高等教育28复习课.pptx

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,复习课,第一章 常用低压控制电器,主要内容：,1.,概述,2.,接触器,3.,继电器,4.,熔断器,5.,低压开关和低压断路器,6.,主令电器,1.,电器按在控制系统中的作用分类,主令电器，如：各种传感器、按钮和行程开关,控制电器，如：继电器、接触器和电磁阀,保护电器，如：熔断器、热继电器,执行电器，如：电磁铁、电磁离合器,2.,接触器,接触器是用来频繁的接通和分断交直流回路和大容量电路。主要控制对象是电动机，能实现远距离控制，并具有欠压和零压保护。,结构和工作原理,主要由电磁系统、触头系统和灭弧装置组成。,接触器的符号,3.,继电器,定义：继电器是一种根据,特定形式的输入信号,而动作的,自动控制,电器。,分类：,用途分：控制继电器、保护继电器、中间,继电器。,原理分：电磁式、感应式、热继电器等,输入信号形式分：电流、电压、速度、压力继电器,动作时间分：瞬时继电器、延时继电器,输出形式分：有触点、无触点继电器,1,）时间继电器,定义：从得到输入信号（线圈的通电或断电）开始，到产生相应的输出信号（节点的闭合和断开），有一个符合一定准确度的延时过程的继电器。,分类：,通电延时型：接受输入信号后，要延迟一段时间，输出信号才能发生变化。当输入信号消失后，即时复位。,断电延时型：当接受输入信号时，立即产生相应的输出信号，当输入信号消失后，继电器需经过一定的延时，输出信号才复位。,图文符号,1,线圈一般符号；,2,断电延时型线圈；,3,通电延时型线圈,4,瞬动常开触头；,5,瞬动常闭触头；,6,延时闭合常开触头,7,延时断开常闭触头；,8,延时断开常开触头；,9,延时闭合常闭触头,2,）速度继电器,速度继电器,是当转速达到规定值时动作的继电器，其作用是与接触器配合实现对电动机的制动，所以又称为反制动继电器。,1.,结构：定子，转子。触头等。,2.,图文符号,3,）热继电器,利用电流的热效应原理来工作的保护电器。在电路中用作电动机的过载保护。,1.,结构：热元件；双金属片；触头等组成。,2.,工作原理,3.,文字符号,1,推杆；,2,主双金属片；,3,加热元件；,4,导板；,5,补偿双金属片；,6,静触点（动断）；,7,静触点（动合）,8,复位调节螺钉；,9,动触点；,10,复位按钮；,11,调节旋钮；,12,支撑件；,13,弹簧,4,）电磁式继电器,1.,结构：电磁系统，触头系统；释放弹簧组成,2.,工作原理：同接触器,3.,图形符号,4.,熔断器,熔断器,:,是低压电路及电动机控制线路中主要用作短路保护的电器。,结构,:,熔管（熔座）、熔体,原理：当电路发生短路故障时，溶体被瞬时熔断而分断电路，起到保护作用。,分类,:,插入式熔断器,、,螺旋式熔断器,、,无填料封闭管式熔断器,、,有填料封闭管式熔断器,熔断器图形符号,5.,低压断路器和低压开关,6.,主令电器,是主要用来发号施令，使接触器和继电器动作，以达到接通与分断控制电路的目的。不能直接用于通断主电路,绘制电器原理图应遵循的原则,1.,主电路和控制电路分开画。主电路包括从电源到电机这部分，一般在图的左边；控制电路由按钮、触头、线圈组成，一般在图的右边。,2.,文字图形符号符合统一国家标准。同一种电器可用不同下标区分。,3.,同一电器部分在主回路，则用同一个符号标注。,4.,触头按平常状态画出。,5.,控制电路的分支线路，按动作先后顺序排列，交叉连接点用黑电标出。,第三章三相笼型异步电机的控制电路,一、三相笼型电动机直接启动,在电网容量足够大的条件下，一般,30KW,以下电动机允许直接启动，,30KW,以上电机应采用降压启动等措施。,1.,采用刀开关直接启动,2.,采用接触器直接启动控制,（,1,）点动控制,（,2,）连续控制：断路保护，过载保护，欠压、失电压保护。,自锁,的概念,（,3,）既能长动又能点动控制,图,1.18,利用开关控制长动、点动线路 图,1.19,利用复合按钮控制长动、点动线路,图,1.20,利用中间继电器控制长动、点动线路,3.,正、反转控制,图,1.21,接触器,互锁,正、反转控制线路,图,1.22,按钮互锁正、反转控制线路,二、三相异步电机的降压启动,1.,定子电路串电阻降压启动,2.,星三角降压启动,3.,自耦变压器降压启动,PLC,基础及应用,第一章概述,1.PLC,定义,可编程控制器（,Programmable Logic Controller),简称,PLC,，被称为现代工业控制的三大支柱之一（即,PLC,、机器人和,CADCAM,）,.,目前,PLC,广泛的应用于冶金、石油、矿业、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力的工具，加速了机电一体化的实现。,2.PLC,的基本构成,CPU,模块,I/O,模块,输入采用光电耦合电路，可大大减少电磁干扰，响应时间一般在,2ms,以下,。,继电器输出适用于低频大功率负载（交直流电源输出）；晶闸管输出适用于高频大功率负载（交流电源输出）；晶体管输出适用于高频小功率负载（直流电源输出）,编程器,电源,3.PLC,的工作原理,循环扫描工作方式：,CPU,从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。如此周而复始不断循环。,扫描周期：每一循环称为一个扫描周期。,典型值约为,1100ms,。,第二章,FX,系列,PLC,性能简介,子系列名称,：,ON,、,OS,、,2C,、,2NC,、,1N,、,1S,输入输出点数,：输入输出的合计点数（,4,128,点）,单元类型：,M,基本单元；,E,输入输出混合扩展单元及扩展模块；,EX,输入专用扩展模块；,EY,输出专用扩展模块。,输出形式,（其中输入专用无记号）,：,R,继电器输出；,T,晶体管输出；,S,晶闸管输出,特殊物品的区别（电源和输入、输出类型等特性）：,D,、,A1,、,H,、,V,、,C,、,F,等,2.FX,系列,PLC,的基本组成,FX,系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。,1,）基本单元,：,CPU,、存储器、输入输出及电源，是,PLC,的主要部分。,2,）扩展单元,：用于增加可编程控制器,I/O,点数的装置，内部设有电源。,3,）扩展模块,：用于增加可编程控制器,I/O,点数及改变可编程控制器,I/O,点数比例，内部无电源，所用电源由基本单元或扩展单元供给。,第三章,PLC,程序设计基础,PLC,的编程语言,梯形图（,Ladder Diagram,）,指令表（,Instruction List,）,顺序功能图,（,Sequential Function Chart,）,功能块图,（,Function Block Diagram,）,结构文本（,Structure Text,）,2.FX,系列,PLC,梯形图中的编程元件,FX,系列,PLC,软继电器编号由字母和数字组成，其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其它软继电器均采用十进制数字编号。,位元件,X,：输入继电器，用于输入给,PLC,的物理信号；,Y,：,输出继电器，从,PLC,输出的物理信号；,M,（辅助继电器）和,S,（状态继电器）：,PLC,内部的运算标志,上述各种元件称为“位元件”，它们只有两种状态，即,1,和,0,。,字元件,数据寄存器,D,：模拟量检测以及位置控制等场合,存储数据和参数,。,8,位,1,字节（,BYTE,）、,16,位,1,字（,WORD,）、,32,位,1,双字（,DOUBLE WORD,）,（一）输入继电器（,X,）,作用：,用来接受外部输入的开关量信号。,输入端通常外接常开触点或常闭触点。,编号：,X,000 X007 X010 X017,（二）输出继电器（,Y,）,作用：,输出程序运行的结果，驱动执行机构控制外部负载。,编号：,Y,000 Y007 Y010 Y017,（三）辅助继电器（,M,）：,中间继电器,辅助继电器是用软件实现，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中间继电器。,分为：,通用型、掉电保持型和特殊辅助继电器,三种,特殊辅助继电器：,M8000,M8255,特点：特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器。,分类：,触点利用型,和,线圈驱动型,。,1,）触点型特殊辅助继电器：其线圈由,PLC,自动驱动，用户只可以利用其触点。,例如：,M8000,（运行监视）：当,PLC,处于,RUN,时，其线圈一直得电，,STOP,时，线圈断电。,M8001,：当,PLC,处于,STOP,时，其线圈一直得电。,M8002,（初始化脉冲）：仅在,M8000,由,OFF,变,ON,时的第一个扫描周期内为,ON,。,M8011,M8014,分别是,10ms,100ms,1s,1min,的时钟脉冲,2,）线圈型特殊辅助继电器：由用户程序驱动其线圈，使,PLC,执行特定动作，用户并不使用它的触点。,例如：,M8034,禁止全部输出。当,M8034,线圈被接通时，则,PLC,的所有输出自动断开。,M8039,恒定扫描周期方式。当,M8039,线圈被接通时，则,PLC,以恒定的扫描方式运行，恒定扫描周期值由,D8039,决定,M8031-,非保持型继电器、寄存器状态清除,M8032-,保持型继电器、寄存器状态清除,M8033-RUNSTOP,时，输出保持,RUN,前状态,M8035-,强制运行（,RUN,）监视,M8036-,强制运行（,RUN,）,M8037-,强制停止（,STOP,）,（五）定时器（,T,）,作用：,相当于时间继电器。,定时器由一个,初值寄存器（,16,位）、当前值寄存器（,16,位）、输出状态的映像寄存器（,1,位）组成。,分类：,普通定时器、积算定时器,定时器工作原理：,当定时器线圈得电时，定时器对相应的时钟脉冲（,100ms,、,10ms,、,1ms,）从,0,开始计数，当计数值等于设定值时，定时器的触点接通。,定时器的设定值可用常数,K,，也可用数据寄存器,D,中的参数。,K,的范围,132767,。,注意,：若定时器线圈中途断电，则定时器的计数值复位。,各个系列的定时器的个数和元件编号见,P35,表,3-5,。,1,）普通定时器,2,）积算定时器,(,六,),内部计数器（,C,）,计数器：,对内部元件,X,、,Y,、,M,、,T,、,C,的信号进行记数（记数值达到设定值时计数动作）。计数脉冲的持续时间应大于,PLC,的扫描周期。,计数器分类：,16,位加计数器、,32,位双向计数器、高速计数器（,HSC,）,各个系列的计时器的个数和元件编号见,P36,表,3-6,。,七、数据寄存器,D,用来存储,PLC,进行输入输出处理、模拟量控制、位置量控制时的数据和参数。,数据寄存器为,16,位，最高位是符号位。,32,位数据可用两个数据寄存器存储。,不同系列的数据寄存器见,P39,表,3-8,1,、通用数据寄存器：,通用数据寄存器在,PLC,由,RUN STOP,时，其数据全部清零。,如果将特殊继电器,M8033,置,1,，则,PLC,由,RUN STOP,时，数据可以保持。,2,、保持数据寄存器：,保持数据寄存器只要不被改写，原有数据就不会丢失，不论电源接通与否，,PLC,运行与否，都不会改变寄存器的内容。,3,、特殊数据寄存器：,D8000 D8255,用来监控,PLC,内部的各种工作方式和元件，如：电池电压、扫描时间等。,4,、文件寄存器：,D1000 D7999,以,500,点为单位。可被外部设备存取。,5.,外部调整寄存器,FX1s,和,FX1N,有两个内置的设置参数用的小电位器，用旋钮调节电位器，可改变指定的数据寄存器,D8030,或,D8031,的值。,6.,变址用寄存器：,V,、,Z,是一种特殊用途的数据寄存器相当于微机中的变址寄存器，用于改变元件的编号（变址）。,九、常数：,K,、,H,十进制常数用,K,表示，,范围：,16,位常数范围为,-32768,+32767,；,32,位常数范围为：,-2147483648,[phone],十六进制常数则用,H,表示，,范围：,16,位：,0,FFFF,32,位,0,FFFFFFFF.,十、指针：,P,、,I,跳转用指针：,P 0 P63,共,64,点,它作为一种标号，用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标。,指令分类,1,）,FX,系列,PLC,共有基本逻辑指令,27,条（逻辑控制、顺序控制）；,2,）,FX2N,系列,PLC,有步进指令,2,条（顺序控制）；,3,）,FX,系列,PLC,有应用指令一百多条。,3.FX,系列,PLC,的基本逻辑指令,基本逻辑指令,1,、逻辑取、取反、输出线圈指令（,LD,、,LDI,、,OUT,）,梯形图,指 令,功 能,操 作 元 件,程 序 步,LD,读取第一个常开触点,X,、,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,1,LDI,读取第一个常闭触点,X,、,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,1,OUT,驱动输出线圈,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,Y,、,M,：,1,；特,M,：,2,；,T,：,3,；,C,：,35,2,、触点串联指令（,AND,、,ANI,）,梯形图,指 令,功 能,操作元件,程 序 步,AND,串联一个常开触点,X,、,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,1,ANI,串联一个常闭触点,X,、,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,1,3.,触点并联指令（,OR,、,ORI,）,梯形图,指 令,功 能,操作元件,程序步,OR,与一个常开触点并联,X,、,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,1,ORI,与一个常闭触点并联,X,、,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,1,4.LDP,，,LDF,，,ANDP,ANDF,ORP,和,ORF,指令,说明：,1,）,LDP,，,ANDP,和,ORP,是用来作为上升沿检测的触点指令，触点的中间有一个向上的箭头，对应的触点仅在指定元件的上升沿（由,OFF,变为,ON),时接通一个扫描周期。,2,）,LDF,ANDF,和,ORF,是用来作为下降沿检测的触点指令，触点的中间有一个向下的箭头，对应的触点仅在指定元件的下降沿（由,ON,变为,OFF),时接通一个扫描周期。,3,）上述指令可以用于,X,Y,M,T,C,和,S,。,5.,上升沿微分、下降沿微分指令（,PLS,、,PLF,）,梯形图,指 令,功 能,操作元件,程序步,PLS,上升沿微分输出,Y,、,M,2,PLF,下降沿微分输出,Y,、,M,2,说明：,PLS,上沿脉冲指令：仅在驱动输入的，使线圈得电一个扫描周期。,PLF,下沿脉冲指令：仅在驱动输入的，使线圈得电一个扫描周期。,注意：,OUT,、,SET,和,RST,、,PLS,和,PLF,指令在执行结果上的不同。,6.,电路块串、并联指令（,ANB,、,ORB,）,梯形图,指 令,功 能,操作元件,程序步,ANB,并联电路块的串联,无,1,ORB,串联电路块的并联,无,1,7.,堆栈（多重输出）指令（,MPS,、,MRD,、,MPP,）,梯形图,指 令,功 能,操作元件,程序步,MPS,进栈,无,1,MRD,读栈,无,1,MPP,出栈,无,1,8.,主控与主控复位指令（,MC/MCR,）,MC,主控指令：母线转移，,MC,指令只能用于输出继电器,Y,和辅助继电器,M,（不包括特殊辅助继电器）。,MCR,主控复位指令：母线复位，主控区结束。,MC/MCR,指令，用于许多线圈同时受一个或一组触点控制，以节省存储单元。,主控触点在梯形图中与一般触点垂直。,梯形图,指 令,功 能,操作元件,程序步,MC,主控电路块起点,Y,和,M,除特殊继电器外,3,MCR,主控电路块终点,Y,和,M,除特殊继电器外,2,9.,置位、复位指令（,SET,、,RST,）,梯形图,指 令,功 能,操作元件,程序步,SET,动作接通并保持,Y,、,M,、,S,Y,，,M,：,1,；,S,，特,M,：,2,RST,动作断开，寄存器清零,Y,M,S,T,C,D,V,Z,SET,置位指令：,保持,线圈得电,RST,复位指令：,保持,线圈失电,10.,取反、空操作与,END,指令,梯形图,指 令,功 能,操作元件,程序步,INV,运算结果取反,无,1,NOP,无动作,无,1,END,输入,/,输出处理，程序返回到开始,无,1,11.,编程注意事项,1,、避免双线圈输出,如在同一程序中同一元件线圈使用两次或多次，称为双线圈输出。,注意：双线圈输出时，前一次输出无效，只有最后一次输出才有效。,2.,程序的优化设计,3.,画法准则,（,a,）左母线与线圈之间一定要有触点。,（,b,）线圈与右母线之间不能有任何触点。,（,c,）每个逻辑行最后都必须是继电器线圈。,（,d,）触点不能出现在垂直梯形图线上。,下图画法均不正确：,第四章 开关量控制系统梯形图设计方法,4.1,梯形图的经验设计法,经验设计法用设计继电器电器电路的方法来设计比较简单的开关量控制系统的梯形图。即在一些典型的电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。,这种方法没有普遍的规律可循，具有很大的试探性和随意性，最后的就过也不是唯一的。，一般用于教简单的梯形图的设计。,4.2,时序控制系统梯形图设计方法,1.,定时范围的扩展,FX,系列定时器的最长定时时间为,3276.7S,，如需要更长的定时时间，可用计数器和定时器结合的电路。,说明,：,（,1,）,第一行电路是一个脉冲,信号发生器，周期为,T0,的设定值。,（,2,）产生的脉冲送给,C0,计数，总,定时时间为,T=0.1K,T,K,C,(S),(3),如用,M8014,向计数器提供周期,为,1min,的时钟脉冲，定时的最长时,间为,32767min,2.,闪烁电路,线圈周期性的通电和断电，直到,X0,变为,OFF,。通电和断电的时间分别等于,T1,和,T0,的设定值。,闪烁电路实际上是一个具有正反馈的振荡电路，,T0,和,T1,的输出信号通过他们的触点分别控制对方的线圈，形成了正反馈。,3.,延时接通延时断开电路,Y0,比,X0,延时接通,9S,，延时断开,7S,4.,使用定时器和区间比较指令设计时序控制电路,时序控制电路一般只有一个起动命令信号，在起动命令的上升沿后，各输出量的,ON/OFF,状态根据预定的时间自动发生变化，最后回到初始状态。,下例中对电路输出量的控制使用了区间比较指令（,ZCP,）其功能为：当,0T0,时，,M10,为,ON,当,0,T080,时，,M12,为,ON,ZCP K0 K80 T0 M10,例子,5.,使用多个定时器接力定时器的时序电路,4.3,根据继电器电路图设计梯形图的方法,将继电器控制电路直接转换为具有相同功能的,PLC,的外部硬件接线图和梯形图。,特点：,一般不需要更改控制面板，保持系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。但应注意梯形图是,PLC,的程序，是一种软件，而继电器是由硬件组成，两者还是存在区别。,就是针对顺序控制系统的一种专门的设计方法。这种设计方法很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。,PLC,的设计者们为顺序控制系统的程序编制提供了大量通用和专用的编程元件，开发了专门供编制顺序控制程序用的顺序功能图（,SFC,），它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计,PLC,顺序控制程序的有力工具。它并不涉及所描述的控制功能的具体技术，他是一种通用的技术语言。,顺序控制设计这种先进的设计方法成为当前,PLC,程序设计的主要方法。,4.4,顺控设计法与顺序功能图,2.,顺控设计法的设计步骤,步的划分,:,步是根据,PLC,输出状态的变化来划分的，,在任何一步内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。,转换条件的确定,:,转移条件：使系统从上一工步向下一工步转换时应该满足的条件。,转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通,/,断开等，也可能是,PLC,内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通,/,断开等，转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。,功能表图的绘制,:,功能表图又称做状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。,梯形图的编制,:,根据功能表图，按某种编程方式写出梯形图程序。,2,）功能表图的基本结构,单序列,：单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅接有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。,选择序列,：选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平线之下，一般只允许同时选择一个序列，即选择序列中的各序列是相互排斥的；选择序列的结束称为合并。,2,）功能表图的基本结构,并行序列,：,并行序列的开始称为分支，当转换条件的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。并行序列的结束称为合并，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。,例,3,：复杂的顺序功能图举例,功能要求：,某专用钻床用来加工圆盘状零件上均与分布的,6,个孔，按下,X0,后，,Y0,变为,ON,，工件被夹紧，夹紧后压力继电器,X1,为,ON,，,YI,和,Y3,使两支钻头同时开始下进给。大钻头钻到由限位开关,X2,设定的深度时，,Y2,使它上升，升到由限位开关,X3,设定的起始位置时停止上行。小钻头到由限位开关,X4,设定的深度时，,Y4,使它上升，升到限位开关,X5,设定的起始位置时停止上行，同时设定值为,3,的计数器,C0,的值加,1,。两个孔都到位后，,Y5,使工件旋转,120,，旋转结束后开始钻第二对孔，三个孔钻完后，计数器的当前值等于,3,时，,Y6,使工件松开，松开到位时，限位开关,X7,为,ON,，系统返回初始状态。,组合钻床的顺序功能图,6.,绘制功能表图应注意的问题,两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。,两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。,功能表图中初始步是必不可少的。,只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变成活动步。,PLC,开始进入,RUN,方式时各步均处于“,0,”,状态，因此必须要有,初始化信号,，将初始步预置为活动步，否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。,自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连接线组成的闭环。,第,5,章 顺序控制梯形图的编程方法,主要内容,5.1,使用三菱公司,STL,指令的编程方法,5.2,使用起保停电路的编程方法,5.3,使用以转换为中心的编程方法,5.4,具有多种方式的系统的编程方法,5.1,使用,STL,指令的编程方法,步进顺序控制,:,状态寄存器、步进梯形指令。,一、状态寄存器,FX2N,共有,1000,个状态寄存器，其编号及用途见下表。,使用说明：,1,）状态的编号必须在规定的范围内选用。,2,）各状态元件的触点，在,PLC,内部可以无数次使用。,3,）不使用步进指令时，状态元件可以作为辅助继电器使用。,类 别,元件编号,个 数,用 途 及 特 点,初始状态,S0,S9,10,用作,SFC,的初始状态,返回状态,S10,S19,10,多运行模式控制当中，用作返回原点的状态,一般状态,S20,S499,480,用作,SFC,的中间状态,掉电保持状态,S50,S899,400,具有停电保持功能，用于停电恢复后需继续执行的场合,信号报警状态,S900,S999,100,用作报警元件使用,二、步进梯形指令,FX2N,系列,PLC,的步进指令：步进接点指令,STL,步进返回指令,RET,。,1,、步进接点指令,STL,说明：,1,）梯形图符号：“胖”触点。,2,）功能：激活某个状态或称某一步，在梯形图上表现为从主母线上引出的状态接点。,STL,指令具有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。,三、状态转移图的梯形图和写指令表,1,、状态的三要素,状态转移图中的状态有驱动、转移目标和转移条件三个要素。,图中,Y5,：驱动的负载,S21,：转移目标,X4,：转移条件,2.,编程,STL S20,OUT Y5,LD X4,SET S21,步进顺控的编程原则：先进行负载驱动处理，然后进行状态转移处理。,5.2,使用起保停电路的编程方法,1.,基本编程方法：,M2,步变为活动步的条件是它的前级步,M1,为活动步，且转换条件,X1=1,。当,M2,和,X2,均为,ON,时，步,M3,变为活动步，这时步,M2,变为不活动步，因此可以将,M3,1,作为使辅助继电器,M2,变为,OFF,的条件。,5.3,以转换为中心的编程方法,1.,单序列的编程方法,转换条件是活动步,（,M1,1,）和转换条件满足（,X1=1,）,5.4,具有多种工作方式的系统的编程方法,1.,工作方式,为了满足生产的需要，很多工业设备要求设置多种工作方式，比如：手动和自动（连续、单周期、单步和自动返回初始状态）。,一般由公用程序、手动程序和自动程序构成。手动程序比较简单用经验法设计，自动程序一般根据系统的顺序功能图用顺序控制方法设计。,第,6,章,PLC,的应用指令,第,7,章,PLC,应用中的一些问题,PLC,控制系统设计的步骤,1,）分析被控对象并提出控制要求,2,）确定输入输出设备,3,）选择,PLC,4,）分配,I/O,点并设计,PLC,外围硬件线路,5,）程序设计,6,）硬件实施,7,）联机调试,8,）整理和编写技术文件,可编程控制器通信与网络技术,PLC,常用通信接口,PLC,通信主要采用串行异步通信，其常用的串行通信接口标准有,RS-232C,、,RS-422A,和,RS-485,等。,现场总线及其国际标准,现场总线,（,Fieldbus,）是应用在生产现场、在测量控制设备之间实现双向、串行、多点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。它在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化系统中具有广泛的应用前景。,它把分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，把它们连接成可以相互沟通信息、共同完成自控任务的网络系统。现场总线将控制功能彻底下放到现场，降低了安装成本和维护费用。,现场总线的国际标准,从,1984,年,IEC,（国际电工委员会）开始制定现场总线国际标准至今，争夺现场总线国际标准的大战持续了,16,年之久。先后经过,9,次投票表决，最后通过协商、妥协，于,2000,年,1,月,4,日,IEC TC65,（负责工业测量和控制的第,65,标准化技术委员会）通过了,8,种类型的现场总线作为新的,IEC61 158,国际标准。,1,）类型,1 IEC,技术报告（即,FF,的,H1,）；,2,）类型,2 ControlNet,（美国,Rockwell,公司支持）；,3,）类型,3 Profibus,（德国,Siemens,公司支持）；,4,）类型,4 P-Net,（丹麦,Process Data,公司支持）；,5,）类型,5 FF HSE,（即原,FF,的,H2,，,Fisher-Rosemount,等公司支持）,6,）类型,6 Swift Net,（美国波音公司支持）；,7,）类型,7 World FIP,（法国,Alstom,公司支持）；,8,）类型,8 Interbus,（德国,Phoenix Conact,公司支持）。,PLC,专用通信协议与通信指令,各,PLC,生产厂家为了方便用户的使用，设置了各种专用的通信协议和无协议通信指令。,1.PLC,与计算机的通信,P134 7-12,和,7-13,2.PLC,与其它智能设备的通信,采用通信指令编程，最灵活，但编程工作量大。,3.PLC,与,PLC,之间的通信,同一厂家的可使用专用的通信协议，如三菱的,PARALLEL LINK(,并联链接,),，不需要用户写程序。,4.PLC,远程,I/O,系统,FX2N,系列,PLC,可通过专用模块，用双绞线直接联,16,个远程,I/O,站。,通信联网,形成“集中管理，分散控制”的分布式控制系统。,