立体停车库详解.docx

机械式停车设备的分类及主要参数
一、 定义
1．机械式停车设备
用于存取停放车辆的机械或机械设备系统称为机械式停车设备，是一种机、电一体化的成套设备。
2．机械式立体停车库
利用机械存取停放车辆的整个停车设施称为机械式停车库，以立体化存放的机械式停车库称为机械式立体停车库。一般说来，除了机械式停车设备外，停车库还应该包括有关的车道、出入口前的空地、管理室以及通风、照明、报警、电源、排水、消防、控制设备以及收费系统等。
二、 机械式停车设备的类型
参照JB／T8713《机械式停车设备类别、型式与基本参数》，机械式停车设备按其工作原理可分为以下类别。
1．升降横移类，表示方法SH；
2．垂直循环类，表示方法CX；
3．水平循环类，表示方法SX；
4．多层循环类，表示方法DX；
5．平面移动类，表示方法PY；
6．巷道堆垛类，表示方法XD；
7．垂直升降类，表示方法CS；
8．简易升降类，表示方法JS；
9．汽车升降机类，表示方法QS；
三、 型号
1. 机械式停车设备的型号表示方法如下：
P

/

K—

制造厂特定的代号

设备能停放的客车数量
图1-1 机械式停车设备型号表示方法

存容量
停车设备类别代号
适停车辆尺寸及质量的
分组代号

机械式停车设备

2．具体表示方法举例：
（1） PSH21Z／8K·口
——P 表示机械式停车设备；
——SH 表示升降横移类；
——21 表示存容量为21辆车；
——Z 表示所存车辆为中型以下轿车；
——8K 表示其中最多停放8辆轻型以下客车；
——口 表示制造厂特定代号。
（2） PCS38D·口
——P 表示机械式停车设备；
——CS 表示垂直升降类；
——38 表示存容量为38辆车；
——D 表示所存车辆为大型以下轿车，并表示不能停放客车；
——口 表示制造厂特定代号。
四、 主要参数
1．适停车辆尺寸及质量
对适合在机械式停车设备内停放的车辆尺寸，称之为容车尺寸。按容车尺寸(GB／T3730．3《汽车和挂车的术语及其定义》定义的汽车长、宽、高)及质量(按GB／T3730．2《道路车辆 质量 词汇和代码》定义的整车质量加上50kg物品的质量)，分为X(小)、Z(中)、D(大)、T(特大)、C(超大)五个轿车组和K(客车)一个组，共六个组，分组范围见表1-1。部分容车尺寸举例见表1-1主要车型外形尺寸及质量。
表1-1 容车尺寸及质量
组别代号
车长／mm×车宽／mm×车高／mm
质量／kg
X
≤4400×1750×1450
≤1300
Z
≤4700×1800×1450
≤1500
D
≤5000×1850×1550
≤1700
T
≤5300×1900×1550
≤2350
C
≤5600×2050×1550
≤2550
K
≤5000×1850×2050
≤1850
2.存容量
单套机械式停车设备的存容车辆数量应根据经济合理和使用方便的原则选定，用户可参照表1-2选择推荐值。
表1-2 各类机械式停车设备存容量推荐值
类 别
存容量(辆)
升降横移
3—43
垂直循环
5—50
水平循环
10—40
多层循环
6—46
平面移动
12—130
巷道堆垛
12—1000
垂直升降
7—56
简易升降
1—3
3．单车最大进(出)时间
机械式停车设备单车最大进(出)时间是指从给出一个进车(或出车)的指令开始，将车停放到机械式停车设备的最不利位置(或将车从最不利位置取出)，直到能进行下一个进车(或出车)指令为止所需的时间，应根据其使用环境、地区和用途等的不同来合理选定。不同类别的机械式停车设备单车最大进(出)时间可以不一样，但应不出现排队存取车的现象。在没有提出具体数据要求时，可参考表1-3选取。
表1-3各类机械式停车设备单车最大进(出)时间 /s
类 别
升降横移
垂直循环
垂直升降
简易升降
单车最大进(出)时间
35—170
60—130
45—210
30—110
注：其他类别还未作规定，可视具体情况选取。
立体停车设备详解
一、 升降横移类停车设备
(一) 定义和工作原理

采用以载车板升降或横移存取车辆的停车设备，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。升降横移类停车设备是停车设备中造价成本较低的，升降横移类停车设备布置形式灵活，对场地适应较强。

机械式停车设备的工作原理：每个车位都有载车板，所需存取的车辆通过载车板升、降和横移运行到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆。停在地面的车辆只作横移运行，不需升降，上层车位或下层车位要通过中间层横移空出车位，只有将载车板升或降到地面层，驾驶员才能进入车库把汽车开进或开出车库。

带有一层地坑的三层升降横移类机械式停车设备
升降横移类机械式停车设备主要由钢结构、载车板、传动系统、控制系统、安全防护装置等五大部分组成。

升降横移类机械式停车设备主要组成
钢结构主要采用热轧H型钢、槽钢、角钢、钢板等焊接而成，再用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚度。根据不同的结构要求，有单柱形式、跨梁形式、后悬臂形式等。
载车板用来承载存取的车辆，有框架结构和拼板结构两种。框架结构载车板用型钢和钢板焊接而成，多数采用中间突起形式，上面铺设钢板，其优点是可按需要设计宽度，具有较好的导入功能，适合于变化较多的小批量生产。拼板结构载车板用镀锌钢板冲压或滚压成组装件，采用咬合拼装成载车板，用高强度螺栓紧固连接，这种载车板轻巧美观、运输方便、互换性好，适合批量生产。
传动系统分为升降传动机构、横移传动机构和升降横移机构等。升降传动机构有电动机、减速器、常闭式制动装置(其制动力矩不小于1.5倍额定载荷的制动力矩)或液压系统等。横移传动机构由电动机、减速器、制动器、驱动轮、从动轮、导轨等组成。升降横移机构是升降传动机构和横移传动机构的结合。
控制系统主要由主回路和控制回路组成。主回路控制载车板的升降、横移；控制回路主要是针对保证人、车安全而设计的各种回路。其控制形式有可编程序控制器PLC控制、电脑控制、总线控制等，这些硬件通过软件来控制各种电气元件的动作，完成设备的升降、横移等运行。控制系统主要运行方式有自动运行方式、手动运行方式、点动运行方式。
升降横移类机械式停车设备一般装有以下安全防护装置(但不仅限于此)。
(1)紧急停止开关 在发生异常情况时能使停车设备立即停止运行，紧急停止开关一般设置在操作装置上，按钮为红色。
(2)防止超限运行装置 停车设备在升降过程中，当限位开关出现故障时，上方的超限位开关能使设备停止运转，起超限保护作用。
(3)汽车车长检出装置 一般是光电开关，当超过适停车辆长度时，使设备不运转或报警。
(4)阻车装置 沿车辆进入的方向，在载车板适当位置上装设高度25mm以上的阻车装置或其他有效的类似装置。
(5)人车误入检出装置 在停车设备运行时，能防止人、车误入的装置，一般采用光电开关或栅栏。
(6)防止载车板坠落装置 当载车板上升到位后，为防止载车板因故突然坠落而设置的防护装置。防坠落装置一般采用挂钩形式，驱动方式有电磁铁驱动和机械驱动两种。
(7)警示装置 停车设备运行时，用警示装置(一般是声、光警示)提醒人们注意安全。
(二) 分类型式
2.1按车位布置形式分：
1）全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也有七层以上的，有的还做到了18层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。二层停车设备可建造在地下室或室外，净空高度3.5m—3.6m就能安装，一次存取车时间最大不会超过1—1.5min，三层以上停车设备大都设置在室外，存取车比较方便。

全地上四层升降横移类机械式停车设备
2）半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。地下大都为一层，底坑深度在2m左右，在设计时要特别注意防水

半地下布置三层升降横移类机械式停车设备
3）重列式布置：对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置。这种布置可充分利用平面减少车道占地，比单列式停车数量增加1倍。但进出车较麻烦一些，驾驶员要穿过前排设备，把车停到后排的停车位上，或把车开出，也可采用机械装置把车从后排移动到前排。

两重列型式升降横移类机械式停车设备
2.2按提升方式分：
1）钢丝绳提升型式：钢丝绳具有强度高、挠性好、自重轻、运行平稳等诸多优点，尤其是多层（超过两层）升降横移类机械式停车设备，因提升高度大，要求整根提升索具很长，因而钢丝绳相对于其它提升装置是较好的选择。采用钢丝绳提升的升降横移类机械式停车设备，提升钢丝绳受力复杂，钢丝绳除了受拉伸应力外，还承受弯曲应力、挤压应力以及钢丝绳捻制时的残余应力。当钢丝绳绕过卷筒和滑轮时，受交变弯曲和挤压作用，在弯曲处产生弯曲应力和挤压应力，加剧钢丝绳的磨损，影响钢丝绳的寿命。因此对于提升钢丝绳要定期做好维护和检查工作，发现钢丝绳有磨损、断丝、变形超标等严重缺陷时要及时更换。
2）链条提升型式：简单的链条传动是由两个装在平行轴上的链轮和连接它们的链条所组成。链轮上具有特殊的齿形，并与链条上的链节相啮合，链条相当于带传动中的挠性体，但不是靠摩擦力，而是依靠链条与链轮之间的啮合力来传动的，所以链条传动是一种具有中间挠性体(链条)的啮合传动。在链条传动中，常采用套筒磙子链和齿形链。根据链条传动的特点，它主要用于要求平均传动比较准确，两轮轴间中心距离较大，工作条件恶劣的场合，如停车设备的提升机构上应用较为广泛。为了减少链条传动中链条和链轮的磨损，延长使用寿命，链条传动应保持良好的润滑，所以要合理地确定润滑方式和润滑油的种类。常用的润滑方式有：人工定期润滑，用油壶或油刷进行；滴油润滑，用油杯通过油管向链条的松边外滴油，达到连续润滑。润滑油一般采用L—AN32、L—AN46、L—AN68等全损耗系统用油，环境温度低时用低粘度，功率大的场合用高粘度，并保持润滑油的清洁度。
3）液压缸提升型式：液压缸提升的升降横移类机械式停车设备液压传动系统由液压泵、液压缸、控制元件和辅助元件四部分组成。具有运行平稳、反应快、冲击小，能高速启动、制动和换向，能自动防止过载，实现安全保护，操作简便，容易实行自动化等优点。机件在油中工作，有自动润滑和散热作用，因而使用寿命长。在传递同等功率条件下与其他传动方式相比，具有体积小、重量轻、结构紧凑等优点。因为液压的工作压力高，所以能有效地减小结构尺寸。但由于油液容易泄漏，因而对液压元件的制造精度要求比较高。在能量传输过程中存在着各种能量损失(沿程损失和局部损失)，液压传动系统的总效率比较低。

液压驱动后旋臂升降横移类机械式停车设备
4）螺杆提升型式：滚珠螺杆传动机构由螺杆(丝杠)、螺母和滚珠组成。螺杆和螺母上的二条圆弧形螺旋槽对合起来就形成螺旋线滚道，在滚道内装有滚珠，当螺杆（或螺母）回转时，这些滚珠在螺旋线滚道内滚动，螺杆与螺母之间基本上为滚动摩擦。为了防止滚珠从滚珠螺杆副中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，使滚珠能循环流动。滚珠螺杆传动可把原动机的回转运动转变为螺母和载车板的上下直线运动。

a) b)
螺杆传动
a) 螺杆传动实物；b) 螺杆传动机构
滚珠螺杆提升的升降横移类机械式停车设备采用后悬臂结构。螺杆副和电机等传动零部件置于后侧，具有结构紧凑，检查维修方便，停车空间大等优点。

滚珠螺杆驱动后悬臂升降横移类机械式停车设备
5）组合提升型式：对于半地下布置和重列布置的升降横移类停车设备，结合自身环境特点，充分利用以上各种提升方式的优点，采用两种提升方式，如重列布置型式的停车设备前列采用钢丝绳或链条提升，后列采用滚珠螺杆或液压提升方式。
2.3按设备结构分：
1）单柱结构型式：这种型式的停车设备的钢结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。缺点是限制了车位的宽度尺寸，存取车时对驾驶员的技术要求较高。
2）二柱结构型式，亦叫后悬臂型式：这种型式的停车设备的最大优点是视野宽阔，存取车方便。缺点是对设备运行的稳定性和结构框架的强度、刚度、设计要求严。大多用于二层式升降横移类停车设备。
3）跨梁形式：根据结构不同有二跨度、三跨度、四跨度等形式。跨梁形式视野好，进出车辆方便，结构简单但较单柱形式跨度大，所以运输、安装不太方便。
(三) 特点和适用范围

3.1升降横移类停车设备的型式比较多，对场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在大楼的地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，设备安全可靠，存取车快捷，使用、维护简便，价格较低。
3.2停车设备正常工作的气候条件：
1)对室内工作的停车设备
　　工作环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过+35℃；
　　工作环境温度不低于-5℃；
　　在+40℃的温度下相对湿度不超过50%。
2)对室外工作的停车设备
　　工作环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过+35℃；
　　工作环境温度不低于-25℃；
　　工作环境温度不超过+25℃时的相对湿度允许暂时高达100%。
(四) 停车空间尺寸（mm）
车位宽度：2300～2500
净深度: 5500～6000
净空高度：二层 3500～3700
　　三层 5650～6000
　　四层 7450～7750
　　五层 9300～9600
注：如带纵移功能，净空高度应适当增加100～200mm，具体尺寸应根据不同供货商的要求确定。
(五) 装置尺寸
升降横移类停车设备一般以长、宽、高来描述装置的外形尺寸，图1.5-1和图1.5-2为升降横移类停车设备外形尺寸的表示方法，用户可根据实际的停车空间，采用不同的停车
　　图1.5-1半地下式外形尺寸表示方法
　　图1.5-2全地上式外形尺寸表示方法
1. 升降横移类停车设备外形尺寸中长、宽具体要求

车型
容车尺寸
(mm)
容车质量
(kg)
设备装置尺寸范围
备注
长L（mm）
宽W（mm）
小型车
≤4400×1750×1450
≤1300
5000~5300
2250~2350
​
中型车
≤4700×1800×1450
≤1500
5300~5500
2350~2450
推荐选用
大型车
≤5000×1850×1550
≤1700
5500~5800
2400~2550
推荐选用
特大型车
≤5300×1900×1550
≤2350
5800~6300
2550~2700
​
超大型车
≤5600×2050×1550
≤2550

客车型车
≤5000×1850×2050
≤1850

适合在机械式停车设备内停放的车辆尺寸，称为容车尺寸。容车质量为整车质量加上50kg物品质量。存容量为单套机械式停车设备的存容车数量。
各类机械式停车设备存容量推荐值
类别
存容量(辆)
类别
存容量(辆)
升降横移
3～43
平面移动
12～130
垂直循环
5～50
巷道堆垛
12～1000
水平循环
10～40
垂直升降
7～56
多层循环
6～46
简易升降
1～3

2. 升降横移类停车库装置尺寸中高度要求

型式
停车设备层数
设备装置尺寸范围
备注
高 H（mm）
地面上
二层停车库
3500~3650
​
三层停车库
5650~5900

四层停车库
7450~7700

五层停车库
9300~9550

半地下
底坑一层
1900~2100
地面上高度要求与上同
注：以上所标注的尺寸均为设备要求的净尺寸，此范围内不能设置风管、消防管等设备。如需设置风管、消防管，可安装在行车道的上方。
陕西大洋机车有限责任公司升降横移立体停车设备参数
形式
中型
大型
特大型
容车规格
车长
4700
5000
5300
车宽
1800
1850
1900
车高
1450
1550
1550
重量
1500
1700
2350
二层
设备尺寸
WP间宽
2350
2400
2450
W设备宽
W=WP+N(系数)+125
L设备全长
5425
5725
6025
三、四层
设备尺寸
WP间宽
2400
2450
2500
W设备宽
W=WP+N(系数)+125
L设备全长
5850
6150
6500
升降速度：5.3 m/min，横移速度：6.4 m/min，驱动方式：电机链条式，升降电机：2.2kw，横移电机：0.2kw，电源：三相五线制，操作方式：按键/刷卡，停车容量：N(列数)×n(层数)-n+1
3. 导轨
(1) 同层两导轨在同一横截面上的轨顶相对标高差为±3mm；
(2) 同层两导轨轨距误差单侧导向为±4mm，双侧导向为±2.5mm。
4. 框架结构
升降横移类机械式停车设备的框架结构应满足表2-1要求。

表2-1 升降横移类机械式停车设备的框架结构允许误差要求
公差类别
公称尺寸/㎜
＞1000～2000
＞2000～4000
＞4000～8000
＞8000～12000
立柱垂直度
L/1000且≤8
梁间平行度
≤15
框架两对角线长度允差
≤10
悬臂端挠度
L/300，L为悬臂尺寸
5. 环境要求
(1)对室内工作的停车设备
1) 工作环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过+35℃；
2) 工作环境温度不低于-5℃；
3) 在+40℃的温度下相对湿度不超过50%。
(2)对室外工作的停车设备
1) 工作环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过+35℃；
2) 工作环境温度不低于-25℃；
3) 工作环境温度不超过+25℃时的相对湿度允许暂时高达100%。
(六) 有效停车位的计算与控制单元的划分
升降横移式类停车设备工作时要留有交换车位，即空车位。因此，其有效停车数量的计算并不是地面停车位数与层数的简单叠加。通常把较大型的车库划分成若干个单元，一个单元只能按先、后一人进行存、取车的操作，不能两人或多人同时进行。因此，单元若划分得太大，会降低存、取车的效率；单元划分太小，会减少停车位数量，降低土地的使用率。根据经验，一个单元负责5～16辆车较为合适。
　　一个单元的有效停车位=N+∑（N-1）i-1 （带半地下或全地下停车位的除外）
　　其中：N：连基数，即一单元的首层车位数（含空车位）
　　i：层数
单车最大进(出)时间：是指从给出一个进车(或出车)的指令开始，将车停放到机械式停车设备的最不利位置(或将车从最不利位置取出)，直到能进行下一个进车(或出车)指令为止所需的时间。应根据其使用环境、地区和用途等的不同来合理选定。不同类别的机械式停车设备单车最大进(出)时间可以不一样，但应不出现排队存取车的现象。在没有提出具体数据要求时，可参考升降横移35～170s，垂直循环60～130s，垂直升降45～210s，简易升降30～110s。
(七) 选用要点
7.1 升降横移类机械式停车设备应设紧急停止开关，防止超限运行装置，汽车长、宽、高限制装置，阻车装置，人车误入检出装置，载车板上汽车位置的检测装置，防止载车板坠落装置以及警示装置等。
7.2 装有机械式停车设备的室内环境应设置良好的通风换气装置。
7.3 装有机械式停车设备的环境应具有良好的照明和应急照明。
7.4 为保证停车设备内部及下部不积水，应配备完善有效的排水设施。
7.5 装有机械式停车设备的环境应符合GB 50067的消防要求。
7.6 在排除其它外声干扰的情况下，停车设备产生的噪声应不大于80dB(A)；安装在地下室时，噪声应不大于85dB(A)。
7.7 JB/T8713-1998规定，根据经济合理和使用方便的原则，单套升降横移式停车设备的存容量为3～43辆。
7.8 单车最大进(出)时间为35～170s。
7.9 机械式停车设备的出入口的高度一般应不小于1800mm，停车设备内部人的通道高度一般应不小于1800mm，通道的宽度应在适停车辆车宽的基础上增加500mm以上。
(八) 执行标准
JB/T 8910-1999《升降横移类机械式停车设备》
JB/T 8713-1998《机械式停车设备类别、型式与基本参数》
GB 17907-1999《机械式停车设备 通用安全要求》
TJ 213（四）《机械式停车场安装工程施工及验收规范》
JG 5106-1998《机械式停车场安全规范总则》
国质检锅[2003]174号《机电类特种设备制造许可规则》
国务院第373号令《特种设备安全监察条例》
JGJ 100-1998《汽车库建筑设计规范》
GB50067-1997《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》

二、 简易升降类停车设备
(一) 定义、原理、分类

简易升降类停车设备是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。属于自动化、大型化的立体车库。

分类：
驱动方式：机电驱动，液压驱动。
传动方式：链条传动，钢丝绳传动和滚珠丝杠传动。
构造和配置关系：垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地上两层等。

a) 垂直升降地上两层； b) 垂直升降半地下两层； c) 垂直升降半地下三层

俯仰升降地上两层

(二) 特点和适用范围
垂直升降地上两层停车设备比较简单，但由于在上层存取车时，需将下层车开走，存取完后再把下层车开回原停车位，因此存取车比较麻烦，适合拥有两辆车的家庭或单位使用。
垂直升降半地下两层或三层停车设备比较简单，操作方便，但要开挖一定深度的地坑，还要采取防止地坑积水的措施。此形式较适合于对整体景观有要求的场所。
俯仰升降地上两层停车设备一般采用液压系统来升降载车板，存取车方式与垂直升降地上两层停车设备相同，特点是结构简单，操作容易。最适合于楼层高度不够的地方，一般只要设备净高度达2800mm以上即可。

1单层平面移动式停车设备主要可以减少车道面积，增加停车密度，提高面积利用率，但目前实际应用的还很少。多层平面移动式停车设备可建在地上，亦可建在地下，设备安全、可靠、自动化程度高、存取车效率高、空间利用率高。主要用于大型车库，尤其是对既要求解决停车位又要求地面可作绿化、雕塑等美化设施的情况。这种设备已被广泛的使用。
2使用环境条件：
1)环境温度为-5℃～+40℃。
2)相对湿度为最湿月的月平均相对湿度应小于95%。
3)海拔不超过2000m相应的大气压力为86～110KPa。
4)使用环境中应无爆炸、腐蚀、破坏电绝缘和导电的介质，并应避免强磁场的干扰。

(三) 主要组成部分
简易升降类机械式停车设备主要由钢结构、载车板、传动系统、电气控制系统、安全防护装置等五个部分组成。

根据不同的型式，其主要尺寸参照图1.4-1～1.4-3。
图1.4-1单层平面横移式示意图
图1.4-2单层平面往复式示意图
图1.4-3多层平面往复式示意图
(四) 选用要点
　　1根据经济合理和使用方便的原则，单套平面移动类停车设备的存容量为12～130辆。
　　2单车最大进(出)时间不大于200s。
　　3多层平面往复式停车库一般设计成封闭或半封闭形式。在规划设计、建造立体车库时，往往涉及出入口的数量和位置、车道宽度、建筑照明、消防等公用条件与供货商提供设备的尺寸和技术参数不一样，必须事先协调一致。
　　4对车库容量、服务对象特征、停车库的存、取车时间、停车库所服务的区域半径、停车高峰小时系数、出入口数量和位置等参数的确定，在车库设计中尤为重要，特别是确定全部出库入库时间。
　　5当选型确定以后，应由供货商提供土建要求，如车库预埋件位置、数量，各预埋件受力性质、载荷大小，车库混凝土基础地坪平面度、坡度，排水防水，动力电源线及信号线预埋件大小、位置、尺寸，动力电源电容要求。对于地下车库设备应提供车库压力总载荷。
　　6设备装在建筑物内部或相接于建筑物时，应向土建方提交设备的静载、动载资料。用于台风区或地震区的独立式设备，应按建筑规范进行抗台风及抗地震计算。
　　7车位应有防止向下层车辆滴油、滴水措施。

(五) 执行标准
　　JB/T 10545-2006《平面移动类机械式停车设备》
　　JB/T 8713-1998《机械式停车设备类别、型式与基本参数》
　　GB 17907-1999《机械式停车设备 通用安全要求》
　　TJ 213（四）《机械式停车场安装工程施工及验收规范》
　　JG 5106-1998《机械式停车场安全规范总则》
　　国质检锅[2003]174号《机电类特种设备制造许可规则》
　　国务院第373号令《特种设备安全监察条例》
　　JGJ 100-1998《汽车库建筑设计规范》
GB50067-1997《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》

三、 垂直循环类停车设备
(一) 定义和原理

垂直循环类结构图

垂直循环类停车设备是指搬运器在垂直面内作循环运动的停车设备。
垂直循环类机械式停车设备具有动力单一，控制简单，占地面积小，操作方便，取车速度快以及经济可靠的优点。停车设备通过可编程序控制器控制设备循环运转，汽车停在托架上，托架随链条作升降运动，可将任何一层托架上的汽车快速升降至地面，实现立体存放，克服了多层停车设备繁杂的过程和操作过程，大大节省了时间，整个过程轻松方便。
垂直循环类机械式停车设备工作原理是电动机通过减速器带动传动机构，在牵引构件--链条上，每隔一定距离安装一个存车托架，当电动机启动时，存车托架随链条一起作垂直循环运动，来达到存取车辆的目的。

存车时，驾驶员把车开至车库存车托架的准确位置后，关好车门退出车库，按动操作按钮，电动机启动，存车托架随着运动，另一存车托架转动到进口位置即停止，这时可进行下一个存车操作。
取车时，按动操作装置上的车位编号按钮，电动机启动，在可编程序控制器作用下使其按最短路程运行至出口，驾驶员进入存车托架，把车开出车库。
(二) 主要组成部分
垂直循环类机械式停车设备由钢结构框架、机械传动系统、电气及自动控制系统、安全防护装置和消防系统等部分组成。

(三) 产品指南
型式：小型循环和大型循环。
一般情况下小型循环多安装在室外，大型循环可与主体建筑连在一起，或在室外设置独立的车库。占地面积较小，设置灵活，操作简便，设备可靠，便于管理。常用存取车数量：小型：8～10辆；大型：12～34辆。
使用条件：
　　1)环境工作温度
　　室内型-5～+40℃；室外型-15～+40℃。
　　2)相对湿度
　　最湿月的月平均相对湿度不大于95%。
　　3)海拔高度
　　2000m以下，相应的大气压力为86～110KPa。
　　4)使用场所环境
　　使用环境无爆炸介质，不含有腐蚀金属、破坏绝缘的介质和导电的介质。
(四) 主要尺寸
小型循环类停车库主要性能及尺寸
车库类型
PCX
出入口位置
下部出入
容车尺寸（mm）
≤5000×1850×1550（大型轿车）
容车质量（kg）
≤1700
容车数量
8～10
相关尺寸 
（mm）
L
L1
W
W1
H
负荷（t） 
P
容车数
8
6400
7000
5200
5800
8900
12.7
10
6400
7000
5200
5800
10550
14.4

出入口尺寸（宽×高）（mm）
2400×2000

大型循环类停车库：以下出入口为例，分别对混凝土结构和全钢结构加以说明，对于中部出入口或上部出入口的一般较少用。
　　1）下部出入混凝土结构的垂直循环类停车库示意见图1.4-2。
　　图1.4-2混凝土结构的垂直循环类停车库示意图
　　2）主要尺寸按停放大型轿车和客车的不同见表1.4-2和表1.4-3。
　　表1.4-2大型轿车停车库主要性能及尺寸参数表

车库类型
PCX
出入口位置
下部出入
容车尺寸（mm）
≤5000×1850×1550（大型轿车）
容车质量（kg）
≤1700
容车数量
20~34
容车数
20
22
24
26
28
30
32
34
有关 
尺寸 
（mm）
L
8120

L1
7360

L2
7120

L3
4000

W
5660

H
22808
24711
26614
28517
30420
32323
34226
36129
H1
4370

H2
11888
13791
15694
17597
19500
21403
23306
25209

载荷 
（t）
P1
20

P2
60
62
64
66
68
70
72
74
t1
15

t2
10

出入口尺寸（宽×高）（mm）
2400×2000

　　表1.4-3 客车停车库主要性能及尺寸参数表

车库类型
PCX
出入口位置
下部出入
容车尺寸（mm）
≤5000×1850×2050（客车）
容车质量（kg）
≤1850
容车数量
16~28
容车数
16
18
20
22
24
26
28

有关 
尺寸 
（mm）
L
8120

L1
7360

L2
7120

L3
4000

W
5660

H
23208
25587
27966
30345
32724
35103
37482
H1
4770

H2
11888
14267
16646
19025
21403
23782
26161

载荷 
（t）
P1
20

P2
64
66
68
70
72
74
76
t1
15

t2
10

出入口尺寸（宽×高）（mm）
2400×2000

　　3）下部出入口全钢结构的垂直循环类停车库示意见图1.4-3，主要尺寸见表1.4-4。
　　图1.4-3全钢结构的垂直循环类停车库示意图
　　表1.4-4钢结构停车库主要性能及尺寸

车库类型
PCX
出入口位置
下部出入
容车尺寸(mm)
≤5000×1850×1550（大型轿车）
容车质量（kg）
≤1700
容车数量
20~34
容车数
20
22
24
26
28
30
32
34

有关 
尺寸 
（mm）
L
6250

L1
6850
7250

W
5250

W1
5850
6250

H
20569
22289
24009
25729
27449
29169
30889
32609
负荷 
（t）
P
31.4
33.1
34.8
37.1
39.1
43.7
46.1
48.1
出入口尺寸（宽×高）（mm）
2400×2000

(五) 选用要点
　　5.1土建设计应根据建设场地的地质勘探报告进行基础设计,当设备装在主体建筑物内部或相接于主体建筑物时,要向土建方提交设备的静载、动载和振动荷载情况。
　　5.2抗震和风载应按当地的要求设计。
　　5.3车库门前应有足够的空地供汽车出入，如空地不够，可设置回转盘，但也必须满足空地的边缘距车库门最少8m的距离。
　　5.4根据经济合理和使用方便的原则，单套垂直循环类机械式停车设备的存容量为5～50辆。
　　5.5单车最大进(出)时间对存容量不大于10的小型设备，此时间不大于90s；对存容量大于10至50的中、大型设备，此时间不大于180s。
　　5.6车辆进出门净宽不小于存容车辆最大宽度加500mm，且不小于2250mm，净高不小于1800mm。如采用栅格门，则栅格门距设备运动件至少500mm，且栅格空洞尺寸宽度不大于40mm。
　　5.7如车库的设置紧邻现有建筑或附着于现有建筑，应采取有效的方法控制噪声，通常采用加减振垫（或减振装置）或设置隔声墙（或隔声层）来减少噪声。在设备边界外1m，高度1.2m的等效连续A声级的噪声不应大于75dB(A)。
　　5.8出入口附近应有安全照明，照度在30lx以上。
　　5.9设备的使用场所应有排除积水的设施。
　　5.10设备的消防应符合GB 50067的规定。
　　5.11本类停车设备能耗高，噪声污染大应慎重选用。
(六) 执行标准
　　JB/T 10215-2000《垂直循环类机械式停车设备》
　　JB/T 8713-1998《机械式停车设备类别、型式与基本参数》
　　GB 17907-1999《机械式停车设备 通用安全要求》
　　TJ 213（四）《机械式停车场安装工程施工及验收规范》
　　JG 5106-1998《机械式停车场安全规范总则》
　　国质检锅[2003]174号《机电类特种设备制造许可规则》
　　国务院第373号令《特种设备安全监察条例》
　　JGJ 100-1998《汽车库建筑设计规范》
　　GB50067-1997《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》

四、 水平循环类停车设备

水平循环类停车设备产品指南
　　1. 定义和组成
　　采用一个水平循环运动的车位系统存、取停放车辆的机械式停车设备，主要由钢结构、载车板、循环驱动系统、控制系统、安全检测装置等部分组成。
　　2. 型式
　　图1.2-1
　　3. 特点和适用范围
　　可省去原平面停车的进出车道，提高了土地利用率，最适宜建于狭长地形的地方。地下室采用这种设备后，既减少了进出车道，提高了土地利用率，还减少了废气排放，减少了污染，降低了通风所需的费用。
　　4. 主要尺寸
　　水平循环类停车设备长、宽和高的尺寸要求见表1.4-1和表1.4-2。
　　表1.4-1 长和宽要求

车型
设备装置尺寸范围
备注
长 L(mm)
宽 W(mm)

小型车
(5000～5300)×2
(2250～2300) ×N+12