(三菱FX)全自动洗衣机的PLC控制课程设计.doc

长春工程学院

课程设计报告册

题 目 全自动洗衣机的PLC控制

系 别 机电学院
专 业 机械电子工程
班 级 机电xxx班
学 号 xxxx
姓 名 xxxx
指导教师 xxx

二○一一 年 7 月 4日

一. 设计课题：
全自动洗衣机的PLC控制
二。课题内容：
全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图。
三．设计目的：
1 . 进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识
2. 掌握PLC程序的设计及调试方法
3．学会查阅有关专业资料及设计手册
四．程序设计任务及要求
1． 控制要求
按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水
（1） 2秒后开始洗涤
（2） 洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒
（3） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒
（4） 开始清洗，重复（1）-（4），清洗两遍
（5） 清洗完成，报警3秒并自动停机
（6） 若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）

五．PLC全自动洗衣机设计的意义
PLC控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是＂继电器＂一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然．
PLC控制使用简单，它的I/O做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达220V．2A．
PLC是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施．
当工作程序需要改变时，只需改变PLC的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动．
从这些方面突出了使用PLC控制全自动洗衣机的优越性．
六．PLC机型
日本三凌公司的F系列PLC:FX1S系列
七．控制全自动洗衣机的课题思路

按下电源开关，开始进水洗涤衣服。要使用PLC来实现洗衣机的全自动，它的输入设备主要有电源按钮，启动按钮，水位选择按钮（高、中、低），排水和脱水按钮等。输出设备主要有电源指示灯，水位选择按钮信号灯（高、中、低），进水、排水指示灯，洗涤电动机由控制要求，首先打开电源，用户根据衣服的多少和大小进行水位的选择，并有指示灯提示；按下启动按正、反转指示灯和报警蜂鸣器等。
八． PLC的工作原理
PLC的工作原理与继电器构成的控制装置一样，但是工作方式不太一样。继电器控制是并行运行方式，即如果输出线圈通电或断电，该线圈的触点立即动作或停止。而PLC则不同，它是采用循环扫描技术，只有该线圈通电或断电，并且必须当程序扫描到该线圈时，该线圈的触点才会动作或停止。也可以说继电器控制装置是根据输入和逻辑控制结构就可以直接得到输出，而PLC控制则需要输入传送、执行、输出3个阶段才能完成控制过程。
九．控制全自动洗衣机的I/O分配图
输入
功能
元件
PLC地址
启动开关
SB0
X0
高水位感应开关
SQ1
X1
中水位感应开关
SQ2
X2
低水位感应开关
SQ3
X3
手动排水
SB1
X4
手动脱水
SB2
X5
输出
启动开关指示
LED1
Y0
高水位指示
LED2
Y1
中水位指示
LED3
Y2
低水位指示
LED4
Y3
电动机正转接触器
KM1
Y4
电动机反转接触器
KM2
Y5
自动排水电磁阀
YV1
Y6
清洗指示
LED5
Y7
自动脱水电磁阀
YC1
Y10
报警器
HA
Y11
手动脱水电磁阀
YC2
Y12
手动排水电磁阀
YV2
Y15

十．PLC接线端子图
十一．洗衣机工作流程图

十三．梯形图

十四.程序运行功能简要分析
1.按下X0启动按钮开始工作，Y0指示灯亮。
2.如果按下X1,X2,X3其中下一个进水感应开关，选择高中低水位由定时器T0(K600),T1(K400),T2(200)分别控制进水位。
3.T3(K300)控制Y4正转30秒，T4(K20)控制Y4正转暂停2秒，T5控制Y5反转，T5(K300)控制反转30秒，T6(K20)控制Y5反转暂停2秒，C0控制循环正反转5次，未完成洗涤次数返回到M2继续工作。
4.Y6 自动10秒排水。Y7是清洗指示，C1控制清洗循环2次，未完成返回M0继续工作.。Y10自动脱水20秒脱水。
5.清洗完成后Y11报警10秒，报警完成后，洗衣自动停止。
6..若按下X4可手排水10秒，按下X5可以手动脱水20秒且不计清洗次数
十五．设计总结
通过这次全自动洗衣机plc控制及运行，知道自己在这门课程中所学到的知识能应用到实际生活中，真的很开心。不过在设计过程中也遇到很多问题，例如：PLC接线图如何画出来，在实验里又没法做；程序的运行，调试了很多次，其中的一次是手动排水（不脱水）、脱水（不计数），着实让我和我的小团队难着了最终在我们几经努力和辅导老师的指导下，攻克这一难题。让我们的程序得已正常工作。
　我觉得这次全自动洗衣机用PLC控制设计能够运行成功，有以下几点原因：1.与我们所学的专业知识是分不开的。2.我们小团队的共同探讨和努力的成果。3.辅导老师的认真教学和耐心指导起到关键性的作用。在设计过程中，让我也学到了很多东西，例如：启保停电路设计的方法和技巧，顺序控制中如何解决公由两步组成的小闭环等。最后我感谢我的小团队和辅导老师，谢谢你的帮助和支持！