串焊机操作手册-电池单元自动配线装置.pdf

目录1.本装置的用途.1-12.如何安全正确使用本装置.2-12-1.整体安全注意事项.2-12-2.警告标识.2-22-3.设置相关事项.2-42-4.运转相关事项.2-52-5.保养作业相关事项.2-73.概要.3-13-1.装置概要.3-13-2.整体图.3-13-3.安全控制装置.3-23-4.EMC装置的分类.3-33-5.噪声.3-33-6.主处理流程图.3-43-6-1.点检和准备.3-43-6-2.自动运转的动作流程.3-54.设置.4-14-1.使用璟境.4-14-2.电气连接.4-24-3.气体连接.4-34-4.热气体流量计.4-45.基本操作.5-15-1.投入电源之前的注意事项.5-15-2.紧急停止.5-15-3.安全门.5-15-4.操作盘.5-25-5.手持操作盒.5-35-5-1.电池单元供给部手持操作盒.5-35-5-2.接线供给部手持操作盒.5-45-5-3.接线供给手动操作盒.5-55-5-4.电池串取出部手持操作盒.5-756信号灯.5-85-7.运转开始顺序.5-95-7-1.运转开始流程图.5-105-7-2.母线间距调节方法.5-115-8.接线卷轴更换.5-135-9.运转结束顺序.5-155-9-1.运转结束流程图.5-165-10.触控屏的基本操作.5-175-11.出现异常/警报时的处理.5-186.触控屏.6-1Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 117000516-01-14 TS目录I ncorporated6-1.界面构成.6-16-2.主菜单.6-26-3.手动操作.6-56-3-1.电池供给部.6-66-3-2.电池供给线1/2.6-76-3-3.定位.6-96-3-4.电池焊接部.6-116-3-5.电池搬运焊剂.6-126-3-6.右伊V中央/左伊IJ极耳供给.6-156-3-7.极耳移载.6-176-3-8.焊接部输送机.6-196-3-9.自动调节.6-216-3-10.模组取出部.6-226-3-11.模组反转/托盘.6-236-4.各项设置.6-256-4-1.注册.6-266-4-2.装置系统.6-276-4-3.基本条件.6-286-4-4.加热器设置.6-306-4-5.处方.6-316-4-6.数据编辑.6-326-4-7.基本条件.6-336-4-7-1.电池串间隔.6-346-4-8.焊接条件.6-356-4-8-1.焊接循环.6-366-4-9.焊接段.6-376-4-10.热风.6-386-4-11.结构编辑.6-396-4-12.演示.6-406-4-13.定位机器人.6-416-4-14.伺月艮.6-436-4-14-1.焊剂涂敷台.6-456-4-14-2.电池搬运.6-466-4-14-3.模组输送机.6-476-4-14-4.极耳供给.6-486-4-14-5.极耳移载.6-496-4-14-6.外极耳手.6-506-4-14-7.内极耳手.6-516-4-14-8.电池供给移载.6-526-4-15.密码.6-536-4-16.日期/时刻.6-546-5.监视器.6-556-5-1.工件.6-566-5-2.安全门.6-576-5-3.温度.6-58Issued Mar/5/2009 Operation Manual 17000516-01-14 TSPage 26-5-4.异常/警报.6-596-5-5.异常/警报列表.6-606-5-6.异常历史.6-616-5-7.PLC 数据.6-626-6.数据管理.6-636-6-1.装置日志.6-646-6-2.异常日志.6-657.触控屏异常/警报一览.7-18.故障诊断指南.8-18-1.焊接不良.8-18-2.接线供给移载装置故障.8-38-3.接线不良.8-68-4.电池单元开裂.8-88-5.电池串不良.8-118-6.吸附异常.8-138-7.汽缸动作不良.8-158-8.伺服电动机动作不良.8-178-9.焊剂部不良.8-188-10.电池单元抓取两块.8-189.输送/废弃.9-19-1.率俞送.9-19-2.废弃.9-110.咨询.10-1Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 317000516-01-14 TS目录I ncorporatedMEMOIssued Mar/5/2009Operation ManualPage 417000516-01-14 TS本装置的用途 S二）ZPU I ncorporated1.本装置的用途本产品是用于将作为电极的钎焊镀铜线（接线）钎焊在太阳能电池单元上，对电池单元进行连接的装置。请勿将本装置用于对太阳能电池单元的接线进行连接以及制造电池串以外的其他目的，或将各组件进行分割用 于其他用途。请在规格范围之内正确进行使用。Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 1-117000516-01-14 TS本装置的用途I ncorporatedMEMOIssued Mar/5/2009Operation ManualPage 1-217000516-01-14 TS如何安全正确使用本装置 9二9ZPU Incorporated2.如何安全正确使用本装置为了安装正确地使用本装置，在使用之前请务必阅读本章中列举的各项安全注意事项，并对内容进行充分的理 解。如有不明之处，请与本公司进行联络。2-1.整体安全注意事项(1)进行设置、运转和保养等各项作业时，请在认真阅读操作手册、保养手册以及零部件使用说明书等 的基础上，再进行适当的操作。(2)对于本装置，请确定管理负责人，贯彻执行正确的使用及安全管理。(3)管理负责人须留意作业人员的安全与健康，按照手册制订“安全作业顺序书”，对作业人员进行教 育和培训，确保遵守安全作业顺序，并且，购置防护器具并切实佩戴。(4)对于设置、运转和保养等各项作业，须由接受过教育和培训，掌握了充分的知识和技术的人员进行。(5)作业人员必须严格遵守操作手册、保养手册以及“安全作业顺序书”，在佩戴防护手套、安全靴和 防护眼镜等必要的防护用具的基础上，进行安全、适当的作业。请勿佩戴较大的耳环和挂坠等。请 使用保护手套、安全鞋和防护眼镜等必要的防护器具，安全而妥当地进行作业。不适当的服装将有 可能造成伤害。(6)管理负责人及作业人员以外的第三者接近本装置时，管理负责人应给予适当的指示，进行安全管理。并且，请尽量限制第三者接近装置。(7)请切勿超出本装置固有的规格范围进行使用，或者将本装置用于其他目的。装置内原本应使用机械 进行的作业(材料的配置、涂抹等)，请勿由作业人员手动进行，原本应使用输送机搬运的材料，请勿通过手动作业进行搬入和搬出。(8)对本装置进行改造可能会对安全造成损害。需要进行改造时请务必与本公司进行联络。Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 2-117000516-01-14 TS如何安全正确使用本装置ZPU I ncorporated2-2.警告标识为了安全正确地使用本装置，预防对进行设置、运转、保养及其他操作的作业人员造成危害，在操作手册和 维修手册中，使用下列警告标识，对操作过程中可能产生的危险进行警告。请对警告所表示的危险内容、危 险程度和危险回避方法进行理解，并严格遵守指示。本装置主体上也在各处粘贴有同样的警告标签，请留意这些警告。并且，除下列警告标识之外，有时还粘贴 有特殊的警告标签，请充分加以注意。警告标识内容A注意触电存在触电的危险。如果在操作时无视这些表示，有可能因触电而造成死亡或者受重伤。并且，有可能造成机器严重破损。因此，进行设置和保养时，原则上请先切断电源，再 进行作业。A注意夹挤存在被突起物和可动部等夹挤和压坏的危险。如果在进行操作时无视这些表示，有可能 造成死亡或者受重伤。并且，有可能造成机器严重破损。因此，在进行设置和保养时，原则上请先切断供给到本装置的主电流断路器和一次气体，排出气体残余压力，再进行 作业。如果作业时必须进行动力供给，请务必进行手动操作，并充分加以注意。除注意卷入存在被突起物和可动部等卷入、拉入和卡住的危险。如果在操作时无视这些表示，有可 能造成死亡或者受重伤。并且，有可能造成机器严重破损。因此，在进行设置和保养时，原则上请先切断供给到本装置的主电流断路器和一次气体，排出气体残余压力，再进行 作业。如果作业时必须进行动力供给，请务必进行手动操作，并充分加以注意。A注意切断存在被具有锐利的刀刃和边缘的突起物和可动部等截断、割伤或者切断的危险。如果在 进行操作时无视这些表示，有可能造成死亡或者受重伤。并且，有可能造成机器严重破 损。因此，在进行设置和保养时，原则上请先切断供给到本装置的主电流断路器和一次 气体，排出气体残余压力，再进行作业。如果作业时必须进行动力供给，请务必进行手 动操作，并充分加以注意。A注意高温存在高温物体。如果在进行操作时无视这些表示，存在造成灼伤和烫伤等重伤的可能性。即使切断了主电流断路器，也请先确认高温物体充分被冷却之后，在进行操作。瓜注意旋转物存在旋转物体。如果在进行操作时无视这些表示，有可能造成死亡或者受重伤。并且，有可能造成机器严重破损。因此，在旋转部周围在进行设置和保养时，原则上请先切断 供给到本装置的主电流断路器和一次气体，排出气体残余压力，再进行作业。如果作业 时必须进行动力供给，请务必进行手动操作，充分加以注意。Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 2-217000516-01-14 TS如何安全正确使用本装置 9二9ZPU IncorporatedA注意破裂氤灯时常有破裂的可能性，碎片的飞散有可能造成重大的人身事故。打开僚灯收纳部和 接触放灯时，请事前佩戴防护面具等个人防护用具，以备发生不测事态。A激光有可能对人体（眼镜和皮肤）造成伤害，因此，请遵守下列事项。请勿故意将激光光束对向人体。请勿故意进行分解。请勿凝视激光光束。A其他警告和注意除上述事项之外，存在撞击、摩擦和高压流体喷出等机械性危险、噪声和放射等危险、器材和使用物质的成分弓I发火灾等的危险。如果无视这些表示，错误进行操作，有可能 造成死亡或者受重伤。并且，有可能造成机器严重破损。因此，在进行设置和保养时，原则上请先切断供给到本装置的主电流断路器和一次气体，排出气体残余压力，再进行 作业。如果作业时必须进行动力供给，请务必进行手动操作，并充分加以注意。禁止（请勿踩踏！）()需要登上装置上方时，请使用梯凳等。如果随意踩踏配管和链条防护罩等，有可能造成这些部分破损和变形，给运转带来障碍。关于装置的性能和可靠性等的注意事项如果无视这些表示，有可能造成本装置的性能和可靠性受到损害。请在进行作业时充分 加以注意。Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 2-317000516-01-14 TS如何安全正确使用本装置 9二9ZPU Incorporated2-3.设置相关事项念余 A(1)请对本装置周围的危险区域加以确定，在地面上画上标记，防止在运转过程中出现不必要的接近。於(2)进行一次电气连接时，请务必由持有资格的人员进行接地施工。进行电气连接之后，请务必对绝缘电阻 和相旋转进行确认。如果错误进行连接，不仅会造成机器破损，还有引发人身事故的危险。(3)请对气体软管和连接缆线等进行防护和保护。A(4)请将一次气体调节器的出口气体压力调节为0.50.6MPa,确保能够进行充分的气体流量供给。Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 2-417000516-01-14 TS如何安全正确使用本装置 9二9ZPU Incorporated2-4.运转相关事项余余盒A公念余A(1)请避免在附近使用火源,运转开始之前以及运转过程中请切实对安全进行确认。(2)运转之前，请确认安全门和下防护罩关闭，固定螺钉、防护罩和安全栅没有脱落，其他安全装置在进行 工作。并且，在运转过程中请避免出现打开防护罩、拆卸下安全栅和进入区域传感器检测范围内等危险 行为。(3)工件出现破损时，请务必切换为手动操作之后再进行清扫。请在作业时对加热板、切割刀和突起物等充 分加以注意。请在将碎片等完全清扫干净之乖再重新开始进行运转。(4)发现零部件出现破损时，请务必切断供给到本装置的主电流断路器和一次气体，排出气体的残余压力之 后，迅速进行修补，或者对零部件进行更换。请在作业时对加热板、切割刀和突起物等充分加以注意。(5)由多名作业人员共同进行作业时，装置的意外启动可能造成人身事故。请互相发出信号，对所有作业人 员的安全充分进行确认之后再进行作业。A(6)装置淋水将造成漏电和触电，请绝对避免。并且，请切勿用湿手进行操作。(7)运转结束V巨,竺学必切断主电迤断路器。Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 2-517000516-01-14 TS如何安全正确使用本装置 9二9ZPU IncorporatedA(8)不论加热器和主电流断路器是打开或者关闭，加热板等高温时请切勿触摸高温物体。并且，刚刚加工之 后的工件处于高温状态下时，请在工件充分冷却之后再进行处理。僚灯和泵等有时也会产生高温，请 不要直接用手触摸。A(9)使用管灯和激光等时，请勿对光线进行直视。(10)为了防止作业人员摔倒和滑倒，请对装置周围进行整理整顿。并且，请注意不要被地面上铺设的缆线 沟等绊倒。(11)请经常进行换气，防止吸入真空泵排放的气体、加热部产生的气体或者作业过程中产生的粉尘等。O(12)为了防止造成故障，请勿用尖端锐利的物体(铅笔和切割刀等)在显示器界面上进行操作。(13)请务必由管理负责人对可编程控制器(PLC)的参数和系统的各设定值进行管理和记录。并且，参数和 系统等的设定值进行更改之后，请务必确认更改的数据是否被正确输入。Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 2-617000516-01-14 TS如何安全正确使用本装置ZPU I ncorporated2-5.保养作业相关事项念余 A(1)进行作业时，原则上请切断供给到本装置的主电流断路器和一次气体。并且，各装置中如果残留有 压力，在进行保养作业过程中有可能启动，因此，对气体装置及油压装置进行保养作业时，请务必 排出残余压力。如果作业时必须进行动力供给，请务必进行手动操作，并充分加以注意。(2)进行作业时,请避免在附近使用火源，切实进行安全确认。.(3)在作业过程中发现本装置及工件出现破损时，请对加热板、切割刀和突起物等充分加以注意，迅速 进行修补、更换零部件或者除去碎片等。(4)打开下防护罩时，以及拆卸下螺钉固定防护罩时，在作业完成之后，请务必确认防护罩被关闭和安 装，然后再进行运转。(5)由多名作业人员共同进行作业时，装置的意外启动可能造成人身事故。请互相发出信号，对所有作业人员的安全充分进行确认之后再进行作业。.A(6)为了防止造成漏电和触电，请切勿使装置淋水。并且，请切勿用湿手进行操作。(7)为了防止作业人员摔倒和滑倒，请对装置周围进行整理整顿。并且，请注意不要被地面上铺设的缆 线沟等绊倒。A(8)不论加热器和主电流断路器是打开或者关闭，加热板等高温时请切勿触摸高温物体。并且，刚刚加工之 后的工件处于高温状态下时，请在工件充分冷却之后再进行处理。掠灯和泵等有时也会产生高温，请不 要直接用手触摸。Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 2-717000516-01-14 TS如何安全正确使用本装置 9二9ZPU IncorporatedA(9)更换僚灯及对太阳能模拟装置进行保养作业时，指示灯有可能破裂造成危险，因此，作业时请充分加以 注意。必须佩戴适当的防护面具，穿着长袖上衣并佩戴防护手套，然后再进行作业。A(10)请管理负责人对日常点检项目进行汇总，对点检的实施状况进行确认，掌握本装置的状态。(11)保养作业过程中，为了防止其他作业人员进行操作，请在周围清楚地表示正在进行保养作业。O(12)为了防止机器破损，进行保养作业时请使用适当的工具。Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 2-817000516-01-14 TS概要I ncorporated3.概要3-1.装置概要本装置是用于对作为电池单元接出电极的带状电线（接线）进行钎焊，将各电池单元进行连接的自动装置。在 使用CCD摄影机对电池单元的位置进行检查的同时，还可以对电池单元开裂等不良进行检测。通过电池单元位置检查对电池单元位置进行修正之后，在电池单元的一原点位置上喷涂焊剂，然后在电池单 元上放置被截成设定长度的接线，再喷射热气体顺次进行焊接。3-2.整体图Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 3-117000516-01-14 TS概要I ncorporated3-3.安全控制装置紧急停止按键信号灯Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 3-217000516-01-14 TS概要I ncorporated3-4.EMC装置的分类ISM装置的分类组1具有为了发挥装置自身的内部功能而所需的有意产生的、以及/或者使用的传导结合无线频率能量的ISM装置组1级A级A适于在家庭以外的其他所有设施使用的装置以及直接连 接到家庭用建筑物供电低电压配电网的装置3-5.噪声测定条件：温度、湿度装置设置方法 方向运转常温、常湿CUSTOM SL-1370在距离装置1m,距离地面1.6m的作业位置上用三脚架进行水平固定A特性360(最大音压方向)以自动模式进行1个循环以上测定结果:测原点位置测定结果控制面板正面80dB(A)以下操作箱(BHS1)正面80dB(A)以下操作箱(BHS2)正面80dB(A)以下Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 3-317000516-01-14 TS概要I ncorporated3-6.主处理流程图3-6-1.点检和准备1点检气体压力_俣羔点检开始5 二尸，.25端3-13.气体过滤器和水汽分 离器的确认好更换/甲*g i:X1 C147=7*,q匚L2 11111戊二IL-4?iH力,qi 二，Ln热片：.：L 1q*明U t:1 w,八LI?;询1设置料斗i IIr:=c飞/:mL坟直上忙同唱1L hll.-赵&气体改操作 5-7-2.母线间距调节方法Z.。9,HR；：；：W ft 二1 11 堪 1|-吐1 11 J|13:!1、11 止 i1 111 lit 5：-t11-I 3一尸0JS-1，很巴一7 更换 操作线余上二 5-8.更换接线卷轴补充 保养匚2焊剂余匕二3-20.焊剂液的补充方法Mf!i-陶一户 1i：从，%：r JI:-妾3启动主电流断路器0NUPS ON摄影机用PC ON操作5-7.运转开始顺序READY ON HEATER ON VACUUM ON FMANUAL MODE!i:得:14设定E F,011操作5-7.运转开始顺序配料选择6-4-5.处方5启动11AUTO MODERUN开始自动运转操作5-7.运转开始顺序Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 3-417000516-01-14 TS概要I ncorporated3-6-2.自动运转的动作流程6电池单元供给部操作6-3-2.电池供给线1/2工一！参照元力力、4操作工一！参照元讲兄Z3力、19 来过人。工一！参照元力三 见O力、IQ来过人。定位 弓一 1矣昭会尔目力7接线供给(6)从接线卷轴拉出指定长度的接线夹住接线，对接线进行矫正!利用接线切刀进行截断!搬送至接线工作台!成型加工!接线移载装置机械手n焊剂工 作台操作6-3-6.右俱IJ/中央/左便J极耳供给6-3-7.极耳移载6-4-14.工一！参照元力三兄)、1/1 v-X-、L _ i 4.D778焊剂喷涂(7)在母线上涂抹焊剂(8)将电池单元从焊剂涂抹工作台搬 送到投料工作台操作6-3-5.电池搬运焊剂6-4-14.工一！参照元 n力”来咆:儿。伺服Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 3-517000516-01-14 TS概要I ncorporated9电池单元焊接部-接线焊接(9)投料工作台n焊剂工作台，对接线进行焊接操作6-3-5.电池搬运焊剂6-3-8.焊接部输送机6-3-9.自动调节工一！参照(10)将电池串单元从焊接工作台搬 送到保温工作台元力三见n力杀咆;人。6-4-14.工一！参照元昆(11)保温工作台=电池串输送机每对1根接线进行焊接之后，将 电池串单元在电池串输送机上移 动一格电池串电池单元取出部(1/2)电池串完成之后，通过电池串 移载装置，将其搬送到电池串反 转工作台上(13)将电池串托盘移动到电池串反 转工作台下，接取电池串操作6-3-11.模组反转/托盘6-4-14.工一！参照元兄O力”来过人。伺服自动运转结束Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 3-617000516-01-14 TS设置I ncorporated4.设置4-1.使用璟境室温：25+/-5湿度：40-50%（不结露）请确保易于进行操作、点检和保养的作业空间。请避免将装置的指示器和操作界面朝向照明和直射阳光，影响辨认。请避开振动、噪声和电磁波的影响较大的场所。使用时请避开靠近火源、可能泼洒上有机溶剂和水、灰尘较多的尘埃场所。Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 4-117000516-01-14 TS设置ZPU I ncorporated4-2.电气连接本装置内部有高电压和电流。进行一次电源的连接时，请由具有电气施工资格的人员连接至控制柜的规原点 位置。并且，请务必在控制柜内的地线端子上连接地线。连接之后请务必对测定绝缘/相旋转进行确认。请注意，如果连接错误，不仅可能造成机器破损，而且可 能引发人身事故危险。请务必使用规定的设备进行施工。A存在触电的危险。请切实进行一次连接，在通电状态下切勿触摸主体及操作柜 的内部。一次缆线连接主电流断路器不间断电源开关Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 4-217000516-01-14 TS设置I ncorporated4-3.气体连接请将气体连接至本装置的下列部位。气体连接口请准备小1/2的氨基甲酸乙酯管。请注意，如果连接错 误，不仅将造成机器破损，还有可能引发人身事故危险。热气体用调节器吸附用调节器0.50.6MPa0.50.6MPa驱动用调节器0.50.6MPa气体连接口61/2氨基甲酸乙酯1次压缩空气的的质量请确保在ISO 8573.1/2001级3.5.4以上。O请注意，气体压力超过0.7MPa时，汽缸有可能出现干烧。等级项目3固体粒子每1m，的最大粒子数粒径 0.5dl.0um1.0移动-复制-在传输源处方名栏和传输源处方名栏中对配方进行选择，再点击本按键之后，能够 将在传输源处方名栏中选择的配方的设定值复制到在传输源处方名栏中选择的配 方中。在传输源处方名栏中选择的配方的原设定值被重写。-移动-在传输源处方名栏和传输源处方名栏中对配方进行选择，再点击本按键之后，能够 将在传输源处方名栏中选择的配方的设定值转送到在传输源处方名栏中选择的配 方中。设定值进行转送之后，在传输源处方名栏中选择的配方中原设定值被清除。在传输源处方名栏和传输源处方名栏中对配方进行选择，再点击本按键之后，该配 方的设定值被相互替换。X删除在传输源处方名栏中对配方进行选择，再点击本按键之后，该配方的设定值被清除。Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 6-3917000516-01-14 TS触控屏ZPU I ncorporated6-4-12.演示按照主菜单玲各项设置玲演示的顺序进行点击之后，显示出如下界面。点击各设定项目之后，界面进行切换。详细内容请参照以下各项。Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 6-4017000516-01-14 TS触控屏I ncorporated6-4-13.定位机器人按照主菜单玲各项设置玲演示玲定位机器人的顺序进行点击之后，显示出如下界面。尊金主菜单：各项设置；演示矩形的色显示为绿色时，能够对设定进行变更。（参照：6-4-1.注册）学习点在下列7中情况下，对机才成手的位置用数值进行表示。待机定位机械手待机的位置。LED台定位机械手对摄影机进行检查的位置。焊剂涂敷台定位机械手将进行检查之后的电池单元放置在焊剂工作台上的位置。不良托盘定位机械手放置在摄影机检查中被判定为NG的电池单元的位置。Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 6-4117000516-01-14 TS触控屏ZPU I ncorporated演示模式进行学习时使其变为启动状态。未按动本按键时，即使点击应用按键。数据也不 会被更新。轴对机械手的4个部位的运转部分进行表示。X：相对于机械手的左右方向Y：相对于机械手的前后方向Z：上升/下降方向0：头的旋转角度当前值对当前机械手X。轴的位置进行表示。马达对电动机的打开/关闭进行切换。手动进行位置调节时，使电动机关闭。选择位置14对学习的位置进行选择。X/Y/X/0轴设置值对位置进行选择之后，显示出该设原点位置。编辑值请输入更改位置。速度设置值以最大速度为100%,用百分比对机械手的移动速度进行表示。编辑值以最大速度为100%,请用百分比对机械手的移动速度进行输入。应用编辑值被进行保存。*不点击应用按键而显示其他界面时，将恢复到之前的设定。为了对设定的更改进行确定，请务必点击应 用按键。*作为当前自动运转设定的配方被进行更新。对别的配方进行定位时，请先对配方进行设定（参照6-4-5.处 方）。Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 6-4217000516-01-14 TS触控屏I ncorporated6-4-14.伺服按照主菜单玲各项设置玲演示玲伺服的顺序进行点击之后，显示出如下界面。主菜单：各项设置：演示I里狰百金弟同主菜单：各项设置.演示何服操作选择电池供给r：移栽10轴;焊剂涂敷台 1轴电池搬运2轴C.短耳荚买一个不裾百年二U 4 轴 9 轴：）fa 10递号住修E：外极耳手：8轴：极耳移载：5轴：要显示操作画面,请触摸其相应部位.点击各操作选择按键之后，显示出如下界面。显示出各伺服的当前位 置。矩形的色显示为绿色时，能够对设定进行变更。（参照：6-4-1.注册）*作为当前自动运转设定的配方被进行更新。对别的配方进行定位时，请先对配方进行设定（参照6-4-5.处 方）。Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 6-4317000516-01-14 TS触控屏ZPU I ncorporatedJ/17 V)/V)/)/1 2 3 4 5/ZPC Incorporated7.触控屏异常/警报一览触控屏中显示出的异常/警报的内容一览。异常 代码内容原因对策100紧急停止按下了紧急停止按钮。请排除紧急停止的原因后解除锁定。(向右转动 按钮即可解除锁定。)101CPU电池不足PLC数据的备份电池剩余电量变 低。请参照PLC的使用说明书,及时更换电 池。更换电池之前,请务必保存程序的备 份。102驱动系统气压异常驱动用主气体压降低。请对驱动用主气体的压力进行确认。103吸附系统一次气压异常吸附装置用主气体压降低。请对吸附装置用主气体压力进行确认。104空气加热器一次气压异 常气体加热器用主气体压降低。请对气体加热器用主气体压力进行确 认。105安全门异常安全门处于开启状态。请关闭安全门。106PLC单元卡异常定位单元发生错误。请通过复位解除错误。010B运转过程中加热器停止 异常运转过程中加热器停止工作。进行异常复位后，请按下加热器开 按钮，重新开始运转。010C运转过程中吸附风机停 止异常运转过程中风机停止工作。进行异常复位后，请按下风机开按 钮，重新开始运转。1101号电池供给线输送 机变频器异常1号电池供给线输送机发生变频 器异常请重新接通变频器电源,或者检查主控 制盘(BC-M)内的1号电池供给线 输送机变频器显示部的状态显示。关于状态显示的详情,请参照变频器使 用说明书。1111号电池供给线输送 机搬运异常1.输送机上有料盘挂住。2.输送机发生回转不良，料盘未 能正常传送过来。3.输送机的料盘到达传感器未 正常工作。1.请排除挂住的料盘。2.请排除输送机回转不良的原因。3.请检查料盘到达传感器的线路。1121号电池供给线分离 止动器上下动作异常1.气缸传感器有故障。2.气缸因障碍物干扰而中途停 止。1.请检查传感器状态。2.请排除障碍物。1131号电池供给线到达 止动器上下动作异常1.气缸传感器有故障。2.气缸因障碍物干扰而中途停 止。1.请检查传感器状态。2.请排除障碍物。Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 7-117000516-01-14 TS触控屏异常/警报一ZPU I ncorporated异常 代码内容原因对策1141号电池供给线升降 机变频器异常1号电池供给线的升降机发生变 频器异常。请重新接通电源，或者检查主控制盘(BC-M)内的1号电池供给线升降机 变频器显示部的状态显示。关于状态显示的详情,请参照变频器使 用说明书。1151号电池供给线升降 机动作异常升降机未正常动作。请检查料盘的状态、升降机有无障碍物 干扰。1161号电池供给线电池 上面检测传感器异常在检测不到电池上面的情况下，升降机上限启动。请检查上面检测传感器的状态。1182号电池供给线输送 机变频器异常2号电池供给线输送机发生变频 器异常请重新接通变频器电源,或者检查主控 制盘(BC-M)内的2号电池供给线 输送机变频器显示部的状态显示。关于状态显示的详情,请参照变频器使 用说明书。1192号电池供给线输送 机搬运异常1.输送机上有料盘挂住。2.输送机发生回转不良，料盘未 能正常传送过来。3.输送机的料盘到达传感器未 正常工作。1.请排除挂住的料盘。2.请排除输送机回转不良的原因。3.请检查料盘到达传感器的线路。011A2号电池供给线分离 止动器上下动作异常1.气缸传感器有故障。2.气缸因障碍物干扰而中途停 止。1.请检查传感器状态。2.请排除障碍物。011B2号电池供给线到达 止动器上下动作异常1.汽缸传感器出现故障。2.汽缸受到某一装置干扰而在 中间停止。1.请对传感器的状态进行确认。2.请排除干扰物。one2号电池供给线升降 机变频器异常2号电池供给线的升降机发生变 频器异常。请重新接通电源，或者检查主控制盘(BC-M)内的2号电池供给线升降机 变频器显示部的状态显示。关于状态显示的详情,请参照变频器使 用说明书。011D2号电池供给线升降 机动作异常升降机未正常动作。请检查料盘的状态、升降机有无障碍物 干扰。011E2号电池供给线电池 上面检测传感器异常在检测不到电池上面的情况下，升降机上限启动。萩殊耿贫中殊霞雀力湖包彝蓑。120电池供给移载伺服系 统异常1.马达发生过负荷。2.编码器电缆断线。3.马达有故障。1.请检查移载部有无异物堵塞。2.请检查电缆有无断线。3.请更换马达。121电池供给移载伺服系 统动作异常电池单元供给移载装置不进行 运转。请排除障碍物。Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 7-217000516-01-14 TS触控屏异常/警报一ZPU I ncorporated异常 代码内容原因对策122电池供给移载伺服系 统联锁异常电池单元供给移载装置不进行 运转。请排除障碍物。123电池供给移载吸附异 常1.电池的吸附失败。2.未进行吸附检测。3.吸附垫已老化。1.请检查电池的状态。2.如果吸附单元的设置值没有问题,请 更换吸附单元。3.请更换吸附垫。124电池供给移载上下动 作异常1.16虎1湖句嗤2.16虎咀嫩恶震孤氾遇崭余唯 峭。1.请检查传感器状态。2.请排除障碍物。128LED工作台前进返回 动作异常1.气缸传感器有故障。2.气缸因障碍物干扰而中途停 止。1.请检查传感器状态。2.请排除障碍物。012BLED工作台吸附装置 异常1.电池的吸附失败。2.未进行吸附检测。3.吸附垫已老化。1.请检查电池的状态。2.如果吸附单元的设置值没有问题,请 更换吸附单元。3.请更换吸附垫。012C定位检查相机通信异 常相机检查单元与PLC通信失败。1.请检查电池的状态。2.请检查通信电缆有无断线，或者连接 器有无脱落。3.请检查相机检查电脑识别条件的对 象物条件。012D定位相机连续不良异常定位相机发生连续不良异常。请检查电池的状态。130定位机器人控制器异常从IAI X-SEL控制器IX输出了 警报信号。1.请检查IX控制器的警报。2.请检查面板窗口代码显示No.（控制器全面右LED显示部），按照X-SELIX系列专用控制器使用说明书检查警报内容。3.请按下复位开关。131定位机器人动作异常定位机器人因障碍物干扰未动 作。萩雷茅嫌恶鹿。132定位机器人联锁异常定位机器人因障碍物干扰未动 作。请排除障碍物。133定位机器人工作范围外 异常定位机器人发生工作范围外异 常。请检查处方设置的定位机器人演示要 领。135定位机器人吸附异常1.电池的吸附失败。2.未进行吸附检测。3.吸附垫已老化。1.请检查电池的状态。2.如果吸附单元的设置值没有问题,请 更换吸附单元。3.请更换吸附垫。Issued Mar/5/2009Operation ManualPage 7-317000516-01-14 TS触控屏异常/警报一异常 代码内容原因对策140焊剂涂敷台伺服系统 异常1.马达发生过负荷。2.编码器电缆断线。3.马达有故障。1.请检查移栽部有无异物堵塞。2.请检查电缆有无断线。3.请更换马达。141焊剂涂敷台伺服系统 动作异常焊剂涂敷台因障碍物干扰未动 作。请排除障碍物。142焊剂涂敷台伺服系统 联锁异常焊剂涂敷台因障碍物干扰未动 作。请排除障碍物。145左与兼岬廉现眩械1.电池的吸附失败。2.未进行吸附检测。3.吸附垫已老化。1.请检查电池的状态。2.如果吸附单元的设置值没有问题,请 更换吸附单元。3.请更换吸附垫。150电池搬运伺服系统异 常1.马达发生过负荷。2.编码器电缆断线。3.马达有故障。1.请检查移栽部有无异物堵塞。2.请检查电缆有无断线。3.请更换马达。151电池搬运伺服系统动 作异常电池搬运单元因障碍物干扰未 动作。请排除障碍物。152电池搬运伺服系统联 锁异常电池搬运单元因障碍物干扰未 动作。请排除障碍物。155电池搬运吸附异常1.电池的吸附失败。2.未进行吸附检测。3.吸附垫已老化。1.请检查电池的状态。2.如果吸附单元的设置值没有问题,请 更换吸附单元。3.请更换吸附垫。015A电池搬运上下动作异 常1.气缸传感器有故障。2.气缸因障碍物干扰而中途停 止。1.请检查传感器状态。2.请排除障碍物。160右侧挤压销上下动作 异常1.气缸传感器有故障。2.气缸因障碍物干扰而中途停 止。1.请检查传感器状态。2.请排除障碍物。161中央挤压销上下动作 异常1.气缸传感器有故障。2.气缸因障碍物干扰而中途停 止。1.请检查传感器状态。2.请排除障碍物。162左侧挤压销上下动作 异常1.气缸传感器有故障。2.气缸因障碍物干扰而中途停 止。1.请检查传感器状态。2.请排除障碍物。163右测热风上下动作异 常1.气缸传感器有故障。2.气缸因障碍物干扰而中途停 止。1.请检查传感器状态。2.请排除障碍物。164中央热风上下动作异 常1.气缸传感器有