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NPM高级培训高级培训教材教材v1.0 0616一，正确地使用实装机，安全地进行作业！一，正确地使用实装机，安全地进行作业！您是否做过您是否做过红色字体红色字体部分所示的不安全行为？部分所示的不安全行为？1 1，没看见没看见有人在后面，有人在后面，没听见没听见他（她）跟您他（她）跟您喊一声喊一声2 2，忘掉了忘掉了或或不知道不知道安全的操作步骤安全的操作步骤3 3，因赶紧生产，因赶紧生产，焦急焦急、疲劳疲劳、急躁急躁4 4，因对操作很习惯，因对操作很习惯，无意中把手移到危险部无意中把手移到危险部位位5 5，因操作不方便，因操作不方便，无法保持身体的平衡无法保持身体的平衡6 6，虽是常规操作，虽是常规操作，但没有仔细想，以为这样但没有仔细想，以为这样做没问题做没问题2理解实装机的标识图案。3操作方面的安全注意事项操作方面的安全注意事项4维修方面的安全注意事项维修方面的安全注意事项5有关实装工艺设备的安全注意事项有关实装工艺设备的安全注意事项6设备环境方面的安全注意事项设备环境方面的安全注意事项789线性电机的安全教育（一）线性电机的安全教育（一）线性电机的特征1、进行负荷的直接驱动，可实现从高速至低速的广泛速度范围运转及高定位精度。另外，只与电机定子连接，可确保所需行程。2、进行负荷的直接驱动，可提高全机构的刚性度。另外，在一个定子上可配置多个动子。3、线性电机的高速运转极其安静。另外，滑动部位只有驱动机构的轴承部，可很容易对其进行磨损的补正、润滑等处理。钕磁铁优点：1、钕磁铁具有最高的磁气性能。2、很硬，很少发生破裂、残缺，其机器强度也很优良。3、以机器加工，较容易制造适于其用途的形状。也适合小批量的试制等。4、其磁性很高，即使尺寸较小也可制造磁力强的磁铁。钕磁铁缺点：1、温度特性低。普通品的使用条件低于80C。2、在150C以下也可使用的类型开始逐渐普及，但与其他磁铁比较，其温度特性要低。3、容易生锈，通常进行镀Ni等表面处理。10线性电机的安全教育（二）线性电机的安全教育（二）11二二:设备精度示教设备精度示教NPM设备的精度示教总共分4个STEP,每个STEP中再分若干项目.12 1.吸头照相机吸头照相机XY 原点原点1 按 STEP1。2 按 吸头照相机XY 原点。3 选择工作台。请选择进行校准的工作台。4 按 照相机角度。将会进行校准。135 确认是否已正常结束。6 按 XY 原点照相机标尺。将会进行校准。7 确认是否已正常结束。请反复进行步骤3.7.的操作，在其他工作台上也要进行同样的操作。148.点击面补正XY之后.不仅是下一项目，从此画面换到其它画面时都会显示确认是否保存数据的画面。若要保存通过校准获得的数据，请按是。若按否，将会进行原点复归，通过校准获得的数据将被失掉。上述操作完毕后，画面将会转换。152.面补正面补正XY1 在前工序中设置面补正量具。2 按 STEP13 按 面补正XY。请确认本机内没有基板。4 按 量具搬入。当本机内有基板时，将显示错误。165 按 执行。本机将会进行传送带宽度的自动调整，请搬入面补正量具。6 按 确认。吸头将会移动到退避位置。7 将伺服开关置于OFF。8 打开安全盖。179 将面补正量具的右端面对准前侧轨道上面的基准标记，然后固定。10 关闭安全盖。11 将伺服开关置于ON。1812 按确认。13 按 面补正XY。将会进行前侧的校准，然后继续进行后侧的校准。14 确认是否已正常结束。1915 按 STEP2 不仅是下一项目，从此画面换到其它画面时都会显示确认是否保存数据的画面。若要保存通过校准获得的数据，请按是。若按否，将会进行原点复归，通过校准获得的数据将被失掉。上述操作完毕后，画面将会转换。203.吸头吸头/面补正面补正Z1 按 STEP2。2 按 贴装头/面补正Z。3 选择工作台。请选择进行校准的工作台4 选择吸嘴位置。请选择进行高度计测的吸嘴位置。在初期画面上已选择所有的吸嘴位置，平时基本上也请选择所有的吸嘴位置。但是，有不使用的吸嘴位置时，请仅选择所需要的吸嘴位置。215 按 高度计测。吸头将会移动到作业位置。6 将伺服开关置于OFF。7 打开安全盖。8将吸嘴安装在步骤4.中所选择的吸嘴位置上。12 吸嘴吸头 请安装230CS 吸嘴。8 吸嘴吸头 请安装230C 吸嘴。2 吸嘴吸头 请安装1002 号吸嘴。9 关闭安全盖。10 将伺服开关置于ON。2211 按 确认。将会进行校准。12 确认是否已正常结束。每个吸嘴位置的显示在高度计测正常结束后，会从-变成OK。13 按 面补正Z。吸头将会移动到作业位置。14 确认吸嘴的安装位置。12 吸嘴吸头 请使用230CS 吸嘴。8 吸嘴吸头 请使用230C 吸嘴。2 吸嘴吸头 请使用1002 号吸嘴。15 按 确认。将会进行校准。16 确认是否已正常结束。请反复进行步骤3.15.的操作，在其他工作台上也要进行同样的操作。234.宽度调整宽度调整1 按 STEP22 按 宽度调整。3 按 基准宽度移动。传送带宽度将会移动到基准宽度:460 mm。4 将伺服开关置于OFF。5 打开安全盖。6 使用游标尺测量传送带宽度。7 关闭安全盖。8 将伺服开关置于ON。249 按 向上箭头 或按向下箭头请将传送带宽度调整到基准宽度 0.5 mm 0.7 mm。按键速率，可变更动作量。0.01 mm 0.1 mm 1 mm10 反复步骤4 9的操作，直到达到上述基准宽度。11 按 设定。将会保存调整的结果。12 保存调整结果。按 是，保存调整结果。255.实装位置实装位置/传送带传送带1 按 STEP22 按 实装位置/传送带。3 按 量具安装。吸头会移动到退避位置，宽度调整轴会移动到原点，支撑块会上升。4 将伺服开关置于OFF。265 打开安全盖6 安装支撑销高度量具。请安装支承销高度量具。各支撑块基准轨道侧的本机中央部之螺栓应位于量具的中央处。按装时，支撑销高度量具的固定销(3 根)对于支撑块应位于如左图所示的位置。并且，支撑销高度量具的D 形切割部应在里面。7 关闭安全盖。8 将伺服开关置于ON。279 按 确认。支撑块会下降，宽度调整轴会移动。10 将伺服开关置于OFF。11 打开安全盖。12 安装贴装高度示教量具。将右侧第一实装位置的贴装高度示教量具的右端对准基板夹具的右端。将左侧第二实装位置的贴装高度示教量具的左端对准基板夹具的左端。13 关闭安全盖。14 将伺服开关置于ON。2815 按 确认。16 按 高度计测。吸头将会移动到作业位置。17 将伺服开关置于OFF。18 打开安全盖。19 安装吸嘴。12 吸嘴吸头 请将230CS 吸嘴安装在吸嘴位置4 上。8 吸嘴吸头 请将230C 吸嘴安装在吸嘴位置3 上。2 吸嘴吸头 请将1003 号吸嘴安装在吸嘴位置2 上。20 关闭安全盖。21 将伺服开关置于ON。2922 按 确认。将会进行校准。23 确认是否已正常结束。24 按 量具取出。25 按 确认。3026 按 确认。宽度调整轴会移动到原点，支撑块会上升。27.拆下支撑量具销。按 确认。支撑块将会下降。316.线性照相机线性照相机1 按 STEP32 按 线性照相机。3 选择工作台。请选择进行校准的工作台。4 按 吸头 轴原点。325 按 确认。吸头将会移动到作业位置。6 将伺服开关置于OFF。7 打开安全盖。8 安装线性照相机量具。线性照相机量具12 吸嘴吸头 请将线性照相机量具安装在吸嘴位置9 上。8 吸嘴吸头 请将线性照相机量具安装在吸嘴位置6 上。2 吸嘴吸头 请将线性照相机量具安装在吸嘴位置1 上。9 关闭安全盖。3311.安装治具吸嘴安装治具吸嘴12.点击点击确认确认3413.观察HOLDER角度,如果反掉,点击是357.量具站量具站1 按 STEP32 按 量具站。请确认本机内是否没有基板。3 选择工作台。请选择进行校准的工作台。4 选择所有的计测项目。所选择的项目将会变成淡蓝色显示。(解除选择的项目将会变成灰色显示。)5 按操作面板的 计测开始。366.安装量具站。请事先将量具元件、照明亮度量具安装在量具站上。将量具元件、照明亮度量具如照片所示设置到量具站。量具元件、照明亮度量具单体时没有方向性。7.将量具站的电源开关置于ON。请确认电源开关的LED 灯亮灯了。378.安装吸嘴。点击确认机器随即自动进行量具站项目示教.12 吸嘴吸头 请将153S 吸嘴安装在吸嘴位置4、7 上。8 吸嘴吸头 请将184 号吸嘴安装在吸嘴位置3、6 上。2 吸嘴吸头 请将1003 号吸嘴安装在所有的吸嘴位置上。388.3D照相机照相机1 按 STEP32 按 3D 照相机。3 选择工作台。请选择进行校准的工作台。4 选择所有的计测项目。所选择的项目将会变成淡蓝色显示。(解除选择的项目将会变成灰色显示。)5 按操作面板的 计测开始。396 按操作面板的 执行。将传送带宽度调整为215 mm。7 按操作面板的 确认。吸头将会移动到退避位置。吸头移动后请设置在量具站上。8 安装量具站。请事先将量具元件、照明亮度量具安装在量具站上。4014 按 确认。吸头将会移动到作业位置。15 设置吸嘴。吸头返回作业位置后请设置吸嘴。16 安装吸嘴。8 吸嘴吸头 请将184 号吸嘴安装在吸嘴位置3、6 上。2 吸嘴吸头 请将1003 号吸嘴安装在所有的吸嘴位置上。4117 按 确认。将会进行校准。18.确认是否已正常结束。19.重复以上操作，在其他工作台上也要进行同样的操作。在本校准中，将保存正常结束时计测的参4220 按 STEP421 按 确认。吸头将会移动到退避位置。22.按 确认。结束示教439.高度偏移量高度偏移量该操作是12 吸嘴吸头、8 吸嘴吸头、2 吸嘴吸头通用的。在进行校准之前，请将1,2,3,8,9,10,15,16,17 号插槽的供料器取下。1 按 STEP42 按 高度偏移量。3 选择工作台。请选择进行校准的工作台。4 按 吸附位置。吸头将会移动到作业位置。445 安装吸嘴。12 吸嘴吸头 请将230CS 吸嘴安装在吸嘴位置4 上。8 吸嘴吸头 请将230C 吸嘴安装在吸嘴位置3 上。2 吸嘴吸头 请将1003 号吸嘴安装在吸嘴位置2 上6.按 确认。吸头将会移动到测量位置。4512 安装吸着位置高度示教量具。请将吸着位置高度示教量具安装在步骤3.中选择的工作台的左侧2 号插槽上。13 按 确认。将会进行校准。吸着位置高度示教量具(2 号插槽)14 安装吸着位置高度示教量具。请将吸着位置高度示教量具安装在步骤3.中选择的工作台的中央部9 号插槽上。4615 按 确认。将会进行校准。16 安装吸着位置高度示教量具。请将吸着位置高度示教量具安装在程步骤3.中选择的工作台的右侧16 号插槽上。4717.确认是否已正常结束。请反复进行以上步骤的操作，在其他工作台上也要进行同样的操作。18.点击主菜单画面,保存示教数据.48三三:贴装头分解贴装头分解491.12吸嘴头部单元拆装吸嘴头部单元拆装一一.Z.Z轴马达拆装轴马达拆装1.拆除头部的各拆除头部的各COVER 2.拆除拆除Z轴马达板卡和冷却风扇轴马达板卡和冷却风扇503.拆除拆除Z轴马达固定螺丝轴马达固定螺丝4颗（颗（M5X20）即可将）即可将Z轴马达和轴马达和SHAFT单元分离。单元分离。注意：安装时马达安装面有两个定位孔，是靠定位销定位的。注意：安装时马达安装面有两个定位孔，是靠定位销定位的。51二二.SHAFT.SHAFT拆装拆装1.Shaft装配图如右图2.拆除顶端M3固定螺母即可从下端抽出shaft.524.Shaft下端House及Holder装配图如下图4.Holder角度调整(用调整治具）53三三.马达与马达与 皮带拆装皮带拆装1.拆除两马达cable线接头 2.拆除头部电池阀及真空SENSOR3.拆除单元4颗M5固定螺丝及可卸下单元544.拆除马达与皮带及皮带张力调整皮带张紧轮马达固定螺丝55一一.Z.Z轴马达拆装轴马达拆装1.拆除头部的各COVER 2.拆除Z轴马达CABLE线接头2.8吸嘴头部单元拆装吸嘴头部单元拆装5657二二.SHAFT.SHAFT拆装拆装1.拆除Z轴控制基板2.拆除Z轴马达和SHAFT连接的螺丝583.拆除单元4颗M5固定螺丝及可卸下单元4.Shaft单元分解594.Holder角度调整(用调整治具）三三.马达与马达与 皮带拆装皮带拆装1.拆除两马达cable线接头，2.拆除头部电池阀及真空SENSOR603.拆下单元后分解马达及皮带4.皮带张力调整61四四:设备版本升级设备版本升级1 按 版本升级。2 选择保存着要更新版本的系统软件之保存处。LNB或者SD卡3 选择要更新版本的系统软件。如果保存处没有更新版本的对象软件，无法按下。4 按 VerUp。将会开始更新。如果升级正常结束，则会显示升级正常结束的信息。62 如果安装正常结束，能够进行是否继续安装固件的选择。进行安装时:如果选择是，就变换成固件的版本升级画面。不进行安装时:如果选择不，就显示催促再启动的信息。请再次重新接通本机的电源。将保存处选择为 SD 时，请将SD 卡从本机取下后再重新接通本机电源。63版本履历版本履历1 按履历。2 选择想参照的系统软件。显示以前版本升级时的版本名称、更新日期。64版本履历版本履历1 按履历。显示以前版本升级时的版本名称、更新日期。2 按下供料器种类下的固件名称显示。在需要显示其它固件的版本履历时使用。653 弹出显示可参照的固件的一览表。4 按下参照的固件。显示所选择的固件的履历。66五五:精度验证精度验证(CPCPK)(进行进行CPCPK精度验证前精度验证前,需关闭需关闭LNB电源电源)1 按SD。2 选择要读取的资料。数据由SD 卡输入。3 选择从CD-ROM 拷贝到SD 卡中的MCDATA(生产程序)。671 将吸嘴设置到吸嘴座。将适当的吸嘴设置到吸嘴座。该项作业与普通生产准备相同。2 设置元件。将治具芯片设置到供料器，安装到7 号插槽中。该项作业与普通生产准备相同。68元件的设置(多功能头用)设置在供料器台车的情况下，将JIG_BGA从托盘取出，设置在供给台上。供给台由2 段构成，能够搭载JIG_BGA16 个 2 段。为保证JIG_BGA 不倾斜，请排列好后搭载。托盘设置在槽1 上。该项作业与普通生产准备相同。请将每个收纳铝箱都搭载在托盘上。请注意搭载方向。JIG_BGA 单个元件没有方向性。693 准备玻璃基板。设置用于实装精度确认的玻璃基板在内，玻璃基板、背景板、镜子都包装在一起。根据精度验证的元件不同，使用方法是不同的。对JG_BGA 进行实装并验证时，就这样使用黒色的背景板。对芯片元件(治具芯片：0402R 等)进行实装并验证时，将镜子放在玻璃与背景板之间。70贴装结果的确认及反映贴装结果的确认及反映1:按照正常生产程序步骤进行生产.2:贴装完毕后,退出生产画面,返回主画面713 进入精度验证结果画面4 按 目标值。芯片元件 0.040 mm 异形元件 0.030 mm5 选择工作台。按，显示前后个别和综合的精度。6 显示贴装精度。计测结果CpK 比规定值低的情况下反映各角度偏移量。728 反映贴装偏移量的情况下按 各角度偏移量。按各角度偏移量后显示出左图画面。9 选择要显示的吸嘴。10 显示出各吸嘴的偏移量。11 选择要显示的工作台。12 选择贴装后的元件。根据贴装后的元件种类进行显示。7313 反映验证数据的情况下按 检证数据反映。若按 检证数据反映，出现左边画面。14 按 是。按 是 将反映数据，并更新机器参数的内容。更新实装后的所有吸头、吸嘴。与数据显示选择的工作台无关，更新所有吸头、吸嘴的偏移量。贴装偏移量的反映到此完成。再次贴装，能够进行贴装精度的结果确认。此时请进行“3 贴装结果的确认”的操作。74六六:X,Y轴读写头调整轴读写头调整NPM 读写头调整是通过ST700软件控制,将ST700软件安装在PC中,然后通过数据线连接PC与NPM的X,Y轴驱动器.通过软件来判定读写头是否调整到位.75测试治具之测试方式间距0.4 mmLinear scale Linear scale 调整步骤调整步骤:APower off.B将治具接于reader接头于beam上.C调整reader之上下左右之位置.D特別注意间距0.4 mmLinear scale Linear scale 注意注意事项事项利用 ABS ST773A 软体调整 Y 方向原点761.将电源和空气置于OFF。2.使用垫片治具，调整线性编码器和标尺之间的间隙(调整到0.4mm 0.1mm)。(右上图)=基准值=间隙:0.4 0.1mm=注意=确认配线和标尺盖没有接触。3.将PC 连接到编码器头上，启动ST700 信号调整程序。(右下图)4.将电源和空气置于ON，启动设备。5.执行ST700 调整程序的 ，确认是否为OK。(右下图)77=注意=以50mm/sec 以下的速度，使调整的轴往复60mm 以上移动。(右上图)发生错误时，请重新调整编码器和标尺之间的间隙。6.执行ST700 调整程序的。(右下图)=注意=Gain 设定值应在适当的设定值范围内。(右下图)NG 时，请重新调整编码器和标尺之间的间隙。787.执行ST700 调整程序的 。(右图)=注意=强度信号为OK 时，调整结束。强度信号为NG 时，在位相信号最大的位置上进行 的重新确认后，进行编码器和标尺之间的间隙的再次调整。79七七:控制系统体系控制系统体系NPM设备内部有P9控制箱,P9内有3块板卡,左图显示的是P9控制的主要功能.80 功能简介电脑电脑电脑电脑PCIPCIPCIPCI卡卡卡卡:1.CPU:Intel Celeron M Processor2.Main Memory:DIMM 256 MB3.FLASH记忆体:128 MB*2照相照相照相照相控制制卡控制制卡控制制卡控制制卡:主要是照相机监控將画面传送CPU卡轴轴轴轴&I/O&I/O&I/O&I/O 卡卡卡卡:通过各自独立CPU进行轴控制和 I/O 控制(I/O 光迁通讯)81 功能简介P9 P9 P9 P9 控制器控制器控制器控制器：有三个主控制板(轴、I/O、PCI 电脑)操作切換板操作切換板操作切換板操作切換板:主要是控制面上功能键及属按纽XY XY XY XY 驱动器驱动器驱动器驱动器:前后各一组循环循环循环循环I/OI/OI/OI/O负荷基板负荷基板负荷基板负荷基板:主要控制“轴”及“I/O”通讯控制 连接 P9 控制电脑支撐支撐支撐支撐驱动器裝置驱动器裝置驱动器裝置驱动器裝置:驱动电机控制卡POWER UNITPOWER UNITPOWER UNITPOWER UNIT:主管所有讯号通讯/电机控制卡 ILK(含 I/O 控制卡)82