1、1向量的有关概念(1)向量的定义:既有_又有_的量叫做向量(2)表示方法:用 来表示向量.有向线段的长度表示向量的大小,箭头所指的方向表示向量的方向.用字母a,b,或用,表示(3)模:向量的_叫向量的模,记作_或_(4)零向量:长度为零的向量叫做零向量,记作0;零向量的方向是_(5)单位向量:长度为_单位长度的向量叫做单位向量与a平行的单位向量e_.(6)平行向量:方向_或_的_向量;平行向量又叫_,任一组平行向量都可以移到同一直线上规定:0与任一向量_(7)相等向量:长度_且方向_的向量2向量的加法运算及其几何意义(1)已知非零向量a,b,在平面内任取一点A,作=a,=b,则向量叫做a与b的
2、 ,记作 ,即 =+= ,这种求向量和的方法叫做向量加法的 .(2)以同一点O为起点的两个已知向量a,b为邻边作OACB,则以O为起点的对角线就是a与b的和,这种作两个向量和的方法叫做向量加法的 . (3)加法运算律ab_ (交换律);(ab)c_(结合律)3向量的减法及其几何意义(1)相反向量与a_、_的向量,叫做a的相反向量,记作_(2)向量的减法定义aba_,即减去一个向量相当于加上这个向量的_如图,a,b,则 ,_.4向量数乘运算及其几何意义(1)定义:实数与向量a的积是一个向量,记作_,它的长度与方向规定如下:|a|_;当0时,a与a的方向_;当0时,a与a的方向_;当0时,a_.(
3、2)运算律设,是两个实数,则(a)_.(结合律)()a_.(第一分配律)(ab)_.(第二分配律)(3)两个向量共线定理:向量b与a (a0)共线的充要条件是存在唯一一个实数,使ba.平面向量基本定理定理:如果e1,e2是同一平面内的两个_向量,那么对于这一平面内的任意向量a,_一对实数1,2,使a_.我们把不共线的向量e1,e2叫做表示这一平面内所有向量的一组_2夹角(1)已知两个非零向量a和b,作a,b,则AOB叫做向量a与b的_(2)向量夹角的范围是_,a与b同向时,夹角_;a与b反向时,夹角_.(3)如果向量a与b的夹角是_,我们说a与b垂直,记作_平面向量的坐标运算(1)已知向量a(
4、x1,y1),b(x2,y2)和实数,那么ab_,ab_,a_.(2)已知A(),B(),则(x2,y2)(x1,y1)(x2x1,y2y1),即一个向量的坐标等于表示此向量的有向线段的_的坐标减去_的坐标6若a(x1,y1),b(x2,y2) (b0),则ab的充要条件是_7(1)P1(x1,y1),P2(x2,y2),则P1P2的中点P的坐标为_(2)P1(x1,y1),P2(x2,y2),P3(x3,y3),则P1P2P3的重心P的坐标为_二.13把一个向量分解为两个_的向量,叫做把向量正交分解4在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i,j作为基底,对于平面内的一个
5、向量a,有且只有一对实数x,y使axiyj,我们把有序数对_叫做向量a的_,记作a_,其中x叫a在_上的坐标,y叫a在_上的坐标5 三.1向量数量积的定义(1)向量数量积的定义:_,其中|a|cosa,b叫做向量a在b方向上的投影(2)向量数量积的性质:如果e是单位向量,则aeea_;非零向量a,b,ab_;aa_或|a|_;cosa,b_;|ab|_|a|b|.2向量数量积的运算律(1)交换律:ab_;(2)分配律:(ab)c_;(3)数乘向量结合律:(a)b_.3向量数量积的坐标运算与度量公式(1)两个向量的数量积等于它们对应坐标乘积的和,即若a(a1,a2),b(b1,b2),则ab_;
6、(2)设a(a1,a2),b(b1,b2),则ab_;(3)设向量a(a1,a2),b(b1,b2),则|a|_,cosa,b_.(4)若A(x1,y1),B(x2,y2),则|_,所以|_.一.1.(1)大小 方向 (2)有向线段 (3)长度 |a|(4)任意的(5)1个(6)相同相反非零共线向量平行(7)相等相同2.(1)和abab三角形法则(2)平行四边形法则(3)baa(bc)3.(1)长度相等方向相反a(2)(b)相反向量abab4.(1)a|a|相同相反0(2)()aaaab5.(1)重心(2)重心二.1不共线有且只有1e12e2基底2.(1)夹角(2)0,0(3)ab3.互相垂直4.(x,y)坐标(x,y)x轴y轴5.(1)(x1x2,y1y2)(x1x2,y1y2)(x1,y1)(2)终点始点6x1y2x2y107.(1)(2)三.1(1)ab|a|b|cosa,b(2)|a|cosa,eab0|a|22.(1)ba(2)acbc(3)(ab)3.(1)a1b1a2b2(2)a1b1a2b20(3)(4)(x2x1,y2y1)