CCD视觉技术以及镜头入门知识PPT.ppt

非标宝非标宝非标宝非标宝非标宝工业数字相机以及镜头工业数字相机以及镜头入门知识入门知识1 1 非标方案论坛非标方案论坛培训大纲培训大纲镜头基本知识镜头基本知识23光路计算光路计算工业数字相机基本知识工业数字相机基本知识12 2非标方案论坛非标方案论坛感光器件类型感光器件类型工业数字相机基本知识工业数字相机基本知识分为两大类，CCD器件和CMOS器件CCDCMOS设计 单一感光器,集中统一放大每个感光器连接放大器 灵敏度 同样面积下高,感光开口小 灵敏度低 成本 线路品质影响程度高，成本高 CMOS整合集成，成本低 解析度 连接复杂度低，解析度高 新技术解析度高 噪点比 单一放大，噪点低 放大器多,特性不同，噪点高 功耗比 需外加电压，功耗高 直接放大，功耗低 3 3非标方案论坛非标方案论坛按用途分类按用途分类工业数字相机基本知识工业数字相机基本知识分为机器视觉相机和安防监控相机两大类机器视觉安防监控触发采集模式 含有触发采集接口无触发采集接口 分辨率从高到低都有，很丰富一般较低 程序接口 有完善的程序开发库，尤其对图像捕捉功能支持很齐全 一般只有连续视频捕捉功能价格贵很便宜数据传输接口各种类型都有，USB，千兆以太网，CameraLink，1394等等目前以模拟接口为主，数字接口较少4 4非标方案论坛非标方案论坛按感光单元排列方法按感光单元排列方法工业数字相机基本知识工业数字相机基本知识分为线阵扫描相机和面阵扫描相机线阵相机面阵相机结构特点结构简单，在同等分辨率下成本较低 结构复杂，在同等分辨率下成本较高应用场合匀速运动的的物体，例如工业流水线,可以是静止，也可以运动，分辨率 512/行,2k/行，4K/行640480，800600，102476820481536或者更高光源光源只需要一窄条，整个画面比较均匀，能在低照度下工作 整个面的光源较难做到均匀，照度要求高，彩色相机形式三线CCD，或者棱镜分光彩色滤光膜，bayer算法5 5非标方案论坛非标方案论坛彩色形成方式彩色形成方式工业数字相机基本知识工业数字相机基本知识彩色覆膜+bayer算法棱镜分光方法6 6非标方案论坛非标方案论坛镜头外形镜头外形镜头基本知识镜头基本知识机器视觉常用定焦镜头，并且都是手动调整光圈，一般不允许自动调整光圈，镜头上有调焦和调光圈两个环，为了防止误碰动，工业镜头的两个环都有锁定螺丝。注意调焦环不是用来调整焦距，而是调整像距，保证清晰图像落在焦平面上7 7非标方案论坛非标方案论坛常用镜头参数：焦距常用镜头参数：焦距镜头基本知识镜头基本知识焦距是镜头最常用的参数，我们包装检测系列产品中使用的镜头有3.5mm,4mm,6mm,8mm,12mm等多种规格(1/3”CCD的标准镜头为8mm)。除杂系列产品一般都使用28mm的广角镜头(线扫描相机的标准镜头大概是40mm左右)。焦距越小的镜头越不好做，价格越高，边缘变形等问题越大，所以尽量选用标准镜头，性价比最高8 8非标方案论坛非标方案论坛常用镜头参数：光圈常用镜头参数：光圈镜头基本知识镜头基本知识光圈是一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面的光量的装置 光圈f值=镜头的焦距/镜头口径的直径 根据公式，光圈f值愈小，在同一单位时间内的进光量便愈多，每级光圈一般以倍数递增，例如f8调整到f5.6，进光量多一倍9 9非标方案论坛非标方案论坛光圈越小，景深越大光圈越小，景深越大镜头基本知识镜头基本知识1010非标方案论坛非标方案论坛增加景深的问题增加景深的问题镜头基本知识镜头基本知识在我们的产品里，往往要求加大景深，例如除杂机里，烟叶不完全在同一个平面上，只有加大景深才能让不同距离上的烟叶都清晰。加大景深只有通过缩小光圈来实现，而缩小光圈同时会导致图像变暗，这就要求照明亮度要提高1111非标方案论坛非标方案论坛常用镜头参数：分辨率常用镜头参数：分辨率镜头基本知识镜头基本知识镜头分辩率指的是在像平面处1毫米内能分辨开的黑白相间的线条对数，单位是“线对/毫米”。条包检测器上用computar MP0814-MP镜头，是百万象素级的镜头,分辨率为100线对/mm，这个分辨率较高。其实除了视觉测量，其实我们的产品一般都不用这么高的分辨率CCD的芯片的分辨率越高，要求的镜头的分辨率也越高1212非标方案论坛非标方案论坛常用镜头参数：变形率常用镜头参数：变形率镜头基本知识镜头基本知识所有的镜头都存在有变形的现象。可以用一个网格线模板进行测试，一般情况下越是焦距短的镜头，越是变形率大。变形率小于2%都是不错的镜头变形率定义:两张底片比较，一张是该镜头拍的底片（底片1），另一张是无变形的标准底片（底片2），两张底片取景相同，中心点严格一致，先在底片1上确定一点到底片中心点的距离（距离1），然后在底片2上找到对应的该点并量度该点到中心点的距离（距离2），然后:（距离1-距离2）/距离2*100%1313非标方案论坛非标方案论坛C C接口和接口和CSCS接口接口镜头基本知识镜头基本知识C接口:镜头基准面到焦平面（也就是CCD靶面）17.526mmCS接口:镜头基准面到焦平面（也就是CCD靶面）12.5mm注意：机械设计如何确定焦平面(也就是CCD靶面)，一般就是从相机镜头接口往后量12.5或者17.526mm(根据相机接口类型定)如果CS相机接口安装C接口镜头，必须加装5mm厚的接圈1414非标方案论坛非标方案论坛CCDCCD成像基础公式成像基础公式光路计算光路计算1/u+1/v=1/fu:物距 v:像距 f:焦距CCD靶面靶面镜头中镜头中心点心点目标物体目标物体vu视角视角1515非标方案论坛非标方案论坛CCDCCD光路计算规律光路计算规律光路计算光路计算在我们的计算中，一般有如下规律vufuf:物距一般远大于焦距，例如除杂机镜头焦距28mm，物距在一米左右vvfvf:由于uf 根据公式所以像距基本等于焦距，事实上调焦的过程就是将像距微调，和焦距基本相差不远v镜头中心点的确认镜头中心点的确认：由于vf，所以从CCD靶面向前焦距距离就是镜头中心点，这个点的确定对我们光路作图意义很大1616非标方案论坛非标方案论坛视角和镜头中心点视角和镜头中心点光路计算光路计算CCD靶面镜头中心点v视角视角2arctag(CCD靶面尺寸/2v)由于vf，所以视角 2arctag(CCD靶面尺寸/2f)镜头中心点的位置大致就在靶面向前f的距离上视场范围u1717非标方案论坛非标方案论坛v视角和镜头以及CCD尺寸均相关1/3”CCD视角v标准镜头是指和人眼有效视角差不多的镜头（大约30），1/3”CCD的标准镜头是8mm,1/2”CCD的标准镜头是12mm。以前35mm胶卷的照相机标准镜头是50mm,除杂机用的线阵相机标准镜头大致为40mm,标准镜头比较容易制造，性价比较高视角的进一步知识视角的进一步知识光路计算光路计算2.8mm3.5mm4mm4.8mm6mm8mm86.367.46252.242.332.61818非标方案论坛非标方案论坛光路作图步骤一光路作图步骤一光路计算光路计算CCD靶面镜头中心点f1、查CCD手册得到靶面尺寸和位置，并在CAD图上画出靶面的位置2、从靶面向前f（镜头的焦距，例如35mm）找到镜头中心点3、连线即可得到CCD的视野范围4、如果视野不满足要求，可通过更换不同焦距的镜头来达成目标1919非标方案论坛非标方案论坛光路作图步骤二光路作图步骤二光路计算光路计算1、如果视频柜空间不够，可以采用反光镜来调整相机实际位置,作图时以反光镜为中轴做镜像映射即可2、镜子的两端应该超出视角线两段超出一小段距离,保证视野内全是反光镜的成像3、相机不能出现在视角线范围内，否则会阻挡相机的视野4、反光镜镜面不宜朝上，否则容易落灰，如果一定需要朝上，必须做个外壳将相机和反光镜封在同一个密闭体内反光镜两端超出视角线相机不能出现在视角线范围内虚相机位置实际相机位置2020 非标宝非标宝谢谢大家大家参与参与培培训非标宝非标宝2121