物理力学习题.docx

1、试画出下图所示物体的受力图。物体的重量略去不计。假定所有的接触面都是光滑的。（同济，P21，1-1（b））
A
F
B
C
D
杆AD

2、 分别画出下列各物体系统中每个物体以及整体的受力图。物体的重量略去不计。假设所有的接触面都是光滑的。
A
P
C
B
三铰拱
F

A
F
C
DD
B
W
E

3、图示构架，C、D、E为铰链， A为铰链支座，B为链杆，绳索的一端固定在F点，另一端饶过滑轮E并与重物（重为W）连接。不计各构件的重量，画出构件AB、CB、CE与滑轮E的受力图。

E

4、 画出图中构件AB的受力图。已知构件的重量为P，所有接触为光滑接触。

5、画出图中构件ABC的受力图。构件的重量忽略不计，所有接触为光滑接触。

6、画出图中每个标注字符的物体的受力图，物体的重量忽略不计，所有接触均为光滑接触。

7、分析O轮所受的约束反力，并画出受力图。假设所有接触面都是光滑的，物体的自重不计。

O
F
B
A

B
A
F
E
C

D
8、分析ABC杆、AE杆、DE杆所受的约束反力，并画出受力图。假设所有接触面都是光滑的，物体的自重不计。

9、已知力F在直角坐标轴y、z方向上的投影Fy=12N，Fz=-5N。若F与x轴正向之间的夹角为α=30o，求此力F的大小和方向。问此时力F在x轴上的投影Fx是多少？

答案:

10、铰链的四连杆机构CABD如图所示，其中CD边固定。在铰链A、B上分别作用有力P和Q，它们的方向如图。不计各杆的自重，机构处于平衡状态。试求力P与力之间的关系。

答案:

11、设∠CBA=∠BCA =60o，∠EAD=30o，物体F的重量为W=3kN，平面ABC是水平的，A、B、C各点均为铰接。试求撑杆AB和AC所受的S1和S2及绳索AD的拉力T。

答案:

12、物体重P=20kN，用绳子挂在支架的滑轮B上，绳子的另一端接在铰车D上，如图所示。转动铰车，物体便能升起。设滑轮的大小、AB与CB杆自重及摩擦略去不计，A、B、C三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时，试求拉杆AB和支杆CB所受的力。

答案:

13、电动机重P=5000N，放在水平梁AC的中央，如图所示。梁的A端以铰链固定，另一端以撑杆BC支持，撑杆与水平梁的交角为30o。如忽略梁和撑杆的重量，求撑杆BC的内力及铰支座A处的约束反力。

答案:

14、在杆AB的两端用光滑铰链与两轮中心A、B连接，并将它们置于互相垂直的两光滑斜面上。设两轮重量均为P，杆AB重量不计，试求平衡时角a之值。如轮A重量PA=300N，欲使平衡时杆AB在水平位置（a=0），轮B重量PB应为多少？

答案:

15、一重物重为20KN，用不可伸长的柔索AB及BC悬挂于图2-7所示的平衡位置。设柔索的重量不计，AB与铅垂线夹角，BC水平，求柔索AB及BC的张力。

C
B
A

答案:

16、均质立方体重P，边长为a，一个侧面靠在光滑的铅直平面上，另一侧面放在倾角为的光滑斜面上，求立方体平衡时，平面作用在其上的反力NA，NBC的大小以及力NBC作用点K的位置。

答案:
A
D
B
C

17、力P作用在边长为a的正立方体的对角线上。设Oxy平面与立方体的底面ABCD相平行，两者之间的距离为b。试求力P对O点的矩的矢量表达式。

答案:

18、杆AB与杆DC在C处为光滑接触，它们分别受力偶矩为m1与m2的力偶作用，转向如图示。问m1与m2的比值为多大，结构才能平衡？两杆的自重不计。

答案:

19、曲杆ABCD有两个直角，∠ABC=∠BCD=90o，且平面ABC与平面BCD垂直。杆的A端为径向轴承，D端为球形铰链支座。三个力偶的作用面分别垂直于直杆段AB、BC和CD。三个力偶的力偶矩的大小分别为m1、m2、m3，其中m2、m3及尺寸a、b、c为已知。求当曲杆平衡时m1之值及两支座反力。

答案:

20、在图示结构中，各构件的自重略去不计。在构件AB上作用一力偶矩为M的力偶，求支座A和C的约束反力。

答案:

21、铰链四杆机构OABO1在图示位置平衡。已知：OA=0.4m，O1B=0.6m，作用在OA上的力偶的力偶矩M1=1N•m。各杆的重量不计。试求力偶矩M2的大小和杆AB所受的力。

答案:

22、在图示结构中，各构件的自重略去不计，在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶，各尺寸如图。求支座A的约束反力。

答案:

23、图示圆盘的半径为r=0.5m。将作用于圆盘上的力系向圆心O点简化，试求力系的主矢和主矩的大小。

答案:

24、图示力系有合力，试求合力的大小、方向及作用线到A点的距离d。

答案:

25、一绞盘有三个等长的柄，长度为l，其间夹角α均为120o，每个柄端各作用一垂直于柄的力P。试求：（1）向中心点O简化的结果；（2）向连线的中点D简化的结果。这两个结果说明什么问题？

答案:（1）
（2）

26、已知F1=150N，F2=200N，F3=300N，F=F′=200N。求力系向点O的简化结果，并求力系合力的大小及其与原点O的距离d。

答案:

27、图示平面任意力系中，F2=80N，F3=40N，F4=110N，M=2000N•mm各力作用位置如图所示，图中尺寸的单位为mm。求：（1）力系向点O简化的结果；（2）力系的合力的大小、方向及合力作用线方程。

答案: （1）

（2）

28、如图所示刚架，在其A、B两点分别作用F1，F2两力，已知F1=F2=10kN。欲以过C点的一个力F代替F1，F2，求F的大小、方向及BC间的距离。

答案:

29、图示平面力系，已知：F1=F2=F3=F4=F，M=Fa，a为三角形边长，若以A 为简化中心，求力系简化的最后结果并示于图上。

答案:

F3

F2
F1
C
A
B
a
a
a
M

F4

30、组合梁ACD由无重梁AC与CD通过铰链C连接而成，其上作用有q=10kN/m和M=40kN-m，约束情况如图4。试求支座A、B、D的约束反力和铰链C所受的力。

答案:
C
B
A

q
2m
2m
2m
2m

m

D

31、在曲杆AB上作用力P，与水平线的夹角为α。试求固定端A的约束反力；又角α等于多大，固定端的反力偶等于零？

答案:

32、多跨梁在C点用铰链连接梁上，受均布荷载q=5kN/m，尺寸如图示。求支座A和链杆B、D的约束反力。

答案:

33、构架的荷载及尺寸如图示，其中P=10kN。试求铰链支座A的约束反力。

答案:

34、构架由杆AB、AC和DF组成，如图所示。杆DF上的销子E可在杆AC的光滑槽内滑动，不计各杆的重量。在水平杆DF的一端作用铅直力F，求铅直杆AB上铰链A、D和B所受的力。

答案:

35、在图示构架中，各杆单位长度的重量为30N/m，载荷P=1000N，A处为固定端，B、C、D处为铰链。求固定端A处及B、C铰链处的约束反力。

答案:

36、图示构架，由直杆BC、CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图。销钉穿透及两构件，在销钉上作用一集中载荷。已知且。求固定端的约束反力及销钉对BC杆、AB杆的作用力。

答案:

37、图示简支梁，已知：M=2kN-m，q=2kN/m。梁的跨度L=6m，。若不计梁的自重，试求支座A、B的约束反力。

答案:

L/2
L/2
q
C
B
A
M
300

M
38、图示结构，自重不计，C处为铰接。已知：M=100kN-m，q=100kN/m。试求支座A、B的约束反力。

答案:

3m

3m

1.5m
2m
2m
B
A
D
C
q
1.5m

39、试用节点法计算图示桁架各杆件的内力。

答案:

40、试计算图示桁架杆件CD的内力。

答案:

41、试计算图示桁架杆件AB的内力。

答案:

42、平面桁架的支座和荷载如图所示。ABC为等边三角形，E，F为两腰中点，又AD=DB。求杆CD的内力F。

答案:

43、桁架受力如图所示，已知；F1=10kN，F2=F3=20kN。试求桁架6，7，9，10各杆的内力。

答案:

44、桁架受力如图所示，已知F1=10kN，F2=F3=20kN。试求桁架4，5，7，10各杆的内力。

答案:

45、用节点法求绗架各杆内力，荷载、尺寸如下图。

答案:

8
7
6
5
4
3
2
C
1
E
D
C
B
F
A
4kN
2kN
1.5m
1.5m
3m
3m
9

46、用截面法求绗架指定杆内力，荷载、尺寸如下图

答案:

3m

4m
4m
4m
2
1
F
E
D
C
B
A
24kN
24kN

47、直杆AC与BC用光滑销钉连接，并在A与B端分别和重块A及B相连，如图所示。已知A与B处的静摩擦系数均为f=0.25，且两重块均不滑动。问必须作用于铰C的力P的最小值是多少？

答案:

48、杆AB的一端A搁在水平面上，另一端B靠在倾斜面上，如图所示。已知两端的静摩擦系数均为f=0.25。根据平衡条件，试求荷载W的作用点C离A端的最大距离a。杆重不计。

答案:

49、楔块顶重装置如图所示。设重块B的重量为Q，它与楔块之间的静摩擦系数为f，楔块顶角为α，其他接触处摩擦不计。试求：
（1） 住重块所需力P的大小
（2） 使重块不向上滑所需力P的大小
（3） 不加力P能处于自锁的α角应为多大？

答案: (1)

(2)
(3)

50、重P的物体放在倾角为α的斜面上，物体与斜面间的摩擦角为φ，如图所示。如在物体上作用力F，此力与斜面的交角为θ，求拉动物体时的F值，并问当角为何值时，此力为极小。

答案:

θ

51、均质杆AB长2b，重P，放在水平面和半径为r的固定圆柱上。设各处摩擦系数都是fs，试求杆处于平衡时φ的最大值。

φ
答案:

α

52、边长为a与b的均质物块放在斜面上，其间的摩擦系数为0.4。当斜面倾角α逐渐增大时，物块在斜面上翻倒与滑动图示发生，求a与b的关系。

答案:

53、一棱柱体重480N，置于水平面上，接触面间的摩擦因数f=1/3，FP如图1作用与其上，若FP力渐增，问先滑动还是先翻倒？并求使之运动的最小值FPmin。

答案:

W
FP
4
3
2m
1m

54、物块A放置在物块B和墙壁之间，斜面夹角，物块B重W=200N，各接触面处的摩擦角均为，如图2所示。求试物块B静止所需物块A的重量Q的最大值。

答案:
Q

W
B
A

55、力F作用于长方形的一棱边上，如图所示。已知长方形边长为a、b、c，试求力F对OA轴的矩。

答案:

56、在刚体上点A（3，2，1）作用着一力F1=i+2j+3k，在点B（-3，-2，-1）上作用着力F2=-i-2j-3k。求以坐标原点O为此力系简化中心的主矢和主矩。

答案:

57、 三力P1、P2、P3的大小均等于P，沿立方体棱边作用，边长为a。求力系简化的最后结果。

答案:

58、力系中，F1=100N、F2=300N、F3=200N，各力作用线的位置如图所示。试将力系向原点O简化。

答案:

59、 求图示力F=1000N对于z轴的力矩Mz。

答案:

60、 挂物架如图所示，三杆的重量不计，用球铰连接于O点，平面BOC是水平面，且OB=OC，角度如图。若在O点挂一重物G，重为1000N，求三杆所受的力。

答案:

61、 求图1所示力系的简化结果，已知F1=F4=F5=10kN，F2=11kN，F3=9kN，F4//F5，a=4m，b=d=3m。

答案:
900

O

y
z

b
a
d
F5
F4
F3
F2
F1
x

62、 在边长为d的正六面体上作用有六个力，方向如图2所示，大小为F1=F2=F3=F4=F，F5=F6=F，试求力系的简化结果。

答案: o
F3

z
y
x
F5
F6
F1
F2
F4

63、用六根杆支撑正方形板ABCD如图所示。水平力P作用在A点沿AD方向。不计板的自重，求各杆的内力。

答案:

64、矩形板用六根杆支撑成水平位置。在A点沿DA方向作用一力P=1kN；在B点沿BC方向作用另一力P΄=1kN。尺寸如图所示，不计板的自重。求各杆的约束反力（图中尺寸以米为单位）。

答案:

6-10、

65、正方形薄板用六根链杆支撑于水平位置（如图所示），图形ABCDEFGH为正立方体，其边长为a。薄板自重不计。已知力P和力偶矩为m的力偶。试求下面各图中1、2链杆的约束反力。

答案:

66、 图示六杆支撑一水平板，在板角处受铅直力F作用。设板和杆自重不计，求各杆的内力。

答案:

67、 边长为a的等边三角形ABC用三根铅直杆1、2、3和三根与水平面成30o角的斜杆4、5、6撑在水平位置。在板的平面内作用一力偶，其矩为M，方向如图所示。如板和杆的重量不计，求各杆内力。

答案:

68、 杆系由球铰连接，位于正方体的边和对角线上，如图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力FD。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。如球铰B、L和H是固定的，杆重不计，求各杆内力。

答案:

69、 在图7所示匀质板中，已知：尺寸L1、L2、L3。试求图示平面的形心。

答案6-15、:
L2
L1
y
x
L2
L2
L2
L1
L3
O

L3

70、 试求图6-16所示平面的形心。

答案:
6-16、

y
x

10cm
2.5cm
2.5cm
2.5cm
2.5cm
O

71、椭圆规尺机构如图所示，曲柄OA=l以匀角速度w绕O轴转动。已知BC=2l,A为BC的中点。AM=b.起始时OA在铅垂位置。求尺上M点的运动方程和轨迹。

答案: x=(l+b)sinw t , y=(l-b)cosw t ,x2/(l+b)2+y2/(l-b)2=1
x
B
O
A
C
M
w
y

72、 杆AB长为l,A 和C两滑块各沿y和x轴作直线运动，设BC=a,q=kt
（k为常数）。试求B点的运动方程和轨迹。

答案: x=lsink t , y=acosk t ,x2/l2+y2/a2=1
q
B
A
O
xxx
y
C

A
B
O
VO
l
x
73、 套管A由绕过定滑轮B的绳索牵引而沿导轨上升，滑轮中心到导轨的距离为l，如图所示。设绳索以等速VO拉下，忽略滑轮尺寸，求套管A的速度和加速度与距离x的关系式。

答案: v=-v0Öx2+l2 /x ,a=-v02l2/x3

74、点的运动方程为x=50t ,y=500-5t2 ,其中x和y以m计。求t=0时，点的切向和法向加速度以及轨迹的曲率半径。

答案: at=0 , an=10 m/s2 ,r=250 m

75、 如图所示，动点M沿轨道OABC运动,OA段为直线,AB和BC段分别为四分之一圆弧。已知点M的运动方程为s=30t+5t2 m. 求t=0，1，2秒时，点M的加速度。

答案: t=0s时, a=10m/s2 ； t=1s时, at=10m/s2 ，an=106.7m/s2；
C
B
M
A
O
30
15
t=2s时, at=10m/s2 ，an=83.3m/s2

76、 列车离开车站时，其速度以匀速增加，并在离开车站三分钟后达到速度72 km/h,其轨迹为半径等于800m的圆弧。求离开车站2分钟后列车的切向和法向加速度

答案: at=1/9m/s2 ，an=2/9m/s2

77、已知图示机构尺寸如下：O1A= O2B=AM=0.2m; O1 O2=AB. 如轮
按j=15pt的规律转动，求当t=0.5秒时，AB杆上M点的速度和加速度。

答案: vM=9.425m/s ，aM=444.1m/s2

O1
O2
A
j
B
M

78、 一混凝土振捣机，由电动机带动一偏心块A构成。已知偏心块A到轴的距离(偏心距)OA=e=4cm.设电动机在启动阶段作匀加速转动，经0.25秒后,达到工作转速n=960r/min,此后以此转速作匀速转动。试求: (1)电动机的角加速度；(2)启动后0.25秒时偏心块A的加速度；(3)匀速转动时偏心块A的加速度。

答案: (1)e=402rad/s2 ;(2)a=40432cm/s2 , a=2017¢ ; (3)a=an=40400cm/s2
w
O
A

n
n
n
a
b
c
A
B
C
o

79、揉茶机的揉桶由三个曲柄支持，曲柄的支座三个A、B、C和三个支轴a、b、c都恰成等边三角形。三个曲柄长度相等，均为l=150mm,并以相同的转速n=45r/min分别绕其支座在图平面内转动。求揉桶中心点O的速度和加速度。

答案: v0=0.707m/s ，a0=3.331m/s2

80、升降机装置由半径R=0.5m的鼓轮带动，被升降物体的运动方程为x=5t2（t以s计，x以m计）。求鼓轮的角速度和角加速度，并求任一瞬时，鼓轮轮缘上一点的全加速度的大小。
O
A
x
x

答案: w=20t rad/s , a=20 rad/s2 , a=10 Ö1+400t4 m/s2

L
A
C
j
81、如图所示的行车上，由于小车突然被刹住而引起吊重在图面内摆动，已知钢丝绳的上端到吊重重心的长度L=4.9m，绳和铅垂线间的夹角j按规律j=变化（t以s计, j以rad计）求在t=0时，吊重重心C的加速度。

答案: a=0.272 m/s2

82、如图所示,曲柄CB以等角速度wO绕C轴转动，其转动方程为j=wOt.滑块B带动摇杆OA绕轴O转动。设OC=h,CB= r。求摇杆的转动方程。

j
q
O
A
B
C
h
答案: qA=arctan[sinw0t / (h/r)-cos w0t]

83、图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O1O2，齿轮1和半径为R齿轮2啮合，齿轮2可绕O2轴转动且和曲柄O2B没有联系。设O1A=O2B=l，j=bsinwt,试确定t=p/2w秒时,轮2的角速度和角加速度。

答案: w2=0 , a2 = - lbw2/R

1
2
A
B
C
O1
O2
j

84、摩擦传动机构的主动轴Ⅰ的转速为n=600r/min. 轴Ⅰ的轮盘与轴Ⅱ的轮盘接触，接触点按箭头A所示的方向移动。距离d的变化规律为d=10-0.5t其中d以cm计t以s计。已知r=5cm,R=15cm.求:(1) 以距离d表示轴Ⅱ的角加速度;(2) 当d=r时,轮B边缘上一点的全加速度大小。
A
B
Ⅰ
n
r
d
R
Ⅱ

答案: w2=0 , a2 = - lbw2/R

85、如图所示半径为R的半圆形凸轮沿水平面向右运动，使杆OA绕定轴O转动。OA=R。在图示瞬时杆OA与铅垂线夹角q =300，杆端A与凸轮相接触，O与O1在同一铅垂线上，凸轮的速度为u,加速度为a。试求该瞬时杆OA的角速度和角加速度。
A
u
q
o
a
O1

答案: wOA=Ö 3 u/3R (逆时针) ,
eOA=Ö3 (a-u2/R) /3R

86、如图所示平面机构，摇杆OM通过滑块使刻有直槽AB的圆盘绕O1轴转动。已知OM=l =100cm,图示瞬时j=600，摇杆OM转动的角速度w0=2rad/s, 角加速度e0=2 rad/s2,转向如图所示。O1M=R=20cm.试求该瞬时圆盘转动的角速度和角加速度。

答案: w =5rad /s (逆时针) , e =77.94 rad /s2 (逆时针)
eo
wo
j
j
O1
M
B
A
O

87、图示曲柄滑道机构中，杆BC为水平，而杆DE 保持铅垂。曲柄长OA=10cmrad/s 并以匀角速度w=20rad/s绕O轴转动，通过滑块A而使杆BC沿水平直线往复运动。求当曲柄与水平直线的夹角j=300时，杆BC的速度。

答案: v=100cm/s
O
D
C
B
A
E
j

88、 图示两种滑道摇杆机构中，已知O1O2=200mm，w1=3rad/s.求图示位置时杆O2A的角速度w2。

答案: (a) w2=1.5 ; (b) w2=2
300
300
w1
O1
O2
A

300
300
w1
O1
O2
A
(b)

(a)

w
j
O1
O2
A
B
C
D

89、铰接四边形机构中O1A=O2B=10cm,又O1O2=AB,且杆O1A以匀角速度w=2rad/s绕O1轴转动。AB杆上有可沿杆滑动的套筒C，此筒与CD杆相铰接,机构的各部件都在同一铅垂面内。求当j=600时,CD杆的速度和加速度。

答案: v=0.1m/s , a=0.346m/s2

90、图示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度w=0.5rad/s，角速加度为零。求当j=600时,小环M的速度和加速度。

j
w
A
B
C
O
M

答案: vM=0.173m/s , aM=0.35m/s2

300
e
w
A
o
B
C

91、图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，并绕O轴转动。在某瞬时，其角速度w=1rad/s. 角加速度e =1rad/s2，j=300。求图示位置时导杆上C点的加速度和滑块A在滑道中的相对加速度。

答案: ac=13.66cm/s2 ar=3.66cm/s2

A
B
C
O
w
q

92、如图所示,曲柄长OA=0.4m,并以等角速度w=0.5rad/s.绕O轴转动.由于曲柄的A端推动水平板B,而使滑杆C沿铅垂方向上升。求当q=300时滑杆C的速度和加速度。

答案: v=0.173m/s , a=0.5m/s2

93、 剪切金属板的飞剪机结构如图。工作台AB的移动规律是s=0.2sin(pt/6),s以m计，t以秒计,。滑块C带动上刀片E沿导柱运动以切断D,下刀片F固定在工作台上。设曲柄OC=0.6m,t=1秒时，j=600.求该瞬时上刀片E相对于工作台运动的速度和加速度,并求曲柄OC转动的角速度及角加速度。

答案: vr=0.052m/s , ar=0.0529m/s2 ; w =0.175rad /s , a =0.0352 rad /s2
A
B
O
C
D
E
F
j
s

94、小车沿水平方向向右作加速运动,其加速度a=0.493m/s2。在小车上有一轮绕O轴转动,转动的规律为j=t2,t以s计,j以rad计。当t=1s时,轮缘A点的位置如图所示。如轮的半径r=0.2m,求此时点A的绝对加速度。

答案: aA=0.746 m/s2
O
A
w
a
300

95、图示偏心轮摇杆机构中,摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动,从而带动摇杆绕O1轴摆动。设OC^OO1时,轮C的角速度为w,角加速度为零,q=600。求此时摇杆O1A的角速度和角加速度。

答案: w1=w /2 , a1 =Ö 3 w2/12

o
o1
c
A
w
q

A

96、杆OA长l，由推杆推动而在图面内绕点O转动，如图所示。假定推杆的速度为v，其弯头高为a。试求杆端A速度的大小（表示为由推杆至点O的距离x的函数）。

答案： vA =lav/(x2+a2)
O
a
x
v

A

97、 绕O转动的圆盘及直杆OA上均有一导槽，两导槽间有一活动销子M如图所示，b=0.1m。设在图示位置时，圆盘及直杆的角速度分别为w1=9rad/s和w2=3rad/s。求此瞬时销子M的速度。

答案: vM=0.529m/s

A
O
M
b
w1
w2
30o1

98、当直角杆OAB绕O轴转动时，带动套在此杆和固定杆CD上的小环M运动。已知w=2rad/s,OA=l=40cm,j=30o.求小环M相对于杆OAB的速度。

答案: vr=160cm/s

w
A
B
C
M
D
l
j

O

O
l
30o
w
30o
A
B
C
D
E
O1

99、曲柄OA以等角速度w绕O轴转动，并通过其上的销钉A带动导杆CD运动。然后再由导杆上的销钉B使摇杆O1E摆动。若已知OA=r，轴O1离水平线之距为l。求图示位置摇杆O1E的角速度。

答案: w1=3rw /8l

100、用球铰M连接的上下两滑块彼此能发生相对转动，杆O1A杆O2B分别通过此两滑块，并以等角速度w1=0.4rad/s和w2=0.2rad/s绕各自的转轴旋转。求图示位置铰M分别相对于杆O1A和O2B的速度。

答案: vr1=0.45cm/s , vr2=1.2cm/s
O1
O2
w1
w2
900哦
4
4
3
3

101、斜面AB与水平成45°角，并以10cm/s2的匀加速度a沿Ox轴方向运动。物体P以匀相对加速度ar=10Ö2 沿此斜面滑下；斜面与物体的初速度均为零，物体的最初位置是由坐标：x=0,y=h来决定。求物体绝对运动的轨迹、速度和加速度。

答案: y= h-x/2 , v=10Ö 5 t cm/s , a=10Ö 5 cm/s2
y

O
A
B
P
x
450
a
ar

102、如图所示平面机构，由四杆依次铰接而成。已知AB=BC=2R，CD=DE=R，AB杆和DE杆分别以匀角速度w1与w2绕A、E轴转动。在图示瞬时，AB与CD铅直，BC与DE水平。试求该瞬时BC杆转动的角速度和C点加速度的大小。

答案: wBC=0.5w2 (逆时针) , aC=RÖ 64w14+w24 / 2

A
B
C
D
E
w2

103、滚压用的机构如图所示。已知长为r曲柄以匀速度wO转动。某瞬时曲柄转角是60o,且曲柄与连杆垂直,圆轮的半径为R,且作无滑动的滚动,试求此瞬时圆轮的角速度。

答案:w=2Ö 3 rw0 /3R

r
wo
A
60°
B
C
O