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 据世界卫生组织调查:三分之一的癌症可以预防,三分之一的癌症如早期发现可以治愈,三分之一的癌症可以减轻痛苦延长生命,像子宫颈癌、卵巢癌、乳腺癌,还有子宫肌瘤等常见病,通过体检都可以早发现、早治疗,正因为如此,对女性来说,妇检是一道不可少的“护身符”。   常规妇检包括:妇科常规检查:包括对外阴、阴道、宫颈以及子宫的大小、形态、位置以及输卵管、卵巢的检查。   白带常规的检查:包括霉菌、滴虫、阴道清洁度及细菌性阴道病检查。   阴道式B超检查:是妇科检查新技术主要用于子宫内膜疾病、宫颈疾病、子宫肌瘤、卵巢肿瘤的诊断以及怀孕早期胚胎发育情况的检查。   宫颈刮片检查:宫颈刮片是目前广泛筛查子宫颈癌最简便有效的诊断方法。TCT是较宫颈刮片防癌普查更精确的方法。   乳腺检查:乳腺透照电脑近红外线扫描是目前乳腺检查的最新仪器,它是利用近红外线摄像方法来发现许多肉眼看不到病变,便捷,高效,无痛。   在国外,女性很重视作妇科检查,不论有没有觉得不舒服,都会很自觉地定时去查体。而中国除了文化层次较高的女性外,很多人根本没有定时查体的意识。因为大家对妇科体检的错误认识,认为做妇科是很丢脸的事情。其实不然,妇科体检对于每一个女性都是很重要的。   其实妇科检查很简单,首先医生看外阴有无肿瘤、炎症、尖锐湿疣之类。其次是阴道检查,看看有无阴道畸形、阴道炎症、白带异常。宫颈检查要看一看有没有宫颈炎症、宫颈糜烂等。为了防止肿瘤,还要作个宫颈刮片检查,也就是防癌涂片检查,如果有问题,通过这种方法几乎90%都能查出来。有的病人怕作刮片很疼,其实它一点也不疼,没有任何感觉,往往大夫做完了病人都不会察觉。 此外,妇科检查还包括触摸检查子宫的大小、形态以及子宫的位置是否正常。有的女性是子宫后位,来月经时常常会有腰骶部疼痛的感觉,发生子宫脱垂的几率也很大,像这种情况在妇检时医生就会帮助给予纠正 女性外生殖器:,包括阴阜,大阴唇,小阴唇,阴蒂和阴道前庭,统称为外阴。 女性内生殖器:包括阴道,子宫,输卵管和卵巢。(输卵管和卵巢又称子宫附件) 宫体与宫颈的比例因年龄而异,女童期1:2,成年妇女2:1.老年期1:1 子宫韧带共有4对:①圆韧带:子宫呈前倾;②阔韧带:子宫正中③主韧带:固定宫颈位置、防止子宫下垂④宫骶韧带:间接维持子宫前倾 根据输卵管的形态由内向外可分为4部分,间质部,峡部,壶腹部和伞部。 真假骨盆的分界--以耻骨联合上缘、髂耻缘及骶岬上缘的连线为界,将骨盆分为真假骨盆两部分。 骨盆入口平面呈横椭圆形。中骨盆平面为骨盆最小平面,呈前后径长的椭圆形。骨盆出口平面由两个不同平面的三角形所组成 邻近器官尿道,膀胱,输尿管,直肠,阑尾 孕激素生理功能:使子宫肌松弛,降低妊娠子宫对催产素的敏感性,有利于受精卵在子宫腔内生长发育。使子宫增生期内膜转化为分泌期内膜,抑制输卵管节律性收缩。促进阴道上皮细胞脱落,在已有雌激素影响的基础上,促进乳腺泡的发育。 雌激素生理功能:促进卵泡及子宫发育,使子宫内膜增生,增强子宫对催产素的敏感性,增加输卵管上皮细胞的活动,促进阴道上皮的增生,角化,使细胞内糖原增加,促进乳腺管增生,并促进体内水钠潴留及骨中钙质沉着。 着床:晚期囊胚侵入到子宫内膜的过程,称孕卵植入。约在受精后第6~7日开始,11~12日结束。完成着床的条件:透明带消失,囊胚滋养层分化出合体滋养层细胞,囊胚和子宫内膜 同步发育并互相配合,孕体内有足够的黄体酮,子宫有一个极短的敏感期允许受精卵着床。 胎儿附属物:胎盘,胎膜,羊水(1000~1500ml,中性或弱碱性,ph:7.20),脐带(一条脐静脉,两条脐动脉)。 胎盘功能包括:气体交换,营养物质供应,排出胎儿代谢产物,分泌激素,防御功能,合成功能。 人绒毛膜促性腺激素HCG:自妊娠8~10周达高峰。 血容量自妊娠6周增加,至妊娠32~34周达高峰。至妊娠足月时,体重平均增加12.5kg 妊娠三个分期:早期:十三周末以前,中期:14~27周末,晚期:28周及其后。 孕妇自妊娠18~20周时自觉有胎动,每小时3~5次。胎心音120~160次。 胎产式:胎体纵轴与母体纵轴的关系成为胎产式。 胎先露:最先进入盆骨入口的胎儿部分称为胎先露。 胎方位:胎儿先露部的指示点与母体盆骨的关系称为胎方位。 5生殖系统的变化(1)宫体:妊娠晚期的子宫右旋,可压迫右侧输尿管造成右肾积水,有不适需改变体位为左侧卧位。(2)乳房:①乳房于妊娠早期开始增大,充血明显,孕妇自觉乳房发胀或偶有触痛及麻刺感。②腺泡增生导致乳腺增大并出现结节。乳头增大变黑,更易勃起。③乳晕色深,其外围的皮脂腺肥大形成散在的结节状隆起,称蒙氏结节。④妊娠期无乳汁分泌,末期可有初乳溢出。(3)心排出量:心排出量自妊娠10周逐渐增加,至妊娠32~34周达高峰。临产后在第二产程心排出量显着 增加。(产后2—3天内及孕34周为心衰多发期)(4)血容量:循环血容量予妊娠6~8周开始增加,至妊娠32~34周达高峰,增加40%~45%,平均增加1450ml,维持此水平直至分娩。血浆增加多于红细胞增加,出现血液稀释,易出现稀释性贫血。 围生期1:妊娠满28周至产后一周, 预产期推算:末次月经第一日期:月份减3加9,日期加7,如为阴历:日期加15. 四部触诊:1步了解子宫外形及宫底高度计算胎儿大小与月份是否想符。2步分辨胎背即胎儿位置,3步判断胎先露,确定是否衔接,4步再次判断先露部,确定先露部入盆程度。 骨盆测量:髂嵴25~28cm,髂棘:23~26,骶耻:18~20.,坐骨结节:8.5~9.5. 先兆临产:假临产,胎儿下降感,见红。 早孕反应:在停经6周左右出现晨起恶心呕吐,食欲减退、喜食酸物、或偏食,症状,称为早孕反应。多在停经12 周左右自行消失。 蒙氏结节:乳晕周围皮脂腺增生出现深褐色结节,称为蒙氏结节。 黑加征:停经6~8周时,双合诊检查子宫峡部极软,感觉宫颈与宫体之间似不相连,称为黑加征。 4不同妊娠周数的宫底高度及子宫长度 妊娠周数 手测宫底高度 尺寸耻上子宫长度(cm) 12周末 耻骨联合上2-3横指 16周末 脐耻之间 20周末 脐下1横指 18(15.3-21.4) 24周末 脐上1横指 24(22.0-25.1) 皮内注射法操作并发症 一、前言: 1、概念:皮内注射法(intredermic injection):是将小量药液注入表皮与真皮之间的方法。 (量小,约0.1ml。) 2、目的:(1)药物过敏试验;(2)预防接种;(3)局部麻醉的先驱步骤。 3、注射部位:(1)药敏试验:取毛发、色素较少,且皮肤较薄的部位; (2)配合镇痛治疗,在相关的穴位上进行; (3)预防接种:常用三角肌下缘。 (4)局部麻醉的先驱步骤:相应的皮肤上进行。 由于皮内注射为侵入性操作,可引起疼痛、局部组织反应、注射失败及过敏性休克等一系列并发症。 二、并发症(原因、表现、预防及处理) (一) 疼痛 1、发生原因:(1)注射前病人精神高度紧张、恐惧; (2)传统进针法,进针与皮纹垂直,皮内张力高,阻力大,推注药物时使皮 纹产生机械断裂而产生撕裂样疼痛; (3)配制的药物浓度过高,药物推注速度快或推药速度不均匀,使皮肤游离 神经末梢感受器受到药物刺激,引起局部定位特征的痛觉; (4)注射针头过粗,欠锐利或有倒钩,或操作者操作手法欠熟练; (5)注射时消毒剂随针头进入皮内,消毒剂刺激引起疼痛。 2、临床表现:注射部位疼痛感尖锐,推注药物时加重。有时伴全身疼痛反应,如肌肉收缩, 呼吸加快,出汗,血压下降,严重者出现晕针、虚脱。疼痛程度在完成注射 后逐渐减轻。 3、预防及处理:(1)注意心理护理,向病人说明注射的目的取得病人配合; (2)原则上选用无菌生理盐水作为溶媒对药物进行溶解,准确配制药液, 避免药液浓度过高对机体的刺激; (3)改进皮内注射的方法:在皮内注射部位的上方,嘱病人用一手环形握 住另一前臂,离针刺的上方约2cm处用拇指加力按压,同时按皮内注射法持针刺入皮内,待药液注入,直至局部直径约0.5cm的皮丘形成,拔出针头后,方将按压之手松开,能有效减轻皮内注射疼痛的发生。或采用横刺进针法(其注射方向与前臂垂直)亦能减轻疼痛; (4)可选用神经末梢分布较少的部位进行注射,如选取前臂掌侧中段做皮 试,不仅疼痛轻微,且更具有敏感性; (5)熟练掌握注射技术,准确注入药量; (6)选用口径较小,锋利无倒钩的针头进行注射; (7)注射在皮肤消毒剂干燥后进行; (8)疼痛剧烈者,予以止痛剂对症处理,发生晕针或虚脱者,按晕针或虚 脱处理。 (二)、局部组织发生反应: 1、发生原因:(1)药物本身对机体的刺激,导致局部组织发生的炎症反应(如疫苗注射)。 (2)药物浓度过高、推注药量过多。 (3)违反无菌操作原则,使用已污染的注射器、针头 石家庄市华众医疗用品有限公司 FZY-III型 妇科(不孕症)诊断治疗仪技术参数 1、使用电源:交流220V±22V 50HZ±1HZ 2、使用环境:5℃~40℃;环境湿度:≤80%; 大气压力:700~1060hPa 3、功能:输卵管通液、造影及诊断治疗,子宫容积检测,宫腔粘连分离,子宫扩大; *4、显示精度:注液量≦0.01ml、压力≦0.01kPa; *5、能实时动态显示注液压力、注液量及其曲线图;全程可选择语音提示,音乐背景。 *6、注液压力: 0KPa-50KPa,在0KPa-10KPa时误差±0.5KPa,10KPa以上时误差为±5% *7、注液范围: 0ml~30ml 8、推进速率范围: 10ml/min~15ml/min,误差±10%;注液速度可调。 *9、保护功能:具有压强保护和紧急制动功能 *10、具有检测体外压强功能,做子宫狭小诊断和治疗时应显示减掉囊头自身壁压力后的 数值 *11、正常子宫容积值2ml-10ml可预设; *12、控制方式:微电脑/全电脑两种方式自动控制注液量和注液速度; 13、可脱离电脑单机操作,III型具有自动排气功能; 14、存储及打印:自动存储检测结果,能输出诊断治疗结果及曲线图,三种报告单模版和 强大的数据库维护功能,全中文报告。彩色喷墨打印机; *15、扩展功能:具有视频影像接口,支持多种诊断设备。 *16、采用蠕动泵和输液瓶注液,并支持无线遥控操作 计算机和其他主要硬件配置: 计算机品牌 知名品牌 打印机 彩色喷墨可选配激光打印机 治疗主机 FZY-III型可单机操作(遥控器选配) 台车(含音箱) 医疗器械专用ABS复合材料可移动式台车 随机耗材 10套 本产品技术参数如有不符,可提供国家食品药品监督管理局授权的质检部门出具的投标产品注册检验报告、产品的企业标准、产品使用说明书,上述参数在产品注册检验报告中和产品注册标准中予以体现。 一种改进的妇科不孕症诊断治疗仪 孙统风 (中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏 徐州 221116) (中国矿业大学计算机科学与技术学院,江苏 徐州 221116) 摘要:目前市面上的便携式妇科不孕症诊断治疗仪存在误差大、成本高、故障率高、实用性不强等问题,改进的妇科不孕症诊断治疗仪采用双线性插值来处理压力传感器的非线性误差和温度误差;改进控制电路,采用步进电机驱动输液装置;改变系统结构,仪器的部分功能由个人电脑来实现。提高了仪器的精度、可靠性和实用性,降低了成本,可以与办公自动化系统有效的集成,有广阔的应用前景。 关键词:压阻效应,双线性插值,应用集成 中图分类号:TP216 文献标识码:B Improved Diagnosing and Treating Apparatus of Female Infertility SUN Tong-feng (School of Information and Electrical Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou Jiangsu 221116,China) (School of Computer Science and technology, China University of Mining and Technology, Xuzhou Jiangsu 221116,China) Abstract: The present portable diagnosing and treating apparatus of female infertility on the market is confronted with some problems such as big error, high cost, high fault rate and low practicality. The improved apparatus deals with temperature errors and nonlinear errors of pressure sensor through bilinear interpolation. Its control circuit is improved and applies step motor to drive the infusion devices. Its structure is also changed and personal computer accomplishes its some functions . The precision, reliability and practicality of the apparatus are increased and the cost is reduced. At the same time, it can be effectively integrated with other office automation systems. So it has a broad prospect. Key words: piezoresistive effect, bilinear interpolation, application Integration 1、引言 在临床治疗中,妇科不孕症诊断治疗仪(输卵管通液诊断治疗仪)为医生诊断病情提供必要的依据,同时还可以完成一些妇科病的治疗。基本的工作原理是通过电机输送液体,测量压力和输液量,控制电机的运转,做出医疗判断或治疗[1]。以目前市场上的NK-800便携式妇科不孕症诊断治疗仪为例,该便携式诊断仪存在三个主要问题:压力测量非线性特征和温度误差明显,输液量检测误差较大;采用直流电机推进液体,通过霍尔传感器测距、限位,精度不高,且容易出现故障;自带显示和打印等,功能齐全,但不能与办公自动化系统有效集成,成本较高。应该公司的要求,对该设备进行了改进。 2、压力信号采集模块及其非线性和温度误差的修正 随着集成电路和半导体技术的发展,出现了以半导体材料的压阻效应为原理制成的半导体力敏传感器,这种传感器具有灵敏度高、响应速度快、体积小、性能高、廉价等优点。但是由于是半导体器件,非线性误差和温度误差较大,为了准确的测量压力需要对这两种误差处理,电路图如图1,其中DS1802测量温度,用于消除温度误差。[2] 非线性与温度误差的修正方法很多,要根据具体情况确定误差修正与补偿方案。我们采用二元线性插值法,对传感器的非线性与温度误差进行综合修正与补偿。一般可以将传感器的输出作为一个多变量函数来处理,即 Z = f ( x , y1 , y2 , …, yn) 其中: Z—压力值; x—传感器的输出电压;y2 , y3 , …, yn —环境参量,如温度、湿度。 DS1802 5V 5V 压力传感器 MSP430F147AD620 AX1 P1.0 3.3v 图1 压力信号采集电路 当只考虑环境温度的影响,将传感器输出看作二元函数来处理,这时表达式为: p = f ( u , T) 式中:p—被侧压力; u—传感器输出电压; T—环境温度。 校准可以采用双线性插值[3],如图2,令f(u,t)为两个变量的函数,u1<u<u2,t1<t<t2,其中f(u1,t1),f(u1,t2),f(u2,t1),f(u2,t2)的值为已知。假设我们希望通过插值得到正方形内任意点的f (u,t)值。首先可以通过一阶线性插值得出f(u,t1): f(u,t1)=f(u1,t1)+(u-u1)[f(u2,t1)-f(u1,t1)]/(u2-u1) 类似的,对f(u,t2)进行一阶线性插值: f(u,t2)=f(u1,t2)+(u-u1)[f(u2,t2)-f(u1,t2)]/(u2-u1) 根据得到的f(u,t1)和f(u,t2),对垂直方向进行一阶线性插值,以确定f(u,t): p=f(u,t)=f(u,t1)+(t-t1)[f(u,t2)-f(u,t1)]/(t2-t1)] u/mV t/oC (u1,t1)(u3,t1) (u1,t2)(u3,t2)(u2,t2)(u1,t3)(u2,t1)(u3,t3) (u2,t3) 图2 双线性插值校准点的选择 3、输液控制电路 便携式诊断仪驱动装置包括直流电机、控制电路、螺杆、输液容器等,直流电机速度控制不够精确,同时采用霍尔传感器测距和限位(最前端和最后端)精度不高,测距的精度理论上是1螺距,并且限位容易出现电机转过限位不能回退的问题。这里的控制电路如图3,电机采用步进电机,控制电路包括步进电机方向控制、速度控制、限位控制和行程的控制。单片机输出多路一定频率和相位的方波,通过电隔离和功率放大器来驱动步进电机;通过控制输出方波的频率可以控制电机的转速;改变方波的输出相位关系控制电机的正反转;通过单片机的计数器可以记录输出的方波个数,转化为角度/转数,根据推进螺杆的螺距进一步算出推进的距离;通过限位开关的设置实现电机的限位 [4][5][6]。整个电机控制电路尽量使用软件来实现控制功能,没有使用电机控制器和传感器,简单、可靠。 电子发烧友 电子技术论坛 方波信号光电隔离 功率放大 步进电机执行机构 单片机记数器单片机输入端口 限位信息 图3 控制框图 4、系统的实现 由于目前PC机、打印机是非常普通的办公用品,系统实现的出发点是将便携式仪器的功能简化,与PC机结合,将打印、显示等功能转移到PC机上,可以与办公自动化系统很好的集成,同时简化电路,降低成本,提高可靠性和实用性。 PC机作为主机,具有发送指令、存储过程信息、记录病人信息、打印等功能;MSP430F147作为控制芯片(从机),接收指令和执行指令,实时采集信号检测输液压力和注液量,返回状态信息。电路模块包括前面设计的压力信号采集、输液控制,以及串行通信、报警等。 5、软件设计 图4 单片机软件流程图 软件设计可以分为三部分内容:通信协议、上位机程序和下位机程序。通信协议的定义的主要内容是计算机向单片机的控制指令和单片机向计算机发出的状态信息。上位机控制主要的任务是设定工作模式和控制电机的运转,功能扩展根据实际的需要来进行,如增加病历 电子发烧友 电子技术论坛 管理、打印等功能,可以采用VB、Delphi等高级开发工具开发,提供办公自动化集成接口,在这里就不再详细介绍。下位机的主要功能是接收指令、执行指令和返回状态信息,系统的流程图如图4,下位机程序的功能简单,软件运行更加稳定。系统首先完成初始化的工作,设置所使用到的寄存器的状态;系统复位,即检查输液装置是否处在起始位置(最后端),如果不处在该位置,驱动电机回退,直到回退到0处;进入循环体,根据一定的判断逻辑执行指令。 同时系统有3个中断:中断1用于接收指令信息,中断2用于发送反馈信息,中断3用于A/D转换。 6、实验结果 由于压力测量考虑了非线性特性和温度误差,压力测量值精度得到提高,表1是前后的数据对比,系统误差显著减小。 表1 误差处理结果 工作条件 未误差处理的最大误差 误差处理的最大误差 200C,压力0KP~40KP 1.0KP 0.4KP 温度-100C~200C,压 力16KP 0.2KP 0.1KP 温度-100C~200C,压力0KP~40KP 1.3KP 0.1KP 采用步进电机驱动,通过限位开关限位和计数器(记录输出脉冲数计算推进距离)记录 输出方波个数,准确确定电机的速度和测量电机的推进距离,减小驱动故障;将打印机和显示功能转移到PC机上,增加了系统可集成性,电路简单。将新仪器与NK-800便携式妇科不孕症诊断治疗仪做比较,如表2所示。系统除了压力误差减小外,在行程误差、全年故障率、实用性、成本、售价等各个方面都得到了很好的改善。 表2 两种仪器的数据比较 NK-800 新仪器 利润 小于300元 大于8000元 压力误差 小于0.8KP 小于0.2KP 行程误差 小于3螺距 小于1.5螺距 全年故障率 约18% 约2% 实用性 低 高 成本 约2000元 约1500元(不包括电脑、打印机等)售价 约8000元 约15000元(不包 括电脑、打印机等) 7、结论 通过前面实验结果,可以看出通过误差的处理和电路的改进,使得仪器的精确度、可靠性得到了提高,同时产品档次提高、生产成本降低,企业利润增加,新仪器有很大的应用前景。 本文的创新做法是采用双线性插值来处理压力传感器的非线性误差和温度误差;改进控制电路,采用步进电机驱动输液装置;改变系统结构,仪器的部分功能由个人电脑来实现。提高了仪器的精度、可靠性和实用性,降低了成本,可以与办公自动化系统有效的集成。 电子发烧友 电子技术论坛 参考文献: [1] 曹学智. NCI_I型输卵管通液诊断治疗仪临床应用总结[J].海南医学,2005,16(5):54-55 [2] Muhammad Akbar , Michael A. Shanblatt. A Fully Integrated Temperature Compensation Technique for Piezoresistive Pressure Sensors[J]. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 1993, 42(3):771-775 [3]蒋小燕, 徐大诚等. 硅压阻式压力传感器非线性误差校正方法[J]. 传感器与微系统,2006,25(1):76-79 [4]唐国栋,高云国. 基于L297/L298芯片步进电机的单片机控制[J]. 微计算机信息,2006,12-1:134-136 [5]楚荣珍,周向宁,张鹏. 嵌入式步进电机控制系统的设计与实现[J]. 微计算机信息,2007,1-2:53-54 [6]程自峰,彭端云,韦哲等. 基于LonWorks的输液远程监控系统的研制.医疗卫生装备.2004(8):20-21 根据对企业调查的结果,每一台仪器的项目经济效益约为2.0万元,比原仪器提高1.7万元,每年平均销售35台,能为企业带来经济效益约70万元。 作者简介:孙统风(1977----),男,汉族,江苏徐州,中国矿业大学,讲师,博士研究生,专业:检测与自动化装置,研究方向:信息检测与自动化仪表。 Biography: SUN Tongfeng(1977-), male (Han), Xuzhou Jiangsu, China University of Mining and Technology, Lecturer, Ph.D Candidate, Major: Detection and Automation devices, Research area: Information detection and Automatic Instrument (221116 江苏徐州 中国矿业大学计算机科学与技术学院) 孙统风 通讯地址:(221116 江苏徐州中国矿业大学南湖校区计算机学院) 孙统风
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