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货箱栏板焊接机器人站方案书
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货箱栏板焊接机器人工作站
设备方案书

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方案日期：2021年4月2日

货箱栏板焊接机器人工作站技术方案
1、 焊接对象:
l 工件名称：货箱栏板
l 工件材料：低碳钢
l 工件外形图：

2、 焊接工艺分析：
l 焊缝形式：角焊缝、搭接焊缝等多种综合焊缝；
l 焊接方式:熔化极CO2混合气体保护焊接工艺(MAG）；
l 焊接形式:机器人自动焊接方式，人工吊装上下料；
l 焊前状态：未点定；
l 焊丝规格：φ1.6mm(实芯焊丝)，250Kg桶装焊丝或20Kg盘装焊丝；
3、 设备总述:
货箱栏板焊接机器人工作站是一台用于货箱栏板焊接的柔性设备，该机器人工作站采用移动式机器人加头尾坐式单轴变位机配置方式，机器人系统采用6+3联动方式（机器人本体6轴+A工位变位翻转1轴+B工位变位翻转1轴+机器人移动行走）实现工件多种焊缝的焊接.其中机器人系统采用日本OTC公司工业机器人系统 AII—V6，外部轴焊接变位机电机为机器人系统协调控制外部轴马达;焊接系统采用日本OTC公司机器人专用全数字逆变焊接电源 DM—350及水冷焊枪配置,焊丝采用桶装焊丝；工作站配备德国BINZEL公司生产的机器人专用自动清枪站；工作站控制系统采用PLC 控制方式.
货箱栏板焊接机器人工作站示意图如下图：

3.1设备配置清单：
序号
名称
数量
备 注
1
弧焊机器人系统
1
日本OTC公司

①AII—V6弧焊机器人本体
1
座式, 臂展1402mm,有效负载6kg；
②机器人控制器AX21
1
微软中文操作系统
③机器人示教器及电缆等
1
全图彩色显示器，电缆长度8米；
④焊接软件
1
示教器上显示、控制焊接参数
⑤机器人本体与控制柜间电缆
1
高强度柔性电缆，长度12米；
⑥外部轴及驱动控制
1
外部轴马达、RV减速器、外部轴马达驱动伺服包，马达电缆
2
焊接机器人附加功能
1
日本OTC公司

①焊缝起始点寻位功能
1
实现工件表面上参考点的实际位置与编程位置之间的偏差纠正
②电弧跟踪功能
1
进行焊缝实际位置与示教位置的偏差修正；焊接时进行实际焊缝
3
机器人焊接系统
1
日本OTC公司

①全数字式逆变MIG/MAG焊接电源
1
DM-350
②四轮送丝装置
1

③机器人接口及控制连接附件
1

④水冷气保焊枪及电缆
1

⑤循环冷却水箱
1
用于焊枪冷却（国产品牌)
4
一体式清枪、剪丝装置BRS—CC
1
德国BINZEL 公司
5
机器人行走床身
1

①机器人安装行走架
1
外部轴驱动，到位精度高
②行走床身安装底座
1
齿轮齿条传动，直线滑轨导向
6
头尾式单轴变位机
1

①固定式主动头架
1
外部轴驱动，与机器人本体随动
②随动式从动尾架
1
尾座可根据工件长度调整位置；
③变位机安装床身底座
1
型材焊接而成
④翻转架及工装夹具
1
实现工件的快速装夹及定位;
7
半开放式安全围栏
1

8
控制柜及焊接电源放置架
1

9
PLC+触摸屏电气集成控制系统
1

①PLC+触摸屏系统程序控制器
1
三菱PLC+工业触摸屏
②集中操作盘
1
独立组合PLC控制
③控制电缆、电缆拖链线槽等
1

10
随机资料
1

3.2设备主要参数
设备可焊最大工件重量
400kg
设备可焊工件最大长度
3500mm
机器人行走速度
25m/min
机器人位移行程
500mm
变位机翻转翻转速度
84RPM
最大焊接电流
350A
翻转定位精度（R=500）
0。1mm
机器人行走精度
0。1mm
4、设备主要部件说明
半开放式安全围栏
货箱栏板焊接机器人站由焊接机器人系统、机器人焊接系统、机器人行走床身、头尾座式单轴变位机、焊接夹具、半封闭式安全围栏、控制柜及焊接电源放置架以及电气控制系统组成.设备布局如下图：
机器人移动行走床身
机器人控制放置架
焊接工件及夹具
变位机翻转头座
变位机翻转尾座
机器人及焊枪夹持

4。1焊接机器人系统
见《附录1： 焊接机器人系统介绍》。
4。2 机器人焊接系统
见《附录2： 机器人焊接系统介绍》。
4。3 机器人外部轴系统
机器人外部轴系统主要由交流伺服电机（机器人外部轴）、伺服包、电机电缆及外部轴控制软件组成。
该部套全部采购机器人供应公司（日本OTC）产品,包括可协调控制的交流伺服电机、减速器、伺服驱动包、外部轴控制软件、电机电缆其它附件。
该机器人工作站共配备两套外部轴系统，分别作为两个焊接工位的驱动单元。机器人外部轴系统的主要作用：按系统控制器程序设定将工件旋转和机器人本体移动与机器人本体6关节运动实现联动,以满足工件复杂焊缝的焊接。
4。4机器人行走床身
机器人行走床身由机器人外部轴驱动,其中行走外部轴以机器人系统第7轴的方式，扩展机器人的可达范围，移动导轨的有效行程为2。5米。根据工件的焊接情况，建议焊丝形式采用桶装焊丝形式，考虑送丝的可行性本方案将送丝桶与机器人一起移动。
机器人移动导轨由移动导轨安装底座、机器人行走安装架组成;其中安装底座由型材焊接加工而成，具有变形小，精度高等优点；机器人行走安装架主要实现机器人的安装和行走,由高精密齿轮齿条副传动，直线滑轨导向。
机器人行走台车
桶装焊丝
焊接机器人

机器人移动导轨示意图
4.5头尾座式单轴式变位机
头尾式单轴变位机的驱动单元为机器人外部轴马达（MTC1200），它作为机器人系统的第8轴与机器人实现联动.主要由固定式主动头架、移动式从动尾架、翻转架及工装夹具组成。
翻转架及工装夹具
从动尾架
焊接工件
固定式主动头架

变位机固定式主动头架实现翻转架及工件在焊接过程中的翻转，动力源为交流伺服电机（机器人外部轴），经一个高精密低背隙行星齿轮减速器和翻转轴系传动实现翻转动作，并与机器人实现协调联动。
移动式从动尾架由从动尾架及尾架移动机构组成，其中从动尾架与固定头架组成变位主体，实现翻转变位动作，从动尾架为无动力端；主要由从动尾架焊装、回转轴系、及导电机构组成。针对不同长度规格工件的焊接，需调整从动尾架的位置,该设备采用手动方式,到位后人工手动锁死。
焊接工装夹具用于焊接时工件的精确定位和夹紧.工件定位夹紧方式采用外形定位，手动夹紧方式。焊接工装夹具具有唯一性，针对不同品种及规格工件的焊接，本设备需调整或跟换相应焊接工装夹具。
对工件的要求：批量尺寸偏差≤1.5 mm。
4。6 半封闭式安全围栏
大挖斗杆焊接机器人工作站的工作区域设置一个半开放式安全围栏,在防护围栏进口处设置安全光栅检测，以免操作者在机器人工作时误入焊接区域,造成安全事故。安全围栏整体采用拼接式，各分接单元由型材焊接而成，具有美观大方,牢固可靠等优点。安全围栏在设备操作位处为开放结构,其余位置封闭，在半开放式安全围栏的侧方设置有检修门,以便于设备调试及检修人员进入设备内部。

4.7 控制柜及焊接电源放置架
机器人控制箱、焊接电源、冷却循环水箱、主控制柜以及控制附属箱柜等都放置在机器人控制放置架上，放置架安装在半封闭式安全围栏后部,由型材焊接而成

4.8 控制系统
本系统由控制柜、操作盒及连接电线组成。
电气控制系统特点：
工作站由焊接机器人系统、传感系统及外围设备等部分组成,为完成焊接任务需要协同控制。外围设备采用PLC控制,并且与机器人控制系统进行通讯。PLC采用日本三菱系列，包括触摸显示屏在内的操作平台，可以显示整个工作站的工作情况和进程，具有手动、自动、示教、测试等功能模式。针对不同的工件，可设置不同的焊接程序并编号，进行预约，在焊接时从触摸屏上直接调用对应的焊接程序进行焊接。
采用调整（手动)和自动焊接两种控制方式。
PLC可编程控制器、调速、显示、照明各部分采用各自的电源，相互之间完全隔离，控制器可靠性明显提高。
5、设备操作流程:
人工将装配并定位点焊完成的工件装夹到变位工位夹具上，按位于安全围栏外部的操作台上的双启动按钮，机器人到位开始对工件按焊接工艺规定的焊接顺序和焊接参数进行焊接，在机器人焊接过程中，机器人行走机构和变位机配合机器人本体动作，使工件焊缝处于最佳焊接位置.
其它事项说明
1。设备运行环境
该产品应室内安装，放在避免阳光直射、避雨、干燥通风、无粉尘的环境中，尽量避免严重影响设备使用的气体蒸汽、化学沉积、霉菌及其它爆炸性、腐蚀性介质，并应远离剧烈震动和颠簸的场合。
电网电压波动: ≤±10%（当电网频率为额定值时)
电网频率波动: ≤±1％ （当电网电压为额定值时）
周围空气温度范围焊接时 0℃ ~＋40℃
2．设备制造执行标准符合
《GB/T8118—1995电弧焊机通用技术条件》
《GB6988-86 电气制图》
《GB4064-1983 电气设备安全设计导则》
《GB/T1184—1996 形状与位置公差》
《GB/T 1800。3－1998 极限与配合》
《GB4884—85 绝缘导线的标记》
《GB/T3384—92 机电产品包装通用技术要求》
3。 制作及设备安装、调试
3.1.设备基础、配电柜由买方自制；
3.2.设备基础由卖方提供图纸，买方按图施工制作；
3。3。设备安装、调试由卖方负责,买方配合安装。
4. 技术服务
4。1。 整机质保期为终验收后12个月；在质保期期间，我方将免费提供相关技术服务.
4。2。设备最终验收后，设备的保修期为1年，免费提供零件及服务，服务应及时有效。在接到用户故障信息后要求4工作小时内响应，3个工作日内到达甲方现场。
4。3。 我方将建立详细用户档案，当设备质量保证期过后，依然能提供广泛而优惠的技术支持、接受咨询及设备备件的供应.
5。提供的随机资料
a。基础图1 套；
b.设备总装示意图1 套;
c。设备电气资料（原理图、接线图、程序梯形图）1 套；
d.设备说明书1 套；
e.设备维护保养手册1套；
f.备品备件及易损件清单1 份；
g.出厂检验报告及合格证各1 份；
h.保修单1 份。
i.发货清单1 份
6.设备交货期
合同生效后100工作日具备预验收条件。
7、包装、运输
7。1。包装:简易/木箱包装；
7。2．运输：（国内交货地）汽运。
8。验收及培训
8。1 预验收
预验收地点：预验收在卖方生产现场进行；用户提供合格产品试件；签定预验收报告;
预验收标准：按照技术协议的要求及国家有关标准进行。
8.2终验收
终验收地点:买方生产车间；
终验收标准：按照技术协议的要求及国家有关标准进行；在规定时间内若因买方原因无法正常进行终验收项目，视为卖方设备已通过终验收。
8.3 培训
在预验收和终验收期间，由卖方负责对买方的工程技术人员及操作工进行设备操作、维护保养等方面的培训。

附录1： 焊接机器人系统介绍
(1）、机器人本体
AII-V6型机器人为6轴关节式机器人，采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点,从而使机器人本体紧凑灵活,具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重复定位精度。
AII—MV6L型机器人技术数据如下表：
名称
AII—V6
构造
垂直多关节形
轴数
6
最大可载能力
6kg
位置重复精度
±0。08mm (Note 1）
驱动系统
AC伺服马达
驱动容量
5200W
位置数据反馈
绝对值编码器
动作范围
1轴
340°(±170°）
［100°(±50°)] （Note 2)
2轴
255°(—155°～+90°）
3轴
375°（—170°～+190°）
4轴
360°(±180°）
5轴
280°（-50°～+230°）
6轴
720°(±360°)
最大速度
1轴
2.88弧度/s（150°/s)
2轴
2.88弧度/s(160°/s)
3轴
3。05弧度/s(170°/s）
4轴
6.11弧度/s(340°/s)
5轴
5.93弧度/s（340°/s)
6轴
9。08弧度/s（520°/s）
荷载能力
允许扭矩
回转
11。8N·m
弯曲
9.8N·m
扭转
5.9N·m
允许惯性矩
回转
0.30kg·m2
弯曲
0。25kg·m2
扭转
0.06kg·m2
机器人动作范围截面面积
6.43m2×340°
周围温度，周围湿度
0—45℃、20～80％RH（无压缩）
本体质量
260kg
第三轴可载能力
12kg (Note3)
安装方法
地面,侧挂，吊装
原点复元
不需要
本体颜色
臂：白色, 基座:蓝色
（2）、机器人控制系统 AX—21
机器人控制柜的控制是基于Intel公司的处理器开发的，采用Windows NT技术的智能运动控制系统.全数字伺服模块给机器人的6个关节的交流伺服电机提供驱动电源，有能力提供多达54个伺服电机轴同步协调控制，完成直线插补和圆弧插补。
采用友好和简易的编程界面，图标式按键，使操作人员更加易学和舒适.分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。记忆容量达到160000步，外部I/O点可达32点。开放式结构，可以与Ethernet、Device—net等网络进行连接。另外,带有过滤网的自循环通风系统可以保证在0℃—50℃范围内正常工作.
技术规格：
控制硬件
多个INTEL CPU分布式硬件结构
存储器
紧凑式闪存卡
最大存储步数
160，000步
可存储出程序数量
9999个
通讯接口
RS232（PC标准串行接口），打印机接口
I/O总线系统
DEVICE—NET和CAN－BUS现场总线
数字输入
16个，可扩展
数字输出
16个，可扩展
输入电压
3相200V ±10% 50~60Hz
功率
7KVA
系统参数

最多可控联动轴
54个
最多可控联动机器人数量
2个
机器人轴
6个，数字式伺服控制
可连接焊机数
2台
安全等级
IP23
自动监控
各轴工作范围,冷却水，电弧等
重量
80kg
外形尺寸
558*503*865
（3)、示教编程器
机器人系统配有大屏幕彩色LCD显示的编程器，操作与编程简单明了，具有在线焊接参数修改和故障自诊断显示功能。可转换中/英文显示方式，方便操作者。并且安装有dead－man开关，其一步保证安全.
l 可以进行摆动模式，摆动波形的编辑
l 可以进行焊接参数和焊接电流、电压波形的实时显示和参数修改。
l 可以进行多窗口显示。（例如，可以进行程序、参数、输入、输出的同时显示）
l 可以进行内部SOFT—PLC的梯形图编程,不同其他机器人的语句表编程。使编程更加直观,更加易于掌握。
l 可以显示电机速度变化波形，利于维护人员进行维修和服务
l 技术规格：
显示
彩色液晶大屏幕
重量
1.5kG
编程
在线示教，离线编程（需另配软件）
插补
点对点，直线，圆弧
插补时间
11ms
坐标系
轴坐标 直角坐标 焊枪坐标 工作坐标
伺服控制循环时间
1 ms
通过点
可编程
特殊控制功能
程序平移 焊接顺序 外部轴转动 系统同步控制 自动重复引弧等
(4）、附加功能介绍：
考虑到工件装配公差可能出现的偏差，在焊接时需要进行焊缝跟踪寻位来实时校正轨迹。安装了这些装置后，也提高焊接自动化水平，提高轨迹的精确度和焊缝的质量，减少操作人员的介入。
在本机器人工作站方案中，配备了焊缝起始点寻位装置和电弧焊缝跟踪传感器系统功能.
4。1焊缝始端寻位装置
该工作站配备焊缝始端寻位装置.焊缝始端寻位对于公差较大或装配精度较差的工件是必不可少的。
寻位装置有一个线包，可产生几十伏电压。寻位就是通过焊丝接触工件发生瞬间短路，即机器人系统发现实际工件焊缝该点的空间三维坐标，通过这种方式,机器人系统检测多个点后，根据这几个点进行计算得出偏差值，用该偏差值修改原示教焊缝的位置数据，从而得出实际焊缝起始点的位置。
在寻位过程中,可确定工件表面上参考点的实际位置与编程位置之间的偏差,相应的切割程序即得以修正。此寻位功能可用于任何数目的单个点、切割程序段或整个程序的校正。
4.2电弧焊缝跟踪传感器系统
该工作站配备焊缝电弧焊缝跟踪传感器系统。电弧传感跟踪焊缝实时校正焊接路径，以适应焊缝位置的变化。通过一个扩展的控制单元，可以测量到焊接电流在焊接过程中的变化，专用的软件程序使得计算机可以在焊接角焊缝和V型焊缝的过程中处理因电弧摆动而产生的数据,指明焊缝的确切位置并相应修正程序路径。
独到的控制系统能够控制焊丝从导电嘴伸出的长度在任何动态运行情况下永远保持恒定长度,并与焊接开始时的测量值相同。这样除了保证焊接过程中电弧稳定外，最显著的优点是避免导电嘴的烧损。（采用此方法，既不必修改焊接参数，也不必改变焊接系统的配置,更不必修正存储于焊接程序中的焊枪与工件的距离）。

角焊缝摆焊示意
4.3清枪剪丝机构
剪丝清嘴装置对于机器人上长时间进行焊接的焊枪来说，是非常必要的。进行剪丝清嘴时,一般编制一个专门的程序.当焊枪到达剪丝位置后，自动控制送丝及剪丝动作。当焊枪到达清嘴位时，开关检测焊枪是否到位，锁定焊枪后，由气缸推动旋转刀片对喷嘴内部粘附的飞溅进行清理。该装置放在机器人的一侧。机器人可以最舒适的姿态进行剪丝和清嘴.
优点

:
l 清枪站的喷硅油装置采用了喷嘴喷射,使硅油能更好地到达焊枪喷嘴的内表面，确保焊渣与喷嘴不会发生死粘连。
l 清枪喷硅油装置设计在同一位置，机器人只要一个动作就可以完成喷硅油和清枪的过程。
l 在控制上清枪喷硅油装置仅需要一个启动信号,它就可以按照规定好的动作顺序启动。
l 剪丝装置采用焊枪自触发结构设计，不需要再使用电磁阀对它进行控制,简化了电气控制。

清枪前 清枪后

附录2：焊接系统介绍
全数字化逆变CO2/MAG焊接电源DM-350是日本OTC公司生产的机器人专用焊接电源，该焊接电源的体积小,并采用一体化设计，焊接参数精确稳定。具有如下技术特点：
l 具有先进的控制方式，飞溅小，焊缝成型美观,焊接质量好。
l 通过焊接电流电压的数字化反馈，可以对弧长进行精确的控制，即使焊丝伸出长度发生变化，也可以保证弧长不变。
l 焊机还具有收弧回烧功能,减小焊丝端头小球，保证100％引弧成功率。
l 内部存储标准焊接规范参数，操作人员调用焊接参数，选择更方便。
l 数字显示焊接电压、焊接电流等参数.
l 机器人控制系统通过焊机内置的CAN—BUS接口与其相连,在示教盒上可完成各种焊接参数的输入，实时显示焊接参数，并且在焊接过程可实现不停弧变化参数。
l 采用CM-7401四轮送丝机，保证送丝的稳定性，可靠性。
l 附属设备包括焊枪把持器（带防碰撞传感器）、管线支撑架、相关电缆及管线
l 技术参数：
型号
DM350
额定输入电压
三相380V±10% 50 Hz
额定输出电流
30—500A
负载持续率
100%
机器人接口
内置CAN—BUS接口

贝朗机器的操作流程
一、 预冲：
1、安装透析器及管路→提升泵速至100ml/min；
2、待盐水剩400ml后关泵→机器提示“是否安装旁路？”→安装旁路（红端接A：出液口、蓝端接V:入液口）→按“确定"键;
3、将透析器正置(A端朝上）,排膜外的空气→膜外空气排尽后再将透析器倒置夹在透析器支架上；
4、机器提示“是否充满盐水？"→按“确定"键,将泵速降至0ml/min→机器开始自检；
5、机器自检完毕→将延长管和侧管相连→夹闭A压传感器。

二、 上机：
1、设置参数:先设除水量和除水时间→再设置肝素（无肝素或者低分子患的者选择“不给肝素”；用肝素的患者设置剩余时间30min、首剂量和追加量：1ml=5mg）;
2、按“小绿人”上机→再次核对透析参数→按“确定"键；
3、穿刺成功后先将动脉穿刺针和动脉管路连接→开泵→机器提示“是否给肝素？”→消音按“确定"键，打开肝素小夹子；(或者血液进入A壶后按“肝素追加键”：肝素泵会自动追加首剂量）；
4、血液过透析器后再次排气→排尽膜内空气后正置透析器;
5、机器提示“是否连接病人?"→消音按“确定”键，将V管路和V穿刺针连接；（或者血液过安全夹后关泵）
6、开泵→提升泵速至医嘱设置的泵速→按“除水开关"键→固定管路（用止血钳夹在患者肩膀上），其他管路别在机器右侧凹槽内.

三、 下机：
1、按“小红人”键→机器提示“是否回血?"→按“确定”键(有两次提问需要按两次确定键）；
2、回完血后关泵

四、 机器消毒：
1、按“排空膜外”键→取下蓝端（入液口)旁路放回；
2、待膜外液体排尽后取下红端（出液口）旁路→用小帽盖好透析器旁路端,以免废液流出→从左向右取下管路和透析器，并丢于小桶内；
3、将A、B液吸管复位→按“消毒”键(有个小黄圈）→如果需要消毒后自动关机按“蓝色小钟表”键。

五、 血滤机预冲：
1、安装管路及透析器→将血滤管红管端接V管路的白色连接管，白管端接集液袋;
2、准备2瓶500ml盐水:第一瓶盐水（500ml）加入肝素1支→开始预冲；
3、再用1瓶纯盐水预冲管路→预冲完毕后取下血滤管安装于血滤泵上；
4、如果是后稀释于静脉壶连接→并打开静脉壶小夹子；
5、正常穿刺上机→开除水→提升血泵速度→选择治疗模式“HOF"，置换液10L，透析液速度500ml/min→机器自动开启血滤泵。

六、 灌流器预冲：
1、安装透析器及管路(先不将A管路与透析器A端连接）;
2、待盐水冲满A管路后安装灌流器→灌流器排气（不用小锤子，可以蹲下来将灌流器连接管垂直，左手提着灌流器连接管，右手拍打灌流器,排气小窍门);
3、准备3瓶盐水：第1瓶纯盐水预冲管路→第2瓶盐水加入1支肝素→动静脉管路相连进行闭路循环20分钟，设置除水500ml；
4、第3瓶纯盐水再次预冲管路→预冲完毕；
注:如果用肝素闷灌流器半小时，则只用3瓶纯盐水预冲管路即可。

七、 卸灌流器：
1、机器定时（2小时)后报警→降泵速至100ml/min；
2、设置补液量200ml→按“启动补液量”；
3、打来延长管和侧管小夹子→左手反折A管路，右手按“确定”键开始补液；
4、交换右手反折A管路，左手夹闭A管路大夹子→右手松开A管路;
5、补液量200ml到了后机器自动停泵→关闭侧管小夹子→打开A管路大夹子→开泵→待血液进入到A壶后，关泵；
6、夹闭灌流器连接管→打开安全夹几次；
7、反折灌流器A端（A管路末端）→拧下后放于左手中；
8、反折透析器A端（灌流器连接管A端）→拧下后与灌流器A端连接→将灌流器丢于小桶内;
9、将A管路与透析器A端连接→开泵→缓慢提升泵速至医嘱流量。

八、 机器检测：
1、细菌培养检测：透析液出液口（红色旁路）→直接流入试管；
2、内毒素检测：透析液入液口(蓝色旁路）→用5ml注射器插入黑色橡胶内抽取2ml透析液,直接注射器送检.
超市保洁方案书

一、生鲜区地面：
1、每日巡回保洁，无垃圾、无杂物、无水迹.
2、每月清洗一次,无污渍、无积尘。
二、卖场公区地面：
1、①每月巡回保洁，无垃圾、无杂物。
②每月清洁一次，无污渍、无积尘。
2、玻璃（公区玻璃、不含柜台玻璃）：
①每月巡回清洁擦拭，无水迹、无手迹。
②每月清洗一次，清洁明亮，无水迹。
3、扶梯扶手及扶栏:每月清洁上光一次，无积尘、无迹印.
4、服务设施（如垃圾桶等）:每日清洁擦拭一次，无迹印。
5、不锈钢饰品：每月清洁上光一次，无积尘、无迹印。
6、所有开关盒：每日抹净二次,无污渍、无积尘。
三、卫生间：
1、私门、隔板间：每日抹净二次,无污渍、无积尘。
2、便池、便斗等设施：每日巡回擦拭、洗净、无尿垢、无污渍。
3、地台、地面：每日拖、抹净四次，无水渍、无污渍.
4、天花板、照明设施：每周清洁除尘一次，无积尘、无蜘蛛网。
5、卫生桶：每日及时清理脏物，无溢出垃圾，垃圾量不超过桶2/3。
6、整体：每月清洁消毒一次,无异味。
四、办公厅：
1、地面:每日巡回保洁二次，无垃圾、无杂物。
2、桌椅、玻璃:每周清洗擦拭一次,无积尘、无污渍。
五、安全通道：
1、后门楼梯，后门通道,楼梯间每日清洗擦拭一次，无垃圾、无渣物、无污渍。
2、扶手及栏杆：
①每月清洁擦拭一次,无积物。
②每月清洗擦拭一次，无污渍、无积尘。
六、自动扶梯:
1、扶手及扶栏：
①每月巡回保洁，无积物、无口胶。
②每月清洗擦拭一次，无积尘、无污渍.
2、扶梯踏步：每月巡回保洁一次,无垃圾、无杂物。
七、外围:
1、地面:每日巡回保洁，无垃圾、无杂物。
2、垃圾：每日及时收集到指定地点。
3、店招牌：每月清洗一次，无污渍、无积尘。
4、前后大门巡回保洁。