的位置改变固定套圈的位置等方法进行固定。如等方法进行固定。如图图727所示。所示。图图727圆锥齿轮传动机构的装配调整圆锥齿轮传动机构的装配调整2024/11/17 周日45 3圆锥齿轮啮合质量的检验圆锥齿轮啮合质量的检验 啮合质量的检验包括齿侧间隙的检验和接触啮合质量的检验包括齿侧间隙的检验和接触斑点的检验。斑点的检验。(1)齿侧间隙的检验一般采用压铅丝法检验，齿侧间隙的检验一般采用压铅丝法检验，与圆柱齿轮基本相同。与圆柱齿轮基本相同。(2)接触斑点检验接触斑点检验 一般用涂色法检验。在无载一般用涂色法检验。在无载荷时，接触斑点应靠近轮齿小端；满载时，接触荷时，接触斑点应靠近轮齿小端；满载时，接触斑点在齿高和齿宽方向应不少于斑点在齿高和齿宽方向应不少于4060(随齿随齿轮精度而定轮精度而定)。直齿圆锥齿轮涂色检查时的各种误。直齿圆锥齿轮涂色检查时的各种误差情况及调整方法见表差情况及调整方法见表73。2024/11/17 周日46表表7-3 直齿圆锥齿轮接触斑点状况分析及调整方法直齿圆锥齿轮接触斑点状况分析及调整方法2024/11/17 周日472024/11/17 周日48 四、齿轮传动机构的修理四、齿轮传动机构的修理 齿轮传动机构工作一段时间后，会产生磨损、润齿轮传动机构工作一段时间后，会产生磨损、润滑不良或过载，使磨损加剧。齿面出现点蚀、胶合和滑不良或过载，使磨损加剧。齿面出现点蚀、胶合和塑性变形，齿侧间隙增大，噪声增加，传动精度降低，塑性变形，齿侧间隙增大，噪声增加，传动精度降低，严重时甚至发生轮齿断裂。严重时甚至发生轮齿断裂。(1)齿轮磨损严重或轮齿断裂时，应更换新的齿轮。齿轮磨损严重或轮齿断裂时，应更换新的齿轮。(2)如果是小齿轮与大齿轮啮合，一般小齿轮比大如果是小齿轮与大齿轮啮合，一般小齿轮比大齿轮磨损严重，应及时更换小齿轮，以免加速大齿轮齿轮磨损严重，应及时更换小齿轮，以免加速大齿轮磨损。磨损。2024/11/17 周日49 (3)大模数、低转速的齿轮，个别轮齿大模数、低转速的齿轮，个别轮齿断裂时，可用镶齿法修复。断裂时，可用镶齿法修复。(4)大型齿轮轮齿磨损严重时，可采用大型齿轮轮齿磨损严重时，可采用更换轮缘法修复，具有较好的经济性。更换轮缘法修复，具有较好的经济性。(5)锥齿轮因轮齿磨损或调整垫圈磨损而锥齿轮因轮齿磨损或调整垫圈磨损而造成侧隙增大时，应进行调整。调整时，造成侧隙增大时，应进行调整。调整时，将将2个锥齿轮沿轴向移近，使侧隙减小，再个锥齿轮沿轴向移近，使侧隙减小，再选配调整垫圈厚度来固定两齿轮的位置。选配调整垫圈厚度来固定两齿轮的位置。2024/11/17 周日5074 蜗杆传动机构的装配与修理蜗杆传动机构的装配与修理 图图728蜗杆传动机构蜗杆传动机构 蜗杆传动机构用来传递互蜗杆传动机构用来传递互相垂直的两轴之间的运动和动相垂直的两轴之间的运动和动力力(图图7-28)。蜗杆传动具有传动比大、蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑、自锁性好、传动平结构紧凑、自锁性好、传动平稳、噪声小等特点，但它的传稳、噪声小等特点，但它的传动效率低，工作时发热量大，动效率低，工作时发热量大，需要有良好的润滑条件。需要有良好的润滑条件。蜗杆传动机构蜗杆传动机构2024/11/17 周日51一、蜗杆传动的技术要求一、蜗杆传动的技术要求 (1)蜗杆轴线应与蜗轮轴线垂直。蜗杆轴线应与蜗轮轴线垂直。(2)蜗杆轴线应在蜗轮轮齿的对称中心平蜗杆轴线应在蜗轮轮齿的对称中心平面内。面内。(3)蜗杆、蜗轮问的中心距要准确。蜗杆、蜗轮问的中心距要准确。(4)有适当的齿侧间隙。有适当的齿侧间隙。(5)有正确的接触斑点。有正确的接触斑点。2024/11/17 周日52二、蜗杆传动机构箱体的装前检查二、蜗杆传动机构箱体的装前检查 图图729蜗杆箱体孔轴线垂直度的检验蜗杆箱体孔轴线垂直度的检验 l一蜗轮孔心轴一蜗轮孔心轴 2一蜗杆孔心轴一蜗杆孔心轴 3一支架一支架 4一螺钉一螺钉 为了确保蜗杆传动机构的装配技术要为了确保蜗杆传动机构的装配技术要求，新装或大修理时，应对蜗杆箱体进行装求，新装或大修理时，应对蜗杆箱体进行装前检查。一般修理时可不作检查。前检查。一般修理时可不作检查。(1)(1)检查箱体上蜗杆孔轴线与蜗轮孔轴检查箱体上蜗杆孔轴线与蜗轮孔轴线的垂直度检验方法如图线的垂直度检验方法如图7 72929所示，测所示，测量时，将心轴量时，将心轴1 1和和2 2分别插入箱体上蜗轮和分别插入箱体上蜗轮和蜗杆的安装孔内，在心轴蜗杆的安装孔内，在心轴l l上的一端套上装上的一端套上装有百分表的支架有百分表的支架3 3，用螺钉，用螺钉4 4拧紧，百分表拧紧，百分表触头抵住心轴触头抵住心轴2 2，旋转心轴，旋转心轴l l，百分表的读，百分表的读数差即为两轴线在数差即为两轴线在L L长度内的垂直度误差值。长度内的垂直度误差值。2024/11/17 周日53 (2)检查箱体上蜗杆孔与蜗轮孔两轴线间中心距检检查箱体上蜗杆孔与蜗轮孔两轴线间中心距检验方法如图验方法如图730所示，测量时，将心轴所示，测量时，将心轴1、2分别插分别插入箱体蜗轮和蜗杆轴孔中，用入箱体蜗轮和蜗杆轴孔中，用3只千斤顶将箱体支承只千斤顶将箱体支承在平板上，调整千斤顶，使其中一个心轴与平板平在平板上，调整千斤顶，使其中一个心轴与平板平行后，再分别测量心轴至平板的距离，即可计算中心行后，再分别测量心轴至平板的距离，即可计算中心距：距：2024/11/17 周日54三、蜗杆传动机构的装配过程三、蜗杆传动机构的装配过程图图730蜗杆轴孔与蜗轮轴孔中心的检验蜗杆轴孔与蜗轮轴孔中心的检验 l一蜗轮孔心轴一蜗轮孔心轴2一蜗杆孔心轴一蜗杆孔心轴 (1)组合式蜗轮应先将蜗轮齿组合式蜗轮应先将蜗轮齿圈压装在轮毂上，方法与过盈配圈压装在轮毂上，方法与过盈配合装配相同，并用螺钉固定。合装配相同，并用螺钉固定。(2)将蜗轮装在轴上，其安装将蜗轮装在轴上，其安装及检验方法与圆柱齿轮相同。及检验方法与圆柱齿轮相同。(3)将蜗轮轴装入箱体，然后将蜗轮轴装入箱体，然后再装入蜗杆。因蜗杆轴的位置已再装入蜗杆。因蜗杆轴的位置已由箱体孔决定，要使蜗杆轴线位由箱体孔决定，要使蜗杆轴线位于蜗轮轮齿的对称中心平面内，于蜗轮轮齿的对称中心平面内，只能通过改变调整垫片厚度的法，只能通过改变调整垫片厚度的法，调整蜗轮的轴向位置。调整蜗轮的轴向位置。2024/11/17 周日55四、蜗杆传动机构啮合质量的检验四、蜗杆传动机构啮合质量的检验图图731用涂色法检验蜗轮齿面接触斑点用涂色法检验蜗轮齿面接触斑点 a)正确正确b)蜗轮偏右蜗轮偏右c)蜗轮偏左蜗轮偏左 1蜗轮的轴向位置及接触斑蜗轮的轴向位置及接触斑点的检验点的检验 用涂色法检验，将红丹粉涂用涂色法检验，将红丹粉涂在蜗杆的螺旋面上，并转动蜗杆，在蜗杆的螺旋面上，并转动蜗杆，可在蜗轮上获得接触斑点，如图可在蜗轮上获得接触斑点，如图7-31所示。图所示。图7-31a为正确接触，为正确接触，其接触斑点应在蜗轮轮齿中部稍