智能假肢 .pptx

IntelLegIntelLeg 智能假肢 创业项目王世乾王世乾Postdoc ResearcherBio-Mechanical Engineering(BME)Delft University of Technology博士后研究员仿生机械工程荷兰代尔夫特理工大学 电话:[phone](荷兰)[phone](中国)Email:创始人简介王世乾教育经历教育经历时间时间学校学校专业专业学历学历/学位学位2003.09至2007.07哈尔滨工业大学机械制造及其自动化本科/学士2005.09至2005.12香港科技大学机械工程交换生2007.08至2009.08荷兰埃因霍温理工大学控制系统科学硕士2010.03 至今荷兰代尔夫特理工大学仿生机械工程博士（在读）工作经历工作经历时间时间单位单位任职任职2014.03至今荷兰代尔夫特理工大学博士后研究员创始人经历王世乾2010至2014 欧盟FP7 MindWalker 外骨骼机器人荷兰代尔夫特理工，特温特大学，比利时自由大学，意大利医院，冰岛奥索（OSSUR），德国EEMAGINE公司2014年3月至今 欧盟FP7 Symbitron 外骨骼机器人荷兰代尔夫特理工，特温特大学，英国帝国理工，瑞士洛桑理工，意大利医院，冰岛奥索（OSSUR）负责机械设计和机电集成、关节柔性控制、多传感器多刚体信息融合在国际康复机器人会议（ICORR）和国际神经系统与康复工程期刊(TNSRE)上发表文章带领3-5人团队创始人简介王乐天教育经历教育经历时间时间学校学校专业专业学历学历/学位学位2003.09至2007.07上海交通大学机械动力与工程本科/学士2007.09至2009.10荷兰代尔夫特理工大学系统控制硕士2010.04至2014.02荷兰 特温特大学仿生机械工程博士工作经历工作经历时间时间单位单位任职任职2014.03至今荷兰阿斯麦（ASML）光刻机软件工程师创始人经历王乐天王乐天博士期间与王世乾共同参与欧盟FP7项目MindWalker,并负责外骨骼机器人的上位机控制器编写以及人机交互设计。他对双足机器人体态平衡、步态生成、逻辑控制以及人机交互有着深入研究。2008.09-2009.10 硕士毕设项目：硕士毕设项目：智能MP3播放器人机交互设计（荷兰Phillips 飞利浦公司）。背景：荷兰飞利浦研究中心致力于研发一款由脑电波控制的智能MP3播放器。在实时采集脑电波的过程中，各种干扰信号直接影响了采集到脑电波的质量，造成MP3播放器控制的不稳定与不灵敏。角色：负责设计算法来改进脑电波的采集质量。成果：在一年的时间内，他独立设计了基于小波变换理论的脑电波噪音消除算法，平均降低了约50%的人体干扰信号对MP3控制器的影响，提升了MP3播放器的稳定性与实用性。2014.03至今至今 ASML工作项目：光刻机的光罩水平对准精度控制算工作项目：光刻机的光罩水平对准精度控制算法法背景：TWINSCAN NXT系列是目前世界上精度最高，生产效率最高，应用最为广泛的高端光刻机型。该机器对每一个部件的运动精度要求也极高。角色：软件算法工程师成果：他编写的光罩误差修正（Reticle Error Correction）模块可以将光罩运动精度控制在0.3纳米以内。创始人简介胡宇教育经历教育经历时间时间学校学校专业专业学历学历/学位学位2003.9至2007.6中国西北工业大学电子信息学院系统工程系本科/学士2007.9至2010.4中国西北工业大学电子信息学院系统工程系硕士2010.9至今荷兰代尔夫特理工大学 代尔夫特系统与控制中心博士（在读）创始人经历胡宇博士项博士项目：目：基于城市区域属性的大规模城市交通系统建模、预测、控制与优化成果：博士研究期间，完成交通领域SCI期刊论文3篇（在审）以及6篇国际会议论文。同时与荷兰应用技术研究院（TNO）、TU Delft土木工程学院交通系以及物流系的多名学者进行了深入地讨论与合作。此外，还开发了基于Matlab和SUMO的用于交通预测与控制的相关算法。2005.10-2010.4 项目项目：足球机器人运动控制算法与比赛策略（FIRA小型组仿真平台）角色：FIRA小型组仿真比赛项目队长成果：最初的一年半作为队员，负责机器人运动学模型研发，用以精确控制机器人运动轨迹，以保证击球准确性。之后作为队长，进一步负责确定研究方向和主要挑战，并将任务根据各个队员的能力与性格进行分配。期间代表西北工业大学共参加7次国际与全国竞赛，获得2座冠军奖杯，2座亚军奖杯和2座季军奖杯。同时发表1篇期刊论文。2008.8-2010.4 项目项目：垂直攀爬机器人（三人小组）角色：电子与控制模块开发成果：在三人团队中负责电子电路与控制算法的设计与实现。其他成员来自计算机科学专业和机械设计专业。该项目被评为西北工业大学研究生创新实验中心优秀项目.MindWalker外骨骼机器人MindWalker外骨骼机器人膝关节虚拟弹簧位置闭环虚拟弹簧可穿戴机器人分类智能假肢：智能假肢：使用者肢体残缺（截肢截肢）；智能假肢主要指用电机机驱动的假肢；智能假肢的核心核心就是仿生关仿生关节外骨骼机器人：外骨骼机器人：使用者肢体完整肢体完整；使用者有运运动障碍障碍 或需要外部支持来增强负重能力重能力和耐力耐力现有下肢假肢产品概况d)Ossur Priopro关节扭矩小无仿生柔性设计16万RMBb)工道风行者关节扭矩小无仿生柔性设计15万RMBc)BiOM T2有仿生柔性设计32万RMB仅仅在北美销售在北美销售e)Ossur Power knee关节扭矩小有仿生柔性设计38万RMB未在中国区销售未在中国区销售a)奥格 A2关节扭矩小无仿生柔性设计售价未知智智智智能能能能踝踝踝踝智智智智能能能能膝膝膝膝国国国国内产品内产品内产品内产品国外产品国外产品国外产品国外产品空白空白现有产品痛点现有产品性能较好的，贵，中国没有销售贵，中国没有销售性能一般的，使用效果不理想效果不理想关关节输出力矩不够，难以实现正常行走步态节输出力矩不够，难以实现正常行走步态长期使长期使用，用户容易出现关节炎用，用户容易出现关节炎不对不对称步伐，不美观，客观上和心理上都是对残疾称步伐，不美观，客观上和心理上都是对残疾人的负面影响。人的负面影响。电电池使用时间稍短池使用时间稍短我们产品特点我们要进一步优化智能关节的设计，降低成本：高扭矩/质量比，超过目前性能最好的（OSSUR Power Knee膝关节，BiOM T2踝关节）智能步态识别（上下坡，上下楼梯，速度等）柔性、仿生串联弹性驱动（步态更自然）并联弹性驱动，节能，延长电池使用时间价格合理（直接成本1.5万以下，售价6万）市场中国约有1千万下肢截肢病人全世界约有1亿下肢截肢病人全世界每年新增70万小腿截肢，30万大腿截肢病人假定每件假肢获利3万人民币，千分之千分之一中一中国国国内市场渗透率，利润可达3亿人民币营销对象：假肢安装中心、康复中心实施阶段：市场调查阶段：由推销人员到各大截肢康复中心，以视频和调查问卷形式，获得用户反馈。并筛选市场潜力最大的第一批康复中心，作为合作伙伴。产品推广阶段：当产品小批量产后，将智能假肢送往上述康复中心，供截肢病人试用。我方给康复中心的康复工程师提供使用培训，以确保截肢病人的满意度。产品销售阶段：全国范围内选取合作第二批康复中心。当用户在康复中心试用假肢，满意后，用户可直接向康复中心订购智能假肢，并向康复中心订购其他附属配件，例如接受套、连接杆等，康复中心提供安装、调试、以及康复训练服务。项目实施计划2016半年通用驱动模块产品开发半年智能假肢关节开发动力学仿真，控制算法设计2017临床实验下半年：小批量产智能膝关节、踝关节2018适于大批量产智能膝关节、踝关节新产品开发可选方向第二代智能踝关节假肢、智能膝关节；智能手臂假肢；服务机器人手臂；外骨骼机器人；以及上、下肢康复机器人；基于MRI的假肢接受腔计算机辅助设计2019-2020新产品实验、小批量产旧产品更新、升级投资计划项目投目投资5年计划年计划总投投资2035.2万万元元年度年度/内容内容项目目实施施阶段段 投投资额度度 资金主要用途金主要用途2016启动阶段500.8万工资。能源损耗。租金。专利费。购买软件、基础设备。研发通用伺服驱动模块，研发并测试柔性关节原型机。2017成长阶段381.5万工资。能源损耗。租金。专利费。智能假肢关节样机，测试，内部实验，小批量产假肢。2018成熟阶段380.9万工资。能源损耗。租金。专利费。量产智能假肢。2019扩张阶段365.5万工资。能源损耗。租金。专利费。售后服务。软件开发与维护。扩大生产线。开发新产品。2020稳定阶段406.5万工资。能源损耗。租金。专利费。扩大生产线。售后服务。软件维护与开发。开发新产品。投资静态分析盈亏平衡点静态投资回收期投资利润率融资计划及股权分配TIAG蒂亚戈智能假肢科技有限公司资本结构公司估值60,000,000人民币公司开创发行10,000,000股拟融资900万人民币,出让15%股份股东股东投入资金投入资金股权比例股权比例TIAG蒂亚戈控股公司085.0%天使资天使资金投资金投资方方A450万万7.5%天使资金投资方天使资金投资方B450万万7.5%融资计划及股权分配TIAG 蒂亚戈控股公司资本结构股股东股股权比例比例股份股份原始股价原始股价值（人民（人民币）王世乾王世乾52.0%4,420,000 26,520,000 孙立宁教授立宁教授1.0%85,000 510,000 胡宇胡宇2.0%170,000 1,020,000 王王乐天天2.0%170,000 1,020,000 胡宇期胡宇期权（王世乾代持）（王世乾代持）6.0%510,000 3,060,000 王王乐天期天期权（王世乾代持）（王世乾代持）6.0%510,000 3,060,000 嵌入式硬件（王世乾代持）嵌入式硬件（王世乾代持）8.0%680,000 4,080,000 职业经理人（王世乾代持）理人（王世乾代持）8.0%680,000 4,080,000 其他其他员工期工期权池（王世乾代持）池（王世乾代持）15.0%1,275,000 7,650,000 综述现有产品均有短板，性能和价钱是制约因素我们的产品技术水平国际领先，性能优良产品市场明确（e.g.与外骨骼机器人比）高端智能假肢国内市场空白，市场潜力大产品利润率高，投资回报率高衍生产品方向广泛（轻型机械臂，外骨骼机器人等）我们工作重点市场开发