科尔摩根直线电机PLATINUM_DDL.pdf

科尔摩根直接驱动直线电机选型指南带有AKDTM伺服驱动系统科 尔 摩 根2科 尔 摩 根2K O L L M O R G E N 科 尔 摩 根科尔摩根 在设计每一个解决方案之前，都会从原始设备制造商的角度深入了解机器设计者和用户所面临的困难。随着市场需求的不断增加，机器设计者和用户在每个周期中所面临的压力越来越大。他们不仅要考虑时间限制，而且要提升产品性能，甚至在制造当前产品之前就要考虑下一代机器的问题。期望值很高，但是预算却要有节制。科尔摩根为客户提供新式运动解决方案和全面的高品质产品，帮助工程师解决上述困难，同时生产出真正有特色的机器。因为运动功能至关重要，所以它也是我们的工作重点。运动功能可以凸显一个机器的特点，通过提升机器的性能使其在市场上具有竞争力。使用这种机器，可以提高整个系统的效率。设计完善的机器运动功能不仅能够提高客户机器的可靠性和效率，而且还能提高准确性和操作者安全。运动功能还具有无尽的创新空间。对这一点我们始终非常清楚，因而在不断发展的核心产品中一直高度关注运动性能，致力于为采用复杂运动机制的机器提供精确的速度、准度和位置控制。3目录?直接驱动直线（DDL）电机 4?AKD伺服驱动 10?联合研发能力 14?直接驱动直线电机综述 15?无铁芯-非冷却型DDL的数据和尺寸 IL06 系列 18 IL12 系列 20 IL18 系列 22 IL24 系列 26?无铁芯磁路 28?有铁芯DDL的数据和尺寸 ICD05 系列 32 ICD10 系列 34?ICD 磁路 36?有铁芯-非冷却型DDL的数据和尺寸 IC11 系列 40 IC22 系列 42 IC33 系列 46 IC44 系列 50?有铁芯-水冷型DDL的数据和尺寸 IC11 系列 54 IC22 系列 56 IC33 系列 60 IC44 系列 64?有铁芯磁路 68?连线和输出 70?高柔性电缆组 72?应用选型 74?型号命名规则 78?MOTIONEERING 应用引擎 81科 尔 摩 根 直 接 驱 动 直 线 电 机 选 型 指 南克服设计、采购和时间障碍科尔摩根很清楚：如果能够帮助原始设备制造商的工程师克服遇到的障碍，就可以显著提高其工作成效。因而，我们主要通过如下三种方式来帮助他们：集成标准和定制产品在很多情况下，最佳方案都不是一成不变的。我们拥有专业应用知识，可以根据全面的产品组合来修改标准产品或开放全定制解决方案，从而为设计奠定良好的基础。提供运动解决方案而不仅仅是部件在各公司减少供应商数量和工程人力的过程中，他们需要一家能够提供多种集成解决方案的全系统供应商。科尔摩根就采用了全面响应模式，为客户提供全套解决方案，这些方案将编程软件、工程服务以及同类最佳的运动部件结合起来。覆盖全球我们在北美、欧洲、中东和亚洲拥有众多直销、工程支持团队，制造工厂以及分销商，并且临近全球各地的原始设备制造商。这种便利优势可以加速我们的供货过程，根据客户需要随时随地供货。财务和运营稳定性科尔摩根的母公司是价值130亿美元的丹纳赫集团。丹纳赫业务系统是推动丹纳赫各部门发展的一个关键力量。该系统采用“不断改善”（Kaizen）原理。由高素质人才构成的多学科团队使用世界级的工具对过程进行评估，并制定相关计划以达到卓越的性能。北京办事处 电话:[phone] 87757706 传真:[phone]科 尔 摩 根4A K D S E R V O D R I V E科 尔 摩 根 直接驱动直线电机我们的直接驱动直线电机系列产品具有高产出、高精度，并且无需维护，其性能达到了全新标准。该产品线属于无框永磁三相无刷伺服电机，主要有两种结构：无铁芯（无槽）和有铁芯结构。无铁芯电机的无框组件之间没有吸引力，并且齿槽效应为零，因而运动非常平滑。带铁芯电机单位体积的推力最大。产品采用了防齿槽效应的设计方案，运行非常平稳。直 接 驱 动 直 线 电 机5直接驱动直线电机的优势 不需要维护，精度更高，带宽更高 运动速度更平稳，减少了噪音 功率传动没有背隙 无须使用联轴器、齿形带、滚珠/梯形丝杠，齿轮齿 条或者其他传动部件 没有齿轮或丝杠，不需要润滑 提高了机器可靠性 多种尺寸和推力，可以适应任何直线应用 提高了整个系统的性能 扁平式、紧凑型驱动解决方案 便于搭配/匹配的电机和驱动 实际加速度可以达到10 G 简化的高推力永磁设计方案 比滚珠/梯形丝杠或齿轮齿条解决方案的带宽更大，响应速度更快 对重型负载进行快速分度，最高推力可达12,500 N（2,800 lb）降低噪音，减少部件数量，降低拥有成本 机器设计结构更紧凑直 接 驱 动 直 线 电 机 概 述北京办事处 电话:[phone] 87757706 传真:[phone]科 尔 摩 根6科尔摩根直接驱动直线（DDL）系列电机科尔摩根公司于二十世纪七十年代晚期推出了其第一台直线电机，该电机用于精密X-Y工作台和表面喷涂系统。此种电机是有刷直流电机，并采用科尔摩根公司已获得专利的push-through换向条方法。这为科尔摩根公司在二十世纪八十年代早期开发出无刷型直线电机奠定了基础，该电机用于需要平稳、高刚度、直线运动的胶片加工。在过去的30年间，随着永磁体材料、功率半导体器件以及微处理器技术的进步，使进一步提高直线电机的性能并降低其成本成为可能。DDL系列电机符合关于机器装置的低压指令73/23/EEC。在安装和配置电机的时候需要按照制造商的建议操作，才能确保安全。安装有此产品的的机器必须符合EC指令89/336/EEC的规定。安装方应确保最终产品符合设备所在国家的所有相关法律。标准产品特点无铁芯：峰值推力60到1600 N（13.6到360 lbf）持续推力21到450 N（4.6到101 lbf）零齿槽效应 零吸引力 可在低达1微米/秒（0.00004英寸/秒）的速度下平稳运动 轻型线圈组件，可以实现高加速度有铁芯：IC系列峰值推力：320到8407 N（71.9到1890 lbf）IC系列持续推力：144到6916 N（32.4到1555 lbf）ICD系列峰值推力：165到1099 N（38到254 lbf）ICD系列持续推力：57.0到315 N（12.8到70.8 lbf）采用防齿槽效应的专利技术，最大限度降低齿槽效应，并不采用无磁体偏斜 高电机常数（Km）高推力密度 ICD系列电机的优点：-外形极小-低吸引力-适合替换很多无铁芯应用所有电机：零接触、免维护、无刷设计 三相正弦波换向 最高加速度很容易超过10 G 高定位精度和高分辨率 整定时间极短 热损失低 采用模块化磁体设计标准选件：霍尔效应反馈 热保护-热敏电阻-热开关（有铁芯）附加空冷或水冷（有铁芯）电缆选件 易清洁的磁路盖板（有铁芯）通过FM认证，可在危险环境下运行直接驱动直线电机综述直 接 驱 动 直 线 电 机 综 述北京办事处 电话:[phone] 87757706 传真:010-7直 接 驱 动 直 线 电 机 概 述永磁无刷旋转电机的两个基本部件是定子（初级线圈）和转子（次级或旋转磁体）。在无刷直线电机中，将转子平铺成为磁体轨道（也称为磁路）。将旋转电机的主机线圈平铺成为线圈组件（有时也称为滑块）。在大多数无刷直线电机应用中，通常磁路保持静止，线圈组件运动，其原因是这两个部件的相对质量相差较大。但有时将此种布置反过来更有利，并且完全可以接受。在这两种情况下，基本电磁工作原理是相同的，并且与旋转电机完全一样。SliderBasePermanentMagnetsRotary MotorLinear MotorAir GapRotorWindingsStatorSN平铺的旋转电机我们的直接驱动直线（DDL）电机系列产品为无框永磁体三相无刷伺服电机。直线电机相当于具有平铺结构的旋转电机。带有AKD伺服驱动的直接驱动直线电机系列产品滑块定子绕组转子旋转电机气隙永磁体直线电机底座北京办事处 电话:[phone] 87757706 传真:[phone]科 尔 摩 根8直接驱动直线电机综述直 接 驱 动 直 线 电 机 综 述反馈类型所有无刷电机都需要换向反馈。常规旋转电机通常利用一个安装在电机后面的旋转变压器或者集成在线圈绕组上的霍尔效应装置。对于直线电机，也可以通过各种方法实现换向反馈。科尔摩根公司可提供适合DDL系列电机的数字型或线性霍尔效应装置，它们与旋转电机一样驱动电子器件实现直线电机换向。如果需要特别平稳的运动，可以使用正弦波驱动电子部件（比如采用数字霍尔效应的科尔摩根AKD系列产品）为电机提供正弦波驱动电流，以实现最佳的恒力和恒速性。另外，直线电机系统还经常采用一个直线编码器实现位置反馈。现在越来越多地利用AKD数字放大器等驱动放大器直接从此类直线编码器中产生所需的换向信息（在启动时无论是否有附加的数字霍尔效应装置）。直线电机应用中所使用的其它类型反馈包括直线感应同步器、激光干涉仪以及LVDT。有铁芯电机无铁芯电机直接驱动直线电机选件目前有两种类型的直线电机：有铁芯和无铁芯电机。每种电机都根据应用需求采用了最优特性和功能。有铁芯电机有缠绕在硅钢片上的线圈，可以通过一个单侧磁路产生极大的推力。DDL直线电机采用了已获得专利的电磁设计方案，单位尺寸的额定推力最大，电机常数Km很高（相当于热损耗低），并且齿槽效应很低，不需要磁体偏斜。此类电机的高推力使其非常适合加速和移动较重的负载，在机加工或施加推力的过程中也能保持刚度。无铁芯电机没有铁芯或用于缠绕线圈的槽。因此，这些电机没有齿槽效应，重量很轻，在线圈组件和磁路之间绝对没有吸引力。因为具有这些特点，所以非常适合需要极低轴承摩擦力、轻负载高加速度、以及能在极小的恒定速度下运动的应用。模块化磁体由双排磁体组成，可以最大限度提高产生的推力，并形成磁通返回路径。北京办事处 电话:[phone] 87757706 传真:010-9直 接 驱 动 直 线 电 机 综 述优点宽速度范围由于直线电机的无框部分为非接触式部件，不存在机械传动限制，因此很容易达到极高和极低的速度。速度不受电机的限制，但是会受系统中其他部件的限制，比如直线轴承以及能够从任何反馈装置实现的带宽。通常可以实现超过5米/秒的应用速度。相比而言，由于共振和磨损，滚珠丝杠等机械驱动通常将直线速度限制为0.5到0.7米/秒（20-30英寸/秒）。除了宽速度范围之外，直线电机（包括有铁芯电机和无铁芯电机）都具有非常好的恒速特性，速度波动通常低于 0.01%。高系统动态性能除了高速能力之外，直接驱动直线电机还具有极高的加速度。它仅受系统轴承的限制。大型电机通常可达到3到5G的加速度，而小型电机通常很容易达到超过10 G的加速度。方便的选型过程：1.确定应用所需的最大和持续推力（参见第74-77页关于应用的章节或者使用我们的在线定规和选型软件工具MOTIONEERING）。2.根据第15-17页的选项指南来选择您的电机。3.关于详细的技术信息，请参见数据文献中相关页面。4.根据第78-80页的信息确定订购型号。平稳运行和高定位精度由于科尔摩根的DDL系列产品采用了独特的电机设计，所以无铁芯电机和有铁芯电机都具有非常平稳的运动曲线。在有铁芯设计中，大大降低了齿槽效应，该效应是产生推力的原因之一；而在无铁芯设计中，则完全消除了该效应。因此，此种直接驱动直线电机具有适合平稳运动要求的极低推力和速度波动。定位精度仅受反馈分辨率的限制，通常可达到微米以下的分辨率。无限行程DDL电机系列磁路由5个模块化部分构成，其长度分别为64毫米、128毫米、256毫米、512毫米和1024毫米。在任何模块上都可以添加任意多个其它模块，以实现无限行程。无论所需行程是1毫米（0.04英寸）还是100米（330英尺），DDL系列产品都能满足要求。无磨损或免维护直线电机部件很少，因此不需要螺母、轴承座、联轴器、电机底座等滚珠丝杠部件，也不需要维护这些部件。因此，它们使用寿命极长，操作清洁，无需对此类部件进行润滑或维护。显著降低部件集成难度与配有机械驱动的旋转电机相比，无框直线电机需要的部件更少。对于无框直线电机部件，只需调整0.8毫米（0.031英寸）气隙（有铁芯设计）和0.5毫米（0.020英寸）气隙（无铁芯设计）即可。不需要像滚珠丝杠那样进行关键调整。系统的直线轴承确保全行程直线度，完全满足科尔摩根电机的要求。直线电机的典型应用包括：机床 测量/检查钻孔 坐标测量机器铣削 电子装配研磨“贴片”设备激光切割 组件插装凸轮研磨 丝网印刷半导体 胶黏剂投放器晶片处理加工 PC板检查，钻孔晶片检查晶片切片 其它应用包括：标签粘合 飞行模拟器引线焊接 加速拖运器离子注入 弹射器平版印刷 重力测量纺织 地毯簇绒北京办事处 电话:[phone] 87757706 传真:[phone]科 尔 摩 根10A K D S E R V O D R I V EK O L L M O R G E N AKD 伺服驱动器我们的AKD系列产品是一整套基于以太网的伺服驱动器，速度快，功能丰富而灵活，可以快速方便地集成到任何应用系统中去。*AKD产品可以确保进行即插即用的调试，从而允许用户以无缝方式迅速操作机器中的任何部件。另外，不管您有什么应用需求，AKD都能提供业内尖端的伺服性能、通信选件、和功率规格，并且占地面积更小。此系列的驱动器产品采用了可靠的高级技术，通过同类最佳部件优化了性能，提升了高速条件下的质量水准，并增加了运行时间。*专利待批。11A K D 伺 服 驱 动AKD伺服驱动器的优势 在数秒钟内实现性能优化 自动调节功能是业内最佳最快的功能之一。自动调整所有增益，其中包括观测器。针对所有动态负荷作出迅速灵活的响应。对各种电机进行精确控制。针对刚性和柔性驱动器和连接件进行补偿。提高了生产量和准确度 高达27位分辨率的反馈使机器达到无与伦比的精确度和出色的重复操作能力。采用一个功能强大的双处理器系统，可以执行业内领先的（专利待批）高精度伺服算法，从而缩短整定时间。采用了先进的伺服技术，比如高阶观测器和双二阶滤波器，可以使机器达到业内顶尖性能。最高带宽转矩-速度环路。市场上速度最快的数字电流环路。便于使用的图形用户接口（GUI），可以加快调试和故障检修 六通道实时软件适配器可以快速调试和诊断。多功能波特图可以帮助用户快速评估性能。自动完成可编程命令，无需查找参数名。只需一次点击操作即可获取和共享程序图以及参数设置，从而允许用户迅速发送机器性能数据。业内最丰富的编程选件。灵活，可以扩展以满足任何应用需求 3到96A的连续电流；9到192A的峰值电流。极高的功率密度实现极小的封装尺寸。所有标准科尔摩根伺服电机和定位器都具有真正的即插即用功能。支持多种单圈和多圈反馈设备-包括智能反馈设备(SFD)、EnDat2.2、01、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE以及旋转变压器。紧密集成的以太网运动总线，不需要增加大型硬件：EtherCAT、SynqNet、Modbus/TCP以及CANopen。可以扩展编程功能（从基本的转矩-速度到多轴主机）。北京办事处 电话:[phone] 87757706 传真:[phone]科 尔 摩 根12A K D 伺 服 驱 动AKD伺服驱动器实现了前沿的技术和性能，并且其尺寸也是业内同类产品中最小的。这些功能丰富的驱动器几乎为所有应用系统提供了解决方案，比如说基本的转矩-速度应用、分度、以及使用嵌入式科尔摩根自动套件（Kollmorgen Automation Suite）的多轴可编程运动。通用的AKD产品在功率密度和性能方面设定了新的标准。AKD 伺服驱动器多轴高精度操作台线性定位线性定位线性定位定位器器器线性定位线性定位线性定位线性定器器器器直接驱动直接驱动直接驱动直接直线电机直线电机直线电机直线电机直接驱动直接驱动直接驱动直线电机直线电机直线电机Micron GearheadsAKMAKMAKM 伺服电机伺服电机伺服电机伺服电机模块化模块化模块化模块化直接驱直接驱直接驱直接动旋转动旋转动旋转动旋转电机电机电机电有框直接有框直接有框直接有框直接驱动旋转驱动旋转驱动旋转驱动电机电机电机电机同类最佳部件AKD能够通过无缝方式与科尔摩根电机和定位器配合工作 其质量、可靠性和性能都有口皆碑。AKD伺服驱动器KBMKBMKBMKBM 无框电机无框电机无框电机无框电机A AKMAKMAKM 伺服电机伺服电机伺服电机伺北京办事处 电话:[phone] 87757706 传真:010-13A K D 伺 服 驱 动HWDModbus/TCP120/240 Vac1和3(85-265 V)连续电流(Arms)峰值电流(Arms)驱动器连续输出功率容量（W）内部再生 (W)()高度mm(in)宽度mm(in)深度mm(in)包含电缆弯曲半径的深度mm(in)AKD-0030639110000168(6.61)57(2.24)153(6.02)184(7.24)AKD-00606618200000168(6.61)57(2.24)153(6.02)184(7.24)AKD-012061230400010015195(7.68)76(2.99)186(7.32)215(8.46)AKD-02406244880002008250(9.84)100(3.94)230(9.06)265(10.43)480 Vac3(342-528 V)连续电流(Arms)峰值电流(Arms)驱动器连续输出功率容量（W）内部再生 (W)()高度mm(in)宽度mm(in)深度mm(in)包含电缆弯曲半径的深度mm(in)AKD-0030739200010033256(10.08)70(2.76)186(7.32)221(8.70)AKD-00607618400010033256(10.08)70(2.76)186(7.32)221(8.70)AKD-012071230800010033256(10.08)70(2.76)186(7.32)221(8.70)AKD-02407244816,00020023310(12.20)105(4.13)229(9.02)264(10.39)AKD-04807489632,000400即将推出AKD-096079619264,000800即将推出Note:For complete AKD model nomenclature,refer to page 78.业内顶级的功率密度常规规格北京办事处 电话:[phone] 87757706 传真:[phone]科 尔 摩 根14Co-Engineering(联合研发)能力因为科尔摩根生产质量最高，拥有种类最齐全的业内最佳运动组件，所以能够提供标准、改良或定制解决方案来满足任何应用需求。我们拥有Co-Engineering(联合研发)解决方案，可以帮助您解决最棘手的问题，增加您的竞争能力。我们的工程支持团队拥有丰富的知识和专业技术，他们将与您共同创建解决方案，增加您的机器竞争力，提高您的整体业务水准。比如说，科尔摩根可以在如下方面为客户公司创造真正的价值：客户需求 运动功能的作用科尔摩根Co-Engineering(联合研发)的效果产出增加30%低惯性伺服电机 高带宽伺服环路 简单、准确的图形编程工具借助科尔摩根的自动化套件（Automation Suite）图形计算机辅助制造工具、管道网络（Pipe Network）和低惯性AKM伺服电机，大规模医疗设备供应商可以将生产能力增加30%以上，同时还能提高精度和减少费料。准确度和质量增加50%齿槽效应较低的伺服电机 高级观测器和双二阶滤波器 快速控制环路更新速率（0.67微秒）下一代CT扫描制造商利用我们的AKD伺服驱动将速度波动性能提高了50%以上，不仅能够产生最准确、最详细的医疗图像，而且还能克服极高的转动惯量。可靠性增加25%（总体设备有效性）新式模块化直接驱动旋转DDR电机 无需使用机器部件 没有其它磨损组件借助科尔摩根最先进的模块式DDR伺服电机技术，在机器冲切中节省了60多个部件，同时将设备综合效率提高了25%，将吞吐量增加了20%。浪费减少50%出色的电机/驱动系统带宽 DDR技术：-无需齿轮箱 -准确度比有齿轮解决方案高20倍我们帮助制药包装机械制造商集成有框DDR电机，从而将机器吞吐量增加了35%，并通过更准确地对准封装胶囊将废料减少了50%以上。C o-E n g i n e e r i n g (联 合 研 发)能 力北京办事处 电话:[phone] 87757706 传真:010-1501002003004005006007008009001000110012001300140015001600 直接驱动直线电机概述无铁芯直线电机最大持续推力峰值推力参见如下页N(lbf)N(lbf)30.36.8112027.01849.711.220045.01867.615.230067.41882.818.640089.91862.114.024054.02088.419.940089.92011926.86001352014833.38001802092.120.736080.92213129.46001352217338.99002022321147.412002702310924.54801082615534.88001802621147.412002702626258.9160036026?IL06-030IL06-050IL06-075IL06-100IL12-030IL12-050IL12-075IL12-100IL18-030IL18-050IL18-075IL18-100IL24-030IL24-050IL24-075IL24-100电机型号01002003004005006007008009001000110012001300140015001600ICD05-030ICD05-050ICD05-075ICD05-100ICD10-030ICD10-050ICD10-075ICD10-100最大持续推力峰值推力参见如下页N(lbf)N(lbf)57.012.816537.13287.019.629566.33212528.144199.13215735.35881323210423.433074.23417138.45501243424655.38241853431570.8109924734ICD直线电机电机型号持续推力N峰值推力N持续推力N峰值推力N(非冷却型)牛顿牛顿?直 接 驱 动 直 线 电 机 概 述北京办事处 电话:[phone] 87757706 传真:[phone]科 尔 摩 根16直接驱动直线电机概述010002000300040005000600070008000900010000IC11-030IC11-050IC11-075IC11-100IC11-150IC11-200IC22-030IC22-050IC22-075IC22-100IC22-150IC22-200有铁芯直线电机牛顿IC33-030IC33-050IC33-075IC33-100IC33-150IC33-200IC44-030IC44-050IC44-075IC44-100IC44-150IC44-200持续推力N峰值推力N(非冷却型)?直 接 驱 动 直 线 电 机 概 述最大持续推力峰值推力参见如下页N(lbf)N(lbf)14432.432071.94026359.15331204041392.880018040574129106724040861194160036040119726921354804028062.962414042526118103923442825185155835042 11482582077467431723387311770143239353841569344343196.99442124678917715723534612382782358530461722387314470747258358147161060473590807629114144756012612592835010532372096471501651371314470750229651641929425134457746289141451478610768388188551电机型号北京办事处 电话:[phone] 87757706 传真:010-17010002000300040005000600070008000900010000IC11-030IC11-050IC11-075IC11-100IC11-150IC11-200IC22-030IC22-050IC22-075IC22-100IC22-150IC22-200有铁芯直线电机电机型号牛顿IC33-030IC33-050IC33-075IC33-100IC33-150IC33-200IC44-030IC44-050IC44-075IC44-100IC44-150IC44-200持续推力N峰值推力N(水冷型)?直 接 驱 动 直 线 电 机 概 述最大持续推力峰值推力参见如下页N(lbf)N(lbf)25457.131570.85443297.152511854649146798179548641941051236541285289157635454171238521024735451911763014256864194105123656128428715763545617153862106473572566577315270957345877742049455776917394521260128328815753546019264332365532602593583315270961384986547241063615135115463061418611036233126028364171138521014726425685773154709643457777420294565513311546303141765691615558407189065北京办事处 电话:[phone] 87757706 传真:[phone]科 尔 摩 根18I L 0 6 性 能 数 据额定性能符号单位IL06-030IL06-050IL06-075IL06-100峰值推力FpNlbf12020030040027456890持续推力 Tmax(1)FcNlbf30.349.767.682.86.8111.215.218.6电机常数KmNW5.68.010.212.1电气规格（2）绕组代码A1A4A1A4A1A4A1A4峰值电流lpArms7.114.27.014.07.014.07.014.0持续电流 TmaxlcArms1.83.61.73.51.63.21.52.9电阻 25 C10%RmOhms L-L6.11.58.62.211.72.914.73.7电感20%LmH L-L1.30.333.000.755.001.257.001.75反电动势常数 25 C10%KeVpeak/m/s L-L13.76.923.311.634.917.546.523.3Vpeak/in/sec L-L0.350.170.590.300.890.441.180.59推力常数 25 C10%kfN/Arms16.88.428.514.342.821.457.028.5lbf/Arms3.81.96.43.29.64.812.86.4机械规格线圈组件重量15%Mckg0.270.320.380.45lbs0.60.70.81.0磁路类型MWMWMW075MW075030030L050050L磁路重量 15%Mwkg/m9.47.312.210.218.927.3lb/in0.51.0400.680.561.051.51质量因数和其它数据电气时间常数Tems0.210.350.430.48最大理论加速度（3）Amaxgs45.263.680.690.7磁引力FakN0000lbf0000热阻（4）（从线圈到外部结构）RthC/Watt1.611.261.040.87允许的线圈最高温度（4）TmaxC130130130130注释：1.在电机线圈达到最高允许温度Tmax时，测量电机的持续额定推力。2.可以提供其它替代绕组。关于具体设计方案，请咨询科尔摩根客户支持部门。3.此最大理论加速度值是仅根据电机峰值推力和电机重量确定的。要确定每种应用中能够达到的实际加速度，还必须考虑负载的额外重量、轴承型号和设计方案、反馈部件的冲击规格、放大器能够提供的峰值电流等因素。4.关于选型和热效应的详细信息，请参见本指南后面介绍如何确定应用选型的各页。IL06性能数据无铁芯非冷却型系列电机北京办事处 电话:[phone] 87757706 传真:[phone](.606)BOTHSIDES10.8(.427)40.0(1.575)2 PL.BOTHSIDESBFOR MO TOR CABLEAND HALL EFFECT MTG.SEE DR AWING BELOW4.4(.173)COIL TO MAGNET AIRGAP0.74 REF TYP.FOR 030,-0501.12 REF TYP.FOR-075 AND-100110.8(4.362)M AX.35.3(1.391)40.0(1.575)4.0(.157)3.9(.152)16.7(.657)24.4(.961)4.5(.176)10.0(.394)M5 X 0.8 X 5 DP.6 PL.,3 PER SIDEM5 X 0.8 X 5 DP.4 PL.1.2.05(.048.002)CLEAR ANCE-SET UP DIM.COIL ASSEMBLYMAGNET WAY REF.17.0(.669)ATI L 0 6 外 形 图终端和霍尔效应选件STANDARD LENGTH,SEE TABLETHERMAL PROTECTION CONNECTOR:2 PIN-M ALE C ONNEC TOR FREE HANGING RECEPTACLE MOLEX P/N 43025-0200 2 FEM ALE TERMINALS MOLEX P/N 43030-0010MOTOR CONNECTOR:POSITR ONIC P/N:CBD3W3M0000Z 3 PIN MALE,SHELL SIZE 2MALE CONTACTS:POSITR ONIC P/N:MS40-D 3 REMOV ABLE M ALE CONTACTS,SIZE 812321PIN 1PIN 1PIN 1PIN 9PIN 521.0(.827)MAX.#4-40 JA CKNUT(2)(REMOV ABLE FOR BULKHEAD MOUNTING)HALL EFFEC T ASSEMBLYCOIL ASSEMBLY REFHALL EFFEC T CONNECTOR OPTION:POSITR ONIC P/N:MD9M2000Z 9 PIN,MALEMATING CONNECTOR REFERENCE:POSITR ONIC P/N:MD9F2000X SEE WIRE TABLE,PAGE 70MATING CONNECTOR REFERENCE:POSITR ONIC P/N:CBD3W3F0000X 3 FEM ALE SOCKE TS,SOLDER TYPE,SIZE 8,POSITR ONIC P/N:FS40-D SEE WIRE TABLE,PAGE 70MATING CONNECTOR REFERENCE:MOLEX MICRO-FIT 3.0 PLUG:43020-0201 MALE TERMINALS:43031-0010 SEE WIRE TABLE,PAGE 704.0 .3(.157 .012)STANDARD LENGTH,SEE TABLECOIL ASSEMBLY REF6.8 .3(.268 .012)7.7 .3(.303 .012)MOTOR CABLEOPTIONAL HALL EFFECT AS SHOWN,MOUNTING HOLESM3 X 6.3(.25)MIN.DP.2 PL.THERMALMOTORHALLEFFEC THALL EFFEC T MASSW/P*CONNEC TOR:.05KG(.11 LB)MAXW/C*CABLE:.03K G(.06 LB)M AX12.2 .3(.480 .012)+_+_+_+_+_+_+_+_电机线圈线圈宽度典型组件宽度典型组件宽度A+.7(0.027)-.3(0.012)B.6(.024)T.4(.016)IL06-03057.30(2.256)78.50(3.091)25.40(1.000)IL06-030 L57.30(2.256)67.30(2.650)25.40(1.000)IL06-05077.30(3.043)98.50(3.878)25.40(1.000)IL06-050 L77.30(3.043)87.30(3.437)25.40(1.000)IL06-075102.30(4.028)123.50(4.862)30.00(1.181)IL06-100127.30(5.012)148.50(5.846)34.00(1.339)注释：1.尺寸单位为毫米（英寸）2.公差（除非另有规定）：无小数位：0.8（0.3）一个小数位：0.1（0.04）两个小数位：0.05（0.002）接头选件接头长度P1400(16)P2200(8)P3100(4)P41200(48)飞线选件飞线长度C1400(16)C2200(8)C3100(4)C41200(48)从电机和霍尔效应部件引出的电缆不是动态软线。关于高寿命的软延长线缆，请参见72页。IL06外形图无铁芯非冷却型系列电机两侧两侧两侧关于电机电缆和霍尔效应MTG.请参见下方图纸每侧线圈到磁体气隙 0.74 适用于型号-030,-0501.12 适用于型号-075,-100磁路型号1.2.05（.048.002）间隙 设置DIM.线圈组件标准长度请参见表格热保护接头：2管脚-凸式接头自由悬挂插座MOLEX部件号43025-0200 2个凹式端子MOLEX部件号43030-0010电机接头：POSITRONIC部件号：CBD3W3M0000Z 3管脚凸式,外壳 2号尺寸凸式触头：POSITRONIC部件号：MS40-D 3个可拆卸凸式触头，8号尺寸霍尔效应接头选件：POSITRONIC部件号：MD9M2000Z 9管脚，凸式匹配接头型号：POSITRONIC部件号：MD9F2000X参见第70页的接线表匹配接头型号：POSITRONIC部件号：CBD3W3F0000X3个凹式插座,焊接型,8号尺寸,POSITRONIC部件号：FS40-D参见第70页的接线表#4-40 起卸螺母（2）（可拆卸进行开孔安装）霍尔效应组件线圈组件型号标准长度请参见表格线圈组件型号匹配接头型号：MOLEX MICRO-FIT 3.0 插头：43020-0201 凸式端子：43031-0010参见第70页的接线表可选霍尔效应部件，如图所示，安装孔M3 X 6.3（.25）MIN.DP.2 PL.热部件电机电机电缆管脚1霍尔效应管脚5管脚9管脚1管脚1最大21.0（.827）霍尔效应部件重量 W/P*接头：最大0.05KG （.11 L B）W/C*接线：最大0.03KG（.06 LB）北京办事处 电话:[phone] 87757706 传真:[phone]科 尔 摩 根20I L 1 2 性 能 数 据额定性能符号单位IL12-030IL12-05