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理解凸轮机构分类及应用。理解凸轮机构分类及应用。理理解解推推杆杆惯惯用用运运动动规规律律及及推推杆杆运运动动规规律律选选择原则。择原则。使使学学生生掌掌握握凸凸轮轮机机构构设设计计基基本本知知识识，能能依依据据选选定定凸凸轮轮类类型型和和推推杆杆运运动动规规律律设设计计出出凸凸轮轮轮廓曲线。轮廓曲线。掌握凸轮机构基本尺寸拟定原则。掌握凸轮机构基本尺寸拟定原则。本章教学目第五章第五章 凸轮机构凸轮机构第1页第1页第五章第五章 凸轮机构凸轮机构5-1凸轮机构应用和分类凸轮机构应用和分类5-2推杆运动规律推杆运动规律5-3凸轮轮廓曲线设计凸轮轮廓曲线设计5-4凸轮机构基本尺寸确实定凸轮机构基本尺寸确实定本章教学内容本章教学内容第2页第2页一、凸轮机构构成与应用一、凸轮机构构成与应用5-15-1凸轮机构应用和分类凸轮机构应用和分类第3页第3页一、凸轮机构构成与应用一、凸轮机构构成与应用(续续)内内燃燃机机配配汽汽机机构构自动机床进刀机构自动机床进刀机构5-15-1凸轮机构应用和分类凸轮机构应用和分类内燃机动画内燃机动画第4页第4页小结：小结：构成凸轮机构基本构件构成凸轮机构基本构件凸轮、推杆（从动件）、机架凸轮、推杆（从动件）、机架凸轮机构应用领域凸轮机构应用领域凸轮机构广泛用于自动机械、自动控制装置和装配生凸轮机构广泛用于自动机械、自动控制装置和装配生产线中。产线中。凸轮机构长处凸轮机构长处结构简朴、紧凑，通过适当设计凸轮廓线能够使推杆结构简朴、紧凑，通过适当设计凸轮廓线能够使推杆实现各种预期运动规律，同时还能够实现间歇运动。实现各种预期运动规律，同时还能够实现间歇运动。凸轮机构长处凸轮机构长处接触为高副，易于磨损，多用于传力不大场合。接触为高副，易于磨损，多用于传力不大场合。第5页第5页1.按凸轮形状分：按凸轮形状分：二、凸轮机构分类二、凸轮机构分类盘形凸轮机构盘形凸轮机构移动凸轮机构移动凸轮机构圆柱凸轮机构圆柱凸轮机构第6页第6页2.按推杆形状来分按推杆形状来分尖顶推杆尖顶推杆滚子推杆滚子推杆平底推杆平底推杆其长处是凸轮与平底接触其长处是凸轮与平底接触面间容易形成油膜，润滑较面间容易形成油膜，润滑较好，因此惯用于高速传动中。好，因此惯用于高速传动中。由于滚子与凸轮之间为滚由于滚子与凸轮之间为滚动摩擦，因此磨损较小，故动摩擦，因此磨损较小，故可用来传递较大动力。可用来传递较大动力。结构简朴，但易于磨损，结构简朴，但易于磨损，因此只适合用于作用力不大因此只适合用于作用力不大和速度较低场合。和速度较低场合。第7页第7页3.按从动件运动方式分按从动件运动方式分摆动从动件：从动件摆动从动件：从动件绕某一固定轴摆动。绕某一固定轴摆动。直直动动从从动动件件：从从动动件件只只能能沿沿某某一一导导路路做做往往复移动；复移动；对心直动推杆对心直动推杆偏置直动从动件偏置直动从动件第8页第8页力封闭办法：力封闭办法：利用推杆重力、弹利用推杆重力、弹簧力或其它外力使推杆簧力或其它外力使推杆始终与凸轮保持接触；始终与凸轮保持接触；几何封闭法：几何封闭法：利用凸轮与推杆构利用凸轮与推杆构成高副元素特殊几何结成高副元素特殊几何结构使凸轮与推杆始终保构使凸轮与推杆始终保持接触。持接触。惯用有下列几种：惯用有下列几种：4.按凸轮与从动件保持接触办法分按凸轮与从动件保持接触办法分槽凸轮机构槽凸轮机构等宽凸轮机构等宽凸轮机构等径凸轮等径凸轮共轭凸轮共轭凸轮第9页第9页一、基本术语一、基本术语5-2 5-2 推杆运动规律推杆运动规律凸轮概念凸轮概念基圆：以凸轮最小半径基圆：以凸轮最小半径r0所作圆，所作圆，r0称为凸轮基圆称为凸轮基圆半径。半径。推程、推程运动角：推程、推程运动角：d d0推杆运动规律：是指推推杆运动规律：是指推杆在运动过程中，其位移、杆在运动过程中，其位移、速度和加速度随时间改变速度和加速度随时间改变规律。规律。远休、远休止角：远休、远休止角：回程、回程运动角：回程、回程运动角：近休、近休止角：近休、近休止角：行程：行程：h第10页第10页二、从动件惯用运动规律二、从动件惯用运动规律多项式运动规律多项式运动规律一次多项式运动规律一次多项式运动规律等速运动等速运动二次多项式运动规律二次多项式运动规律等加速等减速运动等加速等减速运动五次多项式运动规律五次多项式运动规律三角函数运动规律三角函数运动规律余弦加速度运动规律余弦加速度运动规律简谐运动规律简谐运动规律正弦加速度运动正弦加速度运动摆线运动规律摆线运动规律组合运动规律组合运动规律重点：重点：掌握各种运动掌握各种运动规律运动特性规律运动特性阐明：阐明：凸轮普通为等速运动，有凸轮普通为等速运动，有推杆运动规律常推杆运动规律常表示为推杆运动参数随凸轮转角表示为推杆运动参数随凸轮转角改变规律。改变规律。第11页第11页多项式运动规律多项式运动规律1.一次多项式运动规律一次多项式运动规律等速运动等速运动运动方程式普通表示式：运动方程式普通表示式：推程运动方程：推程运动方程：运动始点：运动始点：d d=0,s=0运动终点：运动终点：推程运动方程式：推程运动方程式：边界条件边界条件推程运动线图推程运动线图在起始和终止点速度有突变，在起始和终止点速度有突变，使瞬时加速度趋于无穷大，从而产使瞬时加速度趋于无穷大，从而产生无穷大惯性力，引起生无穷大惯性力，引起刚性冲击。刚性冲击。第12页第12页回程运动方程回程运动方程回程运动方程式：回程运动方程式：运动始点：运动始点：d d=0,s=h运动终点：运动终点：边界条件边界条件一次多项式普通表示式：一次多项式普通表示式：回程运动回程运动角角是从回程起是从回程起始位置计量始位置计量等速运动规律运动特性等速运动规律运动特性推杆在运动起始和终止点会产生刚性冲击。推杆在运动起始和终止点会产生刚性冲击。1.一次多项式运动规律一次多项式运动规律等速运动等速运动第13页第13页为确保凸轮机构运动平稳性，常使推杆在一个行程为确保凸轮机构运动平稳性，常使推杆在一个行程h中前半段作等加速运动，后半段作等减速运动，且加速中前半段作等加速运动，后半段作等减速运动，且加速度和减速度绝对值相等。度和减速度绝对值相等。2.二次多项式运动规律二次多项式运动规律等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律运动方程式普通表示式：运动方程式普通表示式：推杆等加速等减速运动规律推杆等加速等减速运动规律注意：注意：第14页第14页等等减减速速段段运运动动方程为方程为2.等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律推程等加速段边界条件：推程等加速段边界条件：加速段加速段运动方运动方程式为：程式为：运动始点：运动始点：d d=0,s=0，v=0运动终点：运动终点：运动方程式普通表示式：运动方程式普通表示式：推程等减速段边界条件：推程等减速段边界条件：运动始点：运动始点：运动终点：运动终点：d d=d d0,s=h，v=0推程运动方程推程运动方程第15页第15页在起点、中点和终点时，因加速度有突变而引起推杆在起点、中点和终点时，因加速度有突变而引起推杆惯性力突变，且突变为有限值，在凸轮机构中由此会引起惯性力突变，且突变为有限值，在凸轮机构中由此会引起柔性冲击柔性冲击。等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律回程运动方程回程运动方程等加速等减速运动规律运动特性：等加速等减速运动规律运动特性：回程加速段运动方程式：回程加速段运动方程式：回程减速段运动方程式：回程减速段运动方程式：d d：0d d0/2d d：d d0/2d d02.等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律第16页第16页3.五次多项式运动规律五次多项式运动规律五次多项式普通表示式为五次多项式普通表示式为推程边界条件推程边界条件在始点处：在始点处：d d1=0,s1=0,v1=0,a1=0；在终点处：在终点处：d d2=d d0,s2=h,v2=0,a2=0；位移方程式为位移方程式为解得待定系数为解得待定系数为第17页第17页五次多项式运动规律运动线图五次多项式运动规律运动线图五次多项式运动规律运动特性五次多项式运动规律运动特性即无刚性冲击也无柔性冲击即无刚性冲击也无柔性冲击3.五次多项式运动规律五次多项式运动规律第18页第18页三角函数运动规律三角函数运动规律1.余弦加速度运动规律余弦加速度运动规律简谐运动规律简谐运动规律简谐运动：当一点在圆周上等速运动时，其在直径上投简谐运动：当一点在圆周上等速运动时，其在直径上投影运动即为简谐运动。影运动即为简谐运动。推杆推程运动方程式：推杆推程运动方程式：推杆回程运动方程式：推杆回程运动方程式：第19页第19页余弦加速度运动规律运余弦加速度运动规律运动特性动特性：推杆加速度在起点推杆加速度在起点和终点有突变，且数值和终点有突变，且数值有限，故有有限，故有柔性冲击。柔性冲击。余弦加速度运动规律推程运动线图余弦加速度运动规律推程运动线图1.余弦加速度运动规律余弦加速度运动规律简谐运动规律简谐运动规律第20页第20页推程运动方程式为推程运动方程式为2.正弦加速度运动规律正弦加速度运动规律摆线运动规律摆线运动规律回程运动方程为回程运动方程为摆线运动：一圆在直线上作纯滚动时，其上任一点在摆线运动：一圆在直线上作纯滚动时，其上任一点在直线上投影运动为摆线运动。直线上投影运动为摆线运动。第21页第21页正弦加速度运动规律运正弦加速度运动规律运动特性动特性：推杆作正弦加速度运动推杆作正弦加速度运动时，其加速度没有突变，时，其加速度没有突变，因而将不产生冲击。适因而将不产生冲击。适合用于高速凸轮机构，合用于高速凸轮机构，推程运动线图推程运动线图2.正弦加速度运动规律正弦加速度运动规律摆线运动规律摆线运动规律第22页第22页采用组合运动规律目的：采用组合运动规律目的：避免有些运动规律引起冲击，改进推杆其运动特性。避免有些运动规律引起冲击，改进推杆其运动特性。结构组合运动规律原则：结构组合运动规律原则：组合运动规律组合运动规律组合运动规律示例组合运动规律示例主运动：等加等减运动规律主运动：等加等减运动规律组合运动：在加速度突变处组合运动：在加速度突变处以正弦加速度曲线过渡。以正弦加速度曲线过渡。例例1：改进梯形加速度运动规律：改进梯形加速度运动规律、依据工作要求选择主体运动规律，然后用其它运动规、依据工作要求选择主体运动规律，然后用其它运动规律组合；律组合；、确保各段运动规律在衔接点上运动参数是连续；、确保各段运动规律在衔接点上运动参数是连续；、在运动始点和终点处，运动参数要满足边界条件。在运动始点和终点处，运动参数要满足边界条件。第23页第23页组合方式：组合方式：主运动：等速运动规律主运动：等速运动规律组合运动：等速运动行组合运动：等速运动行程两端与正弦加速度运程两端与正弦加速度运动规律组合起来。动规律组合起来。组合运动规律示例组合运动规律示例2：组合运动规律组合运动规律第24页第24页三、推杆运动规律选择三、推杆运动规律选择只对推杆工作行程有要求，而对运动规律无特殊要求只对推杆工作行程有要求，而对运动规律无特殊要求推杆一定规律选取应从便于加工和动力特性来考虑。推杆一定规律选取应从便于加工和动力特性来考虑。低速轻载凸轮机构：采用圆弧、直线等易于加工曲线低速轻载凸轮机构：采用圆弧、直线等易于加工曲线作为凸轮轮廓曲线。作为凸轮轮廓曲线。高速凸轮机构：首先考虑动力特性，以避免产生过大高速凸轮机构：首先考虑动力特性，以避免产生过大冲击。冲击。1.选择推杆运动规律基本要求选择推杆运动规律基本要求满足机器工作要求；满足机器工作要求；使凸轮机构含有良好动力特性；使凸轮机构含有良好动力特性；使所设计凸轮便于加工。使所设计凸轮便于加工。2.依据工作条件拟定推杆运动规律几种常见情况依据工作条件拟定推杆运动规律几种常见情况第25页第25页机器工作过程对从动件运动规律有特殊要求机器工作过程对从动件运动规律有特殊要求凸轮转速不高，按工作要求选择运动规律；凸轮凸轮转速不高，按工作要求选择运动规律；凸轮转速较高时，选定主运动规律后，进行组合改进。转速较高时，选定主运动规律后，进行组合改进。2.依据工作条件拟定推杆运动规律几种常见情况依据工作条件拟定推杆运动规律几种常见情况小结：小结：等速运动规律：等速运动规律：有刚性冲击有刚性冲击低速轻载低速轻载等加速等减速运动：等加速等减速运动：柔性冲击柔性冲击中速轻载中速轻载余弦加速度运动规律：柔性冲击余弦加速度运动规律：柔性冲击中低速重载中低速重载正弦加速度运动规律：无冲击正弦加速度运动规律：无冲击中高速轻载中高速轻载五次多项式运动规律：无冲击五次多项式运动规律：无冲击高速中载高速中载运动规律运动规律运动特性运动特性合用场合合用场合第26页第26页5-3 5-3 凸轮轮廓曲线设计凸轮轮廓曲线设计二、凸轮廓线设计办法基本原理二、凸轮廓线设计办法基本原理 假想给整个机构加一公共角速度-w,则凸轮相对静止不动，而推杆一方面随导轨以-w绕凸轮轴心转动，另一方面又沿导轨作预期往复移动。推杆尖顶在这种复合运动中运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。一、凸轮廓线设计办法一、凸轮廓线设计办法图解法图解法解析法解析法反转法原理：反转法原理：动画动画第27页第27页5-3凸轮轮廓曲线设计凸轮轮廓曲线设计三、三、图解法设计凸轮轮廓曲线图解法设计凸轮轮廓曲线1.对心尖顶直动推杆盘形凸轮机构对心尖顶直动推杆盘形凸轮机构已知已知:凸轮基圆半径凸轮基圆半径r0,凸轮以等角速凸轮以等角速度度逆时针回转。推杆运动规律为：逆时针回转。推杆运动规律为：d d01：0120，推杆等速上升，推杆等速上升h；d d02：120180，推杆在最高位置，推杆在最高位置静止不动；静止不动；d d03时：时：180270，推杆以正弦加，推杆以正弦加速度运动回到最低位置；速度运动回到最低位置；d d03时：时：180270，推杆在最低位，推杆在最低位置静止不动。置静止不动。作图环节：作图环节：动画演示动画演示第28页第28页2.偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构作图环节：作图环节：动画演示动画演示应注意不同点：先作出基圆和偏距圆，依据推杆偏置方向确定其起始位置。设计环节与对心直动相同。设计环节与对心直动相同。偏距圆：以凸轮轴心偏距圆：以凸轮轴心O为圆心，为圆心，以偏距以偏距e为半径作圆。为半径作圆。偏距圆偏距圆与位移线图相应等分与位移线图相应等分推杆在反转运动中依次占据推杆在反转运动中依次占据位置都是偏距圆切线；位置都是偏距圆切线；第29页第29页设计阐明：设计阐明：1)将滚子中心看作尖顶，然将滚子中心看作尖顶，然后按尖顶推杆凸轮廓线设计后按尖顶推杆凸轮廓线设计办法拟定滚子办法拟定滚子中心轨迹，中心轨迹，称称其为凸轮其为凸轮理论廓线理论廓线；3.直动滚子推杆盘形凸轮机构直动滚子推杆盘形凸轮机构作图环节：作图环节：动画演示动画演示注意：凸轮基圆半径指理注意：凸轮基圆半径指理论廓线最小半径论廓线最小半径2)以理论廓线上各点为圆心，以理论廓线上各点为圆心，以滚子半径以滚子半径rr为半径，作一系为半径，作一系列圆；列圆；3)再作此圆族包络线，即为凸再作此圆族包络线，即为凸轮轮工作廓线（实际廓线）工作廓线（实际廓线）。第30页第30页设计阐明：设计阐明：1)将平底与推杆导路与推将平底与推杆导路与推杆交点杆交点A视为推杆尖顶视为推杆尖顶,然然后拟定出点后拟定出点A在反转中各在反转中各位置位置1、2、。2)过过1、2、作一系列作一系列代表推杆平底直线；代表推杆平底直线；3)作出该直线族包络线，作出该直线族包络线，即为凸轮实际轮廓曲线。即为凸轮实际轮廓曲线。4.直动平底推杆盘形凸轮机构直动平底推杆盘形凸轮机构设计环节：设计环节：动画演示动画演示第31页第31页5.摆动推杆盘形凸轮机构摆动推杆盘形凸轮机构设计要求：运动规律与直动推杆运动规律相同，所不同是将从动件位移改为角位移。作图环节：作图环节：演示动画演示动画第32页第32页将圆柱凸轮外表面展在平面上将圆柱凸轮外表面展在平面上,则得到一个移动凸轮；则得到一个移动凸轮；依据反转法作出推杆滚子中心在复合运动中轨迹，即为凸依据反转法作出推杆滚子中心在复合运动中轨迹，即为凸轮理论廓线；据此再作实际廓线；轮理论廓线；据此再作实际廓线；6.直动推杆圆柱凸轮机构直动推杆圆柱凸轮机构第33页第33页1）拟定基圆和推杆起始位置；）拟定基圆和推杆起始位置；2）作出推杆在反转运动中依次占据各位置线；）作出推杆在反转运动中依次占据各位置线；3）依据推杆运动规律，拟定推杆在反转所占据）依据推杆运动规律，拟定推杆在反转所占据各位置线中尖顶位置，即复合运动后位置；各位置线中尖顶位置，即复合运动后位置；4）在所占据各尖顶位置作出推杆高副元素所形）在所占据各尖顶位置作出推杆高副元素所形成曲线族；成曲线族；5）作推杆高副元素所形成曲线族包络线，即是）作推杆高副元素所形成曲线族包络线，即是所求凸轮轮廓曲线。所求凸轮轮廓曲线。用图解法设计凸轮轮廓曲线小结：用图解法设计凸轮轮廓曲线小结：第34页第34页凸轮理论廓线方程式凸轮理论廓线方程式：滚子中心在初始点滚子中心在初始点B0处：处：坐标为：坐标为：(e,s0)此式即为凸轮理论廓线方程式。此式即为凸轮理论廓线方程式。四、用解析法设计凸轮轮廓曲线四、用解析法设计凸轮轮廓曲线1.偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构滚子中心到达滚子中心到达B点时：点时：凸轮转过凸轮转过d d，推杆产生位移，推杆产生位移s理论廓线上理论廓线上B点坐标为点坐标为第35页第35页凸轮工作廓线方程式：凸轮工作廓线方程式：分析：实际廓线与理论廓线分析：实际廓线与理论廓线在法线方向距离处处相等，在法线方向距离处处相等，且等于滚子半径且等于滚子半径rr。已知理论廓线任一点已知理论廓线任一点B(x,y)工作廓线上相应点工作廓线上相应点沿理论廓线取沿理论廓线取该点法向距离该点法向距离rr凸轮工作廓线方程式凸轮工作廓线方程式式中：式中：“”号用于内等距曲号用于内等距曲线，线，“+”号为外等距曲线。号为外等距曲线。注意：凸轮逆时针转，推杆注意：凸轮逆时针转，推杆右偏置时右偏置时e值为正，反之为值为正，反之为负；凸轮顺时针转时则相反。负；凸轮顺时针转时则相反。第36页第36页分析：取坐标系分析：取坐标系y轴与推杆轴线重叠；轴与推杆轴线重叠；推杆反转与凸轮在推杆反转与凸轮在B点相切：凸轮转过点相切：凸轮转过d d，推杆产生位移，推杆产生位移s2.对心平底推杆对心平底推杆(平底与推杆轴线垂直平底与推杆轴线垂直)盘形凸轮机构盘形凸轮机构P点为凸轮与点为凸轮与推杆相对瞬心推杆相对瞬心推杆速度为推杆速度为B点坐标点坐标为凸轮工作廓线方程式为凸轮工作廓线方程式第37页第37页设计分析：取摆动推杆轴心设计分析：取摆动推杆轴心A0与凸轮轴心与凸轮轴心O之连线为之连线为y轴；轴；推杆反转处于推杆反转处于AB位置：凸轮转过位置：凸轮转过d d角，推杆角位移为角，推杆角位移为f f。3.摆动滚子推杆盘形凸轮机构摆动滚子推杆盘形凸轮机构则则点之坐标为点之坐标为为理论廓线方程式为理论廓线方程式凸轮工作廓线方程式凸轮工作廓线方程式第38页第38页一、凸轮机构中作用力与凸轮机构压力角一、凸轮机构中作用力与凸轮机构压力角5-4凸轮机构基本尺寸拟定1、压力角：、压力角：指推杆沿凸轮廓线指推杆沿凸轮廓线接触点法线方向与推杆速度方向接触点法线方向与推杆速度方向之间所夹锐角。之间所夹锐角。依据力平衡条件可得依据力平衡条件可得消去消去R1、R2压力角压力角a a力力P无穷大无穷大机构发机构发生自锁生自锁临界压力角临界压力角a ac第39页第39页凸轮机构要正常运转：凸轮机构要正常运转：a amaxa ac2.临界压力角临界压力角增大导轨长度增大导轨长度l，减，减少悬臂尺寸少悬臂尺寸b，能够，能够提升临界压力角提升临界压力角a ac3.许用压力角许用压力角a a推程时：推程时：对于直动推杆取对于直动推杆取a a300；对于摆动推杆对于摆动推杆a a350450；回程时：通常取回程时：通常取700800。a amaxa a第40页第40页1.基圆半径和压力角关系：基圆半径和压力角关系：二、凸轮基圆半径拟定P机构在该位置相对瞬心机构在该位置相对瞬心a a机构在该位置压力角机构在该位置压力角BCPa aa ar0增大增大减小减小偏置方向偏置方向“”要求：凸轮逆时针转，推要求：凸轮逆时针转，推杆右偏置或凸轮顺时针转，推杆杆右偏置或凸轮顺时针转，推杆左偏置取左偏置取“”；反之取；反之取“”号。号。第41页第41页3.从动件偏置方向选择从动件偏置方向选择2.凸轮基圆半径拟定：r0在满足在满足a amaxa a条件下，要满足结构和强度要求。条件下，要满足结构和强度要求。基圆半径和压力角关系：基圆半径和压力角关系：为取得较小推程压力角，可适当选取推杆偏置方向：为取得较小推程压力角，可适当选取推杆偏置方向：当凸轮逆时针转，推杆右偏置；当凸轮逆时针转，推杆右偏置；当凸轮顺时针转，推杆左偏置。当凸轮顺时针转，推杆左偏置。正偏置正偏置第42页第42页外凸轮廓：外凸轮廓：r ra=r-r-rr。三、滚子推杆滚子半径选择三、滚子推杆滚子半径选择实际廓线曲率半径实际廓线曲率半径r ra与滚子半径关系与滚子半径关系rr：r rrr，则，则r ra为零，实际为零，实际廓线将出现廓线将出现尖点现象尖点现象rrrr，r raRrr，r ra0动画演示动画演示第43页第43页最小曲率半径拟定：可用求极值办法求得可用求极值办法求得r rmin。r rmin普通不小于普通不小于15mm对于外凸廓线：对于外凸廓线：rrr rmin滚子半径选择：滚子半径选择：常取常取曲线曲率半径计算公式为曲线曲率半径计算公式为出现尖点或失真应采用办法出现尖点或失真应采用办法适当减少滚子半径或增大基圆半径；适当减少滚子半径或增大基圆半径；修改推杆运动规律，以廓线尖点处代以适当曲线。修改推杆运动规律，以廓线尖点处代以适当曲线。第44页第44页1.推杆平底长度推杆平底长度L经验公式：经验公式：公式计算：当推杆公式计算：当推杆中心线通过凸轮轴心中心线通过凸轮轴心O时时四、平底推杆平底尺寸拟定lmax,而为推杆上点而为推杆上点B至至推杆平底与凸轮廓线推杆平底与凸轮廓线切点间最大距离切点间最大距离第45页第45页2.失真现象失真现象凸轮实际廓线不能与平底所有位置相切，出现运动失真。凸轮实际廓线不能与平底所有位置相切，出现运动失真。采用办法：可适当增大凸轮基圆半径。采用办法：可适当增大凸轮基圆半径。第46页第46页凸轮基圆半径选择需考虑到实际结构条件、压力角、凸轮实际廓线是否会出现变尖和失真等原因；当为直动推杆时，应在结构许可条件下，尽也许取较大导轨长度和较小悬臂尺寸；当为滚子推杆时，应恰当地选取滚子半径；当为平底推杆时，应正确地确定平底尺寸；还须考虑到强度和工艺等方面要求。小结小结第47页第47页第五章第五章 凸轮机构凸轮机构温故知新温故知新凸轮机构应用凸轮机构应用凸轮机构分类凸轮机构分类推杆惯用运动规律推杆惯用运动规律等速运动等速运动等加速等减速运动等加速等减速运动五次多项式运动规律五次多项式运动规律余弦加速度运动规律余弦加速度运动规律正弦加速度运动正弦加速度运动组合运动规律组合运动规律凸轮轮廓曲线设计凸轮轮廓曲线设计设计办法所依据基本原理设计办法所依据基本原理反转法反转法设计办法设计办法：图解法、解析法图解法、解析法凸轮机构基本尺寸拟定基圆半径、滚子半径、平底尺寸、压力角基圆半径、滚子半径、平底尺寸、压力角第48页第48页