资源描述
中国钢桥的发展及制造现状
1.栓焊钢桥的发展历程
2.近年来建设的大跨度钢桥
3.钢材及钢桥产量
4.钢桥制造技术现状
5.钢桥制造的今后课题
xx1.栓焊钢桥的发展历程
近10年中,中国建设了许多大规模钢桥,包括正在施工的主跨1088m的苏通长江大桥,全长36km的杭州湾大桥,和已建成的全长31km的东海大桥等,取得了长足的进步。现在的成绩是经过了40多年持续不断的研究和实践,在材料、结构设计、制造工艺和施工等技术方面有了较深厚的积累。
表1为中国栓焊钢桥和全焊钢桥的简要发展历程,表中列举了钢材、高强度螺栓(HTB)和焊接等在钢桥上的应用情况。由于1950~1990年钢材短缺,国家采用了限制钢材使用等措施,即基本上限于大跨度铁路桥梁才建设钢桥,所以,焊接和栓接技术的研发首先始于铁路钢桥,1980年以后,随着经济和钢材产量的持续增长,高速公路和城市交通工程快速发展,对大跨度桥梁建设的需求,促进了公路钢桥的建设和发展。1985年以后开始建设大跨度钢拱桥,1995年以后开始建设扁平钢箱梁的大跨度斜拉桥和悬索桥。
表1 中国栓焊钢桥、全焊钢桥发展大事记
年代
纪事
铁路钢桥
1958
建成了第一座24m简支焊接板梁,A3钢,使用了约20年后更换。
1964
柳州浪江桥,简支钢桁梁,L=64.44m,16Mn钢,40B钢HTB(10.9S级)。栓焊钢梁试验桥。
1966~1970
以迎水桥(L=112m系杆拱桥)为代表,在成都-昆明铁路上建设了总用钢量达3万吨的约30余座钢桁梁,系杆拱。16Mn钢(),40B钢 HTB。从此,栓焊钢梁取代了铆接钢梁。
1977
潮白河铁路桥,3×128m钢桁梁,栓焊结构,采用15MnVN钢()的试验桥,40B钢HTB。
1982
汉江铁路桥,L=176m斜腿刚构,栓焊钢箱,16Mn钢,20MnTiB钢HTB(10.9S级)。
1992
九江长江大桥,公路+铁路,主跨为三跨钢拱,跨长:180+216+180m,15MnVN钢,20MnTiB钢HTB。
1995
孙口黄河桥,四跨连续钢桁梁,L=4×108m,初次采用整体焊接节点。
2001
芜湖长江大桥,公路+铁路,Extrodosed Bridge,栓焊钢桁梁,L=180+312+180m,14MnNb钢(),20MnTiB钢HTB。
公路钢桥
1987
东营黄河桥,斜拉桥初次采用钢箱梁,跨长60.5+136.5+288.0+136.5+60.5m。
1991
上海南浦大桥,斜拉桥, 初次采用组合加劲梁,跨长211.5+423+211.5 m。
1996
西陵长江大桥,悬索桥,初次采用全焊钢箱梁,跨长900m。
1998
虎门珠江大桥,悬索桥,初次采用全焊钢箱梁,跨长888m。
2000
汕头礐石大桥,斜拉桥,初次采用混合加劲梁(PC箱梁+钢箱梁+PC箱梁),跨长90+100+518+100+90m。
2001
南京长江二桥,斜拉桥,跨长58.5+246.5+628+246.5+58.5m,健全完善了钢箱梁制造工艺体系。
2005
南京长江三桥,斜拉桥,全焊钢箱梁,主跨648m。第一座采用人字型钢塔,塔高215m,塔柱采用“端面金属接触+HTB”连接,Q370钢,20MnTiB钢HTB。
2. 近年来建设的大跨度钢桥
表2~表5分别列出了近10余年中建设的大跨度公路钢拱桥、钢斜拉桥、钢悬索桥,以及铁路钢桥代表性桥梁。
表2 钢拱桥(L≥200m)
桥名
建成年份
拱跨长(m)
特征
钢管混凝土拱肋(CFT:Concrete Filled Steel Tube)
xx桥
2001
76+360+76
CFT拱肋,索系杆,转体施工。
xx桥
2002
308
CFT拱肋,索系杆,悬臂施工。
xx桥
2004
338
CFT拱肋,索系杆,悬臂施工。
xx大桥
2006
80+368+80
CFT拱肋,索系杆,悬臂施工。
钢箱拱
xx大桥
2004
100+550+100
钢箱拱肋,悬臂施工,级钢材,工厂焊接节段,现场焊接成整体。
xx桥
2005
58+208+58
钢箱拱肋,满布脚手架施工,级钢材,工厂预制焊接节段,现场焊接成整体。
复合拱桥
xx平桥
2006
95.5+300+95.5
复合刚构。主跨为钢箱拱,转体施工。
xx长江桥
建设中
88+102+420+102+88
复合结构。主跨为混合拱,钢桁梁,悬臂施工。
xx桥
建设中
162+428+162
混合拱。大段提升吊装,工厂焊制构件,现场HTB连接。
钢桁拱
xx大桥
建设中
190+552+190
钢桁拱,悬臂施工,工厂焊制构件,现场HTB连接。公路+轨道交通。
xx桥
设计中
96+164+436+164+96
钢桁拱,悬臂施工,工厂焊制构件,现场HTB连接。公路+轨道交通。
表3 斜拉桥(组合梁、混合梁、钢箱梁)
桥名
建成年份
钢梁跨长(m)
特征
组合梁
上海南浦桥
1991
211.5+423+211.5
焊接工字钢组合梁,现场HTB连接。
上海杨浦桥
1994
40+99+144+602+144+99+44
焊接工字钢组合梁,现场HTB连接。
上海徐浦桥
1998
40+3×39+45+590 +45+3×39+40
钢箱组合梁,现场HTB连接。
福建青州闽江桥
2001
41.3+280+605+280+40.2
焊接工字钢组合梁,现场HTB连接。
哈尔滨松花江桥
2004
44+136+330+136+44
焊接工字钢组合梁,现场HTB连接。
上海东海大桥
2005
50+139+332+139+50
钢箱组合梁,现场HTB连接。
上海崇明岛越江通道
设计中
110+240+730+240+110
钢箱组合梁,现场焊接,然后浇注混凝土桥面板。公路+轻轨。
上海闵浦桥
设计中
4×63+708+4×63
“复合桁梁+钢桁梁+复合桁架”,工厂焊制构件,现场HTB连接。
斜拉桥:混合梁
汕头礐石桥
2000
90+100+518+100+90m
“PC箱梁(90m)+钢箱梁(718m)+PC箱梁(90m)”混合结构,工厂焊制钢箱梁节段,现场HTB连接。
武汉白沙洲长江大桥
2002
50+180+618+180+50
“PC箱梁(230m)+钢箱梁(6180m)+PC箱梁(230m)”混合梁,工厂焊制钢箱梁节段,现场HTB连接。
湛江海湾桥
建设中
60+120+480+120+60
“PC箱梁(60m)+钢箱梁(720m)+PC箱梁(60m)”混合结构,全焊钢箱梁。
双塔斜拉桥:钢箱梁
南京长江二桥
2001
58.5+246.5+628+246.5+58.5
全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。
武汉军山长江桥
2003
48+204+460+204+48
全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。
安庆长江桥
2005
50+215+510+215+50
全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。
舟山桃夭门桥
2005
2×48+50+580+50+2×48
全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。
润扬长江桥(北桥)
2005
176+406+176
全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。
南京长江三桥
2005
63+255+648+255+63
全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。钢塔,塔高215m,塔柱为“端面金属接触”+“HTB”连接,Q370钢。
苏通长江大桥
建设中
2×100+300+1088+300+2×100
全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。世界上最大跨度斜拉桥。
杭州湾大桥
建设中
70+160+448+160+70
全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。
舟山金塘桥
建设中
77+218+620+218+77
全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。
独塔斜拉桥:钢箱梁
天津海河桥
2003
310+88+2×51
全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。
深圳湾桥
2006
170+90+75
全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。
杭州湾大桥(辅航道)
建设中
318+160+100
全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。
黄浦珠江桥(北桥)
建设中
383+197+2×62.5
全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。
济南黄河三桥
设计中
386+160+2×60
全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。
表4 悬索桥(钢箱梁,钢桁梁)
桥名
建设年代
主缆跨长/钢梁跨长(m)
特征
钢箱梁
西陵长江大桥
1996
225+900+225
900
全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。
虎门珠江大桥
1998
302+888+348.5
888
全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。
江阴长江大桥
2001
328+1385+295
1385
全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。
厦门海沧大桥
2002
230+648+230
230+648+230
全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。
重庆鹅公岩大桥
2003
210+600+210
210+600+210
全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。
宜昌长江大桥
2003
246+960+301
960
全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。
润扬长江大桥(南桥)
2005
470+1490+470
1490
全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。
武汉阳逻长江大桥
建设中
350+1280+350
1280
全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。
舟山西喉门大桥
建设中
485+1650+578
1650+578
全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。
黄埔珠江大桥(南桥)
建设中
290+1108+350
1108
全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。
泰州长江大桥
设计中
2×1088
二跨连续悬索桥。中塔为钢塔,Q370钢。全焊钢箱梁,Q345钢。
南京长江四桥
设计中
钢桁梁
重庆忠县长江大桥
2002
560
钢管桁架梁,RC桥面板。
贵州坝陵河桥
建设中
248+1088+228
1088
钢桁梁,钢桥面板,Q345钢。
贵州北盘江桥
设计中
192+636+196
636
钢桁梁,钢桥面板,Q345钢。
表5 大跨度铁路桥举例
桥名
建设年代
跨长(m)
特征
九江长江大桥
1992
主桥:180+216+180
主桥为三跨连续拱,栓焊钢桁梁,15MnVN钢(σb=570MPa),公路+铁路。
孙口黄河桥
1995
主桥:4×108
四跨连续钢桁梁,栓焊结构,整体焊接节点。490MPa级钢材。
芜湖长江大桥
2001
主桥:180+312+180
Extrodosed桥,栓焊钢桁梁,Q370钢,公路+铁路。
贵州北盘江桥
2001
236
CFT拱肋,转体施工,跨中合龙后浇注管内混凝土。
万州长江桥
2005
168+360+168
连续桁拱桥,悬臂施工,工厂焊制构件,现场HTB连接,Q370钢。
武汉天心州长江大桥
建设中
(98+196)+504+(196+98)
高速铁路(v=200km/h),三索面双塔斜拉桥。钢桁梁,工厂焊制构件,现场HTB连接,Q370钢。
南京大胜关长江大桥
设计中
2×84+2×84+(108+192+336+336+192+108)
高速铁路(v=350km/h),三片主桁连续钢桁拱。工厂焊制构件,现场HTB连接,Q420、Q370、Q345钢。
济南黄河大桥
设计中
113+3×168+113
高速铁路(v=350km/h),连续拱。工厂焊制构件,现场HTB连接, Q370、Q345钢。
3. 钢材及钢桥产量
(1)中国钢材产量的增长
1985年以前,中国年钢材产量不足5×107t,1996年为0.9×108t,2004年达到2.97×108t,2005年为3.97×108t,20年中增加了约8倍。
中厚板(t≥5mm)钢材,1996年为1.2×107t,2005年为5.3×107t,图1为中国钢材和中厚板钢材的年产量增长图。
Q(万吨)
图1 中国钢材和中厚板钢材的年产量增长
(2) 钢桥用钢的品种、性能
表6为中国桥梁钢的品种及其化学成份和力学性能(GB/T714—2000)
表7为适用于各种钢材的埋弧焊丝的品种。
表8为高强度螺栓品种及钢材(GB/T1228~1231—1991)
此外,还开发了满足钢桥多项设计要求的各种性能的钢材和品种,如:
l 钢材的屈服强度等级:235 MPa级,345 MPa级,355 MPa级,370 MPa级,420 MPa级,460 MPa级等。
l Z向钢等级:Z15(S≤0.10%), Z25(S≤0.08%), Z35(S≤0.06%)。
l 裸用耐候钢等级: Q295GNHL,Q345GNHL,Q390GNHL。
l 低温高冲击韧性钢材:≥100J
l 宽翼缘热轧H型钢,规格达到H900(高度)×400(翼缘宽)
l 无缝钢管直径达Φ426mm
l 焊接钢管 直线焊缝钢管,厂制批量生产最大直径达Φ1500mm。
螺旋焊缝钢管,厂制批量生产最大直径达Φ2400mm。
l PC高强钢丝极限强度等级:1670MPa、1770MPa、1860MPa。
表6 中国桥梁钢的品种及其化学成份和力学性能(GB/T714—2000)
牌号
等级
化学成分(%)
力学性能
C
Si
Mn
P
S
σs(MPa)
σb(MPa)
Akv(J)
Q235q
C
D
0.20
0.18
0.30
0.30
0.40~0.70
0.50~0.80
0.035
0.025
0.035
0.025
235(t≤16)
~205(t>50)
390(t≤16)
~375(t>50)
27, 0℃
27,-20℃
Q345q
C
D
E
0.20
0.18
0.17
0.60
0.60
0.50
1.00~1.60
1.10~1.60
1.20~1.60
0.035
0.025
0.020
0.035
0.025
0.015
345(t≤16)
~305(t>50)
510(t≤16)
~470(t>50)
34, 0℃
34,-20℃
34,-40℃
Q370q
C
D
E
0.18
0.17
0.17
0.50
0.50
0.50
1.20~1.60
1.20~1.60
1.20~1.60
0.035
0.025
0.020
0.035
0.025
0.015
370(t≤16)
~330(t>35)
530(t≤16)
~490(t>35)
41, 0℃
41,-20℃
41,-40℃
Q420q
C
D
E
0.18
0.17
0.17
0.50
0.60
0.60
1.20~1.60
1.30~1.70
1.30~1.70
0.035
0.025
0.020
0.035
0.025
0.015
420(t≤16)
~390(t>50)
570(t≤16)
~530(t>50)
47, 0℃
47,-20℃
47,-40℃
注:为改善材料性能,可加入适量V、Nb、Ti、N等微量元素。
表7 埋弧焊丝牌号,非金属元素及适用母材
牌号
S(%)
P(%)
C(%)
适用母材
H08A
H08E
≤ 0.03
≤ 0.02
≤ 0.03
≤ 0.02
≤ 0.1
≤ 0.1
Q235
H08MnA
H08MnE
≤ 0.03
≤ 0.01
≤ 0.03
≤ 0.015
≤ 0.1
≤ 0.1
Q345
H08Mn2
H08Mn2E
≤ 0.035
≤ 0.01
≤ 0.035
≤ 0.015
≤ 0.12
≤ 0.10
Q345,Q370
H08MnMoA
H08MnMoE
≤ 0.03
≤ 0.015
≤ 0.03
≤ 0.02
≤ 0.10
≤ 0.06
Q420
表8 高强度螺栓品种及钢材(GB/T1228~1231—1991)
性能等级
直径及钢材
M12
M16
M20
M22
M24
M27
M30
8.8S
35号钢
45号钢
40B钢
10.9S
20MnTiB钢
35VB钢
(3) 钢桥用钢量的增长
目前中国钢桥主要应用范围如下:
公路桥梁:中小跨度仍以PC梁为主,L>180m的拱桥,L>400m斜拉桥和更大跨度悬索桥的主梁,绝大部分都采用钢结构。近年来,城市立交桥和轨道交通的L>40m桥梁,采用组合结构。
铁路桥梁:L≤40m的桥梁基本采用PC梁桥,L>40m的桥梁基本上都选用钢梁或组合梁。
中国钢桥年产量未做详细统计,图2为近年来钢桥年产量的估计值,并正呈现上升趋势。
图2 中国钢桥年产量(估计值)
4.钢桥制造技术现状
(1)钢桥制造厂和大型钢箱梁等组装基地与已建钢桥分布
图3为中国主要钢桥制造厂、组装基地及已建钢桥的分布。由图3可见,大跨度桥梁主要分布在中国东南沿海各省市,特别是长江和珠江中下游,以及沿海港湾。这里有较宽深的河流,经济实力较雄厚。
原有的钢桥制造厂位于北部和西部,远离大跨度桥梁较密集的东南沿海地区。为便于大型钢箱梁从水路运至桥位吊装,在水路交通较便利的长江下游和沿海建设了6个十分正规的钢箱梁组装基地,这对保证钢箱梁,钢塔和大尺寸钢构件的焊接质量和几何尺寸精度有重要作用。
内陆或山谷地区建设大跨度桥梁,多半选用便于陆路运输的钢桁梁或钢拱桥。
▲-主要钢桥制造厂
○-钢箱梁组装基地
●-已建钢桥
图3 钢桥制造厂,组装基地及已建钢桥的分布
(2)钢桥制造方法分类及焊接方法的应用情况
表9为钢桥类别,制造方式,常用的焊接方法及其所占比例,焊缝与钢材重量的比。
表9 钢桥制造方法
结构
类别
制造方式
焊接方法及比例
焊缝钢材重量比(%)
杆系结构:
钢桁梁
钢板梁
钢桁拱
①工厂制成焊接构件
②桥位用HTB连接成整体
SAW(~80%)
SMAW(~10%)
CO2(~10%)
1.2~1.3
板系结构:
扁平钢箱梁
①工厂制成带有纵横肋的板单元件
②基地组装、焊接箱梁节段
③桥位焊接成整体。
CO2(~80%)
SAW(~18%)
SMAW(~2%)
1.4~1.5
管系结构:
钢管拱
直线焊接制管
①工厂制成钢管
螺旋线焊接制管
②桥位相贯线焊接成整体
SAW(~70%)
SMAW(~20%)
CO2(~10%)
0.9~1.1
注:①SAW-埋弧自动焊,SMAW-手工焊条弧焊,CO2-二氧化碳气体保护焊。
②()内为按焊道长度计。
③焊缝钢材重量比为按设计焊缝尺寸计。
由表9可见,结构类别不同,制造方式、焊接方法所占比例、焊缝与钢材重量的比等有很大不同。而且,结构几何精度控制方法也不相同。
① 杆系结构多数为栓焊结构,结构几何精度(包括预拱度)的控制要点:
l 单根构件的组装精度及焊接变形;
l 构件及拼接板的制孔精度和孔距精度。
② 板系构件基本是全焊结构,几何精度控制要点是:
l 带肋板单元件的制造精度和焊接变形控制;
l 钢箱节段的组装精度及焊接变形的控制。
③ 管系构件基本是全焊结构,几何精度控制要点是:
l 焊制钢管的直径精度、圆度和长度;
l 管端6D相贯线坡口加工精度及制造精度、焊接变形的控制。
(3)制造技术的进步
随着钢桥建设的快速增长,钢桥制造技术有了长足进步。
① 制造及加工设备
l 钢板滚平、涂装(车间底漆)预处理设备;
l 各种自动焊接设备;
l NC切割和水下等离子切割设备;
l NC钻孔设备;
l U型肋压制设备和滚轧设备;
l 直线焊缝制管机和螺旋线制管机可制造直径1.5m和2.5m焊接钢管。6D相贯线切割机可一次切割曲面坡口;
l 大型NC机械切削设备;
l 高精度激光自动跟踪测量设备;
l 计算机反力控制设备。
② 组装焊接胎架
为了确保组装精度、约束焊接变形,并提高效率,研制了各种胎架,如:
l U型肋组装胎架;
l 纵向肋反变形胎架;
l 钢箱梁组装及焊接约束胎架(长50~150m);
l 钢塔组装及焊接约束胎架。
③ 焊接变形控制技术
影响焊接变形的因素非常多,如焊接接头形式、焊接方法及输入线能量(J/cm)、板厚、焊缝断面积、焊接顺序、约束条件等。另外,由于焊接变形具有随机性及离散性大的特点,焊接变形的精确控制十分困难。经过不断的研究和实践,实测了各种焊接接头、施焊条件和约束条件的焊接变形量,经统计分析,建立了多种情况下的焊接变形经验估算公式。摸索了相应的焊接变形控制措施,如:
l 考虑焊接收缩量的下料尺寸补偿;
l 反变形焊接控制横向角变形,基本消除焊后热矫形;
l 结构内约束(马板约束)和外约束(胎架约束)下的焊接变形控制,以利于结构总体精度控制;
l 正确的对称施焊顺序,防止扭曲变形和非对称焊接变形;
l 对于局部熔透角焊缝,采用多道小线能量焊接,以及小线能量与大线能量相结合的焊接,以利减小角变形;
l 对于全焊箱梁结构,考虑钢材供货尺寸、结构特点以及组装和施焊的便利性,应合理地划分板单元件、块体。当组装焊接箱体时,焊缝仅剩约20%以下,且对称分布,有利于控制焊接变形对箱梁几何精度的影响;
l 多节段构件或多节段箱梁制造中,应保持各节段的组装精度、约束条件、焊接工艺、施焊顺序相同,以便确保所有节段几何精度一致,以及相邻节段断面的吻合。
④ 制造工艺
制造工艺的先进程度直接影响钢结构产品质量及质量稳定性、制造周期、生产能力和成本。
钢桥制造一般流程如下:
划线切割(包括开坡口)-板件制孔-组装-焊接-矫形-杆件制孔-预拼装-涂装。
近年来,中国钢桥的制造工艺在不断改进,主要有:
l 全面推进NC精密焰切和等离子切割技术(包括加工坡口),取代过去的普通焰切+铇边工艺,节省制造工时约10~15%。
l 各种构件基本实施胎型化组装,确保了构件的几何精度。
l 积极推广NC制孔,取代过去的“机器样板”制孔工艺,提高了栓孔加工精度、孔距精度以及生产效率。
l 自动化和半自动化焊接达90%以上,不仅避免了人工技能差别对焊接质量的影响,还极大地提高了生产效率。
l 研究了一系列焊接变形控制技术,使焊后矫形工时比过去减少80%以上。
l 杆系结构(栓焊结构)制造中,推广自动组装、焊接生产线,整体焊接节点和NC制孔技术。
l 大型钢箱梁(全焊结构)制造中,推广带肋板单元件化和连续匹配组装技术;采用陶瓷衬垫单面焊双面成型技术及转体胎架,使仰焊变位俯焊;现场吊装时全断面焊接技术。
l 管系结构(全焊结构),采用直线焊缝制管和螺旋线焊缝制管;组装中采用了6D切割机加工管-管相贯线坡口,采用相贯线全位置焊接技术。
l 斜拉桥钢塔(节段间采用端面金属接触+HTB连接)制造中,采用了先进的NC切割机床、计算机反力控制装置、API自动跟踪激光测量仪等,精确确定钢塔柱轴线和端面加工,并依据用API测量的塔柱端面特征点的3D坐标值,实现了计算机3D预拼装。
5.钢桥制造的今后课题
与汽车,飞机等制造业相比,作为重型钢结构的钢桥制造业,仍未脱离传统的钢结构制造模式,属于劳动密集型且附加值低的行业,为实现中国钢桥设计、制造和施工等技术的升级,解决钢桥生产能力和需求的矛盾,有许多课题急待研究。
(1)深入全面地理解桥梁设计理念,仍是今后的重要课题。桥梁应满足其功能所必备的机能,并具有足够的安全性、耐久性,同时便于制造、施工和维修,有良好的景观性和合理的经济性。
(2)结构构造设计的合理性和制造、施工的合理化
l 面对不断出现的新的桥梁结构,在构造设计、制造和施工上将有许多新课题需要研究。
l 从满足钢桥性能角度出发,需在继承长期积累的知识和经验教训的基础上,谋求结构构造、连接设计和制造的合理性。
l 为降低钢桥建设成本,谋求结构设计和制造的合理性。
(3)引入先进的设备,推进制造的NC化作业和自动化作业水平,如:NC划线切割,NC加工坡口,NC制孔,全自动焊接,机器人焊接,管接头相贯线全位置自动焊接等。
(4)建立并健全钢桥制造的计算机信息处理系统。
从设计图转换成制造图、划线切割、制孔、组装、焊接到3D 预拼以及各阶段检验等,从人工处理过渡到计算机信息化处理。
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