图刀尖圆弧半径补偿方向a刀尖半径右补偿b刀尖市公开课金奖市赛课一等奖课件.pptx

第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 图图4-4-3030刀尖圆弧半径补偿方向刀尖圆弧半径补偿方向 a)a)刀尖半径右补偿刀尖半径右补偿b)b)刀尖半径左补偿刀尖半径左补偿 假如刀尖沿假如刀尖沿ABCDEABCDE运动（图运动（图a a ），顺着刀尖运动方向看，），顺着刀尖运动方向看，刀具在工件右侧，即为刀具在工件右侧，即为刀具右补偿刀具右补偿刀具右补偿刀具右补偿。用。用G42G42指令刀尖半径右补指令刀尖半径右补偿。假如刀尖沿偿。假如刀尖沿FGHIFGHI运动（图运动（图b b），顺着刀尖运动方向看，刀），顺着刀尖运动方向看，刀具在工件左侧，即为具在工件左侧，即为刀具左补偿刀具左补偿刀具左补偿刀具左补偿。用。用G41G41指令刀尖半径左补偿。指令刀尖半径左补偿。假如取消刀具左补偿或右补偿，可用假如取消刀具左补偿或右补偿，可用G40G40指令编程，则车刀轨指令编程，则车刀轨迹按理论刀尖点轨迹运动。迹按理论刀尖点轨迹运动。第1页第1页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 5 5刀具半径补偿建立或取消指令格式刀具半径补偿建立或取消指令格式刀具半径补偿建立或取消指令格式刀具半径补偿建立或取消指令格式格式：格式：XX（U U）ZZ（WW）TTFF；阐明：阐明：1 1）刀刀具具半半径径补补偿偿建建立立或或取取消消必必须须在在位位移移移移动动指指令令(G00G00、G01)G01)中中进进行行。X(U)X(U)、Z(W)Z(W)为为建建立立或或取取消消刀刀补补程程序序段段中中刀刀具具移移动动终终点点坐坐标标；T T代代表表刀刀具具功功效效，如如T0707T0707是是用用7 7号号刀刀并并调调用用7 7号号补补偿偿值值建建立立刀刀补补；F F表表示示进进给给速速度度，用用G00G00编编程程时时，F F值可省略。值可省略。G41G41、G42G42、G40G40均为模态指令。均为模态指令。2 2）刀刀具具半半径径补补偿偿和和刀刀具具位位置置补补偿偿同同样样，其其实实现现过过程程分分为为三三大大环环节节，即即刀刀补补建建立立、刀刀补补执执行行和和刀刀补补取取消消。见见例例题题4-24-2程序。程序。G41G41G42G42G40G40G00G00G01G01第2页第2页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 3 3）若指令刀具在刀尖半径不小于圆弧内侧移动，程序将犯错。）若指令刀具在刀尖半径不小于圆弧内侧移动，程序将犯错。4 4）由由于于系系统统内内部部只只有有两两个个程程序序段段缓缓冲冲存存储储器器，因因此此在在刀刀具具执执行行刀刀补补过过程程中中，不不允允许许在在程程序序里里连连续续编编制制两两个个以以上上没没有有移移动动指指令令、以以及及单单独独编编写写MM、S S、T T程序段等。程序段等。例例例例4-24-2 车削如图所表车削如图所表示零件，采用刀具半示零件，采用刀具半径补偿指令编程。径补偿指令编程。第3页第3页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 程序下列：程序下列：N040G00X60Z295N040G00X60Z295；快进靠近工件快进靠近工件N050G42G01Z290F0.1N050G42G01Z290F0.1；刀具右补偿建立刀具右补偿建立N060X120W-150N060X120W-150；车削圆锥面车削圆锥面N070X200W-30N070X200W-30；车削圆锥台阶面车削圆锥台阶面N080Z50N080Z50；车削车削 200200外圆面外圆面N090G40G00X300Z300N090G40G00X300Z300；退刀并取消刀补退刀并取消刀补第4页第4页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 4.2.64.2.6辅助功效（辅助功效（辅助功效（辅助功效（MM功效功效）主主要要控控制制机机床床主主轴轴或或其其它它机机电电装装置置动动作作，还还可可用用于于其其它它辅辅助助动动作，如程序暂停、程序结束等。作，如程序暂停、程序结束等。1 1程序停止程序停止程序停止程序停止M00M00格式：格式：M00M00；阐明：阐明：1 1）系系统统执执行行M00M00指指令令后后，机机床床所所有有动动作作均均被被切切断断，机机床床处处于于暂暂停停状状态态，重重新新按按下下启启动动按按钮钮后后，系系统统将将继继续续执执行行M00M00程程序序段段后后面面程程序序。若若此此时时按按下下复复位位键键，程程序序将将返返回回到到开开始始位位置置，此此指指令主要用在尺寸检查、排屑或插入必要手工动作等。令主要用在尺寸检查、排屑或插入必要手工动作等。22）M00M00指令必须单独设一程序段。指令必须单独设一程序段。第5页第5页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 2 2选择停选择停选择停选择停M01M01格式：格式：M01M01；阐阐明明：在在机机床床操操作作面面板板上上有有“选选择择停停”开开关关，当当该该开开关关置置ONON时时，M01M01功功效效同同M00M00，当当该该开开关关置置OFFOFF位位置置时时，数数控控系系统统对对M01M01不予理睬。不予理睬。M01M01指令同指令同M00M00同样，必须单独设一程序段。同样，必须单独设一程序段。3 3程序结束程序结束程序结束程序结束M30M30、M02M02格式：格式：M30M30（M02M02）；）；阐阐明明：M30M30表表示示程程序序结结束束，机机床床停停止止运运营营，并并且且系系统统复复位位，程程序序返返回回到到开开始始位位置置；M02M02表表示示程程序序结结束束，机机床床停停止止运运营营，程序停在最后一句。程序停在最后一句。M30M30或或M02M02应单独设置一个程序段。应单独设置一个程序段。第6页第6页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 4 4主轴旋转指令主轴旋转指令主轴旋转指令主轴旋转指令M03M03、M04M04、M05M05格式：格式：M03M03（M04M04）SS；M05M05；阐阐明明：M03M03启启动动主主轴轴正正转转，M04M04启启动动主主轴轴反反转转，M05M05使使主主轴轴停停止止转转动动，S S表表示示主主轴轴转转速速，如如M04M04S500S500表表示示主主轴轴以以500500r/minr/min转速反转。转速反转。M03M03、M04M04、M05M05能够和能够和G G代码设在一个程序段内。代码设在一个程序段内。5 5冷却液开关冷却液开关冷却液开关冷却液开关M08M08、M09M09格式：格式：M08M08（M09M09）；）；阐阐明明：M08M08表表示示打打开开冷冷却却液液，M09M09表表示示关关闭闭冷冷却却液液。M00M00、M01M01、M02M02、M30M30均均能能关关闭闭冷冷却却液液，假假如如机机床床有有安安全全门门，则则打开安全门时，冷却液也会关闭。打开安全门时，冷却液也会关闭。第7页第7页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 6 6调子程序（调子程序（调子程序（调子程序（M98M98），），），），子程序返回（子程序返回（子程序返回（子程序返回（M99M99）调子程序格式：M98P；子程序名 调子程序次数子程序返回格式：M99；阐明：1）假如在一个加工程序执行过程中又调用了另一个加工程序，并且被调用程序执行完后又返回到本来程序，则称前一个程序为主程序，后一个程序为子程序。用调用子程序指令能够对同一子程序重复调用，该系统最多允许连续调用子程序999次，当在主程序中调用了一个子程序时，我们称之为1重嵌套。假如在子程序中又调用了另一个子程序，则称为2重嵌套（如图4-32）。该系统只允许一重嵌套。第8页第8页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 图图图图4-4-3232程序结构程序结构程序结构程序结构第9页第9页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 2 2）M98M98指指 令令 编编 写写 在在 主主 程程 序序 中中，表表 示示 调调 子子 程程 序序，P P最最后后面面四四位位数数字字表表示示子子程程序序名名，前前面面其其余余几几位位数数字字为为调调用用子子程程序序次次数数（0 0999999次次），如如M98M98 P1011001P1011001表表示示连连续续调调用用O1001O1001子子程程序序101101次次；M98M98 P5P5表表示示连连续续调调用用O O子子程程序序5 5次次。M98M98 P3000P3000和和M98M98 P13000P13000同同样样，表表示示只只调调用用O3000O3000子程序子程序1 1次。次。3 3）M99M99指指令令编编写写在在子子程程序序最最后后一一句句，表表示示子子程程序序返返回回，返返回回到到主主程程序序中中。子子程程序序为为单单独独编编写写一一个个程程序序，编编写写办办法法同同主程序。主程序。4 4）子子程程序序中中内内容容应应视视详详细细情情况况须须用用增增量量值值编编写写，见见例例题题4-34-3、例题、例题4-44-4。5 5）子子程程序序调调用用主主要要用用在在重重复复加加工工场场合合，如如多多刀刀车车削削粗粗加加工，形状尺寸相同部位加工等。工，形状尺寸相同部位加工等。第10页第10页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 例例4-3多刀粗加工子程序调用。如图锥面分3刀粗加工。O1000O1000；（；（主程序）主程序）N010G50X280Z250.8N010G50X280Z250.8；N020M04S700T0100N020M04S700T0100；N030G00X85Z5M08N030G00X85Z5M08；N040M98P31001N040M98P31001；N050G28U2W2N050G28U2W2；N060M30N060M30；O1001O1001；（；（子程序）子程序）N010G00U-35N010G00U-35；N020G01U10W-85F0.15N020G01U10W-85F0.15；N030G00U25N030G00U25；N040G00Z5N040G00Z5；N050G00U-5N050G00U-5；N060M99N060M99；第11页第11页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 如如图图所所表表示示，已已知知毛毛坯坯直直径径 32mm32mm，长长度度L=80mmL=80mm，材材料料为为4545号号钢钢，一一号号刀刀（T0101T0101）为为外外圆圆车车刀刀，二二号号刀刀（T0202T0202）为为刀刀尖尖宽宽2 2mmmm切切断断刀刀。工工件件坐坐标标原原点点设设定定在在零零件件右右端端中中心心，此此点点与与一一号号刀刀刀刀位位点点（基基准准刀刀）位位置置是是X=280X=280（直径量），直径量），Z=265Z=265。例例4-4形状相同部位加工子程序调用形状相同部位加工子程序调用 OO；（；（；（；（主程序）主程序）主程序）主程序）N010G50X280Z265N010G50X280Z265；N020M04S800T0100N020M04S800T0100；N030G00X35Z0M08N030G00X35Z0M08；N040G01X0F0.08N040G01X0F0.08；N050G00X30Z2N050G00X30Z2；N060G01Z-53F0.1N060G01Z-53F0.1；N070G28U2W2N070G28U2W2；N080M04S400T0200N080M04S400T0200；N090G00X32Z-12T0202N090G00X32Z-12T0202；N100M98P1N100M98P1；N110G00Z-32N110G00Z-32；第12页第12页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 N120M98P1N120M98P1；N130G00Z-52N130G00Z-52；N140G01X0F0.1N140G01X0F0.1；N150G00X40T0200M09N150G00X40T0200M09；N160G28U2W2N160G28U2W2；N170M30N170M30；O O；（；（子程序）子程序）N010 G01 X20 F0.1N010 G01 X20 F0.1；N020 G00 X32 N020 G00 X32；N030 G00 W-8 N030 G00 W-8；N040 G01 X20 F0.1 N040 G01 X20 F0.1；N050 G00 X32 N050 G00 X32；N060 M99 N060 M99；第13页第13页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 4.2.74.2.7宏程序简介宏程序简介宏程序简介宏程序简介所谓宏程序就是把一组数值或变量预先存于一组地址中，当需要时，就用特殊调用指令调用该变量地址即可，这些特殊调用指令就叫宏程序指令，简称宏指令，由宏指令构成程序叫宏程序。宏指令能够使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数混合运算，另外还能够使用循环语句、分支语句和子程序调用语句等功效，以利于编制各种复杂零件加工程序，减少手工编程时进行繁琐数值计算，简化程序。比如说要加工椭圆，假如没有宏指令话，我们要逐点算出曲线上点，然后用一段段直线迫近曲线。可是应用了宏程序后，只要把椭圆公式输入到系统中，然后给出X（或Z）坐标并且每次增长10um，那么宏程序就会自动算出Z（或X）坐标，并控制机床进行切削加工。第14页第14页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 1 1变量变量变量变量（1）变量表示变量能够用“#”号和紧跟其后变量序号构成：#i（i=1，2，3），如#5、#109、#501。也能够用表示式形式来表示，如50、1021-1、250。（2）变量引用将跟随在一个地址后数值用一个变量来代替，即引入了变量。比如：对于F103,若103=50时，则为F50；对于Z-110，若110=100，则Z为-100；对于G130，若130=3时，则为G03。注意：地址符O、N、/等不能引用变量。（3）未定义变量尚未被定义变量，称为。变量0经常被用作变量使用。第15页第15页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 性质：1）在引用未定义变量时，地址符也被无视。如1=时，G00 X20 Z1与G00 X20作用相同。2）在运算中，除了被置换场因此外，与数值0相同。3）在条件式中，只有EQ、NE情况下，与0不同。2 2变量种类变量种类变量种类变量种类 （1）局部变量 局部变量就是仅在宏程序中局部使用有效变量。换句话说，在某时刻调出宏程序中所使用局部变量#i和另一时刻调用宏程序（能够与前一个宏程序相同或不同）中所使用#i不同。因此在多重调用时，宏程序之间相互调用情况下不会破坏对方宏程序变量。第16页第16页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 当前局部变量序号有（不同数控系统分派变量序号不同）：200249 0层局部变量；250299 1层局部变量；300349 2层局部变量；350399 3层局部变量；400449 4层局部变量；450499 5层局部变量；因此子程序嵌套调用深度最多能够有7层。每一层子程序都有自己独立局部变量，变量个数为50。（2）公共变量公共变量也称通用变量，就是在主程序和主程序调用各宏程序内都有效变量，也就是说，在一个宏指令中#i与在另一个宏指令中#i是相同，因此一个宏指令能够使用另一宏指令计算出变量#i。第17页第17页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 公共变量序号为：100131；500531。其中100131公共变量在电源断电后即清零，重新开机后变量数值所有为零，称为非保持型或操作型变量；500531公共变量即使电源断电后，它们值也保持不变，因此也称为保持型变量。（3）系统变量系统变量是指有固定用途变量，它值决定系统状态。系统变量包括刀具偏置变量、接口输入/输出信号变量、位置信息变量等，因系统变量普通不惯用，故在此略去。第18页第18页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 3 3A A类宏指令类宏指令类宏指令类宏指令宏指令普通分为A类宏指令和B类宏指令。A类宏指令是以G65 Hm P#i Q#j R#k格式输入，在FANUC OT等系统中应用较多；而B类宏指令则是以直接公式和语言输入，在FANUC 0i系统中应用比较广泛。下面先简介一下A类宏指令，B类宏指令请参见第6章。格式：G65 Hm P#i Q#j R#k；阐明：1)格式中m宏指令功效，用0199表示，见表4-3；#i运算结果存储处变量名；#j被运算变量1，也能够是一个常数；#k被运算变量2，也能够是一个常数。2）变量值不带小数点，单位为0.001mm，如#100=10，则X#100=0.01mm；用度表示角度量纲时，其单位为0.001。第19页第19页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 3）在运算中，若不指定Q、R时其值按0计算；运算结果中少于1数将舍去。4）在条件转移指令中，假如序号n为正值，则检索过程是先向大程序段号查找；假如n为负值，则检索过程是先向小程序段号查找；转移段号能够是变量，如G65H81P#100Q#101R#102（当#101=#102，转移到由#100指定段号中）。5）宏指令中H、P、Q、R必须在G65之后指定，只有O、N可在G65之前指定。第20页第20页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 第21页第21页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 第22页第22页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 4 4典型宏指令格式典型宏指令格式典型宏指令格式典型宏指令格式1）变量定义和置换。#i=#j格式：G65 H01 P#i Q#j；例：G65 H01 P#101 Q1005；（#101=1005）G65 H01 P#101 Q-#112；（#101=-#112）2）加法。#i=#j#k格式：G65 H02 P#i Q#j R#k；例：G65 H02 P#101 Q#102 R#103；（#101=#102+#103）3）减法。#i=#j#k格式：G65 H03 P#i Q#j R#k；例：G65 H03 P#101 Q#102 R#103；（#101=#102#103）第23页第23页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 4）乘法。#i=#j#k格式：G65H04P#iQ#jR#k；例：G65H04P#101Q#102R#103；（#101=#102#103）5）除法。#i=#j/#k格式：G65H05P#iQ#jR#k；例：G65H05P#101Q#102R#103；（#101=#102/#103）6）逻辑或。#i=#jOR#k格式：G65H11P#iQ#jR#k；例：G65H11P#101Q#102R#103；（#101=#102OR#103）7）逻辑与。#i=#jAND#k格式：G65H12P#iQ#jR#k；例：G65H12P#101Q#102R#103；（#101=#102AND#103）第24页第24页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 8）平方根。格式：G65H21P#iQ#j；例：G65H21P#101Q#102；（）9）绝对值。#i=|#j|格式：G65H22P#iQ#j；例：G65H22P#101Q#102；（#101=|#102|）10）混合平方根1。格式：G65H27P#iQ#jR#k；例：G65H27P#101Q#102R#103；（）11）正弦函数。#i#j SIN#k格式：G65H31P#iQ#jR#k（角度用度表示，其单位1/1000度）；例：G65H31P#101Q#102R#103；（#101=#102SIN#103）第25页第25页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 12）余弦函数。#i#j COS#k格式：G65H32P#iQ#jR#k（单位：度）；例：G65H32P#101Q#102R#103；（#101=#102COS#103）13）正切函数。#i#j TAN#k格式：G65H33P#iQ#jR#k（单位：度）；例：G65H33P#101Q#102R#103；（#101=#102TAN#103）14）反正切。#iATAN#j/#k格式：G65H34P#iQ#jR#k（单位：度）；例：G65H34P#101Q#102R#103；（#101=ATAN#102/#103）15）无条件转移。格式：G65H80Pn（n为程序段号）；例：G65H80P120；（转移到N120程序段）16）条件转移1。#jEQ#k（=）格式：G65H81Pn Q#jR#k（n为程序段号）；例：G65H81P120Q#101R#102；（当#101=#102，转移到N120程序段；若#101#102，则执行下一程序段）第26页第26页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 17）条件转移2。#jNE#k（）格式：G65H82Pn Q#jR#k（n为程序段号）；例：G65H82P120Q#101R#102；（当#101#102，转移到N120程序段；若#101=#102，则执行下一程序段）18）条件转移3。#jGT#k（）格式：G65H83Pn Q#jR#k（n为程序段号）；例：G65H83P120Q#101R#102；（当#101#102，转移到N120程序段；若#101#102，则执行下一程序段）19）条件转移4。#jLT#k（）格式：G65H84Pn Q#jR#k（n为程序段号）；例：G65H84P120Q#101R#102；（当#101#102，转移到N120程序段；若#101#102，则执行下一程序段）20）条件转移5。#jGE#k（）格式：G65H85Pn Q#jR#k（n为程序段号）；例：G65H85P120Q#101R#102；（当#101#102，转移到N120程序段；若#101#102，则执行下一程序段）第27页第27页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 21）条件转移6。#jLE#k（）格式：G65H86Pn Q#jR#k（n为程序段号）；例：G65H86P120Q#101R#102；（当#101#102，转移到N120程序段；若#101#102，则执行下一程序段）例例4-5宏程序应用加工如图4-35所表示零件，零件曲面为抛物线，方程为，其它尺寸见图。设工件坐标系如图所表示，刀尖起始点与工件原点距离为：X=200mm，Z=400mm。第28页第28页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 O1000；N010G50X200Z400；N020G00Z2M04S700T1000；N030X0M08；N040G42G01Z0F0.05T1010；N050G65H01P102Q0；N060G65H02P101Q102R10；N070G65H04P103Q101R101；N080G65H05P104Q103R0；N090G65H01P105Q104；N100G01X101Z105；N110G65H01P102Q101；N120G65H82P60Q105R-80000；N130G01Z-110M09；N140G40G00U5T1000；N150G28U2W2；N160M30；第29页第29页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 4.34.3数控车床操作面板及操作简介数控车床操作面板及操作简介数控车床操作面板及操作简介数控车床操作面板及操作简介4.3.14.3.1操作面板操作面板操作面板操作面板 1 1数控系统操作面板数控系统操作面板数控系统操作面板数控系统操作面板MJ-460MJ-460数数控控车车床床数数控控系系统统操操作作面面板板如如图图4-34-36 6所所表表示示。它它是是由由CRTCRT显显示示器器和和MDIMDI键键盘盘两两部部分分构构成成。显显示示器器左左下下侧侧为为NCNC装装置置电电源源按按钮钮，“ONON”为为电电源源接接通通按按钮钮，“OFFOFF”为为电电源源断断开开按按钮。电源按钮上方为主轴负载表，用于显示主轴功率。钮。电源按钮上方为主轴负载表，用于显示主轴功率。（1 1）CRTCRT显显示示器器 CRTCRT显显示示器器能能够够显显示示机机床床各各种种参参数数和和功功效效。如如显显示示机机床床参参考考点点坐坐标标、刀刀具具起起始始点点坐坐标标、输输入入数数控控系系统统指指令令数数据据、刀刀具具补补偿偿量量数数值值、报报警警信信号号、自自诊诊断断结结果果、滑滑板板快快速移动速度以及间隙补偿值等等。速移动速度以及间隙补偿值等等。第30页第30页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 第31页第31页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 （2 2）MDIMDI键盘键盘1 1）功功效效键键：“POSPOS”键键用用于于显显示示现现在在机机床床位位置置。“PRGRMPRGRM”键键在在EDITEDIT方方式式下下，编编辑辑、显显示示存存储储器器里里程程序序；在在MDIMDI方方式式下下，输输入入、显显示示MDIMDI数数据据；在在机机床床自自动动操操作作时时，显显示示程程序序指指令令值值。“MENU/OFSETMENU/OFSET”键键用用于于设设定定、显显示示补补偿偿值值和和宏宏程程序序变变量量。“DGNOS/PARAMDGNOS/PARAM”键键用用于于参参数数设设定定、显显示示及及自自诊诊断断数数据据显显示示。“OPR/ALARMOPR/ALARM”键键 用用 于于 显显 示示 报报 警警 号号 及及 报报 警警 信信 息息。“AUX/GRAPHAUX/GRAPH”键用于图形显示。键用于图形显示。2 2）数数据据输输入入键键：数数据据输输入入键键有有1313个个，可可用用来来输输入入字字母母、数数字及其它符号。每次输入字符都显示在字及其它符号。每次输入字符都显示在CRTCRT屏幕上。屏幕上。3 3）“RESET”RESET”复位键：复位键：当机床自动运营时，按下此键，则当机床自动运营时，按下此键，则机床所有操作都停下来。此状态下若恢复自动运营，滑板需机床所有操作都停下来。此状态下若恢复自动运营，滑板需返回参考点，程序将从头执行。返回参考点，程序将从头执行。第32页第32页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 4 4）“STARTSTART”启动键：启动键：按下此键，便可执行按下此键，便可执行MDIMDI命令。命令。5 5）“INPUT”INPUT”输输入入键键：压压下下此此键键，可可输输入入参参数数或或补补偿偿值值等等，也能够在也能够在MDIMDI方式下输入命令数据。方式下输入命令数据。6 6）“CAN”CAN”删删除除键键：用用于于删删除除已已输输入入到到缓缓冲冲器器里里最最后后一一个个字字符符或或符符号号。如如：当当输输入入了了N100N100后后，又又压压下下“CANCAN”键键，则则N100N100被删去。被删去。7 7）光光标标移移动动键键（CURSORCURSOR）：“”“”键键将将光光标标向向下下移移，“”“”键将光标向上移。键将光标向上移。8 8）页面键（）页面键（PAGEPAGE）：）：“”“”键向后翻页，键向后翻页，“”“”键向前翻页。键向前翻页。9 9）程程序序编编辑辑键键：“ALTERALTER”键键用用于于程程序序更更改改。“INSRTINSRT”键键用于程序插入。用于程序插入。“DELETDELET”键用于程序删除。键用于程序删除。1010）“EOB”EOB”结束程序键结束程序键。第33页第33页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 2 2机床操作面板机床操作面板机床操作面板机床操作面板第34页第34页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 （3 3）手手摇摇脉脉冲冲发发生生器器，又又称称手手摇摇轮轮或或手手轮轮。由由它它左左上上侧侧开开关关指指定定X X或或Z Z轴轴，由由“MODEMODE”旋旋转转开开关关设设定定手手摇摇轮轮每每转转1 1格格移移动动量量。手手摇摇轮轮顺顺时时针针转转为为坐坐标标轴轴正正向向，手手摇摇轮轮逆逆时时针针转转为为坐坐标标轴轴负向。负向。（1 1）程程序序启启动动按按钮钮（CYCLECYCLE STARTSTART），用用于于自自动动方方式式下下，自自动运营启动。其上批示灯亮显示自动运营状态。动运营启动。其上批示灯亮显示自动运营状态。（2 2）进进给给保保持持按按钮钮（FEEDFEED HOLDHOLD），在在自自动动运运营营状状态态下下，暂暂停停进进给给（滑滑板板停停止止移移动动），但但MM、S S、T T功功效效仍仍然然有有效效，其其上上批批示示等等亮亮，显显示示机机床床处处于于暂暂停停进进给给状状态态。按按程程序序启启动动按按钮钮，能够恢复自动运营。能够恢复自动运营。第35页第35页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 （4 4）点点动动按按钮钮（JOGJOG）（+X X、-X-X、+Z+Z、-Z-Z），每每次次只只能能压压下下一一个个，按按钮钮压压下下时时滑滑板板移移动动，抬抬起起时时，滑滑板板停停止移动。止移动。（5 5）快快速速倍倍率率旋旋转转开开关关（RAPID RAPID OVERRIDEOVERRIDE），倍倍 率率 值值 为为 100%100%、50%50%、25%25%和和LOWLOW四四级级。以以X X轴轴为为例例，开开关关在在100%100%位位置置时时，快快移移速速度度为为1212m/minm/min；在在50%50%位位置置时时，快快移移速速度度为为6 6m/minm/min；在在25%25%位位置置时时，快快移移速速度度为为3 3m/minm/min；在在LOWLOW位位置置时时，快快移移速速度度为为400400mm/minmm/min，当当用用“MODEMODE”按按钮钮快快速速移移动动滑滑板板时时，其其速速度度就就是是有有该旋钮指定。该旋钮指定。第36页第36页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 （6 6）进给倍率旋转开）进给倍率旋转开关（关（FEEDRATE FEEDRATE OVERRIDEOVERRIDE），在自动在自动运营中，由运营中，由F F代码指定代码指定进给速度能够用此开关进给速度能够用此开关来调整，调整范围来调整，调整范围0 0150%150%，每格增量为，每格增量为10%10%。（7 7）刀具选择旋转开）刀具选择旋转开关（关（TOOL TOOL SELECTIONSELECTION），用于用于选择选择1212把刀具中任意一把刀具中任意一把。把。第37页第37页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 （8）刀架转位按钮（INDEX），在手动方式下，“TOOLSELECTION”开关指定了刀号后，压下此按钮用于换刀。（9）对刀仪按钮（TOUCH SENSOR），在手动方式下，用于对刀仪摆出和摆回。（10）卡盘压力转换按钮（CHUCK PRESS CHANGE），用于卡盘夹紧压力设定。按下此键，为低压力时批示灯闪闪发亮，再次按下此键，转换为高压力，批示灯灭。（11）尾座夹紧按钮（TAIL STOCK INTERLOCK），开机后尾座处于夹紧状态，批示灯不亮。压下此按钮，松开尾座，批示灯亮。再压下它，夹紧尾座。第38页第38页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 （1212）位置统计按钮（）位置统计按钮（POSITION POSITION RECORDRECORD），用于将刀具补偿值作为用于将刀具补偿值作为工件坐标系与机床坐标系差值设定。工件坐标系与机床坐标系差值设定。（1313）门联锁钥匙开关（）门联锁钥匙开关（DOOR DOOR INTERLOCKINTERLOCK），用于打开或关闭电用于打开或关闭电箱门。箱门。（1414）程序保护钥匙开关（）程序保护钥匙开关（PROG PROG PROTECTIONPROTECTION），此开关接通，可进此开关接通，可进行加工程序编辑、存储。此开关断开，行加工程序编辑、存储。此开关断开，存储器内程序不能改变。存储器内程序不能改变。（1515）超程解除钥匙开关（）超程解除钥匙开关（STROKE STROKE END RELEASEEND RELEASE），用于解除因超程用于解除因超程而引起报警。而引起报警。第39页第39页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 （1616）机机床床灯灯开开关关（LIGHTLIGHT），开开关关在在“ONON”位位置置工工作作灯灯亮亮，开关在开关在“OFFOFF”位置工作灯灭。位置工作灯灭。（1717）冷冷 却却 开开 关关（COOLANTCOOLANT），开开 关关 置置 于于 手手 动动 位位 置置（MANUMANU），则则手手动动方方式式启启动动冷冷却却单单元元；开开关关置置于于自自动动（AUTOAUTO）位位置置，则则在在加加工工过过程程中中，用用MM代代码码指指令令冷冷却却单单元元启启动与停止；开关置于动与停止；开关置于“OFFOFF”位置，冷却停止。位置，冷却停止。（1818）工件坐标系偏）工件坐标系偏置开关（置开关（WORK WORK SHIFTSHIFT），此开关用此开关用于安装有对刀仪机床。于安装有对刀仪机床。第40页第40页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 （19）机床锁定开关（MACHINELOCK），开关置于“ON”位置，仅滑板不能移动，开关置于“OFF”位置，操作正常执行。（20）程序检查开关（PROGCHECK），开关置于“ON”位置，用于检查加工程序，此时程序中M、S代码无效，T代码有效，滑板以空行程速度移动。开关置于“OFF”位置，执行正常操作。第41页第41页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 （21）空运营开关（DRYRUN），开关置于“ON”位置，程序中F代码无效，滑板以“进给倍率”开关指定速度移动，同时滑板快速移动有效。开关至于“OFF”位置，F代码有效。（22）程序段跳开关（BLOCKDELETE），开关置于“ON”位置，对于程序开头有“/”符号程序段被跳过不执行。将开关置于“OFF”位置，“/”符号无效。第42页第42页第第第第4 4 4 4章章章章 数控车床编程数控车床编程数控车床编程数控车床编程 （23