工业机器人离线编程ABB4-5工作站系统仿真运行与视频录制.pptx

4-5 工作站系统仿真运行与视频录制一、工作任务1、仿真运行机器人轨迹2、将机器人的仿真录制成视频2二、实践操作1、仿真运行机器人轨迹操作步骤如图4-80图4-84图4-80 工作站同步到RAPID基本同步同步到RAPID或者“右击Path_10同步到RAPID”。图4-81 同步到RAPID选项设置勾选需要同步的项目，一般全部勾选，单击“确定”。仿真仿真设定进入点：Path_10“确定”。图4-82仿真设定进入点3二、实践操作1、仿真运行机器人轨迹操作步骤如图4-80图4-84。图4-83 播放仿真仿真播放。即可看到机器人按照之前示教的轨迹运动。图4-84保存工作站单击“保存”，保存工作站。4二、实践操作2、将机器人的仿真录制成视频1）将工作站中机器人的运行录制成视频图4-85 屏幕录像机参数设置文件选项屏幕录像机设置录像参数确定。图4-86 仿真录像仿真仿真录像播放。仿真“查看录像”保存。图4-87 查看仿真录像视频4-15二、实践操作2、将机器人的仿真录制成视频2）将工作站制作成exe可执行文件图4-88 录制视图仿真播放录制视图。图4-89 保存录制的视图录制完成后，在弹出保存对话框中指定保存位置，修改文件名，后单击“确定”。打开EXE文件，单击“Play”,开始机器人的运行。图4-90 运行录制的视图6三、总结将工作站数据同步到RAPID，实现仿真设定，完成示教轨迹的仿真运行。将机器人的仿真录制成视频并将工作站生成EXE可执行文件，完成视频和EXE文件的查看。7