编码器的选型和安装.pdf

海德汉（中国）有限公司 角度编码器和旋转编码器 编码器的分类 编码器的原理 编码器的安装 WWW.HEIDENHAIN.COM.CN 角度编码器 典型的准确度好于 5和多于10000条刻线的编码器称为角度编码器 海德汉（中国）有限公司 WWW.HEIDENHAIN.COM.CN 1 角度编码器应用 典型的应用场合：系列或型号 准确度 工具机床的圆工作台 机床的回转头 车床的C轴 齿轮测量机 光谱仪 望远镜 机械结构：带内置轴承 空心轴 内置定子联轴器 封闭式的优点：结构形式短和安装空间较小 空心轴内径最大可达100mm 便于安装 海德汉（中国）有限公司 带内置轴承和定子联轴 器的角度编码器 用于分离式联轴节带内 置轴承的角度编码器 不带内置轴承的角度编 码器 RCN200系列 5/2.5 RON200系列 5/2.5 RON785 2 RCN700/RCN800系列 2/1 RON786 2 RON886/RPN886 RON905 0.4 ROD200系列 5 ROD780/ROD880 2/1 ERP880 1 ERA180系列 2.5 ERO785系列 2.2 ERA700系列 3.2 ERA800系列 3.4 WWW.HEIDENHAIN.COM.CN 带内置轴承和定子联轴器的角度编码器 RCN/RON 200 系列 中空轴直径 20mm 精度可以达到 2.5 增量刻线18000，绝对值位数最多26位（67108864位置/圈）测量步距 0.0001（0.36）RCN/RON 700/800 系列 中空轴直径 50/60/100mm 精度可以达到 1 增量刻线36000，绝对值位数最多29位（536870912位置/圈）测量步距 0.00005（0.18）海德汉（中国）有限公司 WWW.HEIDENHAIN.COM.CN 带内置轴承和定子联轴器的角度编码器 RPN886 中空轴直径 60mm 精度可以达到 1 增量刻线 90000（输出180000 1Vpp信号）测量步距 0.00001（0.036）RON905 盲孔轴 精度可以达到 0.4（0.2 AWE1024）增量刻线 36000 测量步距 0.00001（0.036）海德汉（中国）有限公司 WWW.HEIDENHAIN.COM.CN 分离式联轴器带内置轴承的角度编码器 ROD 200 系列 轴直径 10mm 精度可以达到 5 增量刻线18000 ROD 700/800 系列 轴直径 14mm 精度可以达到 2/1 增量刻线 36000 海德汉（中国）有限公司 WWW.HEIDENHAIN.COM.CN 无内置轴承的金属光栅角度编码器 ERA180 海德汉（中国）有限公司 内径 40 512 mm 系统精度 2.5 7.5 高转速 6000 40000 rpm 防护罩（内径270mm时）WWW.HEIDENHAIN.COM.CN 无内置轴承的玻璃光栅角度编码器 ERO785 内径 47.2mm 102.2mm 155.1mm 系统精度 4.2.3 2.2.海德汉（中国）有限公司 WWW.HEIDENHAIN.COM.CN 海德汉（中国）有限公司 天文望远镜 四读数头角度编码器 Telescope angle encoder with glass scale and four scanning units(New Technology Telescope of the ESA in Chile).Outside diameter approx.700 mm,inside diameter 400 mm,graduation with 32 768 lines for resolutions 0.01 arc second.WWW.HEIDENHAIN.COM.CN 无轴承磁式角度编码器 ERM280/220（单行样本）内径 40 410 mm 系统精度 9 36 高转速 3000 40000 rpm 抗污染性好 海德汉（中国）有限公司 WWW.HEIDENHAIN.COM.CN 无轴承的钢带角度编码器 ERA700系列 直径可达 1146.1mm a ERA800系列 直径可达 572.63mm b 海德汉（中国）有限公司 WWW.HEIDENHAIN.COM.CN 角度编码器的命名 R=内置轴承 E=不带内置轴承 O=封装式和增量式 C=封装式和绝对式 R=敞开式和增量式 P=衍射扫描原理 N=空心轴和内置连轴节 D=分离连轴节的轴 RON 786 增量式 数据接口 0=11App 8=1Vpp 7=TTL(10倍频细分)2=TTL(2倍频细分)机械设计和精度 A=码盘为钢制 RCN 7 2 9 绝对=位置值 O=码盘为玻璃 海德汉（中国）有限公司 WWW.HEIDENHAIN.COM.CN 旋转编码器 典型的准确度小于 10的编码器称为旋转编码器 联轴节分离的旋转编码器 带内置轴承和定子连轴节的旋转编码器 海德汉（中国）有限公司 不带轴承的旋转编码器 WWW.HEIDENHAIN.COM.CN 绝对式 增量式 带定子联轴节 ERN1000系列 ECN400/EQN400系列 ERN400系列 ECN400/EQN400系列 带通用的定子联轴节 ERN400系列 带通用的定子联轴节 ECN100系列 ERN100系列 联轴节分离 ROC400/ROQ400系列 带同步法兰 ROD400系列 带同步法兰 ROC415/ROC417 带同步法兰 ROC400/ROQ400系列 带夹紧法兰 ROD400系列 带夹紧法兰 旋转编码器 应用：驱动，机器人，电梯，机床，测量机，印刷设备，电子加工设备，包装设备等 海德汉（中国）有限公司 WWW.HEIDENHAIN.COM.CN 海德汉（中国）有限公司 编码器的原理 WWW.HEIDENHAIN.COM.CN Light source 增量式编码器 Condenser lens Scanning reticle Graduated disk Photovoltaic cells Reference mark Photoelectrical scanning with four-fold scanning and the transmitted-light method 海德汉（中国）有限公司 WWW.HEIDENHAIN.COM.CN 海德汉（中国）有限公司 增量式编码器 距离编码原理 WWW.HEIDENHAIN.COM.CN 绝对式编码器 Light source Condenser lens Scanning reticle Graduated disk Singlturn 海德汉（中国）有限公司 Photovoltaic cells WWW.HEIDENHAIN.COM.CN 增量式 海德汉（中国）有限公司 码盘 绝对式 WWW.HEIDENHAIN.COM.CN 海德汉（中国）有限公司 实心轴编码器ROD的安装 WWW.HEIDENHAIN.COM.CN ROD原理图 W Shaft 海德汉（中国）有限公司 K T L A P G Precision ball bearing Graduated disk Semiconductor light source Scanning reticle Photodiodes Housing WWW.HEIDENHAIN.COM.CN HCN Sales 空心轴编码器的安装RON（环螺母压紧）海德汉（中国）有限公司 WWW.HEIDENHAIN.COM.CN 海德汉（中国）有限公司 RON的内部结构 WWW.HEIDENHAIN.COM.CN HCN Sales 空心轴编码器RON的安装（轴向螺栓）海德汉（中国）有限公司 WWW.HEIDENHAIN.COM.CN 空心轴编码器RON的安装（轴向螺栓）尤其对转台而言，这种安装方式较为有利 移走转台台面就露出了角度编码器，利于维 修检测 安装简便，节省了时间 由于编码器与工作平面距离近，有助于提高 定位精度 安装所需转接零件，未包含在供货范围内 为保证径向跳动与平面度要求达标，要将内孔（1）和平面（2）作为安装面处理 海德汉（中国）有限公司 WWW.HEIDENHAIN.COM.CN RON相对于ROD的优势 编码器与被测零件间直接连接 动态性能优良 背隙仅由轴承的摩擦产生 所标的系统精度已经包含了联轴器的误差 轴向距离小 安装简便 海德汉（中国）有限公司 WWW.HEIDENHAIN.COM.CN 编码器的选型和安装 Time for Questions.海德汉（中国）有限公司？WWW.HEIDENHAIN.COM.CN