欧姆龙光栅选型.pdf

简易型产品简单经济的手掌保护功能F3SJ 系列安全光幕备有三种型号，恰如其分地满足安全需求。所有型号均符合最新的PLe、安全等级4级和SIL3标准。可检测手指并适合特殊用途的高功能高级型 安装工时减半，可降低导入成本的简易型 采用串联连接和配备净噪功能的基本型常用型号，最快货期全新上市省配线接插件接线工时减少 50以上！F3SJ-EF3 3SJ-B-B入侵入侵入侵入入侵检测检测检测检测(O(O O O(O(O(ON/N/N/N/N/N OFOF FOFOFO F)F)F)F)F)串联串联联串联串联连接连接连接连接连接连接连连接和和和和和和简单简单简单简单简的屏的屏的屏蔽功蔽功蔽功功蔽功蔽能能能能能特殊特殊殊殊殊应用应用应用应用用应(手(手(手(手(手指保指保指保指保指保护、护、护、护、护、各种各种各种各种各种净噪净噪净噪净噪噪净噪/消/消/消/消/消/消隐)隐)隐)隐)隐)操作简易F3F3F SJSJ-A-A简易型简易型基本型高功高功高功能型能型能型特殊特殊殊殊特殊应用应用用应用应用应用应为安全防护需求提供最佳的安全光幕选择备有三种F3SJ类型，为应用轻松选型。OMRON全新的F3SJ系列安全光幕为多种生产环境提供恰如其分的保护措施。传统的安全光幕型号即使对于只要求简单的入侵检测的场合也提供全面的功能。F3SJ系列提供一个产品范围，用户可从中选择最适合实际应用的产品。简易型增加了简单的手掌检测功能，而基本型增加了串联连接功能和简单的屏蔽功能。F3SJ系列可让用户选择最适合实际应用环境的安全光幕，而无须为不使用的功能付钱。简单经济的手掌保护功能：简易型(F3SJ-E)简单的手掌保护/串联连接和屏蔽功能：基本型(F3SJ-B)手指保护、串联连接和复杂的消隐与屏蔽功能：高功能型(F3SJ-A)2接线工时减少50以上*削減！*与本公司以往产品相比省配线接插件 全新上市p.12净噪抗干扰性全球适用一目了然的诊断 全球适用警告区域手指保护净噪消隐PC 工具串联连接串联连接适用于独立设备简易型(F3SJ-E)可用于简单的手掌入侵检测。该型号安装所需工时仅为传统产品的一半。简易型安全光幕产品虽然功能简单，但可靠性高。安全光幕的新标准基本型(F3SJ-B)可自由安装，如3列串联连接等。配备净噪功能以用于各种现场的安全光幕。符合标准EN ISO 13849-1：安全等级4级，PLeIEC 61496-1、-2：4级IEC 61508-13：SIL3用于包括手指保护在内的特殊用途高功能型(F3SJ-A)光轴间距为9mm，可检测手指。配备防止生产效率下降的消隐功能和具有防止光干扰算法，可防止3套光幕之间相互干扰。*由于光轴为红外光，因而肉眼不可见。3全球适用安装时间抗干扰性一目了然的诊断取得包括欧洲标准在内的主要安全规格的认证。安装时间减半响应时间固定，简化了安全距离的计算简化了接线，使用可快速安装到铝框上的配件，并通过激光指针对光轴进行简易调整，安装工时为本公司以往产品的约1/2。使响应速度固定，并简化安全距离的计算。植入简易功能，确保机械的安全提供简易且最佳的功能，机械会检测到人体后停止。采用可检测范围与传感器长度相同的设计，以免浪费。*与现有OMRON同类产品比较我只需要一些简单的功能现有型号E型安装时间简易型安全光幕非常适合只要求ON/OFF检测的场合。OMRON对功能进行了精简，将安装所需的工时削减为现有OMRON型号的一半左右。安装时间缩短意味着项目预算减少，因此请优先考虑简易型产品。通过将安装时间减半*来降低成本：优先考虑“简易型”一目了然的蓝色LED，使光轴调节简单易行！4 安装时间一目了然的诊断提高抗干扰性以减少故障提高抗干扰性以免影响机械的生产效率。因此，减少了因干扰导致的机械停止的故障。一目了然的诊断这些指示灯便于直观了解运行状态和出错原因。实现了快速安装，同时缩短了停机时间。全球适用OMRON通过全球服务网络为用户提供支持。全球适用 抗干扰性5基本型产品除了具备简易型产品的简易功能(例如全球适用、一目了然的指示灯等)之外，还增加了串联连接和简单的屏蔽功能。基本型产品的这些特征可充分满足要求使用多个安全光幕的场合需要。适合任何现场，具备屏蔽功能和串联连接功能：使用“基本型”6 串联连接简单屏蔽 全球适用 抗干扰性一目了然的诊断最多可串联连接3套可以串联方式连接多达三套安全光幕。可通过一根电源线将这些安全光幕连接并布置成U形或L形，从而简化布线。屏蔽期间处理故障即时可见基本型产品具有屏蔽功能，可在有工件通过时临时禁用安全光幕。当有任何故障发生时，从LED指示灯的明暗情况即可瞬间识别错误，从而便于快速解决问题。从简易型继承的功能基本型产品继承了简易型产品的通用电源电压规格、一目了然的诊断、响应时间固定等简单功能。因此缩短了从设计、安装到操作的每个使用阶段的预期工时。7可检测手指(最小检测物体)备有一个产品系列，其中包含14mm检测能力的安全光幕，即使危险的距离很近也可轻松应对。用于设定参数和检查系统状态的工具使 用 高 功 能 型(F 3 S J-A)的“S D Manager”，即可从个人计算机设定所有参数并查看系统状态。以往复杂的设定如今配置极为简单。光轴校准简便易行检测能力：14mm手指保护PC设定工具光轴校准简便易行检测功能采用9mm分辨率，支持手指保护。高功能型配备多种功能，例如消隐、屏蔽和对警告区进行编程等。所有设定均可通过使用简便的软件工具来实现。该软件工具使以往非常复杂的安装作业得以简化，进一步降低了成本并提升了生产率。适合特殊应用的多项功能例如手指保护：“高功能”型89mm位置检测屏蔽局部屏蔽具备局部屏蔽功能，可使有工件通过的位置处的光轴无效；还具备位置检测屏蔽功能，可在检测机器或机器人的位置期间使光轴无效。支持多样化屏蔽功能消隐功能可使安全光幕中的特定光轴无效设定警告区，防止机器发生不必要的停机浮动消隐固定消隐如果机械设备的一部分位于安全光幕的检测范围内，则可使相应位置处的光轴无效。该功能不仅适用于静止部件，还适用于运动部件。单个传感器的检测区也可进行划分在串联连接的传感器的检测区之间进行划分正常使用下，如果在安全区内发生入侵，则机器将立即停止。但若设定警告区，则机器不会停止，而只是通知操作人员有入侵发生。该功能可用于防止操作人员操作不慎导致的停机。蔽功能支持多样化屏蔽消隐功能可使安全光幕光幕光幕幕中的特设定警告区简单屏蔽简单屏蔽消隐功能消隐功能警告区警告区9咔哒！咔哒！将支架设计成传感器的主体可自由旋转的形式滑动下部配件并正式紧固后，安装完成。将上部配件固定到铝合金型材上，并安装上部配件。在快速安装配件上安装主体，正式紧固上部，临时紧固下部。采用欧姆龙独创的配件，安装到铝合金型材上的工时减少到1/5(与本公司以往产品相比)。左右移动顺畅，并可轻松对准光轴。专利申请中借助投光器和受光器上端(TOP)和下端(BTM)的蓝色LED，可实现简易的位置校准。通过点亮蓝色LED的方式，使光轴的位置正确校准的状态一目了然。10上端正确入光时，“TOP”LED点亮。下端正确入光时，“BTM”LED点亮。凭借独创技术，实现使用和安装的便利性光轴粗调一目了然的TOP-BTM蓝色LEDTOP(上端入光指示灯)BTM(下端入光指示灯)不懈追求对快速安装支架*的改进简易型基本型简易型基本型*单独购买工件速度不当时输入传感器安装不正确时投光器屏蔽出错指示灯闪烁两次屏蔽出错指示灯闪烁四次工件停止时工件速度太慢时投光器11互锁指示灯闪烁电源指示灯点亮电源指示灯点亮稳态指示灯闪烁投光器 受光器投光器 受光器互锁指示灯闪烁互锁指示灯闪烁使用F39-PTJ时的示意图安装时间节省60%使用和不使用F39-PTJ时的F3SJ设置时间比较(源于OMRON调研结果)不使用F39-PTJ使用F39-PTJ(条件：上述时间是在安装距离为 3m 且与安装柱不倾斜的情况下，从将其临时安装到安装柱上开始，直到检测到光轴为止所需的时间。)朝向使安全光幕更易于使用和安装的方向努力采用激光校准器*，使光轴校准更容易错误内容一目了然的错误显示行业首创！屏蔽过程中显示出错信息采用激光校准器，使得尤其是长距离场合的光轴校准更为容易，从而节省约60%的安装时间。由于LED将根据运行状态或可能的错误来亮灯，因此可立即确定光幕的状态。由此，无需通过查阅手册即可了解诊断信息的含义。难以查明净噪时错误发生的原因，并一直在摸索该原因。显示净噪错误后，可根据LED的闪烁次数发现错误。通信错误(简易型/基本型)输入错误(基本型)简易型基本型基本型高功能型简易型基本型*单独购买12提供多种功能，轻松满足各种安全需求“SD Manager”个人计算机设定支持软件光轴校准简便易行检查外部散射光的入光量可显示出错日志“SD Manager”个人计算机设定支持软件有效缩短了安全光幕的安装和故障诊断时间F39-GWUM“SD Manager”个人计算机设定支持软件连接电缆连接至USB端口(对于 F3SJ-A)F39-JCA 单侧连接器电缆或F39-JCB 双侧连接器电缆中继连接器F3SJ-A可以柱状图的形式分别显示每根光轴的入射光强度用柱状图显示光幕投光停止时的受光水平出错原因和对策均可显示用于设定参数和检查系统状态的工具(详情请参阅71页。)使用个人计算机可设定所有参数并查看系统状态。除了使光轴校准作业简便易行之外，还可以柱状图的形式显示外部散射光的入光量等，从而便于检查系统状态。高功能型高功能型基本型NEW工时减少50以上*省接线、省空间通过“省接线接插件”使接线工时减少50%以上*可通过接插件轻松连接投受光器。与投受光器需分别接线外壳的连接方式相比，接线工时可减少50%以上*。此外，简化接线以减小端子台的宽度，并可减少控制柜中的占用空间。注：仅用于F3SJ-A/B。不适用于-F3SJ-E。-仅用于自动复位。*与本公司以往产品相比端子台数：18对端子台数：7对13位置检测屏蔽安全光幕发射到除工件通过的位置处以外的所有区域中的光轴为常ON。仅屏蔽安全光幕的光轴中将被工件穿过的那部分光轴。局部屏蔽该功能用于每次由操作人员将工件摆放到位、随后再由转台或定位机器人将工件移至作业区域的场合。采用限位开关或其他措施来检测机器人何时处于安全位置并启用屏蔽功能。局部屏蔽功能提升安全等级的措施是：使安全光幕仅屏蔽工件通过的位置处的光轴，使其他区域光轴有效。无需控制器即可实现屏蔽功能具备两项屏蔽功能F3SJ-A具备的屏蔽功能可在有物体必须通过检测区时(例如将工件送至设备时)使安全光幕暂时无效化。此外，还新增了“局部屏蔽”和“位置检测屏蔽”这两项屏蔽功能。前者进一步提升了安全等级，而后者则可以在通过机械(机器手等)位置确定安全状态时进行屏蔽。屏蔽功能可在有物体必须通过检测区时(例如将工件送至设备时)让光幕暂时无效化。以往实现该功能需要一个专用的屏蔽控制器，但现在已将该功能内置到F3SJ中。若要使用屏蔽功能，请购买屏蔽套头(对于F3SJ-B为F39-CN10，对于F3SJ-A为 F39-CN6)(单独购买)。只需用该屏蔽套头替换主机罩即可轻松实现屏蔽功能。此外，还需将用于决定屏蔽时机的屏蔽传感器以及向其他操作人员通告屏蔽状态的屏蔽灯连接到F3SJ上。F3SJ-A用屏蔽套头的使用例内置屏蔽功能无需控制器，只需将屏蔽套头(单独购买)安装到传感器上即可。屏蔽套头F39-CN6(F3SJ-A用)F39-CN10(F3SJ-B用)当自动导引车运送工件通过时，可使光幕暂时无效。高功能型基本型高功能型F3SJ系列新增耐环境型(F3SJ-BP25-02TS)。防止传感器周围的冷却剂进入传感器。盖板内侧采用耐冷却剂型H-NBR海绵，可有效避免传感器周围的冷却剂进入传感器。NEW有效避免传感器单元直接暴露于冷却剂中。铝制框架和透明挡板可有效保护传感器单元，避免其直接暴露于冷却剂中。而且，盖板也能保护传感器的检测面，防止其被工件等碰撞。注：某些类型的切削油可能会对传感器产生不利影响，因此，请务必在使用前检查切削油类型。耐环境型耐冷却剂的构造使其在恶劣作业环境中亦能正常使用14产品选型流程图易于使用(使用除消隐功能和指定的屏蔽功能之外的其它功能)检测手掌和手臂否是是否检测人体是使用互锁和屏蔽等功能否安全距离短检测手指否是防溅检测手掌和手臂否是F3SJ-E串联连接屏蔽功能安装容易布线减少功能简单坚固耐用IP67长距离20m坚固耐用长距离20m各种屏蔽功能各种消隐功能串联连接各种屏蔽功能各种消隐功能个人计算机设定F3SJ-BF3SJ-AF3SRMS4800使用导线引出型电缆，降低了布线成本侧重于减少布线侧重于通过使用连接器电缆来提升可维护性长距离检测要求9m或9m以上要求传感器本体坚固检测距离小于9m开始对于侧重简易性的用 户，推 荐 使 用“简易型”产品。对于侧重可维护性的用户，推荐使用“基本型”产品。对于侧重高功能性的用户，推荐使用“高功能型”产品。是F3SJ-B-02TS耐环境型暴露在冷却液中是否15光幕长度(mm)基本规格检测能力185(8根光轴)1,105(54根光轴)185(8根光轴)2,065(102根光轴)245(26根光轴)1,271(140根光轴)*最小检测物体为14mm，光轴间距为9mm。详情请参阅第16页。25mm单独购买上/下支架快速安装支架兼容支架附带导线引出型连接器连接器单独购买侧面扁平支架自由位置支架简易安装支架光轴间距20mm检测距离0.27m检测幅度185 1,105mm支架电缆附件(单独购买)激光校准器防溅保护罩保护杆控制单元(在控制器连接中无法用作屏蔽系统)控制单元(在控制器连接中无法用作屏蔽系统)专用外部指示灯套件设定工具耐环境罩有关产品详情，请访问OMRON工业自动化网站，网址如下：F3SRhttp:/若要搜索F3SR，请输入：有关产品详情，请访问OMRON工业自动化网站，网址如下：MS4800http:/若要搜索MS4800，请输入：激光校准器防溅保护罩保护杆激光校准器防溅保护罩保护杆延长电缆详情请参阅第28页。14mm9mm0.29m2451,631mm标准支架详情请参阅第64页。延长电缆检测能力25mm光轴间距20mm检测距离0.27m检测幅度*检测能力光轴间距检测距离检测幅度185 2,065mm单独购买上/下支架快速安装支架兼容支架请访问MS4http:若要搜*最小检测物体为14mm，光轴间距为有关产请访问F3SRhttp:若要搜产问有关产请访问NEWNEW安全光幕光幕本体坚固耐用检测距离长达20mMS4800 系列*耐环境型检测幅度为2251,985mm。16安全光幕安全光幕F3SJ-EF3SJ-E简易型产品的安装时间减半，降低了成本。追求功能简易化：一旦检测到人体，机器立即停止。可用于简单的手掌入侵检测。实施成本可显著降低。订货信息本体安全光幕注：F3SJ-E采用3m导线引出型独立电缆。*1.S-mark适用机型的型号末尾带-S。(例)F3SJ-E0185P25-S安全光幕型号一览表请联系本公司代理商。F3SJ-E系列(20mm间距)(标记的型号是在库标准品。详细请与代理店联系)*1.S-mark适用机型的型号末尾带-S。(例)F3SJ-E0185P25-S*2.检测幅度(mm)=光幕全长相关信息尺寸：第5460页功能一览表：第9697页安全操作指南：第98页安全注意事项：第99104页应用检测能力光轴间距检测距离检测幅度(mm)型号PNP输出型NPN输出型手掌检测25mm20mm0.27m1851,105F3SJ-EP25*1F3SJ-EN25型号光轴数检测幅度mm*2PNP输出型*1NPN输出型F3SJ-E0185P25F3SJ-E0185N258185F3SJ-E0225P25F3SJ-E0225N2510225F3SJ-E0305P25F3SJ-E0305N2514305F3SJ-E0385P25F3SJ-E0385N2518385F3SJ-E0465P25F3SJ-E0465N2522465F3SJ-E0545P25F3SJ-E0545N2526545F3SJ-E0625P25F3SJ-E0625N2530625F3SJ-E0705P25F3SJ-E0705N2534705F3SJ-E0785P25F3SJ-E0785N2538785F3SJ-E0865P25F3SJ-E0865N2542865F3SJ-E0945P25F3SJ-E0945N2546945F3SJ-E1025P25F3SJ-E1025N25501,025F3SJ-E1105P25F3SJ-E1105N25541,105F3SJ-E17附件(单独购买)带强制导向接点的继电器 (标记的型号是在库标准品。详细请与代理店联系)激光校准器防溅保护罩(每套2根电缆，投光器/受光器通用)*型号中的(安全光幕型号中的)用检测幅度中的相同4个数位代替。保护杆注：下述物件不随保护杆一起提供。安全光幕 安全光幕用上/下支架 墙装用螺钉组件*1.安全光幕型号中用于表示检测幅度的相同4个数位()也用于保护装置型号中。*2.同时使用投光器和受光器时，请订购两套。测试棒(单独购买)类型形状规格型号备注带强制导向接点的G7SA继电器接点数：4接点类型：2A2B额定开关负载：250VAC 6A，30V DC 6A G7SA-2A2B有关其它型号或其它插座型号的详情，请访问欧姆龙网站。接点数：4接点类型：3A1B额定开关负载：250VAC 6A，30V DC 6A G7SA-3A1B带强制导向接点的G7S-E继电器接点数：6接点类型：4A2B额定开关负载：250VAC 10A，30V DC 10A G7S-4A2B-E有关其它型号和配套插座的详情，请访问欧姆龙网站。接点数：6接点类型：3A3B额定开关负载：250VAC 10A，30V DC 10A G7S-3A3B-E形状输出型号F3SJ用激光校准器F39-PTJ形状型号F39-HB*形状型号备注F39-PB*12个光幕支架4个安装支架04个背面安装用中间支架(为保证检测宽度所需的数量)04个侧面安装用中间支架(为保证检测宽度所需的数量)F39-PB-S*1*21个光幕支架2个安装支架02个背面安装用中间支架(为保证检测宽度所需的数量)02个侧面安装用中间支架(为保证检测宽度所需的数量)直径型号14mmF39-TRD1420mmF39-TRD2025mmF39-TRD2530mmF39-TRD30F3SJ-E18反射镜(工作距离衰减率：12%)光幕安装支架(单独购买)注：在F3SJ-E上使用的所有安全光幕安装支架均需另行购买。*1.将F39-LJB2与F39-LJB3-M6K组合即变成F39-LJB3-M6。*2.将F39-LJB2与F39-LJB3-M8K组合即变成F39-LJB3-M8。形状反射镜材质宽度(mm)厚度(mm)长度(mm)型号备注玻璃镜14532406F39-MLG0406附带圆柱安装配件2套、螺钉4根610F39-MLG0610711F39-MLG0711914F39-MLG09141,067F39-MLG10671,219F39-MLG12191,422F39-MLG14221,626F39-MLG16261,830F39-MLG18302,134F39-MLG2134形状规格型号应用备注上/下支架F39-LJB1F3SJ-E/B用上/下支架投光器用2个，受光器用2个，每套共4个中间支架F39-LJB2*1*2与F3SJ-E/B用上/下支架组合使用可作为自由位置固定件。2个1套快速安装支架F39-LJB3-M6*1F3SJ-E/B用快速安装支架用于支持铝框架上的M6滑动螺母。2个1套F39-LJB3-M8*2F3SJ-E/B用快速安装支架用于支持铝框架上的M8滑动螺母。快速安装M6支架快速安装M8支架F39-LJB3-M6K*1是用于将中间支架快速安装到铝框架上的支架。附带内六角圆柱头螺钉(M610)。F39-LJB3-M8K*2附带内六角圆柱头螺钉(M814)。兼容安装支架F39-LJB4在用F3SJ-E/B替换场地现有的(F3SJ-A或F3SN)安全光幕时使用的安装支架。投光器用2个，受光器用2个，每套共4个接触安装支架F39-LJB5紧密接触传感器背面的安装支架。投光器用2个，受光器用2个，每套4个F3SJ-E19规格(详情请参考使用说明书或用户手册。)本体F3SJ-EP25/N25*1.不使用F3SJ-A的支持软件和设定控制台。不保证正常运行。*2.使用防溅保护盖可使检测距离最多衰减10%。*3.当安装输出频繁重复ON和OFF时，负载电感为最大值。当在4Hz以下使用安全输出时，可使用的负载电感将变大。*4.当连接包含电容器等电容性负载时必须考虑这些值。*5.Vs表示实际环境中的电压值。*6.若要延长F3SJ-E的电缆，请参考 用户手册(SCHG-733/732)。*7.安装支架、测试杆为另售。型号PNP输出型F3SJ-EP25NPN输出型F3SJ-EN25传感器等级4类安全光幕设定工具连接*1参数设定：不支持该功能安全等级安全等级4级、3级、2级、1级或B级的安全用途检测能力直径25mm的不透明体光轴间距(P)20mm光轴数(n)854检测幅度(PH)1851,105mm透镜直径5mm检测距离*20.27m响应时间(在稳定的入射光条件下)ON到OFF15ms以下OFF到ON70ms以下启动等待时间2s以下电源电压(Vs)SELV/PELV 24V DC20%(脉动(p-p)：10%以下)电流消耗(无负载)PNP输出型投光器：不超过22根光轴：41mA以下，2642根光轴：57mA以下，4654根光轴：63mA以下受光器：不超过22根光轴：42mA以下，2642根光轴：47mA以下，4654根光轴：51mA以下NPN输出型投光器：不超过22根光轴：41mA以下，2642根光轴：57mA以下，4654根光轴：63mA以下受光器：不超过22根光轴：40mA以下，2642根光轴：45mA以下，4654根光轴：48mA以下光源(发射波长)红外线LED(870nm)有效开口角(EAA)基于IEC 61496-2。当检测距离为3m以上时，对于投光器和受光器均为2.5以内。安全输出(OSSD)PNP输出型两个PNP晶体管输出，负载电流200mA以下，残余电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)，漏电流1mA以下，负载电感2.2H以下。*3，最大容量负载1 F *4NPN输出型两个NPN晶体管输出，负载电流200mA以下，残余电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)，漏电流1mA以下，负载电感2.2H以下。*3，最大容量负载1 F *4输出工作模式安全输出：入光时ON输入电压PNP输出型ON电压：Vs-3VVs OFF电压：0V1/2Vs或开路*5NPN输出型ON电压：0V3V OFF电压：1/2VsVs或开路*5防止相互干扰的功能防止相互干扰的算法可防止多达3套光幕的干扰。测试功能自诊断(电源接通和电源分流时)外部诊断(通过测试输入来停止发射的功能)保护电路输出端短路保护和电源极性接反保护环境温度工作：-1055(不冻结)，存放：-2570环境湿度工作：35%85%(不结露)，存放：35%95%RH工作环境光强度白炽灯：3,000lx以下，日光：10,000lx以下绝缘电阻20M以上(500V DC时)绝缘强度1,000VAC 50/60Hz,1min防护等级IP65(IEC 60529)耐振动误动作：1055Hz，0.7mm多振幅，X、Y和Z方向上20次耐冲击误动作：100m/s2，在X、Y和Z方向上各测试1,000次污染等级污染度 3(IEC 60664-1)电源线连接方法：引出型，电缆长度3m电缆线芯数：投光器：5芯，受光器：6芯电缆直径：6mm最小弯曲半径：R5mm延长电缆30m以下*6材料外壳：铝安全罩：ABS树脂，PBT光学盖：PMMA树脂(丙烯酸)电缆：耐油PVC重量(包装状态)重量(g)=(检测幅度)2.6+800附件测试棒，使用说明书，用户手册(CD-ROM)*7符合标准IEC 61496-1、EN 61496-1、UL 61496-1、4类ESPE(电敏防护设备)IEC 61496-2、CLC/TS 61496-2、UL 61496-2、4类AOPD(光电保护装置)IEC 61508-1-3、EN 61508-1-3 SIL3ISO 13849-1:2006、EN ISO 13849-1:2008(PLe,安全等级4级)UL 508、UL 1998、CAN/CSA C22.2 No.14、CAN/CSA C22.2 No.0.8F3SJ-E20指示灯投光器受光器附件激光校准器*电池寿命因所使用的电池而异。指示灯名称标签ON闪烁上端入光指示灯TOP当上端接收到光线时亮灯。-稳定指示灯STB当入射光强达到输出ON阈值的170%以上时亮灯。当安全输出因干扰光或振动而置OFF时闪烁。ON/OFF状态指示灯ONOFF绿：当安全输出为ON时亮灯。红：当安全输出为OFF时熄灭。红：当F3SJ-E因安全输出错误而进入互锁状态时闪烁。互锁指示灯LOCKOUT当F3SJ-E进入受光器互锁状态时亮灯。当F3SJ-E进入投光器互锁状态时闪烁。电源指示灯POWER当投光器的电源接通时亮灯。当F3SJ-E因电源电压/噪声缘故而进入互锁状态时闪烁。测试指示灯TEST-当正在执行外部诊断时闪烁。下端入光指示灯BTM当下端接收到光线时亮灯。-指示灯名称标签ON闪烁上端入光指示灯TOP当上端接收到光线时亮灯。-稳定指示灯STB当入射光强达到输出ON阈值的170%以上时亮灯。当安全输出因干扰光或振动而置OFF时闪烁。ON/OFF状态指示灯ONOFF绿：当安全输出为ON时亮灯。红：当安全输出为OFF时熄灭。红：当F3SJ-E因安全输出错误而进入互锁状态时闪烁。互锁指示灯LOCKOUT当F3SJ-E进入投光器互锁状态时亮灯。当F3SJ-E进入受光器互锁状态时闪烁。通信状态指示灯COM当在投光器和受光器之间建立了通信时亮灯。当F3SJ-E因受光器和投光器之间的通信错误而进入互锁状态时闪烁。配置指示灯CFG-当F3SJ-E因受光器和投光器之间的型号类型错误而进入互锁状态时闪烁。内部错误指示灯INTERNAL-当F3SJ-E因内部错误而进入互锁状态时闪烁。下端入光指示灯BTM当下端接收到光线时亮灯。-项目型号F39-PTJ适用的安全光幕F3SJ系列电源电压4.65或4.5V DC电池三颗纽扣电池(SR44或LR44)电池寿命*SR44：可连续工作10小时，LR44：可连续工作6小时光源红色半导体激光(波长650nm，最大1mW，JIS CLASS 2，EN/IEC CLASS 2，FDA CLASS II)光斑直径(典型值)6.5mm(10m时)环境温度工作时：040 存放时：-1560(不结冰、不结露)环境湿度工作和存放时：35%85%(不结露)材料激光模块外壳：铝 安装支架：铝和不锈钢重量约220g(包装状态)附件激光安全标准标签(EN：1，FDA：3)，纽扣电池(SR44：3)，使用说明书F3SJ-E21连接基本接线图0V(?)0V(?)测试输入(?)(?)通信线(+)(?红)通信线(-)+24V(?)+24V(?)安全输出1(?)安全输出2(?)+24V DC0V电源受光器投光器开路开路开路0V(?)0V(?)测试输入(?)(?)通信线(+)(?红)通信线(-)+24V(?)+24V(?)安全输出1(?)安全输出2(?)+24V DC0V电源受光器投光器开路开路开路测试F3SJ-E操作性所需的基本接线?测试F3SJ-E操作性所需的基本接线?注：此电路图仅用于设备的操作性测试。有关实际的电路示例，请参考第23页。注：此电路图仅用于设备的操作性测试。有关实际的电路示例，请参考第24页。F3SJ-E22输入/输出电路图投光器 主电路指示灯受光器 主电路2+24V DC?测试输入?安全输出 2?安全输出 1?红?红通信线(+)0V负载负载测试输入电路?通信线(-)受光器 主电路1指示灯+24V DC0V投光器主电路?路电流3mA?输入电路(测试输入)?投光器 主电路指示灯受光器 主电路2+24V DC?测试输入?安全输出 2?安全输出 1?红?红通信线(+)0V负载负载测试输入电路?通信线(-)受光器 主电路1指示灯完整的电路图按功能划分的输入电路?完整的电路图按功能划分的输入电路投光器 主电路+24V DC0V?路电流3mA?输入电路(测试输入)?F3SJ-E23连接电路示例单套F3SJ-E应用的接线注：上述PL仅为示例的评估结果。在确认使用条件后，用户必须依据实际的应用情况对PL重新进行评估。?应用概述当光轴被阻隔时，电机M的电源被切断。只有在光轴阻隔被解除且复位开关S2被按下时，电机M的电源才重新接通。PL/安全等级型号停止等级复位PLe/安全等级4级安全光幕F3SJ-EP25安全继电器G7SA0手动?S1K1K3K2K3K1K1K3K3K2KM1KM2S2+24VKM2K3K2K1KM1K3K2K1+24V+24VS1S2K1,K2,K3KM1,KM2MK2+24V DC0VMKM1KM2反?路?外部测试/互锁复位开关(无需开关时，连接到0V)?复位开关?带强制导向接点的安全继电器(G7SA)?带强制导向接点的安全继电器(G7SA)或电?接触器?3相?电源(?)通信线(+)(?红)通信线(-)受光器投光器0V(?)测试输入(?)+24V(?)+24V(?)安全输出1(?)安全输出2(?)0V(?)KM1，KM2?接点K3?接点入光?光复位开关(S2)外部测试/互锁复位开关(S1)安全输出K1，K2?开接点KM1，KM2?开接点K1，K2?接点K3?开接点F3SJ-E24单套F3SJ-E应用的接线注：上述PL仅为示例的评估结果。在确认使用条件后，用户必须依据实际的应用情况对PL重新进行评估。?应用概述当光轴被阻隔时，电机M的电源被切断。只有在光轴阻隔被解除且复位开关S2被按下时，电机M的电源才重新接通。PL/安全等级型号停止等级复位PLe/安全等级4级安全光幕F3SJ-EN25安全继电器G7SA0手动?S1K1K2K3K1K1K3K3K2KM1KM2S2+24VK3K2K1K3K2K1+24V+24VS1S2K1,K2,K3KM1,KM2MK2+24V DC0V0VMKM1KM2KM1，KM2?接点K3?接点入光?光复位开关(S2)外部测试开关/互锁复位开关(S1)安全输出K1，K2?开接点KM1，KM2?开接点K1，K2?接点K3?开接点反?路?外部测试/互锁复位开关(无需开关时，连接到24V)?复位开关?带强制导向接点的安全继电器(G7SA)?带强制导向接点的安全继电器(G7SA)或电?接触器?3相?电源(?)通信线(+)(?红)通信线(-)受光器投光器0V(?)测试输入(?)+24V(?)+24V(?)安全输出1(?)安全输出2(?)0V(?)K3KM2KM1F3SJ-E25将F3SJ-E与控制器G9SP连接的接线注：上述PL仅为示例的评估结果。在确认使用条件后，用户必须依据实际的应用情况对PL重新进行评估。?应用概述当光轴被阻隔时，电机M的电源被切断。当按下急停开关时，电机M的电源被切断。只有在光轴阻隔被解除、复位开关S2被按下且急停开关被释放时，电机M的电源才重新接通。PL/安全等级型号停止等级复位PLe/安全等级4级安全光幕F3SJ-EP25安全控制器G9SP安全继电器G7SA急停开关A165E/A22E0手动?S3+24V DC0V电源S1S2S3KM1,KM2M?停开关(强制?开接点)(A165E，A22E)?复位开关?外部测试/互锁复位开关(无需开关时，连接到0V)?带强制导向接点的安全继电器(G7SA)或电?接触器?3相?V1S?0S?1G1GNDS1T011122221T1S?2S?3S?4S?5S?6S?7T2T3S?0S?1V2G2G2G2S2GNDMKM1KM2KM1KM1KM2KM2+24V DC0V电源+24V DC0V电源入光?光外部测试/互锁复位开关(S3)复位开关(S2)?停开关(S1)安全输出KM1，KM2?开接点KM1，KM2?接点-G9SP设定-手动复位模式-使用反?路反?路0V(?)0V(?)测试输入(?)(?)通信线(+)(?红)通信线(-)+24V(?)+24V(?)安全输出1(?)安全输出2(?)受光器投光器F3SJ-E26将F3SJ-E与控制器G9SA-301连接的接线注：上述PL仅为示例的评估结果。在确认使用条件后，用户必须依据实际的应用情况对PL重新进行评估。?应用概述当光轴被阻隔时，电机M的电源被切断。当按下急停开关时，电机M的电源被切断。只有在光轴阻隔被解除、复位开关S2被按下且急停开关被释放时，电机M的电源才重新接通。PL/安全等级型号停止等级复位PLe/安全等级4级安全光幕F3SJ-EP25安全继电器单元G9SA-301 24V AC/DC安全继电器G7SA急停开关A165E/A22E0手动?F3SJ-E27将F3SJ-E与控制器G9SA-301-P连接的接线注：上述PL仅为示例的评估结果。在确认使用条件后，用户必须依据实际的应用情况对PL重新进行评估。?应用概述当光轴被阻隔时，电机M的电源被切断。当按下急停开关时，电机M的电源被切断。只有在光轴阻隔被解除、复位开关S2被按下且急停开关被释放时，电机M的电源才重新接通。注：1.由于G9SP安全控制器是PNP输出型，因此不能将其连接到F3SJ-EN25。并且，所有PNP输出型的安全控制器都不能连接到F3SJ-EN25。2.G9SA-301-P是仅用于NPN输出的安全继电器单元。PL/安全等级型号停止等级复位PLe/安全等级4级安全光幕F3SJ-EN25安全继电器单元G9SA-301-P 24V DC安全继电器G7SA急停开关A165E/A22E0手动?28安全光幕安全光幕F3SJ-B性能与功能性相结合的基本型最多可串联连接3套安全光幕。使用安全屏蔽套头即可轻松实现屏蔽功能。与联锁和辅助输出功能一样，成为标配功能。订购信息本体安全光幕*1 S-mark适用机型的型号末尾带-S。（带-01TS和-02TS的型号除外）（例）F3SJ-B0185P25-S*2 带“-01TS”或“02TS”后缀的F3SJ-B系列具有不同的功能。详情请参考第35页。安全光幕型号一览表请联系本公司代理商。F3SJ-B系列(20mm间距)F3SJ-B-01TS系列(20mm间距)F3SJ-B-02TS系列(20mm间距)(标记的型号是在库标准品。详细请与代理店联系)*检测幅度(mm)=光幕全长注:1.带“-01TS”或“-02TS”后缀的型号全部为PNP输出型。2.需对带“-01TS”后缀的型号的测试输入逻辑进行反转。3.带“-01TS”或“-02TS”后缀的型号的复位模式被限定为自动复位模式。相关信息尺寸：第5460页功能一览表：9697页安全操作指南：第98页安全注意事项：第99104页应用检测能力光轴间距检测距离检测幅度(mm)型号PNP输出型NPN输出型手掌检测25mm20mm0.27m1852,065F3SJ-BP25*1F3SJ-BN25手掌检测25mm20mm0.27m1852,065F3SJ-BP25-01TS*2-耐环境25mm20mm0.26m2251,985F3SJ-BP25-02TS*2-型号光轴数检测幅度mm*PNP输出NPN输出PNP输出PNP输出F3SJ-B0185P25F3SJ-B0185N25F3SJ-B0185P25-01TS-8185F3SJ-B0225P25F3SJ-B0225N25F3SJ-B0225P25-01TSF3SJ-B0225P25-02TS10225F3SJ-B0305P25F3SJ-B0305N25F3SJ-B0305P25-01TSF3SJ-B0305P25-02TS14305F3SJ-B0385P25F3SJ-B0385N25F3SJ-B0385P25-