工业机器人系统设计与应用5-4扫码枪与PLC的通信.pptx

扫码枪与扫码枪与PLCPLC的通信的通信1.1.扫码枪与扫码枪与PLCPLC的硬件连接的硬件连接2.2.扫码枪扫码枪的的PLCPLC控制逻辑控制逻辑1/41 1扫码枪与扫码枪与PLCPLC的硬件连接的硬件连接 扫码枪数据线扫码枪数据线 通过扫码枪数据线，一头连接扫码枪，另一头连接PLC CPU 左侧的CM1241(RS232)通信模块接口，实现扫码枪与PLC的硬件连接。2/42 2扫码枪扫码枪的的PLCPLC控制逻辑控制逻辑 PLC扩展模块CM1241实现与扫码枪的通信3/4THANKS!THANKS!4/4