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传动的分类及特点
传动：利用构件或机构把动力从机器的一部分传递到另一部分。
传动的分类可分为：机械传动、液体传动、电力传动、磁力传动（如下表）
传动类型
说明
机械传动
利用机械的方式，在主动轴和从动轴间传递运动和动力（如磨擦、啮合传动等），或实现某些其他作用的装置（如连杆机构、凸轮机构、间歇机构等）
流体传动
气压传动
以压缩空气为动力源来驱动和控制各种机械设备以实现生产过程机械化和自动化的一种传动方式
液压传动
用液体压力能来转换或传递机械能的传动方式
液力传动
以液体为工作介质，在两个或两个以上的叶轮组的工作腔内，通过液体动量矩的变化来传递能量的传动
液体粘性传动
与多片磨擦离合器相似，利用改变磨擦片间的油膜的剪切力，作无级变速的传动
电气传动
直流电气传动
以直流电动机作动力机来带动工作机，并按规定的规律运动的传动方式
交流电气传动
以交流电动机作动力机来带动工作机，并按规定的规律运动的传动方式
磁力传动
利用磁力作用来传递运动和机械能传动方式
各种传动类型的特点：
特点
电气传动
液压传动
气压传动
机械传动
磨擦传动
啮合传动
集中供给能量
+++
+
++
-
-
远距离传递能量简单
+++
+
++
-
-
易于储存能量
+++
+
++
-
-
在大范围内有级调速
++
-
-
+
+++
在大范围内无级调速
+++
++
+
++
-
精确保持传动比
++
-
-
-
+++
高转速
+++
+
++
+++
+++
直线运动的执行机构简单
-
+++
+++
++
+++
不受周围介质温度的影响
+++
+
++
+
+++
作用在工作机上有较大的力
+
+++
-
-
+++
易于实现控制（包括自动控制和远距离控制）
+++
++
++
++
+
注：表中符号+、++、+++分别表示性能尚可、好和很好。
机械传动按工作原理分类：
传动类型
说明
磨擦传动
磨擦轮传动
圆柱、槽形、圆锥、圆柱圆盘形
挠性磨擦传动
带传动：V带（普通带、窄形带、大楔角带、特殊用途带），平带、多楔带、圆形带
绳及钢丝绳传动
磨擦式无级变速传动
定轴的（无中间体的、有中间体的）
动轴的
有挠性元件的
啮合传动
齿轮传动
圆柱齿轮传动
啮合形式：内、外啮合、齿条
齿形曲线：渐开线、单、双圆弧、摆线
齿向曲线：直齿、斜齿（螺旋齿）、曲线齿
圆锥齿轮传动
啮合形式：外、内啮合，平面（端面）齿轮
齿形曲线：渐开线、单、双圆弧
齿向曲线：直齿、斜齿、弧齿及曲线齿
动轴轮系
渐开线齿轮行星传动（单自由度、多自由度）
少齿差行星传动
谐波传动（三角形齿、渐开线齿）
内齿行星齿轮传动（三环减速器）
非圆齿轮传动
可实现主、从动轴间传动比按周期性变化的函数关系
蜗杆传动
圆柱蜗杆传动
按形成原理：
直纹面（普通）原柱蜗杆传动（阿基米德、渐开线、延长渐开线）
曲纹面圆柱蜗杆传动（轴面、法面圆弧齿，锥面、环面包络的圆柱蜗杆）
环面蜗杆传动
直廓环面蜗杆传动
二次包络蜗杆传动（平面、锥面和双锥面包络）
一次包络蜗杆传动（直平面齿和斜平面齿蜗轮）
锥蜗杆
介于准双曲面齿轮传动与普通圆柱蜗杆传动之间
挠性啮合传动
链传动：套筒滚子链，套筒链，弯板链，齿形链
带传动：同步齿形带
螺旋传动
摩擦形式：滑动，滚动，静压
头数：单头、多头
机构传动
连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构
机械传动的分类很多，可以从不同角度来分类：
传动分类
说明
传动举例
定传动比传动
输入与输出转速对应，适用于工作机工况固定，或其工况与动力机工况对应变化的场合
带、链、摩擦轮传动，齿轮、蜗杆传动

有极变速
一个输入转速对应于若干输出转速，且按某种数列排列，适用于动力机工况固定而工作机有若干种工况的场合，或用来扩大动力机的调速范围
齿轮变速箱、塔轮传动
变传动比传动
无级变速
一个输入转速对应于某一范围内无限多个输出传速，适用于工作机工况极多或最佳工况不明确的情况
各种机械无级变速器
按周期性规律变化
输出角速度是输入角速度的周期性函数，用来实现函数传动及改善某些机构的动力特性
非圆齿轮、槽轮机构、棘轮机构
无传动比传动
输入构件与输出构件之间的运动关系不能用传动比表达
连杆机构、凸轮机构、组合机构
摩擦轮传动、带传动和链传动的特点、性能和应用：
类别
特 点
功率P/KW
速度v/m*s-1
效率η
单级传动比i
寿命/h
应用举例
摩擦轮传动
结构简单，运转平稳，噪声小，可用作无级变速传动，有过载保护作用。接触作用力大，有滑动，磨损较快
一般
＜20
最大
200
一般
≤25
最高
50
0.85~0.92
一般
≤7
有卸载 装 置
≤15
取决于接触强度和抗磨损能力
磨擦压力机、机械无极变速器和某些仪器等
带 传 动
结构简单，轴间距范围大，动转平稳，噪声小，能缓和冲击，有过载保护作用（同步带除外），安装维护要求不高，成本低，外廓尺寸大，摩擦型带有滑动，易摩擦起电，作用在轴上的力大，带的寿命短
平带
≤3500
V带
≤4000
同步带
≤400
平带
≤120
V带
≤40
同步带
≤100
平带
0.94~0.98
V带
0.90~0.94
同步带
0.96~0.98

平带
≤5
V带
≤8
同步带
≤8
一般V带3500~5000
优质V带可达
20000
金属切削机床、输送机、通风机、纺织和办公机械等
链传动
结构简单，轴间距范围大，传动比恒定，能在恶劣环境下工作，工作可靠，作用在轴上的力小。瞬时速度不均匀、不如带传动平稳，链磨损伸长后易产生振动、掉链
一般
≤200
最大
4000
一般
≤20
最大
40
0.92~0.98
一般
≤8
最大
10
5000~15000
农业机械、石油、矿山、运输、起重和纺织等机械
1、V带（三角带）规格型号：
普通V带型号：Y、Z、A、B、C、D、E
窄V带型号：SPZ、SPA、SPB、SPC
有效宽度制窄V带：9N（3V）、15N（5V）、25N（8V）
一般V带的规格型号包括：带型号与带的周长两部分。如：B1220——B型带长度1220mm。
2、链传动是属于具有中间挠性的啮合传动，它兼有齿轮传动和带传动的一些特点。与齿轮传动相比，链传动的制造与安装精度要求较低；链轮齿受力情况较好，承载能力较大；有一定的缓冲和减振性能；中心距或大而结构轻便。与磨擦型带传动相比，链传动的平均传动比准确；传动效率稍高；链条对轴的拉力较小；同样使用条件下，结构尺寸更为紧凑；此外链条的磨损伸长比较缓慢，张紧调节工作时较小，并且能在恶劣环境条件下工作。链传动的缺点：不能保持瞬时传动比恒定；工作时有噪声；磨损后易发生跳齿；不适用于空间限制要求中心距小以及急速反向传动的场合。
链条按用途可分为：传动链、输送链、起重链。
传动链的类型、结构特点和应用
种类
结构和特点
应用
传动用短节距精密滚子链（简称滚子链）
由外链节和内链节铰接而成。销轴和外链板、套筒和内链板为静配合；销轴和套筒为动配合；滚子空套在套筒上可以自由转动，以减少啮合时的磨擦和磨损，并可以缓和冲击
动力传动
双节距滚子链
除链板节距为滚子链的两倍外，其他尺寸与滚子链相同，链条重量减轻
中小载荷、中低速和中心距较大的传动装置，亦可用于输送装置
传动用短节距精密套筒链（简称套筒链）
除无滚子外，结构和尺寸同滚子链。重量轻、成本低，并可提高节距精度
为提高承载能力，可利用原滚子的空间加大销轴和套筒尺寸，增大承压面积
不经常传动，中低速传动或起重装置（如配重、铲车起升装置）等
弯板滚子传动链（简称弯板链）
无内外链节之分，磨损后链节节距仍较均匀。弯板使链条的弹性增加，抗冲击性能好。销轴、套筒和链板间的间隙较大，对链轮共面性要求较低。销轴拆装容易，便于维修和调整松边下垂量
低速或极低速、载荷大、有尘土的开式传动和两轮不易共面处，如挖掘机等工程机械的行走机构、石油机械等
齿形传动链（又名无声链）
由多个齿形链片并列铰接而成。链片的齿形部分和链轮啮合，有共轭啮合和非轭啮合两种。传动平稳准确，振动、噪声小，强度高，工作可靠；但重量较重，装拆较困难
高速或运动精度要求较高的传动，如机床主传动、发动机正时传动、石油机械以及重要的操纵机构等
成型链
链节由可锻铸铁或铜制造，装拆方便
用于农业机械和链速在3m/s以下的传动
滚子链链节的计算方法：链号数乘以25.4mm/16，就是该型号链条的米制节距值。链号中的后缀有A、B两种。表示两个系列，A系列起源于美国流行于全世界，B系列起源于英国，主要流行于欧洲。滚子链规格型号的表示法：
08A -1 -88 GB/T1243-1997

标准编号

整链链节数

排数（单排—1，双排--2，三排—3）

链号

3、齿轮传动特点：
1） 瞬时传动比恒定。
2） 传动比范围大，可用于减速或增速。
3） 速度（指节圆圆周速率）和传递功率的范围大，可用于高速（ν＞40m/s）、中速和低速（ν＜25m/s＝的传动；功率可从小于1W到105Kw。
4） 传动效率高，一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上。
5） 结构紧凑，适用于近距离传动。
6） 制造成本较高，某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要专用或高精度的机床、刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。
7） 精度不高的齿轮，传动时噪声、振动和冲击大，污染环境。
8） 无过载保护作用。
4、齿轮的要素：
1）模数 m或mn 由强度计算或结构设计确定。
2）压力角 α 20°
3）分度圆直径 d d=zm
4）齿数 z
5）齿顶高 ha=ha*×m=m(ha=1)
6）齿根高 hf=(ha*+c*)m=1.25m(hf*=1,c*=0.25)
7）全齿高 h=ha+hf=2.25m
8）齿顶圆直径 da=d+hf=(z+2)m
9）齿根圆直径 df=d-2hf=(z-2.5)m
一般的直齿圆柱齿轮，有齿数z、齿顶圆da、齿根圆df三个参数，就可以制作这个齿轮。在一个齿轮加工的图纸上必须体现出齿数、模数和压力角。
5、轮系
定轴线轮系——在传动时，轮系中的全部齿轮轴线位置都固定；
动轴线轮系——在传动时，轮系中有一个或一个以上的齿轮轴线绕位置固定的几何轴线回转。其中，只有一个自由度的轮系称为行星轮系。有两个自由度的轮系称为差动轮系。
行星轮系与差动轮系统称为行星传动。行星传动可按齿轮啮合方式划分为NGW型、NW型、NN型、WW型、NGWN型、N型、ZUWGW型等。字母的含义为：N——内啮合、W——外啮合、G——公用的行星轮、ZU——锥齿轮。
我国常用螺纹的标记示例
序号
螺纹名称
及标准号
标记示例
备  注
1
普通螺纹
GB/T193—1981
GB/T197—1981

①粗牙螺纹不注出螺距
②右旋螺纹不标注旋向
③中等长度不标注旋合长度组别
2
光学仪器特种细牙螺纹
ZBN30006—1988

①没有粗牙螺纹
②中等长度不标注旋合长度组别
3
光学仪器用短牙螺纹
JB/T5450—1991

①右旋螺纹不标注旋向
②线数为1时不注出线数
③中等长度不注出旋合长度组别
4
梯形螺纹
GB/T5796.2—1986
GB/T5796.4—1986

①单线螺纹的导程和螺距相等故不再使用括号及其内容
②右旋螺纹不注旋向
③中等长度者不标注旋合长度组别
5
机床梯形螺纹丝杠螺母
JB/T2886—1992

右旋螺纹不标注旋向
6
短牙梯形螺纹
JB/TQ374—1985

①单线螺纹的导程与螺距相同，不再注线数
②右旋螺纹不注旋向
③中等长度不注旋合长度组别
7
锯齿形螺纹
GB/T13576.2—1992
GB/T13576.4—1992

①单线螺纹螺距等于导程，不标注括号及其内容
②右旋螺纹不注出旋向
③中等长度不标注旋合长度组别
8
小螺纹
GB/T15054.2—1994
GB/T15054.4—1994

-
9
用螺纹密封的管螺纹
GB/T7306—1987

当螺纹为左旋时应在尺寸代号之后加注LH
10
非螺纹密封的管螺纹
GB/T7307—1987

Rp与G同为圆柱内螺纹，但不能互换
11
60°圆锥管螺纹
GB/T12716—1991

当螺纹为右旋时不标注旋向
12
米制锥螺纹
GB/T1415—1992

标准基距者不注出基距代号
13
MJ螺纹
GJB/T3.2—1982
GJB/T3.3—1985
GJB/T3.4—1985

9