仁和系统操作手册及编程说明.pdf

仁和系统操作手册及编程说明文档仅供参考仁和系统操作手册及编程说明文档仅供参考目录第一章序言 1第二章系统面板介绍 3第三章系统上电及参考点的设置 83.1 系统上电 8 3.2系统开机故障及报警分析 8 3.3系统参考点设置 8第四章程序管理方式 104.1 新建程序 104.2 编辑已有程序 124.3 删除已有程序 134.4 拷贝程序 13 4.5清程序 134.6 清坐标 13第五章参数设定方式 155.1快进速度 15文档仅供参考 5.2主轴最高转速 155.3 间隙补偿 155.4 换刀反转时间 15 5.5快进速度、间隙补偿及换刀反转时间的设定 155.6 主轴输出方式设定 16 5.7参数的初始化 16 5.8通讯功能 165.9 刀补值的清零 17第六章自动运行方式 186.1 连续运行 186.2 单段运行 186.3 加工速度的调整 196.4 程序暂停 196.5 加工程序的调用 196.6 任意程序段启动 20第七章手动运行方式 227.1 手动进给 22文档仅供参考 7.2手摇脉冲发生器 237.3 手动方式下对主轴、冷却泵及刀架的操作 237.4 手动回零 23 7.5刀具坐标值清零（参考点的设置）247.6 对刀 247.6.1 对刀步骤 24762刀补值的修改 257.7 MDI工作方式（手动数据立即执行）26 7.8检测 26第八章编程 288.1程序 的书写形式和格式 28 8.2程 序结构和坐标系统 298.2.1 程序结构 29 8.2.2坐标系统 29 8.2.3直径编程 308.2.4 起始点、参考点、坐标原点和机械原点30 8.3编 程指令31文档仅供参考8.3.1 准备功能31 8.3.1.1快 速点定位指令G00 31 8.3.1.2直 线插补指令G01 31 8.3.1.3圆 弧插补指令G02、G03 32 8.3.1.4程 序延时指令G04 34 8.3.1.5 螺纹插补指令 G30、G32、G33 34 8.3.1.6返 回起始点指令G26、G27、G29 37 8.3.1.7程 序循环指令G22、G80 37 8.3.1.8矩 形循环指令G23 38 8.3.1.9返 回硬参考点指令G36、G37、G39 38 8.3.1.10螺 纹循环指令G82、G83 38 8.3.1.11返 回软参考点指令G46、G47、G49 40 8.3.1.12工 件坐标系原点偏移指令G54、G55、G53 408.3.1.13横线 速切削功能G96、G97 41 8.3.2辅 助功能 41 8.3.2.1程 序暂停指令M00 41文档仅供参考 8.3.2.2程序结束指令M0241 8.3.2.3主轴停止程序结束指令M3041 8.3.2.4自动循环指令M2041 8.3.2.5主轴正转指令M0341 8.3.2.6主轴反转指令M0442 8.3.2.7主轴停止指令M0542 8.3.2.8发信后等待回答指令M0642 8.3.2.9 发信指令 M07-M09、M22-M25、M27-M29 42 8.3.2.10发信指令M2642 8.3.2.11发信后等待回答指令M2142 8.3.2.12程序跳转指令M9742 8.3.2.13子 程序调用指令M98、子程序返回指令M9942 8.3.3主 轴功能 43833.2模拟量输出 43 8.3.3.1数字量输出S01-S1043 8.3.4刀 具功能43文档仅供参考 8.4模 态44 8.5多 指令共段 44 8.6编 程实例 45第九章维修使用说明 499.1 工作原理 49 9.1.1机 床数控系统的工作原理 49 9.1.2步 进驱动单元的工作原理 499.2 产品的技术参数 499.3 使用注意事项 499.3.1 开箱检查 49 9.3.2注意事项 49 9.4配套步进电机的参数及安装尺寸 509.5 输出信号连接示例 519.5.1主轴 双速控制 51 9.5.2 T功能接线示例 52 9.5.3收 信功能接线示例 52附表1错误解析 53文档仅供参考附表2数控代码表551准备功能G代码 552辅助功能M代码 563主轴变速功能S代码 564刀具功能T代码 56附表3模态情况表 57附表4系统后盖板插座定义 571 S、M功能定义 572 T功能定义 583三相电机信号定义（分体式软环分）584五相电机信号定义（分体式硬环分）585手轮外接 586收信功能定义 597通信变频功能定义 598螺纹功能定义 599七芯电源插座定义（适用于分体式）5910三芯电源插座定义（适用于整体式）59文档仅供参考11其它功能定义（南京第二机床厂）6012其它功能定义（普通）60第一章序言一.概述江苏仁和新技术产业有限公司是机床数控系统开发、生 产的专业公司。多年来公司以先进的数控系统，优秀的产品 质量，完善的售前售后服务,在国内外享有很好的声誉。本公司在原两坐标车床数控系统的基础上，开发出了新一 代全功能经济型数控系统-CNC-32T型机床数控系统。该产 品的推出,标志着经济型数控系统走入了一个完美、可靠、实用的新阶段。该系统除保留了原两坐标系统的优良功能外，主要做了如 下改进：1.采用新一代高速CPU DS80c320,系统运行速度更 快。2.采用高亮度液晶显示器，汉字全屏幕编辑，中文菜单逐 级提示，因此系统具有良好的人机界面。3.采用软硬件结合 的五相或三相驱动电路，使步进电机运行更加平稳，噪音降低,文档仅供参考共振现象消除，并提高控制精度和系统可靠性。4.为用户提供 了友好的人机界面用于对刀。只要在对刀状态下，输入实测 尺寸值，无论几把刀，安装在任何位置，拖板位置在哪里,只要一 按启动键，就能够进行加工，其它一切刀补,起始点等参数，均由 系统为用户自动计算，操作起来十分得心应手。5.具有进给速 率调整按键，加工过程中随时改变进给速度。6.具有主轴无级 变速功能,精度高（需配变频控制器），并可对转速动态调整,方便加工。7.恒线速度切削功能，使加工表面光亮如一（可选 功能，需配变频控制器）。8.电子手轮功能配以外挂式手摇 脉冲发生器,方便现场调试操作。9.将编码器1200刻线倍频 到2400刻线，大大提高车螺纹时的主轴转速。10.数控系统具 有与电脑通讯的功能，可将电脑上自动编制的加工程序通讯 到数控系统的内存中用于加工，也能够将系统中的加工程序 通讯到电脑上。另外，在可靠性、稳定性、抗干扰、防护、外观等方面均作了很大改进和提高，我们深信,新一代数控系 统定会博得新老用户喜爱.敬请用户仔细阅读本说明书后再通电使用数控系统，以免 因操作失误而无法正常工作或损坏机器。在使用过程中如发 文档仅供参考现不能解决的问题，请及时与本公司联系，我们会尽力为各 位提供优良的服务。二.工作原理简介CNC系列机床数控系统由控制单元，步进驱动单元和电 源组及接口部分组成。数控单元的核心是DS80C320单片机，控制程序是实现 各种功能的核心，在零件加工程序中，给定具体的加工长 度、移动方向和进给速度，控制程序在中央处理单元的支持 下，按照所输入的加工程序数据，经过计算机处理，向伺服 驱动单元发出所需要的脉冲信号。并在接口电路发出或接收 相应的控制信号，实现各种功能。驱动单元主要配置本公司最新开发的五相混合式步进电 机驱动器，用于驱动静转矩为816NM的五相混合式步进 电动机。其中RH-型驱动器采用恒流斩波方式；RH-2100型 驱动器采用升频升压控制方式；接线方式均为五根线接法。具有运行平稳，低噪音，低振动，最大驱动电流6A/相；输 入信号TTL兼容，信号接口内置光电隔离；具有过流过压 欠压等保护功能；具有脱机(FREE)保持功能，自动试机文档仅供参考(TEST)功能，相位断电记忆；提供零位信号输出，单/双脉冲控制模式及整/半步运行模式任选。驱动单元也可采用高低压电源供电、恒流斩波控制的三 相反应式步进电机驱动器。使步进电机高频运行时的输出转 矩显著增大，改进了系统的快速性能，并使低频运行时的振 动减小，提高了运行的稳定性。驱动电路设计有过流保护，电路运行可靠性大大提高。电源组分两部分：一部分主要为控制单元提供工作电源 及接口电源。该部分电源可宽范围调节，对输入电源电压有 很好的适应性，并具有很强的抗干扰性能及过压、过流保护 功能。另一部分专供驱动用，提供驱动器在各个工作状态下 所需一定功率的电源电压。接口部件：用于主控板与外部执行部件之间的隔离和驱 动，以保证系统稳定可靠地工作。三.坐标系定义坐标系 本系统采用标准坐标系统如图1所示。纵向为Z 轴，横向为X轴。机床坐标系 机床坐标系的建立取决于机床的类型，能够 文档仅供参考在任一位置，机床坐标系的原点定在机床零点，该点作为参 考点。工件坐标系 工件坐标系是以工件上的某一点为原点建立 的坐标系，一般情况下取在工件的旋转中心线和基础端面上 的某点为工件坐标系的原点。一般见于工件编程时对工件几 何位置的描述。起始点程序启动时刀尖的初始位置。软参考点机床上的固定基准点（由用户设定）。硬参考点装有硬件开关的固定基准点（由硬件开关位 置决定），此时软参考点与其为同一点。当量定义 系统的标准当量为：X=0.005mmZ=0.01mm文档仅供参考图1X(U,I)Z(W.K)第二章系统面板介绍RENHE32T数控系统采用LCD显示器，用LCD显示器 显示加工程序编制过程；各种参数设定过程；自动和手动状 态下工作台坐标的动态计数值以及主轴、刀位、冷却泵状态 等辅助信息。系统面板如图2-la及图2-lb。文档仅供参考图2-la为CNC32T-1,面板上共有4个方式转换键，1个 复位键，5个软功能键，36个编辑键，一个电源开关，一个 急停开关，一个功放开关，一个启动键，一个暂停键，10 个手动操作键，四个点动方向键，一个X、Z轴选择开关，一个手摇脉冲发生器。图2-lb为CNC32T-2,面板上共有4个方式转换键，1个 复位键，5个软功能键，36个编辑键，一个电源开关，一个 急停开关，一个功放开关，一个启动键，一个暂停键，8个 手动操作键，四个点动方向键。各键和开关的功能见表2.1:文档仅供参考二种型号的系统英文缩写键名与中文键名对照如下：PRGAM（编辑）,PARAM（参数）,AUTO（自动）,MANUL（手 动）,RESET（复位）,SPDL CW（主轴正转/M03）,SPDL STOP（主 轴停止 M05）,SPDL CCW（主轴反转 M04）,LOAD（功 放）,POWER（电源）。CLNT ON（冷却泵开/M08）,CLNT OFF（冷却泵关/M09）o（二彳0 CNC32T-2RENHE。叵回回回小PGS IMFPGSTMRX178NUW45L1K12DELINS4-0SP一t一CTRL图2-lb CNC32T-2系统面板图表2.1各键和开关的功能和使用键名称|功能和使用文档仅供参考程序管理键 编辑1按此键进入程序管理方式，实现加工程序的输入、修改、拷 贝、删除等操作。参数设定键 参数1按此键进入参数设定方式，对快进速度、主轴最高转速、间隙 补偿、换刀反转时间、主轴输出方式、刀补等参数进行设定操 作。自动运行键 自动按此键进入自动运行方式，用于实际加工零件，可实现程序单 段运行或连续运行。并可切换到另一程序或选择某一程序段运 行。手动键动 1按此键进入手动运行方式，可进行手动进给、刀具回零、刀具 坐标清零设参考点及对刀操作。在手动方式下，可对主轴、冷 却泵、刀架进行操作，还可用手摇脉冲发生器代替四个点动方 向键进行操作。复位键结束当前状态，重新启动系统，回到主菜单。一般用于退出急复位1停和用于误操作后出现的死机现象，以及退出检测状态。软功能键Fl、F2、F3、F4、F5五个软功能键在各级菜单中功能不一样，使用时参阅菜单提示 做相应的操作。字母键P、G、S、T、M、F、R、X、Z、N、U、W、L、I、K数字符号键1、2、3、4、5、6、7、8、9、0、-、册邨余键|del|在程序编辑时，当光标停在某一数字或字母上，按DEL键可删 除该数字和字母，还可用于删除程序段和加工程序。插入键叵回车键LF|在编辑程序时，写完一个程序段，按回车确认换行，在“参数 设定”方式下，不选参数时按LF键跳过，选中设定的参数修改文档仅供参考后按LF键确认修改。移动键LJ ODTJ键可实现光标或光带的上下移动，-键可实现光标或光带的左右移动。空格键|sp I输入空格时用。复合键CRTL与其它键同时按下实现一些特殊功能。电源开关系统控制器电源开关，打开电源开关，控制器接通电源，计算 机开始工作，显示主菜单。急停开关（红色蘑菇按钮）在加工运行过程中有效。实际加工过程中遇到意外情况，必须 打断加工的执行，按下急停开关，使工作台停止运动。急停后 只能将急停开关右旋使急停开关松开，再用RESET键退出急停 状态，重新校核工作台起始点，再开始加工。功放开关打开功放开关即可驱动电机及工作台按指定程序进行加工操 作。注意：系统开机时，先开电源开关，后开功放开关，系统关机 时，先关功放开关，后关电源开关。启动键 国在“自动运行”方式下按启动键，程序开始运行，运行中途暂停 后需再次启动程序时，按启动键继续运行。在MDI方式下输入 某些指令后按启动键可执行这些指令。暂停键在“自动运行”方式下程序运行时需要暂停，按暂停键。按启动 键继续运行回文档仅供参考手动功能键在手动方式下正转1按此键发M03信号,主轴正转。按此键发M05信号,主轴停止。而按此键发M04信号,主轴反转。主轴输出方式设置为模拟时，按此键主轴转速提高一档。主轴转速从Or/min主轴最高转速（由参数设定），各档之间相差O20r/mino主轴输出方式设置为数字时，按此键输出S01信号。主轴输出方式设置为模拟时，按此键主轴转速降低一档。主轴 输出方式设置为数字时，按此键输出S02信号。按此键发M08信号，冷却泵开。回|CLNT|OFF|E百点动方向键ELHEE按此键刀架依次换刀。按此键发M09信号，冷却泵关。在自动方式下，按此键进给速度倍率增加一档。在自动方式下，按此键进给速度倍率减少一档在手动方式下，按t键，刀架沿X-方向进给，襄 键，刀架 沿X+方向进给，臂 键，刀架沿Z+方向进给中按 键，刀架沿Z-方向进给，进给速度由手动进给速度参数设定。文档仅供参考第三章系统上电及参考点的设置3.1 系统上电1.系统上电的步骤：(1).合上机床的总电源开关。(2).打开系统操作面板上的电源开关。此时系统接通电 源，显示器显示程序管理菜单。见第四章图4.1。(3).打开功放开关，即接通功放电源。利用手动方式检 查系统的驱动单元和步进电机工作是否正常。文档仅供参考(4).在各个工作方式间切换时显示也应有相应的变化。2.系统断电的步骤：(1).关掉系统的功放开关，断开功放电源。(2).断开系统操作面板上的电源开关，系统停止工作。(3).断开机床总电源，此时机床断电，停止工作。3.2系统开机故障及报警分析1.显示器及状态信号灯都不亮应首先检查220V电源有没有接进来，再检查保险丝 是否烧断，然后检查开关电源保险丝是否烧断以及+5V 输出是否正常。2.显示器不亮而状态信号灯亮首先检查显示器背光电源插头是否松动，然后检查 CCF逆变器是否有900V左右的电压输出。3.系统开机出现E50-03的报警系统内存紊乱。检查系统掉电保护电池电压是否正 常，电池正常电压应大于4.5Vo如果系统出现上述错 误，需要对系统重新设置。a.首先按“编辑”键把系统状态灯切换到程序管理状文档仅供参考态。按“复位”键,系统复位。b.按功能键F3,清程序。具体操作参阅第四章4.60c.按功能键F4,清库标。具体操作参阅第四章4.5 od.系统参数需重新设置，按“参数”键，系统切换到参 数设置状态。按功能键F5,根据提示对系统参数包括刀 补参数全部重新设置。e.系统参考点需重新设置，即在手动方式下清零。具 体操作参阅下面内容。3.3系统参考点的设置如果系统是首次使用，应先设置参考点，设置参考 点有两种方式：1.如果机床上配有硬件开关，可设置为硬参考点：a：在手动方式下把刀架移到机床中间任一位置，按 功能键F4清零，按LF键确认，然后按点动键移动 刀架，使刀架朝与硬件开关位置相反方向移动一步 以上。文档仅供参考b：在手动工作方式MDI菜单下输入G36（或G37和 G39）指令（编程格式见第八章），启动运行，刀 架向开关处前进，收到开关信号减速停止，此位置 即为参考点的位置，退出MDI菜单，回到手动方 式，按功能键F4清零，系统提示是否设参考点，等待确认，如果为误操作，则复位退出，如果确认 设参考点，则按LF键。此时系统坐标显示为0,并 把当前位置设定为参考点。2.如果机床上未配硬件开关，则只能设置为软参考点：将工作状态选为手动状态，按点动键使刀架运行到需 要设定参考点的某个位置上，按功能键F4清零，系统提 示是否设置参考点，等待确认，按LF键确认后，坐标显 示为0,此时刀尖位置即为参考点。注意：参考点设定后，不能再随意清坐标或清零，否 则，需重新对刀，或重新找回参考点。*硬件开关根据精度要求能够是接近开关、霍尔开关或行程开关。文档仅供参考第四章程序管理方式合上机床总电源开关，打开系统电源开关，指示灯亮，LCD显示屏显示系统型号、公司名称及“程序管理”菜单 如图4.1:文档仅供参考MODEL CNC-32 T江苏仁和新技术产业公司新建 打开 清程序清座标F1 也|F3|FHF5I I图4.1“程序管理”菜单注：Fl、F2、F3、F4、F5为面板上的5个软功能键。程序管理主要完成对用户加工程序的输入、修改、存储、删除、复制等操作。4.1 新建程序按“新建”下面对应的F1键，进入“新建程序”子菜单 如图42文档仅供参考输入由最多四位数字组成的程序名，例如0001,LCD显示 器自动生成第一个程序段号N0010,如果没有自动生成段号,则须用LF键确认，如图4.3。新建程序名 P序0001N0010插行 换行 删行 存储 退回fl 卜2|F31FHf5I I O图4.3文档仅供参考在此屏上即可输入用户加工程序的第一程序段，例如:G00X100 Z300 如图 4.4：新建程序名PRG0001N0010 G00X100Z300N0020插行 换行 删行 存储 退回图4.4输入完第一个程序段并按回车键LF,系统即自动生成第 二个程序段号N0020,用同样方法输入整个用户加工程序如 图4.5o如一个程序段太长，一行编不下，可按一下“换 行”下面的F2键，光标转至下一行即可继续输入该程序 段，在程序输入过程中，可用 移动键移动光标对程序进行修改，修改时只需将光标移到要修改的地方,输入新 的内容即可。如要在N0020行后插入一个程序段，可用移动 键移动光标至N0020行，按回车键后，系统自动插入下一个文档仅供参考行号N0030,此行号与原有行号N0030重复，可用移动键移动光标并修改行号，例如改为N0025,然后输入插入的程序段内容，如GOO U50 W200o也能够把光标移到要插入的程 序段的下一段处,然后按“插行”下面的软功能键F1,再在光标处输入段号及该程序段内容，如N0025 GOO U50 W200即 可。若要删除N0030程序段，将光标移至N0030处，按“删行”下面的F3键即可删除该行。程序输入编辑完成 后，按“存储”下面的F4键，该程序即被存入内存。按“退回”下面的F5键退回“程序管理”菜单。如果输入或修改程序后不按F4进行存储，则输入或修改程序无效。新建程序名P序0001N0010 G00X100Z300N0020 G01W-200F300N0030 G26 N0040 M02 N0050 _插行 换行 删行 存储 退回Of2Q Ef5O o图4.5文档仅供参考4.2 编辑已有程序在图4.1所示“程序管理”菜单中，按“打开”下面的F2键，即可进入“编辑已有程序”子菜单。在此菜单下，可对已有程序进行杳看、编辑、删除、拷贝等操作，屏幕菜 单如图4.6o序号程序名地址长度0PRG00010301PRG0123301002PRG0555300260下页 上页 删除 拷贝 退回Of2B Mf5I I o图4.6编辑已有程序（打开）菜单用、移动键移动灰色光带来选择你需要的程序，如 果已有程序很多，超过一屏，能够按“下页”或“上页”下 面的F1或F2键向后或向前翻屏。如果要对P0001号程序进 行编辑，可将灰色带移至0001号程序如图4.6,按回车键，屏 幕显不如图4.7o文档仅供参考PRG 0001N0010 G00X100Z300N0020 G01W-200F300N0030 G26 N0040 M02 N0050 _ 插行 换行 删行 存储 退回卜 卜2|F31.4|F5|图4.7能够看出图4.7与图4.5“新建程序”子菜单相似。可用 与其同样的方法进行插行、删行、修改等操作，编辑完成 后，按“存储”下面的F4键将编辑好的文件存入内存，按“退回”下面的F5键退回“编辑已有程序”子菜单。如果 在程序的最后添加新的内容，可在最后一行处回车，系统自 动生成下一段行号，然后象新建程序一样输入程序。如果最 后一行删除后，必须先存储再按回车键，然后象新建程序一 样输入程序。如果最后一行删除后，直接按回车键，可能会 使系统内存紊乱而显示E5O-X X出错。4.3 删除已有程序如要删除已有程序，在图4.6所示“编辑已有程序”子菜 单下用、键移动灰色光带选择需要删除的程序，必要 文档仅供参考时用Fl、F2键翻屏，将灰色光带移至需要删除程序处，按 功能键F3,系统提示是否删除，若确认，按LF键，即可删 除该程序，否则按任意键退出。4.4 拷贝程序如要拷贝程序，在图4.6所示“编辑已有程序”子菜单下 用、键移动灰色光带选择需要拷贝的程序，必要时用 Fl、F2键翻屏，将灰色光带移至需要拷贝的程序处，按功 能键F4,系统提示输入拷贝文件名，用数字键输入新程序 名（四位数字），按回车，拷贝完毕，系统自动回到图4.6 所示屏幕，按退回键退至“程序管理”菜单。此时在程序名 称表的最后增加了一个新程序名。4.5清程序在程序管理方式下，按F3,系统提示是否清除内存中所 有程序，按LF键，则清除完毕。清程序，一般用于内存混乱时，使内存初始化，然后重 新输入加工程序。4.6清坐标在程序管理方式下，按F4,系统提示是否清除坐标，按文档仅供参考LF键，则使坐标值计数器清零。清坐标，一般用于内存混乱时，使坐标值初始化。注意：进行清程序、清坐标操作后，应对所有参数进行 初始化（参数初始化参阅5.7），然后需再重新对刀（对刀 方法参阅7.6）。文档仅供参考第五章参数设定方式按面板上的“参数”键，指示灯亮,进入参数设定方式，屏幕显示“参数设定”菜单如图5.1。在此方式下可对图5.1 中的各参数如快进速度、主轴最高转速、间隙补偿量等进行 设定操作。5.1 快进速度功能:设定加工程序中G00,G26,G27,G29,G46,G47,G49及 回零的运行速度,系统出厂标准设定为3000mm/min（X轴减 半）。F值的范围为 8000mm/min,由用户根据机床负载情况自 行设定。5.2主轴最高转速（用于变频调速器的控制）功能:设定主轴变频调速的范围，系统标准设定为2500转/分。F值的范围为1 9999转/分。需配合变频器设定。5.3间隙补偿文档仅供参考功能:由于刀具进给是靠步进电机经过丝杠带动工作台实 现的,因此在传动中往往存在着丝杠间隙，系统经过设定间隙 补偿量用以自动消除间隙。系统标准设定为uo.o,WO.O o 所谓丝杠间隙实际上是从步进电机到刀架的传动链的综合间 隙。机床丝杠及机械传动综合间隙可经过以下方法来测量（供参考）：用Z轴举例：1.选择手动工作方式；2.用百分表顶在机床溜板上；动键，此时百分表 针移动到某一位置上，把百分表指针调到零位条把坐标清 零，然后继续按手动键，使百分表指针偏移0.2mm以上。3.再按手动键,此时百分表回转，直到使百分表指针 回到零位，由于间隙的存在，一般此时显示的Z坐标值不会 是零，其显示值（取正值）即为间隙值。注意：以上操作应重复进行几次，测量的值才准确（最 好正反方向都测）。文档仅供参考参数设定：P0001快进速度：GOO F3000主轴最高转速：F2500间隙补偿：U 0.00 W 0.00换刀反转时间：T 1.00主轴输出方式：模拟刀补 通讯 主轴 初姐_Of2B Mf5I I o图5.1参数设定菜单5.4 换刀反转时间系统的标准设定时间为1秒，一般在刀架锁不紧的情况下,加长反转时间用来增加刀架反转锁紧力。本参数只在使用电 动刀架时有效。5.5 快进速度、间隙补偿及换刀反转时间的设定图5.1所示屏幕上原有的设定参数为出厂标准设定值，用户可根据需要修改各设定值。例如改设快进速度为5000,用回车键（LF键）将光标移至“快进速度”一行的“F4000”的“4”的下面，用数字键输入5000,再按回车 键确认即可。如要改设间隙补偿参数，按回车键依次移动光 标至“间隙补偿”一行的“U 0.00”的“0”下面，输入X 文档仅供参考方向新的间补值如0.23,再按回车，光标移至下一参数，输 入Z方向间补值如0.30,按回车键确认即可。同样能够设定 换刀反转时间。注意：设定的参数必须按回车键后才能确认，确认后即 被存入系统，直至再次修改设定值为止。否则如果不按回车 键，所做修改无效。5.6主轴输出方式设定本系统主轴输出方式有两种1.数字量（开关量）输出，用于控制中间继电器，配合 其它机床电器，如经过控制电磁离合器改变变速箱的转速 比，或控制多速电机，达到有级调速的目的。2.模拟量输出，输出010V模拟电压，用于控制变频器，达到无级调速的目的。在参数设定方式下，按功能键F3,能够切换数字或模拟 方式。5.7参数的初始化由于系统操作不当或掉电保护电池电压小于+3.5V,则系 统参数可能会出现紊乱，此时，必须对系统参数进行初始 文档仅供参考化。请用户在首次使用本系统时对系统参数进行初始化。在参数设定方式菜单下，按功能键F5,即可对系统参数 进行初始化。系统参数的初始化标准设定如图5.1o 5.8通讯功能（可选功能，需在订货时说明）为了实现集成化管理，操作者可在通用计算机（PC机）上，利用编程软件或手工编制加工程序，然后经过计算机串 行口实现PC机与数控系统的双向传送。CNC Users Pro gram Co mmunicatio n So f tware Jiangsu Renhe Co.,LtdPl ease Sel ect.Fl.To quit T.PC to CNC R.PC From CNC Serial Port Is C0M1图5.2操作步骤如下：1.将数控系统的通讯接口与PC机的串行口 1(COM1)用专用电缆连接好。文档仅供参考2.将本公司配备的通讯软盘插入计算机的A驱动需 键 入“A：TRANS”计算机屏幕显示如图5.2：3.按T键，选择计算机向数控系统传送文件，计算机等 待用户输入文件名，输入文件名后，按ENTER键，计算机 做好发送准备，此时数控系统应做好接收准备。在参数设定 方式下，按“通讯”下面的功能键F2,系统进入通讯菜单 如图5.3,在通讯菜单下，再按“接收”下面的功能键F2,则 数控系统准备完毕，等待接收，按计算机任意键，实现从计 算机向数控系统传送文件。通讯：P0001退出 接收 发送图5.3通讯完毕后，需重新运行TRANS文件。4.如果选择数控系统向计算机传送文件，则按计算机的R 键，计算机提示输入文件名，输入文件名后，按 ENTER 文档仅供参考键，计算机做好接收准备，等待接收。此时，数控系统能够 向计算机发送文件，在参数设定方式下，按“通讯”下面的 功能键F2,系统进入通讯菜单如图5.3,在通讯菜单下，按“发送”下面的功能键F3,数控系统即向计算机发送文 件。5.9刀补值的清零在参数方式菜单下，按功能键F1,屏幕显示刀补菜单如 图 5.4。系统出厂时，刀补值的设定均为0.00。如图5.4所示。系统刀补值由用户经过对刀方式获得，不能随意输入。由于系统操作不当或掉电保护电池小于+3.5V,系统刀补 值出现紊乱时，则在此菜单下按功能键F5,即可对刀补值 清零。请用户在首次使用本系统时将刀补值清零。刀补：P0001T01U 0.00W 0.00T02U 0.00W 0.00T03U 0.00W 0.00T04U 0.00W 0.00T05U 0.00W 0.00T06U 0.00W 0.00T07U 0.00W 0.00T08U 0.00W 0.00退出清零文档仅供参考Of2Q Mf5I I I I图5.4第六章自动运行方式按面板上的“自动”键，指示灯亮，系统进入自动运行 方式，屏幕显示自动运行菜单如图6.1o F100%表示当前速 度倍率，S表示当前主轴转速，M表示主轴、冷却泵状态，T表示当前刀号，S、M、T三个参数可在手动方式下设定，也能够编入程序由程序自动控制。X、Z表示当前刀具坐标 值。自动：P_ F100%SX+0000.00 MZ+0000.00 T连续 任意段 程序Of2H MF5I I I I文档仅供参考图6.1 6.1连续运行图6.1中按“程序”下面的功能键F5后，在光标下输入程 序号如0001,按回车键，屏幕显示如图6.2o屏幕同时显示 三段程序，灰色光标指示当前将要执行的程序段，按面板上 的启动键，系统从0001号程序的第一行开始逐段执行程 序，并动态显示刀具坐标。在自动运行过程中，灰色光标指 示在当前正在执行的程序段。自动：P_0001 F100%X+0000.00 SZ+0000.00 MT N0010 GOO X100 Z300N002 0 G01 W-2 00 F 300N0030 G2 6连续 任意段 程序|F21 F31图6.2在自动运行过程中，按功能键F1,可切换单段或连续运 行方式，图6.2显示的为连续运行方式。文档仅供参考 6.2单段运行在程序调试，零件试切削过程中，往往需要用单段运行 方式。在图6.2所显示屏幕下，按功能键F1,“连续”变成“单段”，进入单段运行方式。按一次启动键，系统执行一 段程序即停止运行，再按一次启动键，执行下一段程序。即 在单段方式下，每按一次启动键系统向下执行一个程序段。6.3 加工速度的调整自动加工时的加工速度（切削走刀速度）可用操作键 F+、F-进行动态调整。本系统速度倍率共计有10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%、100%110%、120%共12档，按一下F+则速度倍率增加一档，按 一下F-则速度倍率降低一档，图6.2中F100%表示速度倍 率为100%。注意：速度倍率的调整只在系统执行加工指令G01、G02、G03、G23时有效，系统执行其它指令如GOO、G26、G27、G29、G46、G47、G49等时，其运行速度不受速度倍 率的影响，而由参数设定中的G00速度确定。文档仅供参考G01、G02、G03的速度=程序指令给定速度X速度倍率6.4 程序暂停在程序调试，零件试切削及程序运行过程中，如需要程 序暂停，按面板上的暂停键，程序停止运行，屏幕显示“暂 停”。按启动键可再次启动程序，从暂停处继续加工。在暂 停状态下不得按复位键，否则需重新对刀。6.5 加工程序的调用在实际使用过程中，经常要更换工件，因此自动运行时 要调用相应的零件加工程序。以下面的程序为例：PN0010 M03 T11N0020 GOO X100N0030 Z2N0040 G01 W-25 F100N0050 G27 M05N0060 G29N0070 T22 M04N0080 GOO X50 Z5N0090 G02 UO W30 R50 F200文档仅供参考NO 100 G27N0110 M05NO 120 G29N0130 T10 M02在图6.2中，按“程序”下面的软功能键F5,屏幕显示 如图6.1,在光标处输入四位数的新程序名如后按回车键 LF,屏幕显示如图6.3：此时屏幕左上角的“自动”后面显示的程序名已经变为 P,而且在下面的程序显示区内显示出P程序的前面三段程 序内容，同时灰色光标指示将要执行的第一个程序段。此时按启动键则系统依次从P程序的第一段开始执行程 序。自动：P_ F100%X+0000.00 SZ+0000.00 MT N0010 M03 TilN002 0 G00 X100N0030 Z2连续 任意段 程序F5O o图6.3文档仅供参考6.6 任意程序段启动在实际调试及加工过程中，有时需要从程序中间的某一 段开始加工，例如要从P程序中N0070段开始运行加工程 序，在图6.3中按“任意段”下面的软功能键F3,在光标处 键入要开始运行的程序段号如“0070”，未按回车键确认前 屏幕显示如图6.4：F100%SMT自动：N0070X+0000.00Z+0000.00任意段 程序 N0010 M03 T11N002 0 GOO X100N0030 Z2连续图6.4在“N”后面的光标处输入要开始运行的程序段号“0070”后，按回车键LF确认，屏幕显示变为图6.5 o此 时程序显示区显示的是从选定的程序段N0070开始的三个程 序段。同时灰色光标指示将要执行的程序段为N0070。此时按启动键程序将从N0070段开始逐段依次往下执 文档仅供参考行。注意：1.任意段启动所选择的程序段必须是完整的指令，如果因为具备模态而在程序中省略的指令字必须先补 齐。例如在P程序中，如要从N0030段开始运行，则 应该先把“N0030 Z2”改为“N0030 GOO Z2，否 则出错。2.由于任意段启动时，计算机并不分析该段以前的程序 内容，只按照本程序段指令执行程序，可能使同一部分程序 的运行结果不同，即其轨迹可能会与运行整个程序时该部分 轨迹完全不同，因此，在使用前必须对程序加以分析，找出 合理的程序段再使用。否则达不到加工目的，可能使工件报 废甚至撞坏刀架。例如：在P程序中，选择N0070与N0090段，其意义完 全不同。文档仅供参考自动：P_ F100%X+0000.00 SZ+0000.00 MT N0070 T2 2 M04N0080 GOO X50 Z5N0090 G02 U0 W-30连续 任意段 程序图6.5第七章手动运行方式按“手动”键，指示灯亮，系统进入手动方式，屏幕显示文档仅供参考“手动工作方式”菜单如图7.1 o在手动方式下，可对主轴、冷却泵、刀架进行操作。手动：P 0001 F0030X+0000.00 S 700Z+0000.00 M 03T 10回零 对刀 MDI 清零 检测图7.1”手动工作方式”菜单7.1 手动进给按下点动方4.中的任何一个键就可按照键上所 示的方向连续移动刀架，直至该键抬起，4个点动方向键所 代表的坐标轴及进给方向分别是：*X轴负方向，X轴正方向Z轴负方向 Z轴正方向刀架移动速度由手动进给速度决定。文档仅供参考本系统提供了 8档手动速度，用数字键1-8分别选择相应的手动速度。8档手动速度如下：手动一般用于加工前调整刀架的起始点或是进行一些简 单的加工，注意：H1X轴15mm/minZ轴30mm/minH2X轴50mm/minZ轴lOOmm/minH3X轴150mm/minZ轴300mm/minH4X轴300mm/minZ轴600mm/minH5X轴500mm/minZ轴lOOOmm/minH6X轴750mm/minZ轴1500mm/minH7X轴1250mm/minZ轴2500mm/minH8X轴1500mm/minZ轴3000mm/min(1)手动只能是直线运动，分别是X+、X-、Z+、Z-o(2)用户根据显示的数值知道工作台所处的位置，当一 进入点动方式，刀尖的现行位置即显示在屏幕上，根据点动 方向计数并动态显示工作台的坐标值,X、Z两个方向的计数 分别保存，互不干涉。(3)操作：单步点动，当你需要微量进给时，按下方向 键不超过0.2秒即可；如需要连续运动，按下方向键，直到 松开键才停止运动。(4)手动方式具有自动升降频过程。即按下手动键