RAPIER窄波束雷达测速仪2011.doc

RAPIER
细剑窄波束雷达测速仪

2011版用户手册

OLVIA JSC
St. Petersburg
目 录
一、 系统简介 3
二、 系统组成及工作原理 4
三、 工作方式 6
四、 技术指标 9
五、 系统优越性 12
六、 系统开发样例 13
七、 进口计量器具型式批准证书 14
八、 系统接线协议 15
九、 软件通讯协议 22
十、 测试软件使用说明 36
十一、 机箱研发参考 41
十二、 检定模式及其注意事项 42
十三、 安装调试参考 44
RAPIER窄波束雷达测速仪
一、 系统简介
产品名称：窄波束/单车道/平板雷达测速仪
品牌型号：RAPIER/细剑
制造商：俄罗斯奥利维亚（OLVIA）公司

机动车雷达测速仪为一种雷达设备，其工作原理为雷达所发射的高频信号照射在其作用范围内的移动目标反射时改变频率值（多普勒效应）。这种多普勒频移正比于移动目标的速度。
RAPIER型机动车窄波束雷达测速仪的主要特性为狭窄的辐射场型，保证狭窄的探测区域。被监控的目标车进入狭窄的探测区域之后，雷达测速仪发送触发信号。在90%的情况下雷达在发送触发信号的时刻，对应的车辆所在的位置会在±1.5m的狭窄的探测区域之内。当被监控的目标车离开探测区域的时候，该雷达测速仪会确认目标车已离开探测区域，并发送目标车的速度和车长。这种工作模式保证触发信号和速度值属于同一辆车，因此基于RAPIER型机动车窄波束雷达测速仪开发的测速抓拍取证系统具备正确度趋于100%的抓拍能力。
测速仪由高频发射器、微处理器等部件构成，全部装于符合IP65的密封外壳，通过RS-232通讯协议与外部控制设备（计算机）连接。该测速仪能够全天候连续工作5000个小时以上。

窄波束雷达顶装方式 窄波束雷达侧装方式

二、 系统组成及工作原理
系统组成
测速仪为多普勒效应雷达。其主要特性为狭窄的辐射场型，保证狭窄的探测区域。 测速仪可以用于固定式和便携式的超速抓拍取证系统。测速仪可以自动探测到被监控路段上的在特定方向以超出特定限速值行使的车辆，并检测该车辆的速度。
测速仪的结构是防水抗撞机箱，包括安装组件（四个M5螺丝），并包含高频发射器、微处理器和数据处理交换电路板，全部装于密封外壳。
测速仪外壳具有标牌，标牌上写有型号、商标、出厂编号。测速仪有专用封条，拆开机箱后会自动被破坏。
测速仪用于连同外围设备同时工作。通讯通道用RS-232 和 RS-485。

成套性
测速仪有两种基本成套性：户外安装成套性和箱内安装成套性：
户外安装成套性见下表：
名称
企业标准号
数量
RAPIER/细剑型窄波束雷达测速仪
БКЮФ 2.781.090
1
出厂证书
БКЮФ 2.781.090 ПС
1
PC 32 TB接线头

1
室外安装组件
БКЮФ 7.075.090
1
测角仪
БКЮФ 3.817.090-01
1

窄波束雷达测速仪、安装固定支架部件、连线接插件、测角仪、固定扳手

户外安装成套性如下图：

箱内安装成套性如下图：

工作原理
多普勒雷达原理：
脉冲多普勒雷达的工作原理可表述如下：当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动速度。

窄波束雷达之所以被称之为窄波雷达，是因为其自身雷达发射波瓣角非常窄，故称之为窄波束雷达测速仪，被称之为单车道雷达测速仪，是从其运用的角度而言，因其波瓣角比较窄，雷达有效测量范围，只限定在一个车道，有效的避免了相邻车道的车辆速度干扰，所以被称之为单车道雷达，而其又被称之为平板雷达，是用户从外观上给出的直观的名称，普通雷达的发射天线是喇叭型，而窄波束雷达测速仪的发射天线是平板型的，所以直观而简捷的称之为平板雷达。
窄波束雷达的比起普通的宽波雷达，其优越性在于其能有效的避免相邻车道车辆的速度干扰，确保执法取证的正确性、严肃性、唯一性。并且RAPIER窄波雷达更显著的优势在于其提供触发信号，且触发位置准确灵敏，有利于系统开发商，开发更高层次的、性能更优化的测速抓拍系统。

三、 工作方式
窄波束雷达测速仪有两种安装方式，和两个方向测速，组合起来就有四种工作方式。

1、 顶装方式：
来向测速：
测速仪安装于车道正向，安装高度为路面上4到8m，离车道中心轴 ±2m，垂直界面安装角度25±1º (辐射轴相对车辆行使方向角度) ，监测向来的车辆（图1）。被监控车道数1个车道。

去向测速：
测速仪安装于车道正向，安装高度为路面上4到8m，离车道中心轴 ±2m，垂直界面安装角度25±1º (辐射轴相对车辆行使方向角度) ，监测离去的车辆（图2）。被监控车道数－1个车道。

2、 侧装方式：建议安装高度在1.5～1.7M。
来向测速：
测速仪安装于道路侧面，离最近车道1到4m，高度为1到2m，水平界面安装角度 25±1º (水平界面，辐射轴相对车辆行使方向角度)。监测向来的车辆（图3）。被监控车道数－1到3个车道。

去向测速：
测速仪安装于道路侧面，离最近车道1到4m，高度为1到2m，水平界面安装角度 25±1º (水平界面，辐射轴相对车辆行使方向角度)。监测离去的车辆（图3）。被监控车道数－1到3个车道。

前两种安装方式一般适用于固定测速抓拍系统，并现场具有龙门架、桥梁、隧道口等可以用于安装测速仪的设施。后两种安装方式一般适用于移动测速抓拍系统。

3、 安装演示

1.将安装支架固定到抱箍或杆上

2.将雷达固定到安装支架上

3.将测角仪放置于雷达顶部，通过水平仪测定角度，通过调节螺栓控制雷达安装的上下左右角度，雷达与水平面的角度为25°
四、 技术指标
1. 雷达发射角度
本测速仪为微波辐射仪器，采用矩阵式平板天线，天线辐射场型狭窄。空间探测区域由辐射场型角度确定，角度参数为 (辐射强度大于-3dB的空间区域)：
l 水平界面，不大于 5°
l 垂直界面，不大于 7°

2. 覆盖道路的探测区域
覆盖道路的探测区域为辐射场型在道路上的投影区，覆盖道路的探测区域长度（沿着车辆移动方向）和宽度（垂直于车辆移动方向），测速仪正向安装时可以按下公式计算：
a)， 长度 (顺着车辆行使方向): L=(sinß/Sin²α)×H，
公式中：
L – 区域长度,
H – 测速仪安装高度,
ß – 测速仪垂直界面辐射角 － 7 °，
α – 测速仪相对水平面的倾斜角（垂直界面安装角度）－25 °

b) 宽度(垂直于车辆行使方向): D=(tgß/Sinα)×Н，
公式中：
D –区域长度,
H –测速仪安装高度,
ß –测速仪水平界面辐射角 － 7 °，,
α –测速仪相对水平面的倾斜角（垂直界面安装角度）－25 °
正向安装探测区域
安装高度（M）
探测区域
长度×宽度 (M)
从安装垂直面致探测区域的长度(M)
4
2.7×0.8
8.6
5
3.4×1
10.7
6
4.1×1.2
12.9
7
4.7×1.4
15
8
5.4×1.6
17.2

3. 测速仪工作程序
测速仪进行监控向来或离去车辆，如探测区域内出现目标时，测速仪通过连接器往外部设备输出特别的触发信号。同时会发送电压脉冲信号。
在监控向来的车辆时，车辆进入探测区域的时刻，测速仪通过连接器输出FC触发信号，同时输出具有相同作用的电压脉冲信号。车辆离开探测区域的时刻，测速仪通过连接器输出FA触发信号，同时脉冲电压下降。输出FA触发信号之后，测速仪输出被测车速和车长信息。具体格式见通讯协议。
在监控向来的车辆时，车辆离开探测区域的时刻，通过连接器连续输出FB, FD.两个触发信号。这一时刻同时输出长度为60ms的电压脉冲。FD触发信号之后测速仪输出被测车速和车长信息。具体格式见通讯协议。

4. 监测方向的设置
测速仪具备设置监测方向的功能。因此，测速仪根据设置只监测一个方向的车辆：来向的或者去向的车辆。监测方向在设定测速仪的设置时可以设定。

5. 测量速度范围
测速仪能监测车速在5～250 km/h 的车辆。

6. 限速值
限速值的意义：车辆速度只要比限速值高1km/h，才会在探测区域内被监测。限速值范围：5～250 km/h，设置间隔为1km/h。监测方向在设定测速仪的设置时可以选定（附件A）。

7. 工作模式：
测速仪有3种工作模式：
- 手动
- 自动
- 调试
在手动模式下测速仪只对第一个被监测到的车辆进行速度和长度的测定。测定之后将速度和长度信息输出到外部设备并进入调试模式。
在自动模式下测速仪对所有被监测到的车辆进行速度和长度的测定。每一个被监测到的车辆的速度和长度信息输出到外部设备。
在调试模式不能进行测量，只能对测速仪进行调试。

8. 角度误差控制
测速仪可以对角度误差进行修正（角度误差原因是一般所有测速仪安装方式不是平行于车辆运动方向，而与该方向构成夹角）。测速仪根据实际安装角度，设定角度校正，因为雷达提供精确的触发信号，最终角度校正、速度值、抓拍图片为同一角度的（触发位置的角度），所以角度校正比普通雷达取平均值的方式更精确。COS误差具体修正方式见软件协议内容。

9. 准确度
测速仪测速准确度为 ±1 km/h。

10. 连接
与外部设备的连接和电源的供给通过多线头连接进行，包括：
- RS-232 连接器，传输速率为 9600 bit/s (串口，3芯), 用于测速仪控制以及向外部设备输出被测车辆信息（见表1）；
- RS-485连接器，传输速率为 9600 bit/s (串口，3芯), 用于测速仪控制以及向外部设备输出被测车辆信息（见表1）；
- 测速仪电源 (2芯);
- 3V电压脉冲输出线 (2芯)，用于传输探测区域有车辆出现信息
- 5V电压脉冲输出线 (2芯)，用于传输探测区域有车辆出现信息
通讯协议见附录A。

11. 测速仪能适用于以下环境条件：
- 环境空气温度在零下40℃~零上60℃范围内；
- 25℃下相对湿度98％；
- 震动200Hz , 小于2g
- 10ms 内撞击，小于5g

12. 高频辐射
- 测速仪发射工作频率为24.105~24.195 GHz
- 测速器发射功率应不大于25 mW

13. 电源要求
- 供电电压（直电），9 ～ 30V
- 测速仪耗用电流应不大于250 mA

14. 测速仪构造
测速器防水防尘级别按GOST 14254为 IP65。
外形尺寸，mm，不大于：宽度 235 高度175 长度225
测速仪重量：不大于3公斤
测速仪配套安装附件允许测速仪在横截面和垂直界面的旋转和固定。测速仪瞄准使用专用瞄准附件。

15. 测速仪可靠性
测速仪平均寿命 6年
故障平均间隔时间不低于20000 h

16. 测速仪安全使用
人身触电伤害防护程度应符合GOST 12.2.007.0 的级别III的要求.
测速器所发射的高频辐射的功率通量密度应符合SanPin 2.2.4/2.1.8.055的要求并在离测速器任何方向2m处应不超过10μW/cm2.
操作人员处于测速仪正向辐射轴2m内的时间不得超过15分钟。

五、 系统优越性
1、 测速精确，性能稳定，使用安全
2、 因其发射角度小，有效的避免了相邻车道的速度干扰
3、 测速周期短，反应时间快，提高系统运转性能
4、 提供触发信号，且触发位置准确，便于开发高性能的系统
5、 系统设计合理，安装及调试配件齐全。
6、 协议公开，简单易掌握
7、 计量器具具有制造厂家及品牌型号标牌，以及产品序列号
8、 具有国家质量监督检验检疫总局颁发的计量器具型式批准证书，可做为测速计量器具合法使用，证书编号：2007-L216
六、 系统开发样例

七、 进口计量器具型式批准证书

八、 系统接线协议

标准窄波束雷达测速仪连接插头：

PC 32 TB connector pins numbering从连接线焊点端看接头

连接插头的针脚定义表：

The purpose of PC 32 TB connector pins
接线方式
接线
端子
功能
备注
电源
20,23
21
DC 12V

RS-232
17
18
19
TхD (ISO)
Serial Gnd (ISO)
RхD (ISO)

RS-485
3
4
5
A(ISO)
B(ISO)
PG(ISO)
在RS-485连接方式里需要将7和 22短接
触发电信号
14
8
15
+3 V
+5 V
GND

连接插头与DB9及电源线的连接彩图示意：

对连接线的要求：

1) 要求采用Twisted Pair型电缆。如下图说明该型号电缆。

2) 要求电缆又细又软。
3)　要求电缆有共同的屏蔽层（shield），能承受电压300V，温度100°。
4)　建议采用STP2-S型电缆。

电缆长度限制
RS-232限定电缆长度。长度不能超过20m。请确认，电缆降压不会导致设备供电电压不足。

RS485接线方式注意事项：
如果接线采用RS485接线方式，请注意该传输方式的传输延时问题！

RS-232连接方式示意图

RS-485连接方式示意图

RS-232及触发电信号连接方式示意图

触发电信号+5V及+3V连接方式示意图

接线插头焊接点示意图及接线定义

接线方式
接线
端子
功能
备注
电源
20,23
21
DC 12V

RS-232
17
18
19
TхD (ISO)
Serial Gnd (ISO)
RхD (ISO)

RS-485
3
4
5
A(ISO)
B(ISO)
PG(ISO)
在RS-485连接方式里需要将7和 22短接
触发电信号
14
8
15
+3 V
+5 V
GND

九、 软件通讯协议
综述
1. RAPIER-2M窄波束雷达测速仪接通示意图

注：ИС – 测速仪ПК-微机
RAPIER-2M窄波束雷达测速仪（简称测速仪）通过串口通信线（null modem cable line，3根线）连接于外部控制设备。使用RS232标准。RS232控制线不用。

2. 串口通信接口协议

与测速仪连接的RS232通信串口应有下列设置：
- 波特率 9600 比特/秒
- 停止位 1
- 数据位 8
- 方向控制 Xon/Xoff
- 奇偶校验 无

3. 串口通讯命令格式

使用通讯协议时应遵守以下数据格式:
- 所有数据字节用 HEX 代码
- 传输含有两个字节的数据 (word )时，先发送低位字节

数据传输时以下协议有效:
微机和测速仪采用问答式通讯方式，微机为控者，测速仪为被控者

微机发送的通用格式命令

前缀 – 0x21
命令代码（BYTE）
16个比特的字符串(L)表示命令主体长度(BYTE)
Word1...WordL 命令主体（L*2个字节）

主体长度用字符串表示。如果主体长度为零，表示主体长度的字节不发送。

测速仪答复格式与命令的类型的有关
校验值为所有字节之合除256

4. 测速仪工作模式描述

测速仪有三种工作模式：
- 手持工作模式
- 自动工作模式
- 调试模式

在调试模式下测速仪不进行目标探测。该模式用于调整测速仪设置。在手动模式下测速仪首先进入等待第目标的状态，只要探测到一个目标，发送其参数（速度和长度）之后立即回到调试模式（进入该模式只能探测一个目标）。自动模式下测速仪连续进行目标探测和结果输出。用专用命令可以完成模式转换。

命令协议
1. 命令 «自检» (0x01)
序号
代码
(HEX)
单位
备注
命令
1
21
Byte
前缀
2
01
Byte
命令代码
测速仪回答
1
01
Byte
回答与命令代码相同

备注:
自检命令用于检查测速仪与计算机的连接状况
如果测速仪不给回答，测速仪连接有误
命令使用案例:
命令－0x21,0x01 (被发送字节)
回答－0x01 (从测速仪收到的字节)

2. 命令 «去零» (0x02)
序号
代码
(HEX)
单位
备注
命令
1
21
Byte
前缀
2
02
Byte
命令代码
测速仪回答
1
02
Byte
回答与命令代码相同

备注 :
1. 命令 «去零»用于测速仪的重启。收到该命令之后测速仪将重启动。
2. 使用方式：
命令 : 0x21,0x02
回答 : 0x02

3. 命令 «读取设置» (0x03)
序号
代码
(HEX)
单位
备注
命令
1
21
Byte
前缀
2
03
Byte
命令代码
测速仪回答
1
10 00
Word
主体长度 – 16 个字符串
2
00 00
Word
第一个字节为抗干扰系数，参见210A命令
3
R
Word
测速仪工作模式
4
00 00
Word
内部字节
5
00 00
Word
内部字节
6
KS
Word
速度系数KS = 8192/(COS(α))
7
00 00
Word
内部字节
8
00 00
Word
内部字节
9
0C 00
Word
车头车辆密度
10
04 00
Word
车头进入门槛值 04 * 6 = 24
11
FD FF
Word
车头离开门槛值 （FF-FD）* 6 = -18
12
04 00
Word
车尾进入门槛值 04 * 6 = 24
13
FD FF
Word
车尾离开门槛值 （FF-FD）* 6 = -18
14
FC FF
Word
车尾信号结束门槛值 （FF-FC）* 6 = -24
15
SB
Word
限速值
16
FE FF
Word
内部字节
17
51 00
Word
内部字节
18
CS
Byte
校验值

详细解释，见下文

备注 :
R字符串 - «测速仪工作模式» (第三号)为比特信息段。比特信息解释如下：

比特0： 0-测得速度值发送格式为km/h 1-测得速度值发送格式为m/h
比特1： 0-设置第一个目标检测模式 1-设置连续检测模式
比特2： 0-测速仪上方安装 1-测速仪侧面安装
比特3： 0-开通检测相近目标 1-关闭检测相近目标
比特4： 0-关闭检测同向目标 1-开通检测同向目标
注：比特4和3为10时为测双向

测速仪在正常工作状态只能检测某一方向的车辆。不能同时检测两个方向的车辆。
KS字符串 –«速度系数» (第6号) –COS系数，用于计算检测车辆的车速时COS效应的贡献。计算公式：
KS = 8192/(COS(α))，
式中α – 测速仪辐射边线（虚拟的）相对运行车辆的角度，一般设22°（来向和去向统一）。（安装角度为25度时，校正角度为22度，系数为2283）

车辆为来向行驶时，在第一个辐射线位置触发，且最终给的速度是触发边的速度，保证图片与速度的对应性，所以角度校正按第一个辐射边计算，设为22°。

车辆为去向行驶时，在第二个辐射边位置触发，且最终给的速度是触发边的速度，保证图片与速度的对应性，所以角度校正按第二个辐射边计算，设为22°。

SB字符串 – «限速值» (第15号) － 测速仪设置的限速值。只有被测速度值超过限速值时，测速仪才把探测目标车的信息向外发送。测速范围10~250km/h。
CS字节 «校验值» (第18号) – 所有被接受和被发送数据字节的之合(命令中的第1-2段，回答中1-17段)
内部字节信息用于保持测速仪的正常工作
4. 命令 «设置写入» (0x04)
序号
代码
(HEX)
单位
备注
命令
1
21
byte
前缀
2
04
Byte
命令代码
3
10 00
Word
主体长度 – 16 个字符串
4
00 00
Word
第一个字节为抗干扰系数，参见210A命令
5
R
Word
测速仪工作模式
6
00 00
Word
内部字节
7
00 00
Word
内部字节
8
KS
Word
速度系数KS = 8192/(COS(α))
9
00 00
Word
内部字节
10
00 00
Word
内部字节
11
0C 00
Word
车头车辆密度
12
04 00
Word
车头进入门槛值 04 * 6 = 24
13
FD FF
Word
车头离开门槛值 （FF-FD）* 6 = -18
14
04 00
Word
车尾进入门槛值 04 * 6 = 24
15
FD FF
Word
车尾离开门槛值 （FF-FD）* 6 = -18
16
FC FF
Word
车尾信号结束门槛值 （FF-FC）* 6 = -24
17
SB
Word
限速值
18
FE FF
Word
内部字节
19
51 00
Word
内部字节
测速仪回答
1
CS
Byte
校验值(接受字节之合 – 命令 1-19 段)

备注 :

1. 要求保持内部字节的值与本协议相同。
2. R字符串 (第 5段), KS (第 8段),SB (第17段)的解释 类似于«设置读取»命令 (0x03).
3. CS校验值为接收字节16进制之和，由雷达返回。

标准参数：
顶装 / 来向 / 限速40（用于雷达内部参数被设定错误后恢复用）
21 04 10 00 00 00 02 00 00 00 00 00 83 22 00 00 00 00 0C 00 04 00 FD FF 04 00 FD FF FC FF 28 00 FE FF 51 00
将上列参数通过串口调试器直接发送给雷达，雷达会回复校验码，再发送2105，回复05，参数恢复工作即完成。

5. «存储设置于永久存储器»命令 (0x05)
序号
代码
(HEX)
单位
备注
命令
1
21
Byte
前缀
2
05
Byte
命令代码
测速仪回答
1
05
Byte
回答与命令代码相同

备注:

1. «存储设置于长期存储器»命令把当前的设置从内存转移到测速仪的永久存储器。测速仪接通电源后会启动该设置。
2. 返回05会有延迟，一定要等到他返回，再进行其他操作

6. «工作模式设置»命令 (0x06)
序号
代码
(HEX)
单位
备注
命令
1
21
Byte
前缀
2
06
Byte
命令代码
3
M
Byte
工作模式
测速仪回答
1
06
Byte
回答与命令代码相同

备注:
M字节的含义 – «工作模式» (第3段) 设置测速仪工作模式。解释:
M = 0 -手动模式
М = 1 -自动模式
М = 2 -调试模式
此命令用于在雷达参数设置时，停止雷达工作用，因为在读取或写入参数时，如果刚好有车辆经过，触发雷达，会给出触发信号，扰乱了正确的通讯信息，导致软件出错，所以在操作雷达参数时，先要停止雷达工作，再进行读取写入工作，完成后再开启雷达自动测速。

7. 便捷的参数设置命令（0X09）
序号
代码
(HEX)
单位
备注
命令
1
21
Byte
前缀
2
09
Byte
命令代码
3
安装
Byte
00 – along顶装, 01 – across侧装
4
方向
Byte
00 - 车头, 01 - 车尾, 02 - 车头和车尾
5
限速
Byte
范围5—F0（5~250KM/H）
6
角度
Byte
范围0—1E（即0~30°）
测速仪没有回答信息
此命令用于方便快捷的设置常用的参数。

8. 便捷的灵敏度设置命令（0X0A）
序号
代码
(HEX)
单位
备注
命令
1
21
Byte
前缀
2
0A
Byte
命令代码
3
灵敏度
Byte
01 = 6dB
02 = 12dB
03 = 18dB
04 = 24dB
05 = 30dB车头和车尾常用参数
06 = 36dB
07 = 40dB
(01h..07h)同时作用于车头和车尾
4
时延
Byte
N*15ms，默认30即450ms内不触发，范围(01h...3Сh)
5
干扰
Byte
抗干扰门槛值，默认45h
01h –…
64h – 干扰会触发
(01h..64h)
<10 会不触发
测速仪没有回答信息
该命令用于快速设置灵敏度
但需要注意的地方时，2010年底前的雷达时延和2011年后的时延计算方法不一样，且没有抗干扰系数。

9. 目标信息格式
雷达测速是主动模式，不需要给雷达发送特殊命令，当有车辆经过检测区域并满足设定的方向、限速及信号强度时，雷达会自动给出触发信号。
抓车头模式：
抓车头模式，也就是测来向（反向）车辆。
车辆在进入检测区域时，雷达就立刻给出触发信号及速度值，格式如下

车辆在进入检测区域时触发并给出速度值，共计4个字节，
FC
触发信号
FA
速度数据包前缀
S
速度值，十六进制，单位KM/H
L
内部字节

抓车尾模式
抓车位模式，也就是测去向（同向）车辆。
车辆在离开监测区域时，雷达就立刻给出触发信号及速度值，格式如下

车辆在离开检测区域时触发并给出速度值，共计4个字节，
FB
触发信号
FD
速度数据包前缀
S
速度值，十六进制，单位KM/H
L
内部字节

注意：不论雷达测来向还是去向，其触发位置距离雷达的水平距离都是一定的，所以同样安装条件下，相机配备的镜头也是一样的。
可通过雷达返回的数据包来判断车辆是来向还是去向的车辆。

10. 在系统开发中，一般流程为：
1、 程序启动，检测雷达存在（21 01命令）
2、 发送210600，让雷达停止工作
3、 发送2103读取雷达工作配置，如参数与要求相同，或者使用固定参数，则直接进行第7步
4、 在读取回来的参数基础上，如果有需要修改参数，则修改需要修改的相应的部分
5、 将新的参数配置写入雷达，2104命令，如需要固化参数，则运行第6步，否则，运行第7步
6、 运行2105命令，将配置固化到雷达中（一般在安装调试时使用），当参数调试合理时，可以用该命令固化保存。
7、 发送210601命令，命令雷达自动工作
8、 接收到触发信号时，发信号触发闪光灯以及摄像机抓拍
9、 接受到速度值后，合成图片，存储数据
10、 重复8~9。
11、 有需要修改工作参数时，重复2~7的流程

11. 注意事项：
1、 在与雷达发送大数据量命令时，因通讯数据量大，这是如果有车辆进入测速区域，会有数据产生，干扰了原有命令的正常顺序，所以，一定在使用2103、2104、2105命令前，先发送210600，停止雷达工作，完毕后再发送210601命令，使雷达进入工作状态。
2、 在修改雷达参数时，切记只修改你需要修改的部分，比如工作模式、限速等，其他参数不要随意修改，也不要将参数固化在软件中。雷达的参数初始化只能由雷达自己完成，而不能由软件完成，因为不同的雷达，不同的环境，参数有可能是不一样的。

十、 测试软件使用说明
1、 RAPIER-TEST

1、 先安装软件
2、 打开软件，点击“连接雷达”，设定工作模式，安装方式、测速方向，并点击SAVE保存设置，设定限速值，如20KM/H，并点击SETUP保存
3、 点击SAVE CHANGE LOG保存速度，在软件安装目录下，会根据测试时间保存一文本文件，有时间、速度。
4、 点击START，开始测速，在速度值框内显示速度值。
5、 检测模式下，角度校正为0。

2、 RAPIER-V28软件
RAPIER-V28软件为我公司新开发的RAPIER窄波束雷达测速仪调试软件，具有参数设定以及测速抓拍功能，其中包括窄波束雷达灵敏度调节功能，介绍如下：
1、 软件运行后自动搜索雷达测速仪，从COM1~COM2。
2、 运行后界面如下

软件工作界面
3、 可以通过上面的软件进行各项参数的设定，设置后，雷达立刻按照设定的参数工作，在软件关闭时，软件会询问是否保存参数，确定即将参数固化保存。窄波束雷达具有两个参数存储单元，我们这里称之为工作参数存储单元和固化参数存储单元，故名思议，一个是用来保存当前工作参数的，一个是用来保存永久参数的（即断电自恢复）。当雷达通电后，雷达自动调用固化参数存储单元内的参数，将之复制到工作参数存储单元内，并按该参数进行工作，当我们设定参数时，首先是保存到工作单数存储单元内（即2104命令），然后再根据需要存储到固化久参数存储单元内（即2105命令）。

4、 软件界面介绍
a、 视频 计算机接上视频头，软件即可采集到视频流
b、违章图片 在有视频头的情况下，超速时，软件会抓拍图片记录
c、违章记录列表 违章图片记录列表
d、图谱 当打开“图谱开关”时，软件界面会显示雷达图谱
e、列表/参数/道路 分别显示违章记录列表/雷达参数/道路模拟
f、速度值 当前违章记录车辆速度
g、时间间隔 违章车辆间的时间间隔
h、限速值 雷达限速，机动车速度超过限速时会输出触发信号
i、方向设置 雷达检测方向，当两个方向都点选的时候，即为测双向
j、角度校正 雷达测速的角度校正
k、安装方式 雷达的安装方式，侧装和顶装模式
l、来向灵敏度 +提高门槛值，降低灵敏度，-降低门槛值，提高灵敏度
m、去向灵敏度 +提高门槛值，降低灵敏度，-降低门槛值，提高灵敏度

图片举例

5、 灵敏度参数解释：
雷达共有6个配置参数，其中第1项，为车辆密度，第2，3项参数为来向参数，第4，5，6项参数为去向参数。详细解释如下：

① Rise Prolog In 车辆密度系数，使用12，高速时可相应调低
② Thr Rise In 来向进入门槛值（即将信号判断为一辆车，并给触发信号）
③ Thr Fall In 来向出去门槛值（判断车辆离开探测区域，并给速度车长，开始处理下个信号）

④ Thr Max Out 去向车辆判断门槛值（即将信号判断为一辆车）
⑤ Thr Rise Out 去向车辆触发门槛值（判断车辆离开，并给触发信号，速度车长）
⑥ Thr Fall Out 去向车辆出去门槛值（判断车辆离开探测区域，开始处理下个信号）

在设置门槛值时，应根据波形图来判断，在现场测试环境下，如果漏车较为严重，那一边是门槛值过高，导致很多车的波峰达不到触发门槛值，所以漏掉了，这个时候，应相应的降低门槛值，而出去门槛值一般比进来的门槛值低一档，不可能比进来的高。二次触发是因为门槛值设的偏低，导致二次余波也当成一个车辆触发了，相应的应该调高门槛值。

去向与之类似，第一个值是信号判断为一辆车的门槛值，第二个是触发信号判断门槛值，即标识车将出检测区域了，一般比第一个门槛值低一档，而第三个是表示车辆已出检测区域，开始处理下一个信号，避免余波二次触发的，一般于第一个门槛值对应。

一般使用标准值，适用参数为
车辆密度：12 来向：24，-18 去向：24，-18，-24

一般适用标准参数，只有标准值不适用，发现很多漏车或二次触发的现象时，才调节门槛值，漏车，是应为门槛值过高，二次，是应为门槛值过低

其中注意，有部分用户咨询说小车漏的严重，结果并不是因为参数设定不合理，而是应为把雷达装的太高，而导致雷达垂直面的波覆盖不到小车，而导致小车漏拍，建议高度在1.5~1.7M，如果过高要加垂直面的俯仰角。

3、 leida12软件

1、 运行软件后，首先选择串口，再点击READ，连接并读取雷达参数
2、 此软件仅提供雷达参数设置和回复默认设置功能
3、 可通过此软件的设定，我们可以验证自行开发的软件相关参数的正确性
4、 可以将雷达的出厂设置保存起来，也可以回复出厂设置或默认设置
5、 左下角的WRITE TO ROM一定要谨慎使用，因为是覆盖一组预设定的参数，并不一定设和您目前正在使用的雷达。
6、 可以通过CONFIG FILES里面的读取和保存雷达设置进行雷达出厂设置的保存和回复

4、 总体说明：
在使用上面任何一个软件时，正在测速时，尽量不要进行其他操作，即雷达在测速时，是自动返回数据的，如果在雷达发送数据回来时，我们又给雷达发送指令，串口的收发同时工作，命令的序列也可能交叉，导致软件工作不正常，例如正有一个车经过测速区域，点击保存新的工作参数，保存指令会失败并出错。在这种情况下，可以等测速区域内没有车时或者将雷达对准其他无车辆区域进行参数的读取或设置。

十一、 机箱研发参考

1. 机箱内所有转动部件都应被金属层屏蔽。
l 所有的风扇都应被金属板覆盖（风扇自备的网不够）。比如说，俄罗斯ARENA型原装的测速抓拍系统所有风扇前后都金属细网，侧壁包有铁皮层。否则微波会从风扇的叶片反射出来，提高雷达测速仪的噪声。
l 雷达测速仪对硬盘也有反应（对硬盘的转动有反应），所以硬盘安装位置应该尽可能远离雷达测速仪。硬盘应用金属层（或者吸收微波的其它材料）屏蔽。

解释：
雷达检测目标车的原理是首先对目标车反射回来的信号与背景噪声信号进行比较。如果目标车的信号超过一定的门槛才会判断为有目标车。如机箱内的噪声水平高的话，小车的信号不会超过所设置的门槛水平。这样雷达只会检测大型车辆，即信号很强的目标。 如果通过降低门槛解决这个问题