数控铣床、加工中心程序编制.pdf

数控铳床、加工中心程序编制数控铳床、加工中心概况数控铳床、加工中心程序编制的基本方法用户宏功能第一节 数控铳床、加工中心概况一、数控铳床的主要用途（一）数控铳床的加工范围和方法1.平面铳削,1）平行于各坐标平面的内外平面。用端铳或周铳方式加工；2）倾斜一定角度的平面。斜垫板定位或用行切法加工；3）变角度类。二轴半近似加工，多坐标联动机床加工。小E第一节 数控铳床、加工中心概况一、数控铳床的主要用途（一）数控铳床的加工范围和方法2.轮廓铳削1）平面类轮廓加工。用立铳刀周铳,对于内轮廓采用可轴向进给的立铳刀加 工；2）曲面铳削。一般不复杂曲面：二 轴半行切加工；3）复杂曲面：三坐标以上联动机床加工；曲面主要用球形铳刀。3.其它加工方法：钻、钩孔，像孔，攻丝。第一节 数控铳床、加工中心概况一、数控铳床的主要用途（二）数控铳床的功能1.轮廓控制功能；2.刀具补偿功能（含长度、半径补偿）；3.镜象加工功能；4.固定循环功能；5.其它功能：配置数控回转工作台或分度头，进行四轴控制，可完成分度加工、复杂旋转曲面加 工，扩大了机床的工艺范围。第一节 数控铳床、加工中心概况一、数控铳床的主要用途（三）数控铳床的加工应用特点数控钱床以铳为主，铳削为断续加工，切削振动冲击较大，加工精度要求高时多采用顺铳法加工。I fl适用于加工表面复杂且工序不很多的零件加工。第一节 数控铳床、加工中心概况二、加工中心的主要功能与用途（一）立式加工中心的工艺范围与用途1.工艺范围以钻钱为主，可扩、较、4堂孔，攻丝；2.应用特点1）工件易装夹。可用通用的平口钳、压板、分度头、回转工作台装夹工作；2）易观察加工情况；3）冷却条件易建立；4）切屑易堆积在加工部位周围；5）机床结构相对简单、占地面积小，价格较低。第一节 数控铳床、加工中心概况二、加工中心的主要功能与用途（一）立式加工中心的工艺范围与用途3.应用范围适用于加工高度较小的模具、壳体、板类零件单件或中 小批量生产。第一节 数控铳床、加工中心概况二、加工中心的主要功能与用途（二）卧式加工中心的工艺范围与用途1.工艺范围以铳4堂为主）可以钻、扩、较孔）攻丝等。2.应用特点1）一般具有回转工作台，具有多坐标控制；2）能方便对零件进行多面加工，能在一次安装中保证各 位置精度；3）加工观察、测量相对不方便；4）加工时切屑易排除；5）可进行多件加工；6）其结构较复杂，所需控制的轴数多，价格高。第一节 数控铳床、加工中心概况二、加工中心的主要功能与用途（二）卧式加工中心的工艺范围与用途3.应用范围工艺范围较立式加工广，具有回转工作台的加工中心可 进行多面加工。特别适应于箱体类、叉架类、也可以用于复杂件的新产品试制。阀体类零件的批量生产,第一节 数控铳床、加工中心概况三、常用数控系统及功能1.FANUC系统1）普及型CNC。一D系列0MD（铳床及小型加工中心）2）全功能型CNCOC系列：0MC（铳床、钻床、加工中心）3）高性能/价格比的Oi系列OiMB/MA（加工中心、铳床，4轴4联动），Oimate（铳床，3轴3联动）。（整体软件包功能、高速、高精度加工、网络功能）4）超小型、超薄型CNC16i（8轴6轴联动）、18i（6轴4轴联动）、21i（4轴4联动）第一节 数控铳床、加工中心概况三、常用数控系统及功能2.SIEMENS系统1)SINUMERIK 802S/C:用于车床、铁床，可控3个进给轴、1个主轴。802s适用 步进电机；802c适用伺服电机2)SINUMERIK 802D：控制4个进给轴、1个主轴。3)SINUMERIK 810D：用于数字闭环控制，可控制6轴4)SINUMERIK 840D：全数字模块化，最多可控制31轴第一节 数控铳床、加工中心概况三、常用数控系统及功能3.主要功能具有多种坐标控制和指令（如工件坐标系选择、坐标旋 转、极坐标指令等），刀具长度与半径补偿，孔加工固定循 环，镜向加工、宏功能，可以配备刚性攻牙功能等。第一节 数控铳床、加工中心概况四、数控铳床、加工中心的坐标系1.立式加工中心、立 式铳床的机床坐标系与 参考点。2.卧式加工的机床坐 标系与参考点。第一节 数控铳床、加工中心概况五、数控铳床、加工中心的编程特点1.为满足多面、多件加工,可设置多个工件坐标系，实 现坐标旋转，绝对/增量尺寸须用G90、G91指令等；2.具有多轴控制的机床，除第一坐标系外，还采用第二、三等坐标系；3.其刀具的补偿分为刀具半径补偿和长度补偿；4.为适应复杂曲面加工，高性能的数控机床可实现多坐 标联动与编程。一般两联动的数控机床，对G02/G03、G41/G42等要指定坐标平面G17/G18/G19;5.为了简化程序，可进行对称形面的镜像编程或控制、坐标比例缩放；6.对于需交换工作台的加工中心，柔性加工单元或系统，因辅助功能增加,M代码指令得到极大加强。第二节加工中心程序编制的基本方法一、数控系统的指令功能简介1.准备功能G代码（P142表4-7）2.常用辅助功能M代码M06 自动换刀指令M10Z轴锁紧；MilZ轴松开；M13主轴正转、切削液开；M14一主轴反转、切削液开；M19主轴定向；M60工作台交换。第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法(一)坐标系的指令1.选择机床坐标系(G53)格式：G53(G90)X_Y_Z_;说明：(1)指令刀具快速机床坐标系的X、Y、Z处；j(2)X、Y、Z均为负值；(3)执行G53前应取消刀补；(4)应用G53前，应手动或返回指令操作，建立机 床坐标系；(5)非模态指令，只对G90有效。说明：共6个，用于多次设定、多面或多件加工;G54G59的坐标原点是相对于机床坐标原点的X、Y、Z 值）均为负值；G54G59的 X、Y、Z 坐标值，由 CRT/MDI OFSET的 Work CooroiNATES设置。第二节加工中心程序编制的基本方法例：假设相对于机械原点G54(50，-50,-10)(-100,-100,-20)oG55要求刀具的轨迹为O(G53)A(G54)(G55)o第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法G54G59与G92的区别：比较内容 G54G59 G92设置坐标值的方法 CRT/MDI参数表 编程工件坐标原点参照物 机床原点 刀具现在位置坐标值的符号 均为负值 可正可负中途断电后结果 保留 重新对刀第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法（一）坐标系的指令4.在G54后用G92建立新工件坐标系例：G54 GOO X200 Y160;G92 X100 Y100;坐标原点从O移动到O工件坐标系的偏移量为6=PPP使用指令G92前的坐标值;PG92指令的坐标原点值。本例中G54的偏移量：8x=200-100=1008y=160-100=60G54100200第二节加工中心程序编制的基本方法例：用程序指令变更工件坐标系的程序如下，分析刀具 实际移动的轨迹。N30 GOO G55 X5 Y10;N40 G54 X5 Y10;N50 G92 X-5 Y-5;N60 Y15 X0;N70 G55 X5 Y10;第二节加工中心程序编制的基本方法例：用程序指令变更工件坐标系的程序如下，分析刀具 实际移动的轨迹。N30 GOO G55 X5 Y10;N40 G54 X5 Y10;第二节加工中心程序编制的基本方法例：用程序指令变更工件坐标系的程序如下，分析刀具 实际移动的轨迹。N30 GOO G55 X5 Y10;N40 G54 X5 Y10;为N50 G92 X-5 Y-5;叫我,0 N60N60 Y15 X0;而N70 G55 X5 Y10;j|第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法（一）坐标系的指令4.局部坐标系（G52）用于在工件坐标系内设置子坐标系 格式：G52 X_ Y_ Z_;GS2偏置后的工件坐标系15A,/mm原始工件坐标系25X/rnm魂X_ Y_ Z_当前工件坐标原点的变更量。只在指令的工 件坐标系内有效）不影响其它工件坐标系。例：G54 GOO X25 Y25;G52 X10 Y10;刀具坐标（25，25）刀具坐标（15，15）第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法(二)刀具长度补偿(G43、G44、G49)刀具在使用中，由于磨损、重新装刀、更换刀具等原因,刀具的长度将产生变化，要使用刀具长度补偿。1.建立刀具长度补偿的格式GOO(G01)G43(G44)Z_ H_;其中：Hx X刀具长度补偿号。在所指定的寄存器中，存有 长度补偿值h,为符号值，通过CRT7MDI在参数表中设置；G43刀具长度正补偿。补偿后刀具实际运动行程：Z实=2程+h;G44刀具长度负补偿。补偿后刀具实际运动行程：Z实二2程-ho第二节加工中心程序编制的基本方法2.刀具补偿值h的计算h二实际刀具长度-编程刀具长度例：如右图所示，刀具的编程长度在点A,刀具的实际长 度较理论值短了 21mm o则：h二实际刀具长度-编程刀具长度=-21mm第二节加工中心程序编制的基本方法3.刀具补偿的方法1）单把刀具的长度相对补偿法例：h=-21mmo编程如下：N20 G92 XO YO Z200;N30 G43 GOO Z5 H01;2实=195N40 G01 Z-30 F_;若（HOI）=21mm,贝G44 GOO Z5 H01;与N30等巡 Z实=195野卜（21）=-216（21）=-216;21第二节加工中心全福J 2秋怙劭修旅i3.刀具补偿的方法2)多刀的长度补偿方法ro01(1)在机床上测量长度补偿的方1 回零操作；一0/，以工件上表面为Z轴的工件坐标原点;手动操作TOL T02、T03.使每把刀尖轻触工件，从CRT中分别记录增量AL A2、A3.值；在CRT/MDI的参数表中，将Al、A2、A3.设置为HOL H02、H03的长度补偿值；使用G43.HOI(H02.);所有刀具均以工件坐标原点为出发点。注意：在G54(G59)中，设工件坐标系的Z=0为工件上 表面。第二节加工中心程3.刀具补偿的方法2）多刀的长度补偿方法（2）用对刀仪机外对刀 在对刀仪上分别测量出BL B2、B3.;装上刀具，并按BL B2、B3.设置刀具的H01、H02的长度补偿值；使用G43.HOI（H02.）;所有刀具均以机床原点为出发点。方法（1）所设定的AL A2.均为负值，当用G43时，刀具向Z轴负方向补偿；方法（2）所设定的BL B2 均为正值，当用G43时，刀具向Z轴正方向补偿；方法（1）停机时间长，（2）方法要配备专门的对刀仪。第二节加工中心程序编制的基本方法4.刀具长度补偿的取消格式：GOO(GOD G49 Z_;或：GOO(G01)Z_ H00;刀具在GOO或G01的状态下，运动到Z_时，取消刀具长度 补偿。,注意：刀具长度补偿号H X X与刀具半径补偿号D X X共用一组寄存器。因此H与D后面的号数不能重复；FANUC 0C/0D系统为刀具长度补偿、刀具半径补偿一 共提供了 64个刀补号。第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法(三)螺旋切削功能刀具在作圆弧加工运动的同时，均匀地作轴向进给运动。1.在XY平面圆弧插补G17 G02(G03)X Y I J Z F：Z为螺旋线终点的Z轴坐标值。2.在ZX平面圆弧插补G18 G02(G03)X Z I K YY为螺旋线终点的Y轴坐标值。3.在YZ平面圆弧插补G19 G02(G03)Y_ Z_ J_ K_ X X为螺旋线终点的X轴坐标值。第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法(三)螺旋切削功能说明：F为圆弧加工时的切向进给速度；铳非整圆螺旋加工时其圆心坐标可用R。应用：(1)铁圆时)不必先作轴向进给)然后再作圆周进给;(2)被螺纹。例在G17平面的格式：G17 G02(G03)X Y I J Z F；%、刀具路径、其中：Z_为螺纹导程。I 注意：圆心坐标不能用R;一个程序段只能完成一个导片条曲二、第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法（四）固定循环功能加工中心和数控铳床对钻孔、扩孔、较孔、链孔、攻丝等 孔加工，提供了相应的固定循环功能指令。1.孔加工过程的六个基本动作A、B _动作lX、Y坐标定工 动作6快退到初始点B起始平面暂停、主轴定位、让刀等 动作4在孔底动作第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法（四）固定循环功能2.固定循环“3G”程序格式数据格式：用G90功G91定义。G90绝对尺寸方式。R、Z为绝 对坐标值；G91增量尺寸方式。R为BR 的距离）Z为RZ的距离。第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法（四）固定循环功能2.固定循环“3G”程序格式返回点位置：G98返回初始点B;G99返回到R点。第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法2.固定循环“3G”程序格式（四）固定循环功能切入坐标第二节加工中心鬼二、常用指令的编程（四）固定循环功能3.常用孔加工循环1）钻孔循环（G81）格式：G98（或G99）应用于一般的钻、扩、2）钻孔循环（G82）格式：G98（或G99）G82 X_Y_Z_R_P_F_；其中：P孔底停留时间；性:主要应用于钩孔、或4堂孔刮端面加工。G8KG99)G8KG98)第二节 加工中心程序编制的基本方法八常用指令的编程方法3.常用孔加工循环3）高速钻孔循环（G73）格式:G98（或G99）G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_；其中：q每次进给深，正值；.d抬刀距离。由数控系统参数设定。主要为了 断屑后排屑，d越小效率越高。第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法3.常用孔加工循环4）深孔钻削（G83）格式：G98（或G99）G83 X_Y_Z_R_Q_F_；其中：Q每次进给深，正值；第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法3.常用孔加工循环5）精镶循环（G76）格式：G98（或G99）G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_；主轴在孔底的动作：轴向进给暂停一主轴定向准停一让刀一快退一主轴回中心其中：Q-让刀量（正值）。防止退 刀时划伤已加 工表面；P暂停时间。第二节加工中心程序编制的基本方法=、常用指令的编程方法3.常用孔加工循环6）镣孔循环l（G85i-I格式：G98（或G99）G85 X Y Z R F;说明：以工作进给的方式退至R点。第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法3.常用孔加工循环7）镇孔循环2（G86）格式：G98（或G99）G86 X_ Y_ Z_ R_ F_;说明：主轴到孔底自动停止，然后快速退出。内孔表面将 出现直线的刮痕。第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法3.常用孔加工循环8）反向镇孔循环（G87）格式：G98（或G99）G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_；用于钱削孔口比孔小的孔。其动作过程：X、Y坐标定位一主轴定 向准停一主轴让刀（偏移q）主轴快速到R处（孔底）一主 轴恢复原定位主轴正转P 刀具向Z正方向进给至Z主 轴定向准停一主轴让刀一快 退至初始平面B点（G99时 退至B点）-工进.f-快进 主轴定向1 起始平面位置Z平面位禺赛回到初始初始平面於平面Z平面 主轴定向第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法3.常用孔加工循环9）镇孔循环3（G88）格式：G98（或G99）G88 X_Y_Z_R_P_F_；说明：加工到孔底时，主轴、刀具均停止，系统 进入保持状态,可用手动 方式操作，如退刀测量孔 径或调整刀尖位置，再按 启动按钮，转为继续自动 运行，刀具返回至R或B点 后主轴恢复正转。第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法3.常用孔加工循环10）镇孔循环4（G89）格式：G98（或G99）G88 X_Y_Z_R_P_F_；说明：刀具在孔底暂停，然后反向进给退出。G89(G98)G89(G9Q)t初始点平面4点也停一J哲停R点,Z点Z点第二节加工中心程序编二、常用指令的编程方法3.常用孔加工循环11）攻右旋螺纹（G84）与攻左旋螺格式：G98（或G99）G84 X_ Y_ Z_（P_）F_;格式：G98（或G99）G74 X_ Y_ Z_（P_）F_;G84在R点主轴正转攻螺纹一五Z点主轴反转一退出丝锥；G74动作基本与G84相似，在R、Z点主轴转向正好相反。当参数FXCD=L G74、G84中的暂停有效；FXCD=O,G74、G84中的暂停无效（省略P）。其中：F螺纹导程。注意，执行G84、G74时，控制面板上的“主轴转速倍 率”、“进给速度倍率”选择无效。第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法3.常用孔加工循环12)G80取消固定循环G73、G74等为模态指令，需要用G80来取消；有的系统也可以用GOO、GOL G02、G03取消固定循环。13)重复固定循环次数L 只执行一次固定循环，可省略；若L0,则不进行加工固定循环，只存储数据；L只在本程序段中有效。Lmax=9999。第二节加工中心程序编制的基本方法4.固定循环应用举例例：在立式加工中心上加工零 件上的13个孔。6一010mm为通孑 4一020mm为不通孔,3095mm要求钱孔。材料为45钢。设计，编写孔加工程序。完成工艺n第二节加工中心程序编制的基本方法一、工艺设计1.划分工步1）钻中心孔#1#13;2）钻601Omm孔（#1#6）;3）钻402Omm至深30mm（#7#10）至020mm（#11#13）;4）粗铳3095孔至076mm;_5）半精铳3095孔至094.2mm6）镇3095孔至尺寸。返皿g第二节加工中心程序编制的基本方法一、工艺设计2.选择刀具及切削用量1）012mm点钻（整体硬质合金）TOI、H01;2）010mm直柄麻花钻（高速钢）T02、H02;3）020mm锥柄麻花钻（高速钢）T03、H03;4）032mm立铳刀（机夹硬质合金）T04、H04、DllD12;5）095mm精镶刀（硬质合金）T05、H05。第二节加工中心程序编制的基本方法一、工艺设计3.确定走刀路线1）钻中心孔：#1#2#3#8#7#9#10#6#5#4;2）钻010mm孔：#1#2#3#43）钻020mm孔：#7#8#910-4）粗铳孔076mm:#11#125）半精铳孔094.2mm：#11#16）精俊095mm孔：#11#12B3g忌 工 昌#12#13易由54可打 0物1I机3|一的 顺被端;代)“工耳一 曲 一)5j _ 250.一 2Mo _15Q13,顺铳加丈；Z_ 起始点位贸 _二:讣瑟1丹彩正第二节加工中心程序编制的基本方法一、工艺设计4.选择切削用量1)钻定心孔：Vi=60m/mim f1=0.12mm/r n1=1000V1/(3.14d1)=1590r/min,F1=nf1=190mm/min o2)钻 010mm孔：V2=25m/mim f2=0.12mm/r n2=1000V2/(3.14d3)=796r/min,F2=n2f2=96mm/min o3)钻020mm孑L：V3=22m/min,f3=0.16mm/r n3=1000V3/(3.14d2)=350r/min,F3=n3f3=56mm/min o第二节加工中心程序编制的基本方法一、工艺设计4.选择切削用量4)粗铳076mm孔：V4=235m/min,f4=0.36mm/r n4=1000V4/(3.14d4)=2338r/miii,F4=n4f4=842mm/miii o5)半精锐094.2mm孔：V5=240m/min,f5=0.30mm/r n5=1000V5/(3.14d4)=2388r/min,F5=n5f5=716mm/min o6)精镣095mm孑L：V6=220m/min,f6=0.07mm/r;n6=1000V6/(3.14d5)=737r/min,F6=n6f6=51o第二节加工中心程序编制的基本方法,、I A-A-、计舁1.012mm点钻：钻尖高h=6tg45。=6.0mm;2.010mm麻花钻：钻尖高h2=5tg30。=2.887mm;3.020mm麻花钻：钻尖高h3=10tg30。=5.774mm;4.粗铳、半精铳095mm孔的刀具半径补偿计算:。1)粗铳孑L076mm:rl=16+(95-76)/2=25.5mm,设至Dll;2)半精铳孑L094.2mm:r2=16+(95-94.2)/2=16.4mm,设 至 D12。第二节加工中心程序编制的基本方法三、工件坐标系1.Z0在工件上表面，XO、Y0坐标原点离工件孔#1(40,35)。2.R点取孔口表面+3mm处)定循环的初始平面取Z0+50mm。参考点第二节加工中心程序编制的基本方法四、加工程序编制01000（螺旋铳圆子程序）N1010 G91 G03 XO Y0 1-47.5 JO Z-6;N1020 M99;02000（铳圆子程序）N2010 G91 G03 XO Y0 1-47.5 J0N2020 M99;OY第二节加工中心程序编制的基本方法03000（铳孔子程序）N3010 M98 P181000;N3020 M98 P2000;N3030 G90 GOO Z4;N3040 Y-235;N3050 M98 P181000;N3060 M98 P2000;N3070 G90 GOO Z4;N3080 Y-435;N3090 M98 P181000;N3100 M98 P2000;N3120 G90 GOO Z4;N3130 M99;螺旋#11铳圆退出至#12位螺旋铳#12铳圆退出至#13位螺旋铳#13铳圆 退出第二节加工中心程序编制的基本方法00001（主程序）N010 G91 G40 G80 G28 Z0;N020 TOI M06;N030 G54 G90 GOO XO Y0;N040 G43 Z50 H01;N050 S1590 M03;N060 G99 G73 X40 Y-35 Z-56N070 Y-235;N080 Y-435;N090 X190 Y-335;N100 G98 Y-135;初始化第二节加工中心程序编制的基本方法N110 X440 Y-35 Z-6 R3;钻#11N120 Y-235;钻#12N130 G98 Y-435;钻切3N130 G99 X690 Y-335 Z-56 R-47;居#9N140 Y-135;N150 X840 Y-35;N160 Y-235;N170 G98 Y-435 M05 M09;N180 G80 G91 G28 Z0;N190 T02 M06;0/返回位置o回参考点，氤消刀补换010mm麻花钻N200 G90 GOO G43 Z50 H02 S79S MQ旷一共覆麻偿至初始点 物|阳第二节加工中心程序编制的基本方法N210 G99 G83 X40 Y-35 Z-105 R-47 Q5 F96 M08;钻#1N220 Y-235;N230 G98 Y-435;N240 G99 X840;N250 Y-235;N260 G98 Y-35 M05 M09;N270 G80 G28 G91 Z0;Y钻#2N280 T03 M06;N290 G90 GOO G43 Z50 H03 长度彳卜偿至初攵台点、N300 G99 G81 X190 Y-135 Z-8S78 R-47第二节加工中心程序编制的基本方法N310 G98 Y-335;N320 G99 X690;钻#8钻#9N330 G98 Y-135;N340 G98 G83 X440 Y-35 Z-108 R3 Q5N350 Y-235;N360 G98 Y-435 M05 M09;N370 G80 G28 G91 Z0;N380 T04 M06;钻#11换032mm立铁刀07N390 G90 GOO G43 Z4 H04 S233晋加03;长度补偿Z切入点N400 G41 X487.5 Y-40 D11;第二节加工中心程序编制的基本方法N410 G01 Y-35 F842 M08;N420 M98 P3000;N430 G40 XO Y0;N440 G41 X487.5 Y-40 D12;N450 G01 Y-35 F716 S2388;N460 M98 P3000;N470 M05 M09;N480 G40 XO Y0;N490 G80 G28 G91 Z0;N500 T05 M06;返回位置o至#11位调用铳圆子程序粗铳半精锐半径补偿I 一0 一 T膳噌刀具半径补偿取消半径补偿回参考点，取消刀补换晒镇制精隹第二节加工中心程序编制的基本方法N510 G90 GOO G43 Z50 H05 S737 M03;长度补偿N520 M08;冷却液开N530 G99 G76 X440 Y-35 Z-105 R6 QloB2p00 F51.6;镀孔#11N540 Y-235;N550 G98 Y-435 M05 M09;N560 G80 G28 G91 Z0;N570 TOI M06;N580 M30;口女换点钻,0/返回位场程序结束第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法+(五)极坐标指令(G15、G16)G15极坐标系取消指令；G16极坐标系设定指令。极坐标平面须用G17、G18、G19指定。1.在G17(XY)平面：(X=R J+X轴为极轴，x_表示极径，Y_2.在G18(ZX)平面：+Z轴为极轴，Z表示极径，X3.在G19(YZ)平面：+Y轴为极轴，Y_表示极径，Z_.表示极角；表示极角;.表示极角。第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法（五）极坐标指令（G15、G16）反时针方向为极角正方向，顺时针为负方向。半径、角度值用绝对尺寸表示时：特定坐标系的原点是极坐标的原点。半径用增量尺寸表示时：刀具现在的位置是极坐标原点。第二节加工中心程序编制的基本方法例：要加工孔如图所示，孔深20。应用G16指令及钻孔循 环编写加工程序。1.半径、角度用绝对尺寸表示N10 G80 G15 G54 G90 GOO Z60 HOI S890 M03；N20 G52 X30 Y70；N30 G17 G16；N40 G99 G81 X25 Y18 Z-20 R3 F178；N50 Y54；N60 Y90；N70 Y126；N80 Y162；N90 Y198；第二节加工中心程序编制的基本方法N100 Y234；N110 Y270；N120 Y306；N130 G98 Y342；N140 G15 G80 G52 X120 Y25；N150 G16 G99 G81 X35 Y90 Z-20 R3：N160 Y120；N170 Y150；N180 Y180；N190 G98 Y210 M05；N200 G15 G80；N210 G52 XO Y0；N220 G91 G49 G28 ZO M30；第二节加工中心程序编制的基本方法1.半径用绝对尺寸、角度用增量尺寸表示N10 G80 G15 G54 G90 GOO Z200 HOI S890 M03；N20 G52 X30 Y70；N30 G17 G16；N40 G99 G81 X25 Y18 Z-20 R3 F178；N50 G91Y36 L9；N60 G15 G80 G90 G52 X120 Y25；N70 G16 G99 G81 X35 Y90 Z-20 R3?N80 G91Y30 L4；N90 G15 G80 G90 M05；N100 G52 XO Y0；N110 G91 G49 G28 ZO M30；如果半径也用增量尺寸表示,刀具要先移到极坐标原点位置后才 能应用极坐标编程。第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法（六）图形比例指令（G51、G50）G51比例编程指令；G50取消比例编程指令。卜1.各坐标轴按相同比例编程,二格式：G51X Y Z P;/片、可其中：X、Y、Z比例中心的坐标值（绝对尺寸）；P-比例系数。单位为0.001,比例系数范围：0.001999.999,用整数表示。例如：P1000,表示比例为L第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法（六）图形比例指令（G51、G50）G51比例编程指令；G50取消比例编程指令。1.各坐标轴按相同比例编程 格式：G51X Y Z P;百、-G50;从该指令后）移动指令从比例中心开始）实际移动量为 原来薮殖的P倍。原刀具半径补偿、长度补偿、位置补偿值不受比例系数 的影响。说明：若程序中没有指定P值，可在CRT/MDI中的参数 表中设置。第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法（六）图形比例指令（G51、G50）2.各轴以不同比例编程格式：G51 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_：其中：X、Y、Z比例中心的坐杆I-X轴的比例系数。I=b/a;J-Y轴的比例系数。I=d/c;公KZ轴的比例系数。说明：比例系数用整数表示（同P）;若程序中不指定I、J、K,可由参数表（No.731、732、733）设定。第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法（七）镜像加工功能对相同形状且对称的轮廓，采取“镜像”的方式加工，可 简化编程。1.镜像加工的方法 应用辅助功能M代码；采用图形比例G指令；操作面板的“镜像加工”设置。第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法（七）镜像加工功能对相同形状且对称的轮廓，采取”简化编程。I2.应用辅助功能指令（M57、镜像”的方式加工）可M58、M59)M57相对于X轴坐标的镜像；M58相对于Y轴坐标的镜像；YM59镜像取消。例：M57 X50将相对于X轴上X=50处设为对称中一 心）后面加工的图形与前对称相似。50第二节加工中心程序编制的基本方法例：加工下图所示零件。铳刀距工件上表面Z100,刀具 出发点在G17的XO、YOo铳深10）采用增量尺寸编程。01000（子程序）N1000 GOO G43 Z-110 H01；N1010 G41 X10 Y5 D02；N1020 G01 Y25 F100；N1030 X10；N1040 G03 X10 Y-10 R10；N1050 G01 Y-10；N1060 X-25；N1070 GOO G40 X-5 Y-10；N1080 G49 Z110 M05；N1090 M99；第二节加工中心程序编制的基本方法00011（主程序）N10 G91 G17 S_M03;N20 M98 P1000;N30 M57 X0;N40 M98 P1000;N50 M58 Y0;N60 M98 P1000;N70 M59;N80 M58 Y0;N90 M98 P1000;N100 M59 M30;关于X0镜像30关于10加工关加工取消镜像，程序结束加工取置攵、Y加工-10 x第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法（七）镜像加工功能2.应用G51镜像加工09000（子程序）N10 GOO X60 Y60;N20 G01 X100 F100;N30 Y100;N40 X60Y60;N50 M99;第二节加工中心程序编制的基本方法00100（主程序）N10 G92 XO Y0;N20 G90 M98 P9000;N30 G51 X50 Y50 1-1000 J1000;N40 M98 P9000;N50 G51 X50 Y50 1-1000 J-1000;N60 M98 P9000;N70 G51 X50 Y50 11000 J-1000;N80 M98 P9000;N90 G50;N100 M30;第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法（七）镜像加工功能注意：有些固定循环Z轴移动不适用缩放比例：A.深孔加工（G73、G83）的进给深度Q及d;B.精链循环（G76）、反向链孔（G87）的X、Y值。说明：同样是FANUC系统，镜像功能各不相同。第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法（八）坐标系旋转指令（G68、G69）对形状尺寸相同、而角度不同的轮廓，可采取坐标旋转的 方法简化编程。Z1.坐标系旋转指令的编程方法G68指令坐标旋转；G69取消坐标旋转。格式：G17 G68 X_ Y_ R_;*G69;z角度范围:其中：X、Y旋转中心坐标值；R旋转角度，逆时针为正方向。-360+360。o当程序中不指令R,由设置的参数确定旋转角度。第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法（八）坐标系旋转指令（G68、G69）对形状尺寸相同、而角度不同的轮廓，可采取坐标旋转 的方法简化编程。格式：G17 G68 X_ Y_ R_;G69;说明：要选择指令坐标旋转的平面G17、G18或G19。注意：在绝对方式下，G68程序段后的第一个程序段必须绝对 尺寸编程，才能确定旋转中心。若这一程序段为增量尺寸移 动指令，系统将以刀具当前位置为旋转中心，按给定的角度 迸行止标旋转。第二节加工中心程序编制的基本方法例：对右图进行旋转。旋转中心（7,3），60。N10 G92 X-5 Y-5;N20 G68 G90 X7 Y3 R60;N30 G01 XO Y0 F200;N40 G91 X10;N50 G02 Y10 R10;N60 G03 X-10 1-5 J-5;N70 G01Y-10;N80 G69 G90 GOO X-5 Y-5 M02;的程序段中用增量 制时的刀具轨迹原编程刀艮轨迹60、起刀点(-5,-5)旋转中心（7,3）旋转后的刀具轨迹说明：按原图形进行编程，执行时将原图形以旋转中心（7,3）进行旋转。第二节加工中心程序编制的基本方法例：对下列程序进行分析。N10 G92 X-5 Y-5；N20 G68 G90 X7 Y3 R60；N30 G91 G01 X5 Y5 F200；N40 X10；N50 G02 Y10 R10；N60 G03 X-10 1-5 J-5；N70 G01 Y-10；N80 G69 G90 GOO X-5 Y-5 M02；的程序段中用增量 制时的刀具轨迹原编程刀艮轨迹60、起刀点(-5,-5)旋转中心(7,3)旋转后的刀具轨迹说明：在N30中使用了 G9L刀具当前位置在起刀点，系统只能 以起刀点为旋转中心。坐标系旋转前编程形状坐标旋转并半坐标系旋转后编程形状 翻I后的刀第二节加工中心程序编制的基本方法提示：旋转的坐标平面要与刀具半径补偿平面相一致。例：坐标旋转与刀具半径补偿功能关系N10 G92 XO Y0；N20 G68 G90 X10 Y10 R-30；N30 G42 G90 GOO X10 Y10 DO L；N40 G91 G01 X20 YO F100；N50 G03 XO Y101-10 J5；N60 G01 X-20Y0；/N70 X0Y-10；5N80 G69 G40 G90 GOO XO Y0；N90 M30；当坐标旋转了一个角度，其半径补偿值不变。第二节加工中心程序编制的基本方法二、常用指令的编程方法（八）坐标系旋转指令（G68、G69）2.坐标系旋转与比例编程方式的关系在比例模式）再执行坐标旋转）旋转中心坐标也执行比 例操作，但旋转角度大小不变，各指令的排例顺序如下：G51.；G68.；G41/G42.；G40.；G69.；G50.：第二节加工中心程序编制的基本方法三、编程应用举例例1:平面凸轮铳削的数控加工程序编制（一）工艺设计1.选择定位基准 一面二销：有0.5凸台的端03OH7（圆柱销）、段013H7（菱形销）。/Y2415D2.工件坐标原点 凸轮上端面与030H7松（使用G54）J rs Y 6 A 0卜第二节加工中心程序编制的基本方法三、编程应用举例例1:平面凸轮铳削的数控加工程序编制（一）工艺设计第二节加工中心程序编制的基本方法三、编程应用举例例1:平面凸轮铳削的数控加工程序编制（一）工艺设计4.走刀路线第二节加工中心程序编制的基本方法三、编程应用举例例1:平面凸轮铳削的数控加工程序编制（一）工艺设计5.选择刀具与切削用量020粗齿锥柄立铁刀（Z=3,高速钢）：长度补偿：H01;粗加工半径