1、第三章 工业机器人离线编程(1)软件安装及基本应用1、软件安装与基本使用、软件安装与基本使用ABB官网()可下载最新版RobotStudio软件安装包。登入网址后单击“下载RobotStudio软件”进行下载,如图3-1所示。下载完成后双击文件夹中的“”文件进行软件安装,等待安装完成。1、软件安装与基本使用、软件安装与基本使用RobotStudio首次安装默认有30天试用期,30天后将只能使用部分功能,因此RobotStudio软件需要官方授权激活,当软件安装完毕,打开RobotStudio1、软件安装与基本使用、软件安装与基本使用RobotStudio首次安装默认有30天试用期,30天后将只
2、能使用部分功能,因此RobotStudio软件需要官方授权激活,当软件安装完毕,打开RobotStudio。激活软件的操作。1、软件安装与基本使用1、软件安装与基本使用RobotStudio首次安装默认有30天试用期,30天后将只能使用部分功能,因此RobotStudio软件需要官方授权激活,当软件安装完毕,打开RobotStudio1、软件安装与基本使用下载完成后双击文件夹中的“”文件进行软件安装,等待安装完成。(1)“基本”功能选项卡:包含搭建工作站、创建系统、编程路径和摆放物体所需的控件。1、软件安装与基本使用1、软件安装与基本使用RobotStudio首次安装默认有30天试用期,30天
3、后将只能使用部分功能,因此RobotStudio软件需要官方授权激活,当软件安装完毕,打开RobotStudio登入网址后单击“下载RobotStudio软件”进行下载,如图3-1所示。1、软件安装与基本使用1、软件安装与基本使用软件安装及基本应用1、软件安装与基本使用、软件安装与基本使用RobotStudio首次安装默认有30天试用期,30天后将只能使用部分功能,因此RobotStudio软件需要官方授权激活,当软件安装完毕,打开RobotStudio。激活软件的操作。1、软件安装与基本使用、软件安装与基本使用“文件”功能选项卡:包含创建新工作站、创建新机器人系统、连接到控制器、将工作站另存
4、为查看器的选项和RobotStudio选项。1、软件安装与基本使用、软件安装与基本使用(1)“基本”功能选项卡:包含搭建工作站、创建系统、编程路径和摆放物体所需的控件。(2)“建模”功能选项卡:包含创建和分组工作站组件、创建实体、测量以及其他CAD操作所需的控件。(3)“仿真”功能选项卡:包含创建、控制、监控和记录仿真所需的控件。1、软件安装与基本使用1、软件安装与基本使用1、软件安装与基本使用1、软件安装与基本使用1、软件安装与基本使用(2)“建模”功能选项卡:包含创建和分组工作站组件、创建实体、测量以及其他CAD操作所需的控件。1、软件安装与基本使用1、软件安装与基本使用“文件”功能选项卡
5、:包含创建新工作站、创建新机器人系统、连接到控制器、将工作站另存为查看器的选项和RobotStudio选项。1、软件安装与基本使用(1)“基本”功能选项卡:包含搭建工作站、创建系统、编程路径和摆放物体所需的控件。1、软件安装与基本使用软件安装及基本应用1、软件安装与基本使用1、软件安装与基本使用1、软件安装与基本使用“文件”功能选项卡:包含创建新工作站、创建新机器人系统、连接到控制器、将工作站另存为查看器的选项和RobotStudio选项。1、软件安装与基本使用1、软件安装与基本使用激活软件的操作。1、软件安装与基本使用RobotStudio首次安装默认有30天试用期,30天后将只能使用部分功
6、能,因此RobotStudio软件需要官方授权激活,当软件安装完毕,打开RobotStudio。(4)“控制器”功能选项卡:包含用于虚拟控制器(VC)的同步、配置和分配给它的任务控制措施,它还包含用于管理真实控制器的控制功能。RobotStudio首次安装默认有30天试用期,30天后将只能使用部分功能,因此RobotStudio软件需要官方授权激活,当软件安装完毕,打开RobotStudio下载完成后双击文件夹中的“”文件进行软件安装,等待安装完成。RobotStudio首次安装默认有30天试用期,30天后将只能使用部分功能,因此RobotStudio软件需要官方授权激活,当软件安装完毕,打开
7、RobotStudio。下载完成后双击文件夹中的“”文件进行软件安装,等待安装完成。登入网址后单击“下载RobotStudio软件”进行下载,如图3-1所示。激活软件的操作。1、软件安装与基本使用1、软件安装与基本使用(5)“RAPID”功能选项卡:包括RAPID编辑器的功能、RAPID文件的管理以及用于RAPID编程的其他控件。1、软件安装与基本使用1、软件安装与基本使用、软件安装与基本使用(4)“控制器”功能选项卡:包含用于虚拟控制器(VC)的同步、配置和分配给它的任务控制措施,它还包含用于管理真实控制器的控制功能。(5)“RAPID”功能选项卡:包括RAPID编辑器的功能、RAPID文件的管理以及用于RAPID编程的其他控件。(6)“add-Ins”功能选项卡:包含PowerPacs和VSTA的相关控件。谢 谢!