ABB变频器培训教程PPT学习课件.ppt

ABBACS800ACS800培训教程培训教程1ACS800培训教程一 ACS800的硬件部分二 ACS800的操作面板说明三 ACS800参数 四 Drive Window调试软件2ACS800培训教程培训教程一 ACS800的硬件部分主电路和控制主电路和控制3ACS800培训教程培训教程一 ACS800的硬件部分主电路和控制主电路和控制下表简要介绍了主回路的配置4ACS800培训教程培训教程一 ACS800的硬件部分主电路和控制主电路和控制下图显示了传动单元的控制接口5ACS800培训教程培训教程一 ACS800的硬件部分印刷电路印刷电路板板传动单元包括下列标准印刷电路板：主电路板(RINT)；电机控制和I/O 控制板(RMIO)；当选用EMC 设备时，有一EMC 滤波器板(RRFC)，否则为压敏电阻板(RVAR)；控制盘(CDP 312R)；外形规格R6 中的铜排板（RBUB)6ACS800培训教程培训教程一 ACS800的硬件部分电机控制电机控制电机控制模式可选择为直接转矩控制(DTC)或选择为标量控制。7ACS800培训教程培训教程一 ACS800的硬件部分RMIO 板上的可选模块板上的可选模块可选模块可选模块1:RMBA:MODBUS 总线协议适配器模块RAIO:扩展模拟I/O 模块RDIO:扩展数字I/O 模块RLON:LONWORKS 总线协议适配器模块RIBA:INTERBUS-S 总线协议适配器模块RPBA:PROFIBUS-DP 总线协议适配器模块RCAN:CANOPEN 总线协议适配器模块RCNA:CONTROLNET 总线协议适配器模块RMBP:MODBUSPLUS 总线协议适配器模块RETA:ETHTRNET 总线协议适配器模块RTAC:模拟测速机接口模块8ACS800培训教程培训教程一 ACS800的硬件部分RMIO 板上的可选模块板上的可选模块可选模块可选模块2:RTAC:模拟测速机接口模块RAIO:扩展模拟I/O 模块RDIO:扩展数字I/O 模块可选模块可选模块3:RDCO-01:DDCS 光纤接口模块(10MHz)RDCO-02:DDCS 光纤接口模块(10/5MHz)RDCO-03:DDCS 光纤接口模块(5MHz)9ACS800培训教程培训教程一 ACS800的硬件部分主回路接线图主回路接线图10ACS800培训教程培训教程一 ACS800的硬件部分主回路实际接线图主回路实际接线图11ACS800培训教程培训教程一 ACS800的硬件部分I/O 和现场总线模块的电缆和现场总线模块的电缆12ACS800培训教程培训教程一 ACS800的硬件部分脉冲编码器模块电缆脉冲编码器模块电缆13ACS800培训教程培训教程一 ACS800的硬件部分RMIO 板上的外部控制电缆接线14ACS800培训教程培训教程一 ACS800的硬件部分RMIO 板上的外部控制电缆接线15ACS800培训教程培训教程一 ACS800的硬件部分RMIO 板上的外部控制电缆接线16ACS800培训教程培训教程一 ACS800的硬件部分RMIO 板上的外部控制电缆接线17ACS800培训教程培训教程一 ACS800的硬件部分RMIO 电路板规格电路板规格模拟输入模拟输入18ACS800培训教程培训教程一 ACS800的硬件部分RMIO 电路板规格电路板规格恒定电压输出恒定电压输出19ACS800培训教程培训教程一 ACS800的硬件部分RMIO 电路板规格电路板规格辅助电压输出辅助电压输出20ACS800培训教程培训教程一 ACS800的硬件部分RMIO 电路板规格电路板规格模拟输出模拟输出21ACS800培训教程培训教程一 ACS800的硬件部分RMIO 电路板规格电路板规格数字输入数字输入22ACS800培训教程培训教程一 ACS800的硬件部分RMIO 电路板规格电路板规格继电器输出继电器输出23ACS800培训教程培训教程一 ACS800的硬件部分在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。机械安装机械安装24ACS800培训教程培训教程一 ACS800的硬件部分在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。电气安装电气安装25ACS800培训教程培训教程一 ACS800的硬件部分在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。电气安装电气安装26Software ConfigurationDescription:In this section you will learn software functions of thestandard software.Topics:-torque and speed control operations-principle of direct torque control DTC-dataset communication with overriding controller-protection and control functions Reference documentation:-drive programming manual 3AFY 63700177 R0125ACS800培训教程培训教程27Block Diagram of DTCACS800培训教程培训教程28Inverter&motorInverter&motor MSSSABC+-+-+-+-+-+-Stator Voltage PhasorsStator Voltage PhasorsACS800培训教程培训教程29Hysteresis Control PrinciplelFlux is a function of input voltagelTorque depends on flux vectors:T=c(s x r)sr34UU5U6U2U1UxyU sACS800培训教程培训教程30Control PrincipleM3 InverterSupply SectionDCcommandsLineDTC coreActual speedFlux control chain MINMAX+2345610TORQSEL 26.01TORQUESELECTOR2.08TORQ_REF1TORQ USED REFPIDSpeedcontrollerTorque reference Flux ref+-2.09TORQ_REF22.13Switch position Torque ref.chainFlux reference chain 2.14FLUXUSED REF 27.03FLUX REFTorque reference chainSpeed reference chain 25.4TORQ REF B 25.01TORQ REF Acontrol logic7.01MAIN CONTROL WORDMAIN STATUS WORD23.01SPEED REF 1.02MOTOR SPEED 1.06MOTOR CURRENT 1.10DCVOLTAGETorquecontrollerFluxcontrollerACS800培训教程培训教程31Speed ReferenceACS800培训教程培训教程32FILTERSP ACT FILT TIME50.06SPEED FB SEL 50.03SPEED SCALING50.01SPEEDMEASUREMENTENCODER PULSE NR50.04SPEED MEAS MODE 50.02ENCODER ALM/FLT50.0512ENCODER MODULE98.01SPEED_MEASURED 1.03MOTOR SPEED 1.041.01MOTOR SPEED FILMOTOR MODELFILTERSP ACT FILT TIMESpeed MeasurementACS800培训教程培训教程33Torque Ref ChainACS800培训教程培训教程34TORQUE REFERENCESELECTOR+MINMAX012345TORQ REF12.102.08TORQ_REF3 OSCILLATIONDAMPING2.02SPEED REF3SPEED ACTUAL26.01TORQ REF SEL26.0726.0626.0526.04TORQ REF22.091.02EXTERNAL TORQUE REFERENCESPEED CONTROLLER OUTPUT2.11TORQ_REF4 2.12TORQ_REF5 LOAD COMPENSATION TORQUE STEP 26.0226.03TORQUEREFERENCELIMITING2.13TORQ USED REFLIMITATIONS6OSC COMPANSATIONOSCILLATION FREQOSCILLATION PHASEOSCILLATION GAINTorque Ref HandlingACS800培训教程培训教程35ACS800培训教程培训教程36ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明液晶显示屏可以显示4 行，每行20 个字符。在启动参数组（参数99.01），可以对语言进行选择。控制盘有四种操作模式：-实际信号显示模式(ACT 键)-参数模式(PAR 键)-功能模式(FUNC 键)-传动选择模式(DRIVE 键)单箭头键、双箭头键和ENTER 键的用途取决于控制盘的操作模式。37ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明38ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明39ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明40ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明41ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明42ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明43ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明44ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明45ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明用控制盘控制传动用控制盘控制传动用户通过控制盘可以对传动进行如下控制：电机的启动、停机和转向；电机的转速给定值或转矩给定值；一个过程给定（当激活过程PID 控制时）；对故障信息和警告信息进行复位；切换本地控制和外部控制模式。46ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明用控制盘控制传动用控制盘控制传动如何启动、停机和改变运转方向如何启动、停机和改变运转方向47ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明用控制盘控制传动用控制盘控制传动如何启动、停机和改变运转方向如何启动、停机和改变运转方向48ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明用控制盘控制传动用控制盘控制传动如何设置转速给定值如何设置转速给定值49ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明用控制盘控制传动用控制盘控制传动如何设置转速给定值如何设置转速给定值50ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明实际信号显示模式实际信号显示模式在实际信号显示模式下，用户可以：在显示屏上同时显示三个实际信号；选择需要显示的实际信号；查看故障记录；对故障记录进行复位。51ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明实际信号显示模式实际信号显示模式如何选择在显示屏幕上的实际信号如何选择在显示屏幕上的实际信号52ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明实际信号显示模式实际信号显示模式如何选择在显示屏幕上的实际信号如何选择在显示屏幕上的实际信号53ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明实际信号显示模式实际信号显示模式如何显示实际信号的全称如何显示实际信号的全称54ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明实际信号显示模式实际信号显示模式如何查看和清除故障记录如何查看和清除故障记录注意注意:如果故障或警告正在发生，则不能清除故障记录。如果故障或警告正在发生，则不能清除故障记录。55ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明实际信号显示模式实际信号显示模式如何显示和清除当前故障记录如何显示和清除当前故障记录56ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明实际信号显示模式实际信号显示模式关于故障记录关于故障记录57ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明实际信号显示模式实际信号显示模式关于故障记录关于故障记录下表描述了故障如何存储在故障记录中58ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明参数模式参数模式在参数模式下，用户可以：查看参数值；改变参数设置。用户按PAR 键即可进入参数模式状态。59ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明参数模式参数模式如何选择一个参数并改变参数值如何选择一个参数并改变参数值60ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明参数模式参数模式如何选择一个参数并改变参数值如何选择一个参数并改变参数值61ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明参数模式参数模式如何选择一个参数并改变参数值如何选择一个参数并改变参数值62ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明功能模式功能模式在功能模式下，用户可以：运行一个向导程序来调节传动单元的设置(帮助向导)；将参数值和电机数据从传动单元上传至控制盘；将参数组1-97 的值从控制盘下载到传动单元1)；调节显示屏的对比度。用户按下FUNC 键即可进入功能模式。63ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明功能模式功能模式如何将数据从传动单元上传至控制盘如何将数据从传动单元上传至控制盘注意：注意：.在下载之前须进行上传；.确认目标传动单元的程序版本与源传动单元的程序版本相同，参见参数33.01 和33.02；.将控制盘从一个传动单元移开之前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以通过LOC/REM 键进行改变）。.下载之前传动单元必须处于停止状态。64ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明功能模式功能模式在上传之前，每个传动单元进行下列步骤：.设置电机参数；.激活可选设备的通讯(参见参数组98 OPTION MODULES)；在上传之前，对源传动单元进行如下操作，即可获取拷贝：.设置参数组10-97 的值；.进行下述上传步骤。65ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明功能模式功能模式66ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明功能模式功能模式67ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明功能模式功能模式如何将数据从控制盘下载到传动单元如何将数据从控制盘下载到传动单元68ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明功能模式功能模式如何将数据从控制盘下载到传动单元如何将数据从控制盘下载到传动单元69ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明功能模式功能模式如何设置显示屏的亮度如何设置显示屏的亮度70ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明功能模式功能模式如何设置显示屏的亮度如何设置显示屏的亮度71ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明传动单元选择模式传动单元选择模式在传动单元选择模式下，用户可以：.选择控制盘链中的一个传动单元；.改变控制盘链中的传动单元的标识号；.查看控制盘链中的传动单元状态。用户按DRIVE 键即可进入传动单元选择模式。每一个在线站点（传动单元）都必须有一个唯一的标识号(ID)。缺省状态下，传动单元的ID 号为1。注意：注意：除非有其它传动单元同时在线连接到控制盘链上，否则ACS 800 默认的ID号不能改动。72ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明传动单元选择模式传动单元选择模式如何选择一个传动单元并改变其控制盘连接如何选择一个传动单元并改变其控制盘连接ID 号号73ACS800培训教程培训教程二 ACS800的操作面板说明传动单元选择模式传动单元选择模式如何选择一个传动单元并改变其控制盘连接如何选择一个传动单元并改变其控制盘连接ID 号号74ACS800培训教程培训教程第一次启动以及通过第一次启动以及通过I/O 口进行控制口进行控制概述概述本部分介绍如何：.第一次启动变频器 .通过I/O 接口进行起动、停机、改变 旋转方向以及调节电机转速。.执行传动设备的ID 运行75ACS800培训教程培训教程第一次启动变频器如何执行基本启动如何执行基本启动(仅含有基本设置仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。76ACS800培训教程培训教程第一次启动变频器如何执行基本启动如何执行基本启动(仅含有基本设置仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。77ACS800培训教程培训教程第一次启动变频器如何执行基本启动如何执行基本启动(仅含有基本设置仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。78ACS800培训教程培训教程第一次启动变频器如何执行基本启动如何执行基本启动(仅含有基本设置仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。79ACS800培训教程培训教程第一次启动变频器如何执行基本启动如何执行基本启动(仅含有基本设置仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。80ACS800培训教程培训教程第一次启动变频器如何执行基本启动如何执行基本启动(仅含有基本设置仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。81ACS800培训教程培训教程第一次启动变频器如何执行基本启动如何执行基本启动(仅含有基本设置仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。82ACS800培训教程培训教程第一次启动变频器如何执行基本启动如何执行基本启动(仅含有基本设置仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。83ACS800培训教程培训教程第一次启动变频器如何执行基本启动如何执行基本启动(仅含有基本设置仅含有基本设置)84ACS800培训教程培训教程第一次启动变频器如何执行基本启动如何执行基本启动(仅含有基本设置仅含有基本设置)85ACS800培训教程培训教程如何通过如何通过I/O 接口控制传动单元接口控制传动单元当出现下述情况时，如何通过数字输入和模拟输入来操纵传动单元：.起动电机的数据设置已完成，并且.默认参数(出厂设置)设置有效。86ACS800培训教程培训教程如何通过如何通过I/O 接口控制传动单元接口控制传动单元87ACS800培训教程培训教程如何通过如何通过I/O 接口控制传动单元接口控制传动单元88ACS800培训教程培训教程如何执行如何执行ID Run 传动单元在首次启动时，将自动进入ID Magnetisation(辨识励磁)模式。在大多数应用中，不需要执行ID Run(辩识运行)模式。而在下列情况下，应选择ID Run(Standard 或Reduced)模式：.运行点接近零速度，和/或 .实际转矩在一个很宽的速度范围内波动，并高于电机的额定转矩，而没有任何速度测量反馈。如果被驱动设备无法与电机脱离，应选择Reduced ID Run(简化辩识运行)模式，而不是Standard ID Run(标准辩识运行)模式89ACS800培训教程培训教程如何执行如何执行ID RunID Run 步骤步骤90ACS800培训教程培训教程如何执行如何执行ID RunID Run 步骤步骤91ACS800培训教程培训教程如何执行如何执行ID RunID Run 步骤步骤通常在ID Run 模式下，最好不要按任何控制键，仅下述情况除外：.在任何时间，可以按控制盘的停止键()来停止Motor ID Run 的运行。.在按启动键()启动ID Run 之后，可以先按ACT 键，然后按双箭头键()来查看实际值。92ACS800培训教程培训教程93ACS800培训教程培训教程94ACS800培训教程培训教程95ACS800培训教程培训教程POFmax 30 m.8 7 6 0NDBU-95/85OPTICALDISTRIBUTORS 9CH DESKTOP PCNISA-03DDCS1 Mbit/sLAPTOP PCNDPA-02ORPOF=Plastic Optical FibreHCSmax 200 m.8 7 6 0NDBU-95/85HCS=Hard Clad Silica FibreNDPC-12DRIVESECTIONSDRIVESECTIONSDrive window2.1296ACS800培训教程培训教程97