sigmawin FVcomponent安川伺服软件调试手册.pdf

安川伺服软件调试手册SIGMAWIN+目录1.运行 sigma win+.21.1.连接.21.2.工具栏.61.3.参数设定.71.4.参数转换.81.5.报警显示.121.6.监视.131.7.配线检测.172.试运行.182.1.点动.182.2.程序点动.213.追踪功能.233.1.数据追踪.233.2.追踪设置.243.3.追踪运行.253.4.追踪主窗口.284.调谐.354.1.调谐结构.364.2.调谐主窗口.364.3.自动调谐.384.4.转动惯量比的测定.384.5.有指令输入的自动调谐.444.6.无指令输入的自动调谐.474.7.单参数调谐.504.8.振动的抑制.561 运行 sigma win+1.1 选择伺服驱动器sigma win+软件开始运行时，会看到选择连接的对话框，根据实际使用的通信端口来选择伺 服驱动器和PC的连接。选择连接伺服驱动器的方式：在线或离线状态，在线状态是默认设置在线方式：当要对伺服驱动器进行调谐和设置时需要使用在线方式离线方式：当要对参数进行调整以及检查屏幕显示和机械分析时使用离线方式 当采用离线方式时选择相应系列的伺服，之后会出现sigma win+软件的主窗口当选择在线方式时之后进行必要的通信端口的选择点击sea rch按钮，搜索当先连接的端口，注：2 V为USB端口NV的USB连接方式点击sea rch按钮，当驱动器和PC成功连接后会出现如下对话框0 ConnectOnline Of f line _M Cl；J Ki 目由固固废不圄品柳自十，即0SigmaWin*AXIS*1:SGDV-1R6A01A Sig maV Component所有的应用功能都可以通过菜单栏或工具栏上面使用1.2 工具栏直接点击工具栏上的图标就可以使用相应的功能产品信息A 百画系统监视状态监视运动监视输入信号监视输出信号监视0配线检查在线振动监视伺服轴名设定K绝对值编码器重启多转极限设定So速度扭矩指令偏移量调整初始化振动检测等级简易FFT结构选项卡错误复位软件重启电机参数刻度写入极性检测起始位置设定追踪实时追踪调谐点动程序点动机械分析1.3参数设定伺服驱动器的参数可以在离线模式和在线模式下进行设置，但是这两种状态下的参数设 置画面是不同的。在线参数设定确认框All dpnslant nurrt o er|Funct io n Select io nlPnOxx-)|Gain(Pn1 xx-)|Po sit io n(Pn2xx-)|Speed(Ri3xx-)|To rq ue(Pn4xx-)|Seq uence(Pn5xx-)|K)Kar 加0.Name|Input valueunitSet valueMnMaxDefault白 PnODOBasic Funct bn Select Swit ch 0OOOOH-OOOOHOdigitDirect bn Select io n0:Set s.-1 digitCo nt ro l Mho d Set ect io n0:Spee.-2digitReserved(Do no t change.)0:Reser.-3digitReserved(Do no t change.)0:Reser.-PnOD1Base Funct bn Select Swit ch 1OOOOH-OOOOHOdigitServo OFF o r Alarm Q1 St o p fufo de0:St o ps.-1 digitOvert ravel(OT)St o p Mo de0:Same.-2digitACQC Po wer Inpii Set ect io n0:No t a.-3digitVferning Co de Out put Select io n0:AL01.-PH0D2Sase Funct bn select Swit ch 2OOCDH-OOOOHOdigitSpeed Co nt ro l Opt bn(f-REF Termin.0:No ne-_I_j4lIr Select AJI(AII co nst ant number:include no t displayed)选择所有参数参数初始化读取变动器内参数将参数写入变动器1.4 参数的转换在 sigma win+软件主窗 口中，点击 pa ra meters 然后点击 pa ra meter converterServopack modelComment sCorwersion dest inat ion S-V seriesThe previous series paramet er f Ue will be convert ed t o S-V senes paramet er f ile.Select t he conversion source f ile and t he dest inat ion f ie.Conversion source 固 Previous series43 Paramet er Convert iBrowseSaveCancellog f iiScrvopaick modelComment s点击Browse,出现如下对话框选择需要转换的参数文件，即其他系列的伺服驱动器，点击open选中的文件将被导入，源文件对应的驱动器的型号会显示在conversion source中。转换后对 应的驱动器型号也会在conversion destina tion中自动设置。注：如果选择了不能转换的文件，会出现以下对话框提示你选择了不能转换的文件。点击sa ve，会出现sa ve a s的对话框为转换后的参数文件选择保存地址，然后点击sa ve。之后出现如下对话框点击 convert已选择的之前系列的驱动器参数文件将被转换成和N V系列驱动器相一致的参数数据，而 且会保存在新建的参数文件中。转换完成后，转换结果会显示在参数转换窗口中。如下：创Convert er-0The peramder f ie has been convert ed Always check t he conversion resuls bef ore wriing t hem int o t he Servopacf c SpecM cere must be t aken wt h t he paramet ers on t he MParamet er value m blueDif f erert f rom t he def ault soKing of t he Z-V senes ServopactPamt er value h rodParamet er value shaded In yelowOut of range n I-V mom Servopeck(The veiue wl be aut omobcal卜 set t o t he det sul of t he 3 senes Set vopeck)Pef lormance depends on t he seres f or t hs paramet er Must t he set bngs as requred bef ore wring t he conversion result rt o t hi Servopeck.No|DigiJM|Vat oNo|Name|ValueIlJnt*(w)nn fumODkK Dt edion SwODt aK Servo OFF or At orm G1 Slop Mode OSt ow t he mot or t ry pphmg 06(dynamic t xeke)IDiqi Overt ravel(OT)St op Mode QSame set t ha as MXM.0(St ops t he mot or by,2M ACOC Power hxl Set eda ONot apct cat t et oDC power r MS*ODiqH Soeed Cort rol Opt ion 仃相 Tennnai Alocadon)1 Uses T-REF as an ext erna*t oraue kM meu 1DW Torque Cont rol Ort s(V-REF Termral Alocabon)1 Uses V-Rf f as an ext ernal speed M hxl 2DH Ab$oMe Encoder U$aoe 0U$e$ab$oUe encoder 85 an absoMe encoder3DW Ext ernal Encot ier Usaoe 0 Do not use ext ernal encoder.Pn006 AoAcat on Fict on Select Swt ch 6 0002HPn003 OM 2*(MM!AnakwMonlor i Sonal Select ion(GTorcweref erenced V/IOO%)2DB Reserved(Do not chaw)0 Reserved(Do not use)/3DkK Reeved(Do not chanoe)0 Reserved(Do not use)/Pn003 1Dot 0*Pn007 Ap的t ion Funct ion Select Swt ch 7 OOOOHO.IDKlt AnaioqMent or 2SowlSect ion OOMct cr speedd V/IDOOrrm-l)/2DWH Reserved iDo no(chaw)0 Reserved(Donot uM)/3Diqt Reserved(Do not chaw)0 Reserved(Do not use)/PnOOO X)ut 00 Ans Address Se*ct xmlot UARTAJS8 ccmrm“PniOO 60Pn101 2000Pni02 60Ph1G3 100Pn100 Speed Loco Oar 600 一PM01 Speed Loco Irt ecral Tme Const ant 2000Pn102 Post t on Looo Gan 600Pn103 Momert of hert a Rat o 100_/DIHfPnl04 250Pn105 400Pni06 250=onPn104 2nd Soeed Loop Gain 2500Pn105 2nd Speed Loop Heqral Time Const ant 400Pn106 2nd Post ion Loop Gn 2500 1_D1K D01r D%蓝色参数为与z-V驱动器默认参数不同的参数数 参设动色列写体 41$果具为超出z-V驱81S将参数动调当请值，定.据To wrt e t he conversion resut rt o t he Servopack,cf cf c hnport n Paramet er Et t ng vwndow in onine mode t o t ransf er t he WeI:耐一-I在将转换结果写入驱动器之前检查并确认。区分一些蓝色，红色或者背景区域为黄色的参数蓝色参数：与2 V系列驱动器默认设定不同的参数红色参数：超出2 V系列驱动器设定范围的参数（将被设定为2-V驱动器相对应参数的 默认值）黄色阴影参数：影响机械运行性能的参数（根据现场具体要求调整设定值）点击finish退出参数转换功能。1.5 报警显示警报可以在报警显示中看到。报警诊断功能可以提供引起警报发生的原因并提出处理措施。在sigma win+软件2 V组件主窗口中，点击a la rm然后点击displa y a la rm。警报当前警报将会显示在排除引起警报的故障后，点击reset清除警报。在故障排除前警报将会一直出现，屏幕上 的警报信息随后也将升级。1.6 监视伺服系统的状态，伺服驱动器的状态，运动状态以及输入输出信号的状态可以在电脑品屏幕 上进行监视。有5种类型的监视窗口：系统监视，状态监视，运动监视，输入信号监视和输出信号监视。监视窗口是独立的，但其他窗口可以同时显示在监视项目设定窗口中选择需要监视的项目（系统监视中，监视内容已经固定，不能选择）1.6.1 系统监视系统监视窗口将在siga ma win+软件开始运行时自动打开。或者在sigma win+软件2 V组 件中窗口中点击monitor,指向monitor,然后点击system monitor1.6.2 状态监视使用以下步骤监视驱动器状态1.在 sigma win+S V 组件主窗 口中，点击 monitor,指向 monitor 然后点击 sta tus monitoroSta tus MonitorAxls|Na me|Va lue|0 Ma in Circuit 0 Encoder(PGRDY)-口0 Motor J JI0 Dyna mic Bra ke(D6)口0 Rota tion Direction-00 Mode Switch-30 Speed Reference(V-Ref)0 T orque Reference(T-Ref)-30 Position Reference(PUL S)-0 Comma nd Pulse Si j(SIGN)，_ 0 Clea r(CL R)二监视项列出2.勾选监视项，该项状态将显不在va lue栏中Sta tus MonitorAxisNa meVa lue0oMa in CircuitMa in Circuit ON00Encoder(PORDY)Encoder Prepa r.00MotorNo Motor Power0Dyna mic Bra ke(D6)0Rota tion Direction口。Mode Switch0Speed Reference(V-Ref)0Torque Reference(T-Ref)口。Position Reference(PUL S)0Comma nd Pulse Sign(SIGN)0Clea r(CL R)zl1.6.3运动监视使用以下步骤监视驱动器的运动状态1.在 sigma win+2 V组件主窗口中，点击monitor,指向 monitor 然后点击motion monitor。Mot ion Monit orAxiso o o o oAlarmSpeed FeedbackTorque Ref erenceSpeed Ref erenceCommand Pulse SpeedDeviat ion Count erAngle of Rot at ion 1(number of pulse.,Angle of Rot at ion 2(number of degre.min-1%min-1min-1ref erence unispulseCumula tive L oa d监视项列出2.勾选监视项，该项状态将显示在va lue栏中Mot ion Monit orNameValueUnitAlarmSpeed FeedbackTorque Ref erenceSpeed Ref erencemin-1%min-1Command Pulse Speed Deviat ion Count er Angle of Rot at ion 1(number ol pulse.371Angle of Rot at ion 2(number of degre.0Cumulat ive Load min-1ref erenc e unis001.6.4输入信号监视使用以下步骤对驱动器的输入信号状态进行监视1.在sigma win+2V组件主窗口中，点击monitor,指向monitor然后点击input signa l monitor oInput Signal Mo nit o rAxis Input Terminal Name Signal Name ValueooooooooS(CN1-40)/S-ONSH(61-41)RCONSG(CN1-42)P-OTSt 3(CN1-43)N-OTSI4(CN1-44)/ALM-RSTS6(CN1-45)RCLSI6(CN1-46)M-CLSEN监视项列出2.勾选监视项，该项状态将显示在va lue栏中Input Signal Mo nit o rAxls Input Terminal Name Signal Name ValueooooooooS(CN1-40)l/S-ONSU(CN1-41)J-CONSG(CN1-42)JP-OT03(61 Y3)Jn-otSM(CN1-44)/ALM-RSTSt 5(CN1-45)J/P-CLSI6(CN1-46)W-CLSEN1.6.5输出信号监视使用以下步骤对驱动器的输出信号状态进行监视1.在 sigma win+2 V组件主窗口中，点击 monitor,指向 monitor 然后点击 output signa l monitor oOut put Signal Mo nit o rAxis I Out put Terminal N.I Signal Name I Value oALM-0SOI(CN1-25.26)WARN-0SO2(CN1-27.28)/BK-0SO3(CN1-29.30)S-RDY-0ALO1.0ALO2-0ALO3-2.勾选监视项，该项状态将显示在va lue栏中Out put Signal Mo nit o rAxisOut put Terminal NSignal NameValue00ALMHI00SOI(CN1-25.26)/WARNHi00SO2(CN1-27,28)Hi 0SO3(CN1-29,30)/S-RDY-口。ALO1-0ALO2-0ALO3-1.7配线检查配线检查功能是用来检查驱动器和主控制器以及周边设备的信号输入输出状态的。在强制输 出模式下改变一个输出信号可以让你检查主控制器和周边设备间的运行情况。使用以下步骤来进行配线检查在sigma win+2 V组件主窗口中，点击monitor,指向monitor然后点击wiring check监视模式下的配线检查强制输出模式下的配线检查屏幕上响应信号的状态将会随着每个I/O信号的状态而改变监视模式：I/O信号的状态可以在监视模式下监测输入信号：改变主控制器上的信号状态，检查输入信号和输入信号连接到驱动器的配线情况 输出信号：检查输出信号状态和输出信号连接到驱动器的配线情况强制输出模式：输出信号可以在强制输出模式下强行输出。可以在强制输出模式下持续监视I/O信号的状 态。点击Hi或L o设置信号状态。强制输出模式在伺服On状态下无效。2试运行2.1点动警告在电机运行情况下执行点动操作是危险的在执行前确认已检查用户手册对于下落动作要特别注意检查驱动单位的连接安全按下forwa rd和reverse按钮后电机会运行速度为点动速度 在执行点动操作前确认电机运行过程中没有危险P-OT（正转禁止）和N-OT（反转禁止）信号在点动操作时无效 在操作过程中，确认实际的操作和电机位置的改变情况 此项功能使电机运行在点动速度下。电机的旋转方向和速度可以在没有上位控制器的情况下 进行改变。使用以下步骤进行点动运行操作1.在sigma win+2 V组件主窗口中，点击test run,然后电机jog。一个警告信息对话框 会出现提醒你在进行点动操作时可能出现的危险情况2.点击ok,然后点动操作对话框会出现Pn304：点动速度参数Pn304显示点动参数。点击edit设置点动速度操作：对话框左边显示伺服状态，On或Off,对话框右边的按钮随伺服状态的变化而变化。当伺 服off,servo on按钮出现；当伺服on时，servo off按钮出现3.检查点动速度。点击edit改变点动速度。4.，点击 servo on令 JOG Opera t ion AXTSSOJOG Speed Sellii iqPn3O4:JOG Speed质5 min-1 EditOperat io n5.按住forwa d或reverse按钮，一次点动操作只有在这两个按钮中的一个被按的时候才运行,不能同时按两个按钮。2.2程序点动操作警告在电机运行情况下执行点动操作是危险的在执行前确认已检查用户手册对于下落动作要特别注意检查驱动单位的连接安全使用该功能时，电机实际上是按照事先设定的模式运行。在实际使用前确认电机这样运行没 有危险。确认机械的位置在使用程序点动前请使用原点回归功能重置机械的位置这项功能可以使电机按照事先设定的模式进行自动运行使用以下步骤运行程序点动1.在 sigma win+2 V组件主窗口中，点击 test run,然后电机 progra m jog opera tion。一 个警告信息对话框会出现提醒你在进行点动操作时可能出现的危险情况Program JOG Operat ionA WARNINGIhts function 忖 a 由nqerous function by opera tirn of a rroicrBe sire to conTiriri a n opera ton ma iudl before execution.Be ca reful cspccdly of the folowing pa rts.1 Plea se check the sa fety rea r a n eperstion pa rtA motor a ctua lly oper a tes by the opa a tbn progra m set 即 when Progra m JO。Opera tion wms 9zec.itePieRte execute tHs fjnctbn a fter full/checking th?i ih?re is no da rger by orerstion of a metor2.Picnic check the positon of a ma cHne.Flense ca rry oa a sta rtng nositon return etc a nd be sire to re set iq a pjsiilon,before execiiino Proa ra m JOG Ops同Ion.Tne ca itions on useAbcul a n injfrujticn v/a veferm displa yIhe depla yed instnjeton wa vetorm ts ca hula ted from the Fronra n JOG OKEfa lon pdrsmeter sei up a nd presume Jt rra/not te In a Gr etrne ii wth en ojiued instruct on viwdorm.Abcul trie currert positbn displa y under executbnThe cursor shDwrgthe current postion disma yed dur ng zec-ition ma y express ihe prcoresstime from a n execution sta rl.a nd ma y net be n a grteinent with wera llon ot a ServoJrhe.Fleuie refer to 1Hs Infotmlon a a sta nda rd of a position during execution.Frogra m JOG gcRrticn is sta rted.OK?I OKCancel2.点击ok,运行条件设定窗口出现程序点动动作距离（电机旋转圈数）程序点动运行速度（电机旋转速度）程序点动电机加减速时间程序点动停领时间程序点动动作执行周期数程序点动运行模式选择开关3.设定运行条件后点击a pply。运行模式的图片会显示4.点击run,程序点动操作对话框出现5.点击servo on然后再点击execute,程序点动开始运行3追踪功能3.1 数据追踪追踪主窗口在sigma win+2 V组件主窗口中，点击tra ce然后选择tra ce,追踪主窗口出现3.2 追踪设置在追踪主窗口中，点击setup,追踪设置对话框出现，选择追踪对象及追踪条件追踪对象选择追琴主窗口中左垂直轴数 轴单位输入输出信号追踪选择戢对象作为选L勾选此框获得更精确数据-追踪取样时间设定追号主窗口中右垂直轴数 轴箪位取样时间设定,可以通过设定取样时间对获取追踪数据的间隔时间进行设定。取样时间设定为250微秒时,每隔250微秒采集一次追踪数据。总追踪时间为取样时间乘以数据项目数。追踪对象设定da te 1/da te 2/da te 3在数据框中选择例如torque reference,feedba ck speed”等类似选项。并选择相应的直 线颜色。I/O 1/I/O 2/I/O 3选择“/COIN”或“AL M”等输入信号和“/C-SEL，“/P-OT”或“/N-OT”等输出信号作 为追踪对象。并选择相应的直线颜色。触发设置,触发器有指定数据访问时间的作用，例如将触发条件设置为“/COIN信号为ON时”或“反 馈速度为lOOrpm时”，这样就能使伺服在触发条件满足时执行具体动作。触发器（触发条件）设置两个触发条件：Trigger A和Trigger BTrigger A和Trigger B可以形成以下3个条件的组合触发条件 描述Trigger A 当触发条件A满足时Trigger A与Trigger B 当触发条件A和B满足时Trigger A或Trigger B 当触发条件A和B中的任意一个满足时3.3 运行追踪追踪模式在追踪模式对话框中选择仅执行一个周期的追踪或重复持续追踪single：执行一次追踪进程，在触发条件满足后，显示绘图，然后结束追踪continuous：重复追踪进程直到点击stop后结束在追踪主窗口中点击sta rt,sigma win+在触发条件满足后开始追踪督Tmee AXK*1 ij_j3圜画阖俱从|“叵|e|凰zlzlcirque Relef eric=r%25OJ0WDIXlTt r部同S-ONJ _dd g i.)7SJ3OO 1COOCO 125 DOJd|FILL 勺mHM)FeeJbbCk Speit f nri-1MVot ng t or t rgyrrckt hB st op cut t on t o 函onTrace rro cfeI 冷JOsrK卬 iig I一Triggd sdlirgIf igcr Ccnct uo prig里r APrZrg 步 r:(1C快JTH虫&Target|Trigger Lvel|Trigger DMezllon 7小白A Fe&3b3CK Speed 20|mh-1|土 Rsira Edae 丁旧然r H11XJ2J屏幕上信息显示等待触发此信息会在设定的触发条件满足之前会一直持续显示，点击stop结束等待触发状态屏幕信息显示正从驱动器读取追踪数据一旦触发条件满足，伺服驱动器就开始将追踪数据传送到sigma win+软件中。当数据传送 完成，追踪主窗口跳出。注：1.由于检测周期的关系触发器有时候在小于2ms的时间内不能被检测到。2.若取样时间延长，sigma win+软件可能继续等待触发条件甚至是触发条件已成立之后。Sigma win+软件继续等待触发条件的原因是因为在触发条件应用之后取样时间已保存 在伺服驱动器中。3.4追踪主窗口追踪主窗口的显示是建立在追踪设置的基础上的垂宜轴刻度在左垂直轴组合框中选择Da tel和Da te2的轴刻度单位，同样地，在右垂直后组合框中选择Da te2的轴刻度单位。键入值输入无效。点击AUTO按钮sigma win+自动选择刻度在图表中显示所有数据。I垂直轴范围选择框 水平轴范围在选项框中为水平轴选择时间范围，时间单位为“ms”，只能选择列表中的时间范围。选择FUL L后数据自动调整sigma win+显示整根水平数轴。若窗口太小无法显示水平轴,可拉动水平滚轮栏显示整根水平数轴。数据栏 能显示追踪对象和追踪设定框中的da tel,da te 2,da te3及图线的颜色。图线颜色能在此栏中更改。选择是否显示追踪图表中的da te 1,da te 2和da te 3Dat a I/ODa te 栏I/O栏能显示追踪对象和追踪设定框中的I/O 1,I/O2,I/O 3及图线的颜色。图线颜色能在此栏中 更改。选择是否显示追踪图表中的I/O 1,I/O 2和1/0 3I/O栏林 I(Cursor)按钮使用指针功能后可以看到指针所在位置当前位置信息以及指针A和B之间区域的位置信息 指针A和B的显示颜色可更改使用以下步骤显示位置数据1.点击囚按钮，指针设定对话框出现两个垂直方向上的工具栏会出现在追踪图表上。2.移动两个指针，当你移动指针的时候指针设定框中“cursor”一栏中的数据会发生变化。指针B 指针A选择vert ic a l时显示 两指针间时间值3.观察追踪目标，在指针设定栏中选择“horizonta l，两指针出现4.当你移动每根指针时，指针设定框中“cursor”一栏中的数据会随之改变左垂直轴单位右垂直轴单位时间轴单位AXT#i TraceDat a 指针B指针A锁定垂直或水平指针间的时间值后与下次测量值比较(Z oom)按钮可以放大鼠标选中的区域。使用以下步骤放大需要观察的区域。1.点击里1按钮2.使用鼠标框选需要放大的区域指定放大区域3.松开鼠标左键，选择区域图表放大4.点击且I按钮还原视图4调谐警告在电机运行时对伺服驱动器进行调谐是危险的，在进行调谐前请仔细阅读sigma win+操作 手册，在对垂直轴进行调谐时要特别注意。在进行调谐前确认紧急停止按钮可以在需要时生效响应速度可以在调谐时进行改变，确认紧急停止按钮是否有效确认驱动器使用环境良好在进行调谐前，请确认电机运动范围和方向符合安全操作设置限位开关以防超程和意外动作电机启动前请确认时候有位置偏差确认电机回到原点，一般操作前对电机进行原点回归，未对电机进行原点回归设置就进行调 谐会引起超程，这是相当危险的。在对垂直轴进行调谐时，检查机械系统安全情况。在垂直轴上进行调谐时，确认伺服。ff后轴位置可保持，不会下落。调谐时注意首先设置转动惯量比要进行正确的调谐必须先设置转动惯量确认已设定转动惯量比。可在调谐窗口中对转动惯量比进行设置产生振动时，执行定制调谐使用定制调谐功能降低增益消除振动注：在进行调谐时，可参考相关步骤的防范措施。点击preca utions按钮，在每个调谐窗I I 中都能看到。调谐功能可以使伺服系统实现平滑的调整调谐功能可计算出转动惯量比，会根据机械特性设定一个合适的伺服增益。会设定最合适的 增益避免发生振动。4.1 调谐的结构增益切换（电机或机械停止时）首先设定转动惯量比，然后选择执行自动调谐，若在自动调谐后还需要更上一级调整，执行 定制调谐。要在电机或机械停止时减小振动，执行增益切换。4.2 调谐主窗口使用以下步骤打开调谐主窗口1.在sigma win+软件2 V组件主窗口中，点击tuning然后点击tuning。Tuning凶 WARNINGThe lunct icri execut ec t vring f or 1he Servopack.Ucngt hs f unct on whit e t he mt or b rwring is dangeroue.Be sure t o careiulV reed It e Operat ion Manual bef cre eecut rQ IHs(unct ion Spec目 care must bet akeri lor t re t dlowingSaf dy Precout icrc1 Bef ore execut ing t his Krct iDn,moke 3ure ihot t he emergency slop(power of f can he aDlivat ecJ when needed Ihe response ma/cherge consict erabf y during t unn.Bet cre exec ut ret m mneuon,naKe st ret nm ihe eTergenc7 st op ower orr)can oe set vst ea wnen neeoeo.2 Ojif rm t hs uolet y of t he os adjering t he ct Me unh.Dcf cre occut ra 1i-io f unct ion,alwayo oonf rm t 3t t he area wt hh t f-e t n odor t nodion rangesnd cireclion id dear t er sat e operWan.Ao,“汨 prct ect ive ct eyc8 10 ensure=f et y nt he event at overt ravein or ot f er unexpect ed rno7ef n=rc3 AJvcry conlirm t hat U ere is no port ion error bef ore running t he mut erBe G t o ret urn t o t h3 origin end f ecat t hs posit ion prert o normel cf zcralionRunning t he not cr wit hout reset t ing t he orgin csri t o an Ov*errun and ic eyt ret neJ/dangercct s.4 When t he rnomenl ol rerlia Otbsns)idrrrf if icat on f unct ion&used f or vert f ed axe.check t i-e 3alet/of syMuii.1Kzent F noTert of inert (massl dert rf ost ion f j-zt ion i$uewd ior a vert ical exis,conf irm ihst t ne axle level does nol drop vhen t he ser/o lt urneo on.PuninQ Precout icns5 Set t he moment ol ref t ia(tbs)rat io f irst.Ihe TCt nent ot rxert rat io must 8 set t o achie/e correct kring.Be si_re t o sW t he railo The set t ing can be f iorrrieG rrem t he Tiring window6 If vibrot cri is gcnct ct cd.execut e cust w t uningLower t h cian urt il t f-cre 语 re vkrat ion by execut ng Dust om t unf.hf cie:ibile t uning,ycxj ca n rea d t he preza-iionx rHa t ed t o t he pro zexx.lek t he Precaut ions oot oc prcMded m eacnt unrQ windowExo xre I cancel2.点 击执行。调谐主窗口出现定义