M70∕M700系列报警说明.pdf

/宇松、2009.07.15M70/M700报警说明1.报警一览表1.1操作报警1.报警一览表1.1 操作报警（画面中以粗体字显示提示信息。）MAA 信息 OOOO错误编号信息区分（1）区分：M01操作错误数控系统运转时，将显示因操作员的操作错误以及机床故障引起的报警。错误编号内 容处理0001近点挡块长度不足参考点返回时，近点检测用限位开关无法停在挡块 上，而是越过了挡块。增加近点挡块的长度。降低参考点返回速度。0002Z相未通过接通电源后，在首次参考点返回中，有未通过编码 器Z相的轴。请将编码器向参考点的反方向移动一周以上，重 新进行参考点返回。0003参考点返回方向错误进行手动参考点返回时，通过轴选择键所选择的轴 移动方向与复位方向不一致。轴选择键的+/-方向选择错误。可以通过正确的方 向进给来解除故障。0004存在外部互锁轴外部互锁功能有效（输入信号为关闭状态），且轴 进入互锁状态。因互锁功能有效，请解除互锁后再进行操作。确认机床端PLC的动作。检查互锁信号线是否有破损。0005存在内部互锁轴进入内部互锁状态。在进行绝对位置检测的轴上进行了轴取出。在手动和自动同时有效的轴上，通过自动模式发出 了指令。因伺服关闭功能有效，所以请解除伺服关闭功能。对轴取出有效状态的轴发出了指令，请进行正确 操作。发出了与手动跳过打开方向相同的指令，请进行 正确的操作。手动和自动同时模式中，通过自动模式发出指令 的轴变成手动运转轴。请将指令轴的手动自动有 效信号关闭。请再次接通电源，进行绝对位置初始化。If-11.报警一览表1.1操作报警错误编号内 容处理0006超过硬件行程极限过行程极限功能有效（输入信号为关闭状态），且 一轴处于超行程极限状态。利用手动操作让机床移动。检查行程极限信号线是否破损。进行限位开关故障的确认。0007超过软件行程极限记忆式极限I、II、HB或旧的功能有效。手动让机床移动。如果参数中的记忆式极限设定有误，请予以重新 设定。0008超过卡盘/尾座区域行程极限卡盘/尾座区域功能有效，轴进入行程极限状态。用复位开关解除报警后，使机床向先前移动方向 的反向移动。0009参考点返回号码错误在第1参考点返回未完成的情况下，进行了第2 参考点返回。进行第1参考点返回操作。0019传感器信号错误为ON刀具测量模式（TLM）信号有效时，传感器信号已 经打开。刀具测量模式（TLM）信号有效后，传感器信号在 没有轴移动的状态下打开。传感器信号为ON的位置，距离最终进入开始位置 在100pm以内的位置。关闭刀具测量模式信号输入，使轴向安全的方向 移动。传感器信号关闭，操作报警终止。（注）关闭刀具测量模式信号输入，则可向任何方向 移动。请注意移动方向。0020无法进行参考点返回在未确立坐标系的情况下进行了参考点返回。进行参考点返回操作。0021原点彳复）帚彳爰工具祷正瓢劲刀具退避返回过程中执行了参考点返回，参考点返 回完成后刀具补偿量变为无效。在轴返回参考点之前，如果将运转模式变更为参 考点返回以外的模式，则错误将被解除。刀具返回完成后，错误将被解除。输入复位1或紧急停止，错误将被解除。0024在绝对位置检测报警中无法进行原点返回在绝对位置检测报警中，接收到原点返回信号。解除绝对位置检测报警后，可进行原点返回。0025原点初始化中无法进行原点返回在绝对位置检测系统的原点初始化中，接收到原点 返回信号。原点初始化完成后，可进行原点返回。II-21.报警一览表1.1操作报警错误编号内 容处理0030测量动作中跳跃信号ON当跳跃返回动作向测量动作过渡时，跳跃信号仍保 持输入状态。请增大跳跃返回量0031无测量动作跳跃到达第一次跳跃进入的位置，但没有第二次跳跃。请确认测量对象是否有移动。0050铳轴原点返回未完成处于铳床模式时，铳轴原点返回未完成。全轴互锁。请关闭复位或研磨信号，进行原点返回。0051同期误差过大在同期控制中，主轴与辅助轴的同期误差超过允许 值。因同期偏置检测，发生超过同期误差极限值的偏 置。请利用补偿模式，将某根轴向减少误差的方向移 动。请增大允许值或设置为0(校对无效)。当进行简易C轴控制时，请将R2589寄存器的 内容设置为0。,进行参数(#2024 synerr)的确认。0053无主轴选择信号在多主轴控制II中，当所有主轴的主轴选择信号(SWS)为OFF时，执行了同期攻牙指令。同期攻牙指令前，请接通与TAP主轴对应的主 轴选择信号(SWS)。0054无主轴串行连接在多主轴控制n中，主轴选择信号(sws)为on的 主轴在未进行串行连接的条件下执行了同期TAP 指令。请确认对象主轴对应的主轴选择信号(SWS)为ONo执行指令时应考虑机床构成。0055主轴正转/反转参数错误在多主轴控制n中，通过参数“#3028 sprcmm”设 定的主轴正转/反转指令的M代码为以下任意情况 时，执行了非同期TAP指令。M00,M01,M02,M30,M98,M99,M198 的其中之 1指定宏插入信号的有效/无效的M代码编号请变更参数#3028sprcmm的值。0056同期攻牙螺距/齿数错误在多主轴控制n的同期攻牙指令中，螺距或齿数指 令有误。相对于主轴的转速，螺距过小。相对于主轴的转速，齿数过多。请确认螺距或齿数以及攻牙主轴的转速。0060手轮倍率过大相对于快速进给速度(外部减速有效时为外部减速 速度)，选择了过大的手轮倍率。请降低手轮倍率。II-31.报警一览表1.1操作报警错误编号内 容处理0065参考点偏置量错误参考点初始设定开始时，参考点偏置量(#2034rfpo fs)设定了 0以外的值。请将参考点偏置量(#2034rfpo fs)设定为0,重新 接通电源后进行参考点初始设定。0066参考点扫描距离超限小于最大扫描距离的移动无法确定参考点。请确认位移传感器是否有污损等异常。请确认伺服放大器是否支持本功能。0101无运转模式检查输入模式信号线是否破损。进行模式选择开关故障的确认。确认序列程序。0102切削进给倍率为0机床操作柜的“切削进给倍率”开关为0。单节停止状态下将过载设定成了“0”。通过将切削进给倍率”开关调整为0以外的值，解除故障。如果“切削进给倍率”开关已经调整为0以外的值，则进行信号线是否短路的确认。确认序列程序。0103外部进给速度为0在步进模式及自动空运转时，机床操作柜的手动 进给速度”开关被设定为0o当处于步进模式且手动进给速度B有效时，“手动 进给速度B速度”被设定为0o当处于步进模式且各轴手动进给速度B有效时，“各轴手动进给速度B速度被设定为0o通过将机床操作柜的“手动进给速度”开关设置为。以外的值，解除故障。如果“手动进给速度”开关已经调整为0以外的值，则进行信号线是否短路的确认。确认序列程序。0104F1数位进给速度为0执行F1数位进给指令时，F1数位进给速度为0。在准备参数画面上，设定F1数位的进给速度。0105主轴停止发出同期进给指令时，主轴停止。让主轴旋转。如果不是切削工件期间，则为空运转。检查主轴编码器电缆是否破损。进行主轴编码器接头的插入确认。进行主轴编码器脉冲的确认。检查程序。(指令、地址)II-41.报警一览表1.1操作报警错误编号内 容处理0106手轮进给轴号码错误在手轮进给时，指定的轴在规格中不存在。未选择手轮进给轴。检查手轮进给轴选择信号线是否破损。确认序列程序。进行规格轴数的确认。0107主轴转速超限发出螺纹切削指令时，主轴旋转速度超过钳制速 度。降低主轴的指令转速。0108定点模式进给轴号码错误在定点进给时，指定的轴在规格中不存在。定点模式进给速度错误。检查定点模式进给轴选择信号线及定点模式进给 速度线是否破损。进行定点模式进给规格的确认。0109单节开始互锁接收到了锁定单节开始的互锁信号。确认序列程序。0110切削单节开始互锁接收到了锁定切削单节开始的互锁信号。确认序列程序。0111重新启动开关打开在继续搜索未完成状态下打开了重新启动开关，选 择了手动模式。搜索希望重新启动的单节。关闭重新启动开关。0112程序检查模式在程序检查中，按下了自动启动按钮。通过复位，解除程序检查模式。0113缓存补偿中自动启动无效在缓存补偿中按下了自动启动按钮。请在缓存补偿结束后按下自动启动按钮。0115复位处理中在复位处理中或是倒带过程中，按下了自动启动按 钮。在倒带中，请等待倒带完成，或是按复位按钮中 终止倒带之后，再按自动启动按钮。在复位处理中，请等到复位完成之后再按自动启 动按钮。0117回放无效编辑过程中打开了回放开关。在编辑中，利用输入键或上一画面键解除编辑状 态之后，将回放开关打开。II-51.报警一览表1.1操作报警错误编号内 容处理0118法线控制中的单节接头旋转停止法线控制中的单节接头的旋转角度超过限制。法线控制类型I未设定法线控制轴转速（#1523 C_feed）。法线控制类型n沿圆弧内侧旋转时，参数“#8041 C轴旋转半径”的 设定值超过圆弧半径。请检查程序。请设定法线控制轴转速。（参数#1523 C_feed）将C轴旋转半径改为小于圆弧半径的值，或是更 改C轴旋转半径的设定值。（参数“#8041 C轴旋转半径”）0120同期补偿模式中在非手轮模式状态下，同期补偿模式开关为ON。请选择手轮模式或手动任意进给模式。请关闭补偿模式开关。0121无同期控制选项功能在没有同期控制选项功能的状态下，设了同期控制 运动方式选择（R2589寄存器）。请将R2589寄存器的内容设定为0。0123计算机链接B运转无效在复位完成前，进行了循环启动。在多系统的第2系统之后的系统中，试图进行计算 机链接B运转。请复位完成后，进行循环启动。请将#8109的上级通信设置为0,再设置为1,然后进行循环启动。多系统的第2系统之后的系统中无法进行计算机 链接B运转。0124倾斜轴/基本轴禁止同时移动在倾斜轴控制有效状态下，同时以手动模式启动了 与倾斜轴相对应的基本轴。请将倾斜轴/基本轴两轴的启动都关闭。（手动自 动同时进行时也一样。）请对每1轴分别指定基本轴补偿是否无效。0125快速进给过载为零机床操作柜的快速进给倍率”开关为0o 将“快速进给倍率”开关调整为0以外的值，即可 解除故障。如果“快速进给倍率”开关已经调整为0以外的值，则确认信号线是否短路。确认序列程序。0126程序继续机械锁定手动继续位置复位时，复位轴处于机械锁定状态。请在解除机械锁定之后进行操作。II-61.报警一览表1.1操作报警错误编号内 容处理0127旋转轴构成参数异常直角坐标轴名称不存在。旋转轴名称不存在。直角坐标轴名称重复。刀具轴方向刀具长补偿量变更轴选择超过最大控 制轴数。直角坐标轴名称对应的轴是旋转轴。请检查修正旋转轴构成参数。0150研磨倍率为0研磨动作中倍率变为“0”。请确认研磨倍率（R2530）。请确认快速进给倍率（R2502）o0151指令轴研磨轴在研磨模式中，从程序发送了研磨轴的轴移动指令（移动量为0的指令不会发出报警）。（全轴变为互锁状态。）关闭复位或研磨信号。关闭研磨信号，则复位到 基准位置后，执行程序的移动指令。0153下死点位置为0下死点位置被设定为与上死点位置相同的位置。请正确设定下死点位置。0154研磨轴手轮选择轴当研磨轴被选定为手轮轴时，启动研磨。请将手轮轴设定为研磨轴以外的轴，将模式设定 为其他模式，启动研磨。0160软件极限范围外速度未设定对未设定软件极限范围外最大速度的轴，执行了从 软件极限范围外开始的返回操作。设定软件极限范围外的最大速度。（参数“#2021 Out_f）变更软件极限的范围。（参数#2013 OT-#2014 OT+）0170刀具尖端点控制过程中操作错误刀具尖端点控制过程中试图进行错误操作。请切换至前一运转模式，然后重新启动。1005主轴同期中G114.n指令无效在G114.n状态下执行了 G114.no在其他系统中已经进入了 G51.2的主轴间多边形 加工模式的状态下发出了 G51.2指令。请通过G113取消。请通过主轴同期取消信号（丫 18B8:SPSYC）取 消。请通过G50.2取消。请通过主轴间多边形取消信号（YCD1）取消。1007同期攻牙功能正在使用主轴同期攻牙功能中，主轴处于使用状态。请取消同期攻牙之后再执行操作。H-71.报警一览表1.1操作报警错误编号内 容处理1026主轴C轴控制中其他功能指令无效对于多边形加工主轴，执行了 C轴模式指令。对同期攻牙主轴执行了 C轴模式指令。对同期攻牙主轴，执行了多边形指令。主轴正在作为主轴心轴使用。请取消C轴指令。请取消多边形加工指令。请通过伺服关闭取消C轴。1030等待不一致作为等待M代码，在2系统间指定了不同的M代 码。在M代码等待中，在其他的系统上发出了“！”代码 等待指令。在“！”代码等待中，在其他的系统上发出了 M代码 等待指令。为了使M代码一致对程序进行修改。使用同一代码的等待指令的程序进行修改。1031多C轴选择无效状态在无法选择多个C轴的状态下，变更了C轴选择 信号。对于不能够选择多个C轴进行控制的轴,使用了 C 轴选择信号。请确认并修改参数和程序。1032攻牙返回主轴选择错误在选择了不同主轴的状态下，执行了攻牙返回。在 完成同期前等待切削进给。请在攻牙返回信号为ON之前，选择攻牙循环中 断时的主轴。1033主轴间多边形（G51.2）切削互锁 在完成同期前等待切削进给。请等待完成同期。1034混合控制参数错误发出了超过可控制轴数的同期混合控制指令。执行了轴地址重复的同期混合控制。请确认同期混合控制的参数设定。II-81.报警一览表1.1操作报警错误编号内 容处理1035混合控制无效模态在以下无法进行同期混合控制的系统中发出了同 期混合控制指令。刀具R补偿模式中 极坐标插补模式中 圆筒插补模式中 平衡截断模式中 固定循环加工模式中 对象刀具台镜像中进行程序的确认。1036无法进行同期控制指定在非C轴模式的状态下，设置了同期控制运转方 式选择（R2589寄存器）。在原点未确定状态下，设置了同期控制运转方式选 择（R2589寄存器）。镜像无效状态在对向刀具台镜像中，发出了外部镜像或参数镜像 指令。请将R2589寄存器的内容设定为0o确认程序和参数。1037同期制御始/解除指令不可在无法开始/解除同期控制的状态下，发出了同期 控制的开始/解除指令。确认程序和参数。1038同期控制轴移动指令无效对同期控制中的同期轴发出了移动指令。进行程序的确认。1106主轴同期位相计算错误在主轴同期位相计算请求信号为ON的状态下，发 出了主轴同期位相对准指令。进行程序的确认。确认序列程序。（2）区分：M90信息：可设定参数显示准备参数锁定功能有效时的信息。错误编号内 容处理-准备参数锁定解除准备参数的锁定被解除。是能够进行准备参数的设 定，但是无法自动启动的状态。请参阅机床制造商发行的说明书。II-91.报警一览表1.2停止代码1.2 停止代码控制器因某种原因而显示出停止状态。（画面中以粗体字显示提示信息。）TAAao OOO_错误编号信息区分（1）区分：T01无法自动启动希望从停止状态执行自动运转时，显示处于无法执行自动运转的状态。错误编号内 容处理0101轴移动中由于存在移动中的轴，所以无法自动启动。请在全轴停止之后重新启动。0102READY OFF由于NC未就绪，所以无法自动启动。由于存在其他报警因素，所以请根据其报警内容 进行处理。0103复位中由于输入了复位信号，所以无法自动启动。关闭复位输入信号。确认是否因为复位开关的故障而使开关一直处于 打开位置上。确认序列程序。0104自动运转停止信号为ON机床操作柜的“进给保持”开关为打开（有效）状态。检查“进给保持”开关。进给保持开关为B触点。检查进给保持信号线是否破损。确认序列程序。0105超过硬件行程极限由于存在超过行程极限的轴，所以无法自动启动。若轴端发生超过行程极限，通过手动操作让轴移 动。检查行程极限信号线是否破损。进行行程极限开关故障的确认。0106超过软件行程极限由于存在超过行程极限的轴，所以无法自动启动。手动让轴移动。如果不是轴端，则确认参数内容。II-101.报警一览表1.2停止代码错误编号内 容处理0107无运转模式未选择运转模式。选择自动运转模式。检查自动运转模式（内存、纸带、MDI）的信号 线断线确认。0108运转模式重复选择了2个以上自动运转模式。确认模式选择信号线是否有短路（内存、纸带、MDI）o进行开关的故障确认。确认序列程序。0109运转模式变化从自动运转模式变化为其他自动运转模式。返回到原来的自动运转模式，进行自动启动。0110纸带搜索中进行纸带搜索时，无法进行自动启动。纸带搜索完成后，再进行自动启动。0112程序继续位置复位未完成由于未复位到继续位置，所以无法自动启动。手动进行继续位置复位。通过打开让自动继续有效的参数，自动启动。0113温度报警发生中由于发生温度报警（Z53过热），所以无法自动启 动。控制单元超过规定温度。请采取冷却措施。0115自动启动无效（主机通信中）与主机通信中，无法进行自动启动。与主机之间的通信结束后，再进行自动启动。0116自动启动无效（电池报警中）NC控制单元上所安装的电池电压不足，无法自动 启动。请更换NC控制单元中所安装的电池。请与服务中心联系。0117参考点偏置量未设定未设定参考点偏置量，无法自动启动。请进行参考点初始设定，设定参考点偏置量（#2034 rfpo fs）。0138绝对位置检测报警中在绝对位置检测报警中，输入了启动信号。解除绝对位置检测报警后，再进行启动。0139绝对位置检测原点初始设定中在绝对位置检测系统的原点初始化期间，接收到原 点返回信号。请在原点初始化完成后再进行启动。H-111.报警一览表1.2停止代码错误编号内 容处理0180无法自动启动伺服自动调整有效过程中无法自动启动。不执行伺服自动调整的情况下请将“#1164 ATS 设定为“0”。0190无法自动启动因处在可设定准备参数的状态中，所以无法自动启 动。请参阅机床制造商发行的说明书。0191无法自动启动正在进行文件删除/写入时自动启动。请在文件删除/写入完成后再进行自动启动。0193无法自动启动（使用期限过期）超过使用期限，无法自动启动。请输入解除代码，然后重新接通电源。（2）区分：T02自动启动休止表示在自动运转中，因为某种条件而导致进入自动运转停止状态。错误编号内 容处理0201超过硬件行程极限 到达了行程极限。手动让轴从行程极限开关处离开。需要修改加工程序。0202超过软件行程极限到达了记忆式行程极限。手动让轴移动。需要修改加工程序。0203复位信号为ON接收到复位信号。程序执行位置已经返回到程序的开始位置，从加 工程序的开始位置执行自动运转操作。0204自动运转停止信号为ON“进给保持”开关被打开。可通过“循环启动”开关重新开始自动运转操作。0205运转模式变化在自动运转中，变为其他的自动运转模式。可复位到原来的自动运转模式，通过彳盾环启动”开关重新开始自动运转操作。0206加减速时间常数过大 加减速时间常数过大。（与系统报警Z59同时发生。）增大参数“#1206 G1bF”的设定值。减小参数数1207 G1btL”的设定值。降低切削进给速度。0215绝对位置检测报警发生了绝对位置检测报警。解除绝对位置检测报警后。II-121.报警一览表1.2停止代码(3)区分：T03程序节停止表示在自动运转中，执行了程序上的1个单节之后，进入停止状态。错误编号内 容处理0301单节停止信号为ON机床操作柜的单节开关打开。单节、机械锁的开关发生变化。通过打开循环启动开关，可重新开始自动运转。0302用户宏程序停止通过用户宏程序发出了单节停止指令。通过打开循环启动开关，可重新开始自动运转。0303模式变化自动模式切换为其他自动模式。可返回到原来的自动运转模式，通过打开“循环启 动”开关可重新开始自动运转。0304MDI完成完成了 MDI的最后一个单节。可再次设定MDI,通过打开循环启动开关进行 MDI运转。0305单节开始互锁接收到了锁定单节开始的互锁信号。确认序列程序。0306切削单节开始互锁接收到了锁定切削单节开始的互锁信号。确认序列程序。0310运转中倾斜轴Z轴补偿变化在程序运转中，切换了倾斜轴Z轴补偿有效/无效。通过打开循环启动开关，可重新开始自动运转。(4)区分：T04校准停止自动运动中，显示校准停止的状态。错误编号内 容处理0401校准停止进入校准停止。通过自动启动，可重新开始自动运转。II-131.报警一览表1.2停止代码（5）区分：T10完毕待机中显示在自动运转中，没有报警及任何问题的情况下所能看到的工作状态。错误编号内容0报警号在下表所列每个等待模式完毕时显示。模式取消则报警显示消失。I II II IL报警编号（注2）停顿执行状态报警编号（注1）主轴定向完成等待切削进给减速等待快速进给减速等待M S T B 完 成 等 待0001X1X1X8X8X2X9XX9XX3XX4X5XX6XX7XXX8X9XXAXXBXXXCXXDXXXEXXXFXXXX（注1）通过门互锁功能，将门打开的状态（注2）等待索引表分配的松刀信号的开或关II-141.报警一览表1.3伺服及主轴报警1.3 伺服及主轴报警因驱动单元、电机、编码器等伺服主轴系统的异常而导致的报警。在报警信息画面上，显示报警信息与报警号码、轴名称。伺服监控画面主轴监控画面上也显示报警发生轴与报警 号码。当发生多个报警时，各轴在伺服监控画面上最多可显示2个报警，请加以确认。（注1）报警区分和报警解除区分的组合是固定的按报警区分按报警解除区分解除方法S01PR解除导致报警的原因之后，可通过重新接通NC电源，解除 报警。S02PR修正参数后，可通过重新接通NC电源解除报警。S03NR解除导致报警的原因之后，可通过输入NC复位键，解除报 警。S04AR解除导致报警的原因之后，可通过重新接通伺服驱动单元的 电源解除报警。S51-设定为正确的值则解除。S52-（注2）与按报警区分相对应的解除方法可能会发生变更。例如，当显示“S03伺服异常：NR”时，也可能必须重新接通NC电源。（画面中以粗体字显示提示信息。）S OO 信息:X X 伺服：轴名称主轴：报警号码（参数编号）按报警解除区分信息按报警区分轴名称II-151.报警一览表1.3伺服及主轴报警(1)区分:S01/S03/S04伺服异常报警编号信息含 义0010电压不足检测出主回路PN母线电压过低。0011轴选择异常轴号选择开关的设定异常。0012存储器异常1在通电时的自检过程中，检测出CPU或内部存储器异常。0013S/W处理异常1：S/W处理未在规定时间内结束。0014S/W处理异常2：S/W处理未在规定时间内结束。0015存储器异常2在通电时的自检过程中，检测出CPU或内部存储器异常。0016磁极位置检测异常用于电机控制的磁极检测中检测出异常。0017A/D变频器异常用于检测电流反馈的A/D变频器出现异常。0018电机编码器初始通信异常无法与电机编码器进行初始通信。0019同期控制编码器通信异常设定闭环电流指令同期控制时，无法进行与主轴电机端编码器之间的初始通信。或者通信中断。001A机床编码器初始通信异常无法进行与直线光栅尺或滚珠丝杠端编码器之间的初始通信。001B机床编码器异常1机床编码器检测出异常。详细情况应编码器而异，请参照附表(1)o001C机床编码器异常2001D机床编码器异常3001E机床编码器异常4001F机床编码器 通信异常在与直线光栅尺或滚珠丝杠端编码器之间的通信数据中检测出异常。或者通信中 断，0020电机编码器 无信号发生误差过大报警时，检测出电机编码器无信号。0021机床编码器 无信号发生误差过大报警时，检测出机床编码器无信号。0023速度偏置过大在速度指令与速度反馈间有超过50r/min的偏置，且持续设定时间以上。0024接地电机电源线与FG(接地线)导通。0025绝对位置丢失绝对位置编码器内部的备用电压过低，导致绝对位置丢失。0026未使用轴异常轴号选择开关设定为“F”(未使用轴)的轴上，电源模块发生异常。II-161.报警一览表1.3伺服及主轴报警报警编号信息含 义0027机床编码器异常5机床编码器检测出异常。详细情况应编码器而异，请参照附表(1)o0028机床编码器异常60029机床编码器异常7002A机床编码器异常8002B电机编码器异常1电机编码器(使用线性电机时，包括直线光栅尺)检测出异常。详细情况应编码器而异，请参照附表(1)o002C电机编码器异常2002D电机编码器异常3002E电机编码器异常4002F电机编码器 通信异常在与电机编码器或线性伺服时的直线光栅尺之间的通信数据中检测到异常。或者 通信中断。0030过再生过再生检测等级达100%以上。再生电阻处于过载状态。0031过速度检测出转速超过电机的允许转速(使用线性电机时为允许速度)O0032电源模块 过电流电源模块的过电流保护功能启动。0033过电压主回路PN母线电压超过容许值。0034NC-DRY 通信CRC异常检测到从NC接收的数据中存在异常。0035NC指令异常从NC接收到的移动指令数据过大。0036NC-DRY 通信通信异常来自NC的通信中断。0037初始参数异常NC加电时检测到从NC接收到的参数中存在不正确的参数。0038NC-DRY 通信协议异常1检测到从NC接收的通信框架中存在异常。0039NC-DRY 通信.协议异常2检测到从NC接收的轴信息数据中存在异常。003A过电流检测出电机驱动电流过大。003B电源模块 过热电源模块的温度保护功能启动。003C再生回路异常检测出再生晶体管或再生电阻器出现异常。II-171.报警一览表1.3伺服及主轴报警报警编号信息含 义003D主轴速度限制在最大扭矩下，即使发出指令，电机速度也不会超过45r/min。003E主轴超速1.检测到电机的速度反馈超过速度指令的加速状态。2.无论速度指令是否为0（包括位置控制时的停止时），检测到超过参数设定值的 电机转速。0040编码器切换单元切 换异常在单驱动器双电机控制中，从编码器切换单元接收到的电机切换信号检测到异 常。0041编码器切换单元通 信异常在单驱动器双电机控制中，与编码器切换单元间的通信检测到异常。0042反馈异常1在伺服上检测到位置编码器的反馈信号异常、在主轴上检测到PLG的反馈信号 异常。0043反馈异常2在伺服上，在电机端编码器与机械端编码器的位置数据间检测到过大误差。在主 轴上，检测到编码器的反馈信号异常。0044C轴切换异常在线圈切换控制电机上，在高速线圈选择中切换到了 C轴控制。0045风扇停止驱动单元内置的冷却风扇停止，驱动器负载超过规定值。0046电机过热电机或编码器内置的温度保护功能启动。0047回生电阻 过热回生电阻器的温度保护功能启动。0048电机编码器异常5电机编码器（使用线性电机时，包括直线光栅尺）检测出异常。详细情况应编码器而异，请参照附表（1）o0049电机编码器异常6004A电机编码器异常7004B电机编码器异常8004C磁极检测时电流 异常在IPM主轴电机上，检测到创建初始磁极时的电流异常。004ENC指令模式异常在主轴控制模式的选择中，存在超出规格的输入。004F瞬时停电出现瞬时停电。0050过载1过载检测等级达100%以上。电机或驱动单元处于过载状态。0051过载2在伺服上，超过单元最大电流的95%的电流指令持续1秒以上。在主轴上，超过电机最大电流95%的电流指令持续1秒以上。II-181.报警一览表1.3伺服及主轴报警报警编号信息含 义0052误差过大1伺服ON时的电机实际位置与理论位置之间的差值超过设定值。0053误差过大2伺服OFF时的电机实际位置与理论位置之间的差值超过设定值。0054误差过大3发生误差过大1报警时，不检测电机电流。0055外部紧急停止异常外部紧急停止输入后30秒，仍无接触器断开指令。0058冲突检测1 G0冲突检测功能有效时，快速进给（G0）时的外部干扰扭矩超过冲突检测等级。0059冲突检测1 G1冲突检测功能有效时，切削进给（G1）时的外部干扰扭矩超过冲突检测等级。005A冲突检测2当冲突检测功能有效时，指令扭矩达到了电机最大扭矩。005B安全监控指令速度异常在速度监控模式中，检测出超过安全速度的指令速度。005C定向反馈异常定向完成后，指令与反馈的误差超过参数设定值。005D安全监控门状态异常在速度监控模式中，NC输入门状态信号与驱动装置输入门状态信号不一致。或者正常模式下检测出门打开状态。005E安全监控反馈速度 异常在速度监控模式中，检测出超过安全速度的电机转速。005F外部接触器异常外部接触器触点烧结。或Ready-o n过程中不接通。0060供电单元瞬时停电（DC24V）检测出DC24V电源电压过低。0061供电单元 电源模块 过电流电源模块的过电流保护功能启动。0062供电单元 频率异常输入电源频率超过规格范围0063供电单元辅助回生异常辅助回生变压器持续打开。0065供电单元突入继电器异常突入电阻短路用继电器不启动。0067供电单元 缺相输入电源缺相。0068供电单元 看门狗驱动器系统工作不正常。0069供电单元 接地电机电源线与FG（接地线）导通。006A供电单元外部接触器烧结外部接触器触点烧结。II-191.报警一览表1.3伺服及主轴报警报警编号信息含 义006B供电单元突入继电器焊着突入电阻短路用继电器不关闭。006C供电单元主电路异常在主电路电容器的充电动作中检测到异常。006D供电单元参数异常电源供给单元的容量，与参数中所设定的回生电阻类型配合不当。006E供电单元 内存异常/AD异常内部存储器或A/D变频器检测出异常。006F供电单元 异常驱动单元未连接供电单元。或检测出通信异常。0070供电单元外部紧急停止异常外部紧急停止输入和NC紧急停止输入的不一致状态持续时间超过30秒。0071供电单元 瞬时停电出现瞬时停电。0072供电单元 风扇停止供电单元内置的冷却风扇停止，电源模块发生过热。0073供电单元 过再生过再生检测等级达100%以上。再生电阻处于过载状态。本报警发生后15分钟 内将处于回生电阻保护状态，无法进行报警复位。请在控制电源通电状态下等待 15分钟以上，然后重新接通电源，进行报警复位。0074供电单元 回生电阻 过热回生电阻器内置的温度保护功能启动。0075供电单元 过电压主回路L+,L-间电压超过允许值。发生本报警后，L+和L-之间电压增大，如立即 进行报警复位，则有可能发生其他报警。请等待5分钟以上待电压下降后再进行 报警复位。0076外部紧急停止设定 异常关于外部紧急停止的设定，旋转开关的设定与参数的设定不一致。0077供电单元 电源模块 过热电源模块的温度保护功能启动。007F驱动单元要求重新 接通电源检测到程序模式选择的不一致。请重新接通驱动单元电源。0087驱动器单元间通异 常来自下级（连接供电单元一侧）驱动单元的通信切断。0088看门狗驱动器系统工作不正常。II-201.报警一览表1.3伺服及主轴报警附表（1）连接电机端时报警编号002B002C002D002E连接机床端时报警编号001B001C001D001E编码器型号OSA105CPU异常LED异常数据异常-OSA166-MDS-B-HR-报警涵义检测出CPU的初始 异常.检测出LED劣化。电机检测出异常。-连接电机端时报警编号00480049004A004B连接机床端时报警编号002700280029002A编码器型号OSA105-OSA166-MDS-B-HR连接异常通信异常判别异常磁极异常报警涵义模拟输出与直线光 栅尺之间的连接检 测出异常。串行输出与直线光 栅尺之间的连接检 测出异常。直线光栅尺的模拟 波周期无法判别。在线性伺服系统中，检测出磁极电机存 在异常。连接电机端时报警编号002B002C002D002E连接机床端时报警编号001B001C001D001E编码器型号TS5690初始化错误波形异常-TS5691-报警涵义接通电源时检测出 初始化异常。A、B、Z模拟信号 波形检测出异常。-连接电机端时报警编号00480049004A004B连接机床端时报警编号002700280029002A编码器型号TS5690-超速-相对位置数据 错误TS5691-报警涵义-超过允许转速-相对位置数据检测 出异常。II-211.报警一览表1.3伺服及主轴报警连接电机端时报警编号002B002C002D002E连接机床端时报警编号001B001C001D001E编码器型号制造商名称AT342三丰初始化错误EEPROM错误光电式或静电容量 式数据不一致ROM或RAM错误AT343AT543LC191M海德汉相对/绝对位置 数据不一致LC491MRCN723RCN223ERM280-MJ831索尼-ADB-20J60三菱重工业安装精度不良-检测位置偏置光栅尺断线FMD双叶电子工业-连接电机端时报警编号00480049004A004B连接机床端时报警编号002700280029002A编码器型号制造商名称AT342三丰CPU错误光电式超速静电容量式错误光电式错误AT343AT543LC191M海德汉超速绝对位置数据 错误相对位置数据 错误LC491MRCN723RCN223ERM280-MJ831索尼-译码器错误ADB-20J60三菱重工业-增益不良位相不良FMD双叶电子工业-波形异常速度过大II-221.报警一览表1.3伺服及主轴报警(2)区分：S02信息：初始参数异常接通电源时，从控制器端转发到驱动单元端的参数存在异常。可在解除导致报警的原因之后，通过关闭然后再次打开控制器电源，解除报警。报警编号内 容处理2201S2264伺服参数的设定数据错误报警号码为发生错误的伺服参数编号。请确认相对应的伺服参数说明，对参数进行补偿。2301以下功能中所使用的常数溢出。电子齿轮 位置回路增益 速度反馈转换请确认各相关参数设定正确。sv001:PC1,sv002:PC2,sv003:PGN1sv018:PIT,sv019:RNG1,sv020:RNG22302连接高速串行增量编码器(OSE104QSE105)时，绝对位置检测的参数为为ON。请将绝对位置检测的参数关闭。当希望进行绝对位置检测时，由于所连接的编码器 是增量规格的编码器，所以请更换绝对位置规格的 编码器。请确认各相关参数设定正确。svO17:SPEC,svO25:MTYP2303没有伺服选项功能。全闭环(含滚珠丝杠端检测)或双反馈控制功能为 可选功能。请确认各相关参数设定正确。svO25:MTYP/pen svO17:SPEC/dfbx2304没有伺服选项功能。SHG控制功能为可选功能。请确认各相关参数设定正确。svO57:SHGC svO58:SHGCsp2305没有伺服选项功能。适应过滤器功能为可选功能。请确认各相关参数设定正确。svO27:SSF1/aflt13001S13256参数错误设定了超过允许范围的参数值。报警编号即发生错误的主轴参数编号。确认错误所显示号码的主轴参数。参照主轴驱动器维护说明书报警No.37II-231.报警一览表1.3伺服及主轴报警(3)区分：S51信息：参数异常显示设置了超过允许范围的参数时的警告。错误的设定被忽略。设定为正确的值则解除。报警编号内 容处理2201S2264伺服参数的设定数据错误报警号码为发生警告的伺服参数编号。请确认相对应的伺服参数说明，对参数进行补偿。13001S13256参数警告设定了超过允许范围的参数值。报警号码为发生警告的主轴参数编号。确认错误所显示的主轴参数编号的内容。II-241.报警一览表1.3伺服及主轴报警(4)区分：S52伺服警告显示伺服及主轴警告报警编号信息含 义0093初始绝对位置变动创建初始绝对位置时，位置数据发生变动。0096光栅尺反馈异常在MP光栅尺绝对位置检测系统中，检测出电机编码器与MP光栅尺的反馈数据 之间偏置过大。0097光栅尺偏置异常在MP光栅尺绝对位置检测系统中，在从MP光栅尺接收到的偏移数据中检测出 异常。009B编码器