机器人工作站方案.doc

机器人工作站方案

目录
一、 公司简介 3
二、 建设目的 8
三、 工业机器人工作站建设 9
3.1机器人焊接工作站 9
3.2机器人码垛工作站 11

一、公司简介
上海明匠智能系统有限公司上海明匠智能系统有限公司成立于2010年，是黄河旋风（600172）全资子公司，注册资金4000万，全国员工人数1000人，总部位于上海嘉定工业园，软件研发中心位于杨浦区创智天地，在全国布局多个区域公司以及工厂。是上海市高新技术企业，上海市经信委重点培育企业，上海张江国家自主创新示范区专项发展重点企业。公司拥有先进的研发中心和全面执行解决方案专业团队，拥有发明、实用新型、软件著作权专利等100余项。与全国多个著名高校、研究机构、分管经济与信息化工作的政府机关建立了长期有效务实的合作关系。工信部电子标准化研究院评价明匠智能为国内较早从事工业“4.0”智能工厂研发以及项目实施的领军企业。
l 中国“工业4.0”智能制造领军企业。明匠智能立足互联网+、智能制造，引领制造业产业升级和智能制造业发展，国家工信部给予“中国‘工业4.0’智能制造领军企业”的高度评价。
l 中国智能制造系统知名集成商。国内最早专业从事“工业4.0”研发及项目实施的企业，已成为国内知名智能制造系统集成商，业内享有极高声誉。
l 国内唯一拥有自主化、定制化“智能工厂”系统的单位。拥有多年非标设备设计制造经验，丰富的智能工厂、智能产线与物流系统项目经验，涵盖产品全周期的数字化、智能化制造，拥有工厂级设备监控、分析、可视化远程推送等多种前沿技术。可按照客户需求和生产需要，打造完全自主可控和定制化的智能工厂。
l 中国智能制造定标单位。工信部‘智能制造2025’多项标准以及试验验证模型联合起草单位，分别是：工业云数据资源自感知与自适配；MES系统数据资源管理参考模型标准与试验验证系统；智能制造成熟度模型与标准；智能制造参考模型标准与试验验证系统；CPS国家标准
明匠公司依托中科院高研院在智能化方面的传统优势，重点开发、设计、生产工业智能化，自动化，网络化系统应用工程，广泛服务于汽车、电动车、工程机械、食品，仓储等行业，可为用户提供完整的技术解决方案和交钥匙工程。
明匠公司依托上市公司母公司在资金方面的强大资金支持，为客户提供了安全，可靠的项目资金保证与担保支持！
尤其在大型自动化装配、检测生产线设计方面，明匠公司已掌握了先进的装配与检测技术，在其应用上也积累了大量的工程经验。
上海明匠智能系统与机械科学研究总院强强联手，依托上海明匠智能系统在工厂智能化顶层架构设计上的优势以及离散型制造智能工厂落地项目上的丰富经验； 结合机械科学研究总院在机器人柔性焊接系统，AGV/RGV，智能仓库，部件装配智能产线技术以及成功项目经验；集中优势研发资源，会同多学科专家与经验丰富的工程技术人员，为我国具有自主可控的制造技术的大型企业提供智能工厂方案制作！
荣誉及资质
上海张江国家自主创新示范区专项发展重点项目企业
区科技创新奖优秀企业
上海市“高新技术企业“证书
上海市青年企业家协会会员
中国互联网+工业融合创新推进联盟的理事单位
上海市信息化理事会副理事长单位
TS16949质量管理体系证书
质量管理体系认证证书
环境管理体系认证证书
职业健康安全管理体系认证证书
社会责任使命国际证书
机电一体化技术应用协会
中国互联网与工业融合新联盟
互联网最具影响力企业奖
上海智能制造产业技术创新战略联盟
上海信息化理事会副理事长单位
区劳动关系和谐企业
嘉定区青年创业新锐
2015年度青年突击队
上海市商会会员
资信等级证书
上海交通大学明匠智能制造研究中心
明匠智能中科院上海高研院工业大数据分析平台
欧盟EMC权威认证
全国智能制造发展联盟副理事长单位
全球智能制造发展联盟专家委员会委员
智能制造年度优秀示范解决方案奖
与明匠智能有紧密合作的国家级研发机构：
l 政府机构
工信部
上海市经信委
重庆市两江新区政府
广东省中山市经信委
浙江省宁波市经信委
湖北省武汉市经信委
中关村软件园
l 研究机构
工信部电子标准化研究院
工信部通信信息研究院
中国工业设计研究院
中国机械研究总院（机器人柔性焊接系统，AGV/RGV，智能仓库，汽车部件智能产线）
中科院上海高等研究院（大数据挖掘，云计算方面）
复旦大学
上海交通大学
同济大学
上海财经大学
东华大学
上海社会科学院
E-WORKS
毕普科技
明匠智能位于上海嘉定工业园区的“基于智能工厂平台的智能装备制造与测试”项目，申报国家工信部智能制造全国示范项目！
服务领域：
Ø 智能产线与工厂信息化
Ø 大型自动化装配、检测生产线
Ø 工业机器人及其应用工程
Ø 自动导引车（AGV）
Ø 物流与仓储自动化系统工程

成熟解决方案
l 离散制造领域
汽车零部件自动化，数字化与网络化方案与柔性产线方案
3C电子行业自动化，数字化与网络化方案
机械装备行业自动化+信息化系统方案
白色家电行业自动化生产线与设备数字化，网络化改造方案
黑色家电行业智能生产线与设备数字化网络化改造方案
钢结构自动化生产线与设备数字化，网络化制造方案
摩托车行业自动化生产线与设备数字化，网络化方案
电线电缆行业自动化生产线与设备数字化，网络化方案
通用农机，无人机，摩托车发动机自动化生产线与设备数字化，网络化方案
模块化建筑行业自动化生产线，设备数字化与网络化方案
家用市政管道制造行业信息化与自动化方案
现代农机自动化产线与工厂信息化方案
高低压电气装备与产品行业自动化与信息化方案
高端装备
煤炭开采智能装备以及信息化系统
锻造铸造机器人自动化与信息化改造
军工相关企业智能制造
l 流程式制造领域
金属制品行业设备网络化方案
食品，酒业等行业信息化自动化解决方案
电解铝
公司愿景与目标
到2025年，将明匠智能打造成国内智能制造服务领域的第一品牌。以创新驱动发展，用科技推动未来，明匠智能将是一家技术立本、崇尚革新的专业化、国际化、顶级的智能技术服务商。
利用未来3-5年时间，提升明匠的核心业务量达到百亿级规模，稳居国内相关领域第一阵营，形成自主可控、信息安全的核心技术竞争力。
战略定位与实施
智能制造领域的最专注的整体服务提供商，包括：顶层架构设计、标准体系制定、智能系统集成、工控核心算法、工业软件、工业数据挖掘等。
立足国内、全球视野，完整服务高、中、低端离散制造业、混合制造业。基于算法、数据、经验为客户切实提供精致、高效、稳定的系统与高价值服务。
扎实推进升级现有行业技术，积极拓展新行业、研发新技术。以客户需求为导向，稳步发展、着眼未来，引领智能制造的新方向。

全国公司分布：
成都公司： 成都天府大道天府新区创新中心402
中山分公司： 中山市坦洲镇新前进村火炬路51号1座
武汉公司： 武汉经济技术开发区东风三路东合中心D座802-803
沈阳公司： 沈阳华府天地B栋1312
合肥公司： 政务区潜山路与南二坏交叉口银泰城A座26层
郑州分公司： 郑州市金水区商务外环1号民生银行大厦27楼
青岛分公司： 青岛市黄岛区长江西路161号康大财富中心2302
济南分公司： 济南市高新区奥盛大厦3号楼1307室
上海总部：
技术中心：上海嘉定工业园区胜辛北路3555号3#楼
研发中心：上海杨浦区正学路88号创智天地5号楼501-503
工厂：上海嘉定工业园区胜辛北路3555号
软件公司： 上海浦东张江高科技园区郭守敬路498号1219
二、建设目的
由于人力成本的快速上升，全球产业结构深度调整，越来越多的企业采用自动化设备来提高产能、降低人力成本。中国作为“世界工厂”正在快速进行技术升级，顺应制造技术的向前发展，自动化生产时代的到来已是一种趋势。可以预计，未来的几年中，企业对于自动化高层次人才的需求越来越大，而目前我国能够掌握机器人操作、调试、维修的技能人才极度缺乏，国内大中专院校机器人专业开设几乎为空白，所以，开设机器人相关专业，建设机器人实训基地是亟需解决的问题。
开设机器人专业、建设机器人实训基地为适应目前高素质、复合型人才培养的需要，通过教学、实操训练可以为企业培养大量自动化高层次人才，避免将来人才缺乏的问题。同时把实验室建设成实验教学体系合理、开放共享、特色鲜明、培养高素质人才的重要平台,达到全国有较高知名度的一流水平机器人实验教学示范中心。
三、 工业机器人工作站建设
工业机器人工作站建设有很多种，工作站既可以单独建设，也可以组合起来一个智能工厂，工作站的配置也可以根据需要与实际情况相应增加与变化。该方案的工作站有：机器人焊接工作站和机器人码垛工作站。具体如下：
3.1 机器人焊接工作站

主要简介及应用领域：
焊接机器人工作站主要由一台工业机器人、焊接变位机及一套全数字焊机组成，可以在实现焊接机器人教学同时保证学生安全和良好的教学环境。主要应用于电力、电气、机械、汽车等行业。
教学应用：
1. 机器人焊接基本技术理论及基本操作技能；
2. 机器人焊接运动轨迹的优化；
3. 机器人焊接的编程操作及焊接技术参数设置；
4. 金属学及金属热处理的基本知识；
5. 焊接机器人及焊接系统的维护与故障维修实验；
6. 焊接机器人的日常检验及保养。
主要设备及参数：
类别
序号
名称
产品参数
作用
整体尺寸
1
长×宽×高（m）
3×3×1.5

标准部分
2
机器人本体
1.型号:IRB 1410
2.重复定位精度（mm）：0.02
3.机器人负载（kg）：5
4.工作范围：1.44m

3
机器人控制柜
与机器人本体配套

机械部分
4
机器人底座
与机器人本体配套
固定机器人
电气部分
5
焊接变位机
与机器人本体配套（气控）
固定工件
6
IPC控制器
与机器人本体配套
控制机器人伺服电机及外部设备
7
总线I/O单元
与机器人本体配套
外部设备的输入输出接口
8
机器人示教器
与机器人本体配套
操作者操作编程调机界面
配套设备
9
焊接系统一套
配套焊枪、送丝机
焊接工件

3.2 机器人码垛工作站

技术特点及应用领域：
因其灵活、多功能、高可靠性、高速度、高精度的技术特点，机器人可配合各种简单机床、生产线等进行加工上下料操作。
教学应用：
1.不同形式码垛的机器人操作控制及利弊分析（码垛机器人工作站独有）；
2.工业机器人离线编程与仿真模拟；
3.机器人运动轨迹优化；
4.工业机器人工装夹具的设计与控制；
5.码垛/上下料机器人的维保与故障维修。
主要设备及参数：
类别
序号
名称
产品参数
作用
整体尺寸
1
长×宽×高（m）
3×3×1.5

标准部分
2
机器人本体
1.品牌：IRB 120
2.重复定位精度（mm）：0.01
3.机器人负载（kg）：3

3
机器人控制柜
与机器人本体配套

4
机床/生产线
可根据实际情况定制
加工/运输产品
机械部分
5
机器人底座
与机器人本体配套
固定机器人本体
6
机器人夹具
可根据实际情况定制
夹紧工件
电气部分
8
IPC控制器
与机器人本体配套
控制机器人伺服电机及外部设备
9
总线I/O单元
与机器人本体配套
外部设备的输入输出接口
10
机器人示教器
与机器人本体配套
操作者操作编程调机界面