RTK技术在道路勘测中的应用.pptx

目录目录建筑系科研汇报建筑系科研汇报简介优缺点应用前景简介简介建筑系科研汇报建筑系科研汇报GNSS(GNSS(G Global lobal N Navigation avigation S Satellite atellite S System)ystem)是全球导航是全球导航卫星系统的英文缩写，它是所卫星系统的英文缩写，它是所有全球导航卫星系统及其增强有全球导航卫星系统及其增强系统的集合名词，是利用全球系统的集合名词，是利用全球的所有导航卫星所建立的覆盖的所有导航卫星所建立的覆盖全球的全天侯无线电导航系统。全球的全天侯无线电导航系统。目前可供利用的全球卫星导航目前可供利用的全球卫星导航系统有美国的系统有美国的GPSGPS和俄罗斯的和俄罗斯的GLONASSGLONASS以及未来欧洲的以及未来欧洲的GalileoGalileo。简介简介建筑系科研汇报建筑系科研汇报RTKRTK（Real Time Real Time KinematicKinematic）是载波相位实时）是载波相位实时动态差分动态差分GPSGPS测量技术的简称。测量技术的简称。RTKRTK测量在合适的观测条件下，测量在合适的观测条件下，能够实时进行厘米级精度的能够实时进行厘米级精度的定位测量，在控制测量、地定位测量，在控制测量、地形测量、工程测量等诸多测形测量、工程测量等诸多测量领域广泛应用，可完成水量领域广泛应用，可完成水准仪、经纬仪、全站仪等常准仪、经纬仪、全站仪等常规测量仪器承担的工作，并规测量仪器承担的工作，并显著的提高作业效率和精度。显著的提高作业效率和精度。简介简介建筑系科研汇报建筑系科研汇报 RTK RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一收同一时间、同一GPSGPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到值与已知位置信息进行比较，得到GPSGPS差分改正值。然后将这差分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其精化其GPSGPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。时位置。简介简介建筑系科研汇报建筑系科研汇报 差分的数据类型有伪距差分、坐标差分（位置差差分的数据类型有伪距差分、坐标差分（位置差分）和载波相位差分三类。前两类定位误差的相关性，分）和载波相位差分三类。前两类定位误差的相关性，会随基准站与流动站的空间距离的增加而迅速降低。会随基准站与流动站的空间距离的增加而迅速降低。故故RTKRTK采用第三类方法采用第三类方法 简介简介建筑系科研汇报建筑系科研汇报近近年年来来，随随着着南南方方测测绘绘、中中海海达达、华华测测等等国国内内测测绘绘仪仪器器公公司司生生产产的的RTKRTK仪仪器器陆陆续续投投入入市市场场，打打破破了了国国外外厂厂商商垄垄断断RTKRTK市市场场的的局局面面，仪仪器器价价格格大大幅幅度度下下降降，能能够够为为普普通通测测量量单单位位所所接接受受，拥拥有有RTKRTK接接收收机机的的数数量量，已已成成为为衡衡量量测量单位综合测量能力的重要指标。测量单位综合测量能力的重要指标。与全站仪比较全站仪:必须要有可见光,必须要光学通视RTK:不需要很强的光线，必须要对天光学通视使用条件RTK比全站仪高效结论全站仪：至少三人RTK：只需一人人员全站仪:短距离，最长1.5公里RTK：10公里左右测量距离全站仪：搬站多，累计误差大RTK：不搬站，每个点都与基准站比较测量误差全站仪：从二级导线引点，误差大RTK：不需要引点引点RTK的优点优点 1 1、作业效率高。作业效率高。2.定位精度高定位精度高，没有误差积累没有误差积累 3.无需架设无需架设参考站参考站4.自动化自动化、集成化程度高集成化程度高RTK的缺点缺点1.1.受对空受对空通视影响通视影响。2.受电离层影响受电离层影响 3.3.受高程受高程异常影响异常影响4.4.不能到达不能到达100%100%可靠度可靠度RTK在道路勘测设计中的主要功能在道路勘测设计中的主要功能建筑系科研汇报建筑系科研汇报 RTKRTK技技术术在在公公路路勘勘测测系系统统中中的的应应用用，测测量量作作业业人人员员的的劳劳动动强强度度有有所所减减轻轻，对对生生产产效效率率的的提提高高有有比比较较明明显显的的作用，比如：线路测量作用，比如：线路测量 传传统统测测量量方方法法，线线路路测测量量一一般般需需要要按按照照“测测设设交交点点和和转转点点中中线线测测量量基基平平测测量量中中平平测测量量横横断断面面测测量量”的的作作业业顺顺序序来来完完成成，测测量量时时需需要要采采用用多多种种测测量量手手段段和和方方法法，工工作作繁繁琐琐，放放样样元元素素需需要要现现场场计计算算，工作量大，作业周期长。工作量大，作业周期长。RTK在道路勘测设计中的主要功能在道路勘测设计中的主要功能建筑系科研汇报建筑系科研汇报 RTK:RTK:在在室室内内将将线线路路设设计计文文件件输输入入手手簿簿中中，外外业业测测量量时时，根根据据手手簿簿界界面面上上的的指指示示，移移动动RTKRTK到到测测线线上上，测测定定地地形形变变化化点点三三维维坐坐标标数数据据，在在室室内内使使用用软软件件生生成成纵纵横横断断面面测测量量成成果果。在在进进行行中中线线测测量量时时，同同步步完完成成纵纵横横断断面面测测量量，不不需需测测设设交交点点和和转转点点，作作业业效效率率大大幅幅度度提提高高，并且测量精度均匀。并且测量精度均匀。RTK在道路勘测设计中的主要功能在道路勘测设计中的主要功能建筑系科研汇报建筑系科研汇报 RTK RTK技术免除了各个桩位的填挖工作量计算工作技术免除了各个桩位的填挖工作量计算工作，但是对公路勘测设计作业的流程仍无根本性的变革但是对公路勘测设计作业的流程仍无根本性的变革。RTKRTK 技技术术逐逐渐渐趋趋于于成成熟熟，它它所所具具有有的的高高精精度度、快快速速度度和和强强可可靠靠性性为为公公路路勘勘测测一一体体化化的的实实现现提提供供了了强强有有力力的的保保障障。应用前景应用前景公路测设技术的最新发展公路测设技术的最新发展:GPSGPS，航空摄影，遥感，航空摄影，遥感地形数据采集地形数据采集地形数据应用地形数据应用勘测勘测公路测设公路测设设计设计计算机技术计算机技术测设一体化测设一体化建筑系科研汇报建筑系科研汇报 目目前前最最能能为为公公路路测测设设提提供供技技术术支支持持的的是是3S3S技技术术（全全球球定定位位系系统统GPSGPS、遥遥感感RS,RS,地地理理信信息息系系统统GISGIS）以以及及全全数数字字摄摄影影测测量量技术。技术。路路线线CADCAD技技术术方方面面,一一是是在在数数字字地地面面模模型型支支持持下下，人人机机交交互完成设计过程互完成设计过程-交互设计交互设计 二二是是由由设设计计者者确确定定路路线线平平面面设设计计参参数数后后，输输入入计计算算机机，由计算机逐一完成计算和绘图工作由计算机逐一完成计算和绘图工作-辅助计算和绘图辅助计算和绘图应用前景应用前景公路测设一体化设计流程公路测设一体化设计流程公路设计公路设计 数据采集数据采集 数据采集数据采集数据采集数据采集与处理与处理数据采集数据采集与处理与处理公路设计公路设计敬请批评指正！敬请批评指正！谢谢！