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中国钢桥的发展及制造现状y.doc

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中国钢桥的发展及制造现状 1.栓焊钢桥的发展历程 2.近年来建设的大跨度钢桥 3.钢材及钢桥产量 4.钢桥制造技术现状 5.钢桥制造的今后课题 xx1.栓焊钢桥的发展历程 近10年中,中国建设了许多大规模钢桥,包括正在施工的主跨1088m的苏通长江大桥,全长36km的杭州湾大桥,和已建成的全长31km的东海大桥等,取得了长足的进步。现在的成绩是经过了40多年持续不断的研究和实践,在材料、结构设计、制造工艺和施工等技术方面有了较深厚的积累。 表1为中国栓焊钢桥和全焊钢桥的简要发展历程,表中列举了钢材、高强度螺栓(HTB)和焊接等在钢桥上的应用情况。由于1950~1990年钢材短缺,国家采用了限制钢材使用等措施,即基本上限于大跨度铁路桥梁才建设钢桥,所以,焊接和栓接技术的研发首先始于铁路钢桥,1980年以后,随着经济和钢材产量的持续增长,高速公路和城市交通工程快速发展,对大跨度桥梁建设的需求,促进了公路钢桥的建设和发展。1985年以后开始建设大跨度钢拱桥,1995年以后开始建设扁平钢箱梁的大跨度斜拉桥和悬索桥。 表1 中国栓焊钢桥、全焊钢桥发展大事记 年代 纪事 铁路钢桥 1958 建成了第一座24m简支焊接板梁,A3钢,使用了约20年后更换。 1964 柳州浪江桥,简支钢桁梁,L=64.44m,16Mn钢,40B钢HTB(10.9S级)。栓焊钢梁试验桥。 1966~1970 以迎水桥(L=112m系杆拱桥)为代表,在成都-昆明铁路上建设了总用钢量达3万吨的约30余座钢桁梁,系杆拱。16Mn钢(),40B钢 HTB。从此,栓焊钢梁取代了铆接钢梁。 1977 潮白河铁路桥,3×128m钢桁梁,栓焊结构,采用15MnVN钢()的试验桥,40B钢HTB。 1982 汉江铁路桥,L=176m斜腿刚构,栓焊钢箱,16Mn钢,20MnTiB钢HTB(10.9S级)。 1992 九江长江大桥,公路+铁路,主跨为三跨钢拱,跨长:180+216+180m,15MnVN钢,20MnTiB钢HTB。 1995 孙口黄河桥,四跨连续钢桁梁,L=4×108m,初次采用整体焊接节点。 2001 芜湖长江大桥,公路+铁路,Extrodosed Bridge,栓焊钢桁梁,L=180+312+180m,14MnNb钢(),20MnTiB钢HTB。 公路钢桥 1987 东营黄河桥,斜拉桥初次采用钢箱梁,跨长60.5+136.5+288.0+136.5+60.5m。 1991 上海南浦大桥,斜拉桥, 初次采用组合加劲梁,跨长211.5+423+211.5 m。 1996 西陵长江大桥,悬索桥,初次采用全焊钢箱梁,跨长900m。 1998 虎门珠江大桥,悬索桥,初次采用全焊钢箱梁,跨长888m。 2000 汕头礐石大桥,斜拉桥,初次采用混合加劲梁(PC箱梁+钢箱梁+PC箱梁),跨长90+100+518+100+90m。 2001 南京长江二桥,斜拉桥,跨长58.5+246.5+628+246.5+58.5m,健全完善了钢箱梁制造工艺体系。 2005 南京长江三桥,斜拉桥,全焊钢箱梁,主跨648m。第一座采用人字型钢塔,塔高215m,塔柱采用“端面金属接触+HTB”连接,Q370钢,20MnTiB钢HTB。 2. 近年来建设的大跨度钢桥 表2~表5分别列出了近10余年中建设的大跨度公路钢拱桥、钢斜拉桥、钢悬索桥,以及铁路钢桥代表性桥梁。 表2 钢拱桥(L≥200m) 桥名 建成年份 拱跨长(m) 特征 钢管混凝土拱肋(CFT:Concrete Filled Steel Tube) xx桥 2001 76+360+76 CFT拱肋,索系杆,转体施工。 xx桥 2002 308 CFT拱肋,索系杆,悬臂施工。 xx桥 2004 338 CFT拱肋,索系杆,悬臂施工。 xx大桥 2006 80+368+80 CFT拱肋,索系杆,悬臂施工。 钢箱拱 xx大桥 2004 100+550+100 钢箱拱肋,悬臂施工,级钢材,工厂焊接节段,现场焊接成整体。 xx桥 2005 58+208+58 钢箱拱肋,满布脚手架施工,级钢材,工厂预制焊接节段,现场焊接成整体。 复合拱桥 xx平桥 2006 95.5+300+95.5 复合刚构。主跨为钢箱拱,转体施工。 xx长江桥 建设中 88+102+420+102+88 复合结构。主跨为混合拱,钢桁梁,悬臂施工。 xx桥 建设中 162+428+162 混合拱。大段提升吊装,工厂焊制构件,现场HTB连接。 钢桁拱 xx大桥 建设中 190+552+190 钢桁拱,悬臂施工,工厂焊制构件,现场HTB连接。公路+轨道交通。 xx桥 设计中 96+164+436+164+96 钢桁拱,悬臂施工,工厂焊制构件,现场HTB连接。公路+轨道交通。 表3 斜拉桥(组合梁、混合梁、钢箱梁) 桥名 建成年份 钢梁跨长(m) 特征 组合梁 上海南浦桥 1991 211.5+423+211.5 焊接工字钢组合梁,现场HTB连接。 上海杨浦桥 1994 40+99+144+602+144+99+44 焊接工字钢组合梁,现场HTB连接。 上海徐浦桥 1998 40+3×39+45+590 +45+3×39+40 钢箱组合梁,现场HTB连接。 福建青州闽江桥 2001 41.3+280+605+280+40.2 焊接工字钢组合梁,现场HTB连接。 哈尔滨松花江桥 2004 44+136+330+136+44 焊接工字钢组合梁,现场HTB连接。 上海东海大桥 2005 50+139+332+139+50 钢箱组合梁,现场HTB连接。 上海崇明岛越江通道 设计中 110+240+730+240+110 钢箱组合梁,现场焊接,然后浇注混凝土桥面板。公路+轻轨。 上海闵浦桥 设计中 4×63+708+4×63 “复合桁梁+钢桁梁+复合桁架”,工厂焊制构件,现场HTB连接。 斜拉桥:混合梁 汕头礐石桥 2000 90+100+518+100+90m “PC箱梁(90m)+钢箱梁(718m)+PC箱梁(90m)”混合结构,工厂焊制钢箱梁节段,现场HTB连接。 武汉白沙洲长江大桥 2002 50+180+618+180+50 “PC箱梁(230m)+钢箱梁(6180m)+PC箱梁(230m)”混合梁,工厂焊制钢箱梁节段,现场HTB连接。 湛江海湾桥 建设中 60+120+480+120+60 “PC箱梁(60m)+钢箱梁(720m)+PC箱梁(60m)”混合结构,全焊钢箱梁。 双塔斜拉桥:钢箱梁 南京长江二桥 2001 58.5+246.5+628+246.5+58.5 全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。 武汉军山长江桥 2003 48+204+460+204+48 全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。 安庆长江桥 2005 50+215+510+215+50 全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。 舟山桃夭门桥 2005 2×48+50+580+50+2×48 全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。 润扬长江桥(北桥) 2005 176+406+176 全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。 南京长江三桥 2005 63+255+648+255+63 全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。钢塔,塔高215m,塔柱为“端面金属接触”+“HTB”连接,Q370钢。 苏通长江大桥 建设中 2×100+300+1088+300+2×100 全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。世界上最大跨度斜拉桥。 杭州湾大桥 建设中 70+160+448+160+70 全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。 舟山金塘桥 建设中 77+218+620+218+77 全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。 独塔斜拉桥:钢箱梁 天津海河桥 2003 310+88+2×51 全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。 深圳湾桥 2006 170+90+75 全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。 杭州湾大桥(辅航道) 建设中 318+160+100 全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。 黄浦珠江桥(北桥) 建设中 383+197+2×62.5 全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。 济南黄河三桥 设计中 386+160+2×60 全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。 表4 悬索桥(钢箱梁,钢桁梁) 桥名 建设年代 主缆跨长/钢梁跨长(m) 特征 钢箱梁 西陵长江大桥 1996 225+900+225 900 全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。 虎门珠江大桥 1998 302+888+348.5 888 全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。 江阴长江大桥 2001 328+1385+295 1385 全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。 厦门海沧大桥 2002 230+648+230 230+648+230 全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。 重庆鹅公岩大桥 2003 210+600+210 210+600+210 全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。 宜昌长江大桥 2003 246+960+301 960 全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。 润扬长江大桥(南桥) 2005 470+1490+470 1490 全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。 武汉阳逻长江大桥 建设中 350+1280+350 1280 全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。 舟山西喉门大桥 建设中 485+1650+578 1650+578 全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。 黄埔珠江大桥(南桥) 建设中 290+1108+350 1108 全焊钢箱梁,钢桥面板,Q345钢。 泰州长江大桥 设计中 2×1088 二跨连续悬索桥。中塔为钢塔,Q370钢。全焊钢箱梁,Q345钢。 南京长江四桥 设计中 钢桁梁 重庆忠县长江大桥 2002 560 钢管桁架梁,RC桥面板。 贵州坝陵河桥 建设中 248+1088+228 1088 钢桁梁,钢桥面板,Q345钢。 贵州北盘江桥 设计中 192+636+196 636 钢桁梁,钢桥面板,Q345钢。 表5 大跨度铁路桥举例 桥名 建设年代 跨长(m) 特征 九江长江大桥 1992 主桥:180+216+180 主桥为三跨连续拱,栓焊钢桁梁,15MnVN钢(σb=570MPa),公路+铁路。 孙口黄河桥 1995 主桥:4×108 四跨连续钢桁梁,栓焊结构,整体焊接节点。490MPa级钢材。 芜湖长江大桥 2001 主桥:180+312+180 Extrodosed桥,栓焊钢桁梁,Q370钢,公路+铁路。 贵州北盘江桥 2001 236 CFT拱肋,转体施工,跨中合龙后浇注管内混凝土。 万州长江桥 2005 168+360+168 连续桁拱桥,悬臂施工,工厂焊制构件,现场HTB连接,Q370钢。 武汉天心州长江大桥 建设中 (98+196)+504+(196+98) 高速铁路(v=200km/h),三索面双塔斜拉桥。钢桁梁,工厂焊制构件,现场HTB连接,Q370钢。 南京大胜关长江大桥 设计中 2×84+2×84+(108+192+336+336+192+108) 高速铁路(v=350km/h),三片主桁连续钢桁拱。工厂焊制构件,现场HTB连接,Q420、Q370、Q345钢。 济南黄河大桥 设计中 113+3×168+113 高速铁路(v=350km/h),连续拱。工厂焊制构件,现场HTB连接, Q370、Q345钢。 3. 钢材及钢桥产量 (1)中国钢材产量的增长 1985年以前,中国年钢材产量不足5×107t,1996年为0.9×108t,2004年达到2.97×108t,2005年为3.97×108t,20年中增加了约8倍。 中厚板(t≥5mm)钢材,1996年为1.2×107t,2005年为5.3×107t,图1为中国钢材和中厚板钢材的年产量增长图。 Q(万吨) 图1 中国钢材和中厚板钢材的年产量增长 (2) 钢桥用钢的品种、性能 表6为中国桥梁钢的品种及其化学成份和力学性能(GB/T714—2000) 表7为适用于各种钢材的埋弧焊丝的品种。 表8为高强度螺栓品种及钢材(GB/T1228~1231—1991) 此外,还开发了满足钢桥多项设计要求的各种性能的钢材和品种,如: l 钢材的屈服强度等级:235 MPa级,345 MPa级,355 MPa级,370 MPa级,420 MPa级,460 MPa级等。 l Z向钢等级:Z15(S≤0.10%), Z25(S≤0.08%), Z35(S≤0.06%)。 l 裸用耐候钢等级: Q295GNHL,Q345GNHL,Q390GNHL。 l 低温高冲击韧性钢材:≥100J l 宽翼缘热轧H型钢,规格达到H900(高度)×400(翼缘宽) l 无缝钢管直径达Φ426mm l 焊接钢管 直线焊缝钢管,厂制批量生产最大直径达Φ1500mm。 螺旋焊缝钢管,厂制批量生产最大直径达Φ2400mm。 l PC高强钢丝极限强度等级:1670MPa、1770MPa、1860MPa。 表6 中国桥梁钢的品种及其化学成份和力学性能(GB/T714—2000) 牌号 等级 化学成分(%) 力学性能 C Si Mn P S σs(MPa) σb(MPa) Akv(J) Q235q C D 0.20 0.18 0.30 0.30 0.40~0.70 0.50~0.80 0.035 0.025 0.035 0.025 235(t≤16) ~205(t>50) 390(t≤16) ~375(t>50) 27, 0℃ 27,-20℃ Q345q C D E 0.20 0.18 0.17 0.60 0.60 0.50 1.00~1.60 1.10~1.60 1.20~1.60 0.035 0.025 0.020 0.035 0.025 0.015 345(t≤16) ~305(t>50) 510(t≤16) ~470(t>50) 34, 0℃ 34,-20℃ 34,-40℃ Q370q C D E 0.18 0.17 0.17 0.50 0.50 0.50 1.20~1.60 1.20~1.60 1.20~1.60 0.035 0.025 0.020 0.035 0.025 0.015 370(t≤16) ~330(t>35) 530(t≤16) ~490(t>35) 41, 0℃ 41,-20℃ 41,-40℃ Q420q C D E 0.18 0.17 0.17 0.50 0.60 0.60 1.20~1.60 1.30~1.70 1.30~1.70 0.035 0.025 0.020 0.035 0.025 0.015 420(t≤16) ~390(t>50) 570(t≤16) ~530(t>50) 47, 0℃ 47,-20℃ 47,-40℃ 注:为改善材料性能,可加入适量V、Nb、Ti、N等微量元素。 表7 埋弧焊丝牌号,非金属元素及适用母材 牌号 S(%) P(%) C(%) 适用母材 H08A H08E ≤ 0.03 ≤ 0.02 ≤ 0.03 ≤ 0.02 ≤ 0.1 ≤ 0.1 Q235 H08MnA H08MnE ≤ 0.03 ≤ 0.01 ≤ 0.03 ≤ 0.015 ≤ 0.1 ≤ 0.1 Q345 H08Mn2 H08Mn2E ≤ 0.035 ≤ 0.01 ≤ 0.035 ≤ 0.015 ≤ 0.12 ≤ 0.10 Q345,Q370 H08MnMoA H08MnMoE ≤ 0.03 ≤ 0.015 ≤ 0.03 ≤ 0.02 ≤ 0.10 ≤ 0.06 Q420 表8 高强度螺栓品种及钢材(GB/T1228~1231—1991) 性能等级 直径及钢材 M12 M16 M20 M22 M24 M27 M30 8.8S 35号钢 45号钢 40B钢 10.9S 20MnTiB钢 35VB钢 (3) 钢桥用钢量的增长 目前中国钢桥主要应用范围如下: 公路桥梁:中小跨度仍以PC梁为主,L>180m的拱桥,L>400m斜拉桥和更大跨度悬索桥的主梁,绝大部分都采用钢结构。近年来,城市立交桥和轨道交通的L>40m桥梁,采用组合结构。 铁路桥梁:L≤40m的桥梁基本采用PC梁桥,L>40m的桥梁基本上都选用钢梁或组合梁。 中国钢桥年产量未做详细统计,图2为近年来钢桥年产量的估计值,并正呈现上升趋势。 图2 中国钢桥年产量(估计值) 4.钢桥制造技术现状 (1)钢桥制造厂和大型钢箱梁等组装基地与已建钢桥分布 图3为中国主要钢桥制造厂、组装基地及已建钢桥的分布。由图3可见,大跨度桥梁主要分布在中国东南沿海各省市,特别是长江和珠江中下游,以及沿海港湾。这里有较宽深的河流,经济实力较雄厚。 原有的钢桥制造厂位于北部和西部,远离大跨度桥梁较密集的东南沿海地区。为便于大型钢箱梁从水路运至桥位吊装,在水路交通较便利的长江下游和沿海建设了6个十分正规的钢箱梁组装基地,这对保证钢箱梁,钢塔和大尺寸钢构件的焊接质量和几何尺寸精度有重要作用。 内陆或山谷地区建设大跨度桥梁,多半选用便于陆路运输的钢桁梁或钢拱桥。 ▲-主要钢桥制造厂 ○-钢箱梁组装基地 ●-已建钢桥 图3 钢桥制造厂,组装基地及已建钢桥的分布 (2)钢桥制造方法分类及焊接方法的应用情况 表9为钢桥类别,制造方式,常用的焊接方法及其所占比例,焊缝与钢材重量的比。 表9 钢桥制造方法 结构 类别 制造方式 焊接方法及比例 焊缝钢材重量比(%) 杆系结构: 钢桁梁 钢板梁 钢桁拱 ①工厂制成焊接构件 ②桥位用HTB连接成整体 SAW(~80%) SMAW(~10%) CO2(~10%) 1.2~1.3 板系结构: 扁平钢箱梁 ①工厂制成带有纵横肋的板单元件 ②基地组装、焊接箱梁节段 ③桥位焊接成整体。 CO2(~80%) SAW(~18%) SMAW(~2%) 1.4~1.5 管系结构: 钢管拱 直线焊接制管 ①工厂制成钢管 螺旋线焊接制管 ②桥位相贯线焊接成整体 SAW(~70%) SMAW(~20%) CO2(~10%) 0.9~1.1 注:①SAW-埋弧自动焊,SMAW-手工焊条弧焊,CO2-二氧化碳气体保护焊。 ②()内为按焊道长度计。 ③焊缝钢材重量比为按设计焊缝尺寸计。 由表9可见,结构类别不同,制造方式、焊接方法所占比例、焊缝与钢材重量的比等有很大不同。而且,结构几何精度控制方法也不相同。 ① 杆系结构多数为栓焊结构,结构几何精度(包括预拱度)的控制要点: l 单根构件的组装精度及焊接变形; l 构件及拼接板的制孔精度和孔距精度。 ② 板系构件基本是全焊结构,几何精度控制要点是: l 带肋板单元件的制造精度和焊接变形控制; l 钢箱节段的组装精度及焊接变形的控制。 ③ 管系构件基本是全焊结构,几何精度控制要点是: l 焊制钢管的直径精度、圆度和长度; l 管端6D相贯线坡口加工精度及制造精度、焊接变形的控制。 (3)制造技术的进步 随着钢桥建设的快速增长,钢桥制造技术有了长足进步。 ① 制造及加工设备 l 钢板滚平、涂装(车间底漆)预处理设备; l 各种自动焊接设备; l NC切割和水下等离子切割设备; l NC钻孔设备; l U型肋压制设备和滚轧设备; l 直线焊缝制管机和螺旋线制管机可制造直径1.5m和2.5m焊接钢管。6D相贯线切割机可一次切割曲面坡口; l 大型NC机械切削设备; l 高精度激光自动跟踪测量设备; l 计算机反力控制设备。 ② 组装焊接胎架 为了确保组装精度、约束焊接变形,并提高效率,研制了各种胎架,如: l U型肋组装胎架; l 纵向肋反变形胎架; l 钢箱梁组装及焊接约束胎架(长50~150m); l 钢塔组装及焊接约束胎架。 ③ 焊接变形控制技术 影响焊接变形的因素非常多,如焊接接头形式、焊接方法及输入线能量(J/cm)、板厚、焊缝断面积、焊接顺序、约束条件等。另外,由于焊接变形具有随机性及离散性大的特点,焊接变形的精确控制十分困难。经过不断的研究和实践,实测了各种焊接接头、施焊条件和约束条件的焊接变形量,经统计分析,建立了多种情况下的焊接变形经验估算公式。摸索了相应的焊接变形控制措施,如: l 考虑焊接收缩量的下料尺寸补偿; l 反变形焊接控制横向角变形,基本消除焊后热矫形; l 结构内约束(马板约束)和外约束(胎架约束)下的焊接变形控制,以利于结构总体精度控制; l 正确的对称施焊顺序,防止扭曲变形和非对称焊接变形; l 对于局部熔透角焊缝,采用多道小线能量焊接,以及小线能量与大线能量相结合的焊接,以利减小角变形; l 对于全焊箱梁结构,考虑钢材供货尺寸、结构特点以及组装和施焊的便利性,应合理地划分板单元件、块体。当组装焊接箱体时,焊缝仅剩约20%以下,且对称分布,有利于控制焊接变形对箱梁几何精度的影响; l 多节段构件或多节段箱梁制造中,应保持各节段的组装精度、约束条件、焊接工艺、施焊顺序相同,以便确保所有节段几何精度一致,以及相邻节段断面的吻合。 ④ 制造工艺 制造工艺的先进程度直接影响钢结构产品质量及质量稳定性、制造周期、生产能力和成本。 钢桥制造一般流程如下: 划线切割(包括开坡口)-板件制孔-组装-焊接-矫形-杆件制孔-预拼装-涂装。 近年来,中国钢桥的制造工艺在不断改进,主要有: l 全面推进NC精密焰切和等离子切割技术(包括加工坡口),取代过去的普通焰切+铇边工艺,节省制造工时约10~15%。 l 各种构件基本实施胎型化组装,确保了构件的几何精度。 l 积极推广NC制孔,取代过去的“机器样板”制孔工艺,提高了栓孔加工精度、孔距精度以及生产效率。 l 自动化和半自动化焊接达90%以上,不仅避免了人工技能差别对焊接质量的影响,还极大地提高了生产效率。 l 研究了一系列焊接变形控制技术,使焊后矫形工时比过去减少80%以上。 l 杆系结构(栓焊结构)制造中,推广自动组装、焊接生产线,整体焊接节点和NC制孔技术。 l 大型钢箱梁(全焊结构)制造中,推广带肋板单元件化和连续匹配组装技术;采用陶瓷衬垫单面焊双面成型技术及转体胎架,使仰焊变位俯焊;现场吊装时全断面焊接技术。 l 管系结构(全焊结构),采用直线焊缝制管和螺旋线焊缝制管;组装中采用了6D切割机加工管-管相贯线坡口,采用相贯线全位置焊接技术。 l 斜拉桥钢塔(节段间采用端面金属接触+HTB连接)制造中,采用了先进的NC切割机床、计算机反力控制装置、API自动跟踪激光测量仪等,精确确定钢塔柱轴线和端面加工,并依据用API测量的塔柱端面特征点的3D坐标值,实现了计算机3D预拼装。 5.钢桥制造的今后课题 与汽车,飞机等制造业相比,作为重型钢结构的钢桥制造业,仍未脱离传统的钢结构制造模式,属于劳动密集型且附加值低的行业,为实现中国钢桥设计、制造和施工等技术的升级,解决钢桥生产能力和需求的矛盾,有许多课题急待研究。 (1)深入全面地理解桥梁设计理念,仍是今后的重要课题。桥梁应满足其功能所必备的机能,并具有足够的安全性、耐久性,同时便于制造、施工和维修,有良好的景观性和合理的经济性。 (2)结构构造设计的合理性和制造、施工的合理化 l 面对不断出现的新的桥梁结构,在构造设计、制造和施工上将有许多新课题需要研究。 l 从满足钢桥性能角度出发,需在继承长期积累的知识和经验教训的基础上,谋求结构构造、连接设计和制造的合理性。 l 为降低钢桥建设成本,谋求结构设计和制造的合理性。 (3)引入先进的设备,推进制造的NC化作业和自动化作业水平,如:NC划线切割,NC加工坡口,NC制孔,全自动焊接,机器人焊接,管接头相贯线全位置自动焊接等。 (4)建立并健全钢桥制造的计算机信息处理系统。 从设计图转换成制造图、划线切割、制孔、组装、焊接到3D 预拼以及各阶段检验等,从人工处理过渡到计算机信息化处理。
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