带式输送机的维护与维修.doc

攀枝花学院专科毕业论文带式运输机的维护与维修学生姓名： 李维杰 学生学号： 200821205024 院（系）： 工程技术学院 年级专业： 08机电一体化 指导教师： 王东波 助理指导教师： 王东波 讲师 二一一年六月攀枝花学院专科毕业设计 摘要摘 要本文对带式输送机输送物料系统皮带跑偏、皮带输送机撒料、异常噪声、减速器的断轴进行分析，以及提出相应的处理。并且提出如何做好日常保养的方法。带式运输机跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。皮带输送机的撒料是一个共性的问题，原因也是多方面的。皮带运输机运行时，引起异常噪声的原因是其驱动装置、驱动滚筒和改向滚筒以及托辊组不能正常工作。应根据异常噪声判断设备的故障，针对故障进行处理。减速器断轴常发生在减速器输入轴上。发生断轴主要有两个原因：一是减速器输入轴设计强度不够，二是电机输出轴与减速器输入轴不同心时会使减速器输入轴增加径向载荷。所有皮带机的安装和调整按照地质参数和图纸进行。关键词 带式输送机，胶带跑偏，撒料，保养攀枝花学院专科毕业设计 ABSTRACTABSTRACT This paper belt conveyor belt conveying material system running deviation, belt conveyor and material, abnormal noise, gear reducer is analyzed, and the broken shaft to put forward the corresponding processing. And puts forward the method how to do well the daily maintenance. Running deviation of conveyor belt many causes, should be based on a different reason difference processing. Belt conveyor and material is a common problem for various reasons. Rubber belt conveyor runtime, cause abnormal noise of reason is the driving device, drive roller and redirection roller and roller group cant work normally. Should according to abnormal noise judgment equipment fault, aimed at fault for processing. Reducer broken axle often happen in the reducer input shaft. Happen broken axle there are two main reasons why: one is the reducer input shaft design strength is insufficient, 2 it is motor output shaft and reducer input shaft different heart worsened reducer input shaft increase radial load. All belt conveyor installation and adjustment according to the geological parameters and drawings.keywords belt conveyor, tape snaking, and materials, maintenance 攀枝花学院专科毕业设计 目录目录摘 要IABSTRACTII1 概述21.1带式运输机的特点21.2 带式输送机的组成22 输送机皮带常见故障的处理52.1皮带输送机运行时皮带跑偏是最常见的故障52.2皮带输送机撒料的处理62.3异常噪声产生的原因与处理方法72.4减速器的断轴原因与处理方法82.5皮带使用寿命短的原因与处理方法83. 安装调试带式输送机93.1带式输送机的安装93.2调试皮带输送机的步骤94带式输送机维护及正规操作104.1皮带输送机的日常维护10结束语12参 考 文 献13致 谢141攀枝花学院专科毕业设计 概述21 概述由驱动装置拉紧装置输送带中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输。1.1带式运输机的特点 带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。带式输送机广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门，是因为它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。带式输送机还应用于建材、电力、轻工、粮食、港口、船舶等部门。1.2 带式输送机的组成 通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。1.2.1输送带常用的有橡胶带和塑料带两种。 橡胶带适用于工作环境温度-1540C之间。物料温度不超过50C。向上输送散粒料的倾角1224。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。橡胶输送带种类与用途介绍,橡胶输送带主要运用的领域：主要应用于要求耐老化、耐水、耐腐蚀、电气绝缘几个领域，如用于轮胎的浅色胎侧、耐热运输带、电缆、电线、防腐衬里、密封垫圈、建筑防水片材、门窗密封条、家用电器配件、塑料改性等。橡胶输送带系列产品,具有耐油、耐酸碱、耐热、耐寒等特性的橡胶输送带。橡胶输送带的用途: 主要用于各矿山、电厂及冶金、化工等企业的固体物料输送。橡胶输送带种类：分为普通输送带和强力橡胶输送带，普通橡胶带强力层为涤棉帆布（CC56），强力橡胶带强力层为EP（具体又分为EP100型、EP150型、EP200型、EP250、EP300型、EP350型、EP400型等）。橡胶输送带用途：主要用于冶金、建筑等行业，输送烧结矿、焦炭、水泥熟料等高温物料，物料温度不超过800，带面温度不超过220的条件下使用。特性：采用三元乙丙橡胶为覆盖层，主要是根据橡胶带破损以至丧失输送能力的主要表现和不同的橡胶级别。骨架材料采用国内专用的耐高温帆布，独特的配方设计，解决了因乙丙橡胶饱和度高、粘合性差、层间附着力低的关健问题。具有带体轻、寿命长（约2-4倍）、橡胶性能好的特点。模块式塑料输送带克服了污染问题，使用符合卫生标准的塑胶材料一体成型，构造上没有毛细孔及缝隙。不论输送任何产品：猪肉、鸡鸭、鱼虾等。都不会被产品所夹带的血水、油脂等污染源所渗透。更不会吸附任何杂质于输送带表面。如此则可得到一个最安全的制造过程。另外，其稳定性及抗化学性特强，不会被清洁剂或高温热水而损坏。适用于猪、羊、鸡、鸭屠宰分切加工、膨化食品生产线、水果分级、包装线、水产加工生产线、速冻食品生产线、电池制造生产、饮料制造业、制罐工业、农业加工业、化工业、电子业、橡塑胶生产业、化妆品业、一般输送作业。1.2.2托辊分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210230）、双滚筒（包角达350）和多滚筒（用于大功率）等。有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、缓冲托辊。槽形托辊（由25个辊子组成）支承承载分支，用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。1.2.3滚筒分驱动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210230）、双滚筒（包角达350）和多滚筒（用于大功率）等。3攀枝花学院专科毕业设计 概述1.2.4张紧装置 常见的胶带输送机张紧方式有两种, 即重锤张紧和回柱绞车张紧。此两种张紧方式由于受其张紧距离和张紧力的限制, 而难以适应长距离皮带的张紧要求。同时, 此两种紧张方式不能实现自动张紧, 只能靠人工根据实际情况手动操作。液压自动张紧装置的应用, 解决了长距离胶带手动张紧产生的问题,使胶带机的运行更趋平稳和可靠。 液压自动张紧装置能够对运输机的胶带张力进行自动调节, 使胶带启动时张力大(约正常运行时的张力的115 倍) , 等速运行时张力小,以满足胶带机启动时防止胶带打滑及胶带等速运行时减小张力的不同要求。 对于停机及意外停电, 张紧装置能够实现自动制动, 同时仍能可靠的确保胶带处于张紧状态。 当胶带机启动并正常运转后, 通过机械方式对液压绞车实施制动, 以保持胶带的张力。在液压绞车停止工作后, 整个液压系统处于无压状态, 可以防止因液压元件(如油缸) 长期处于高压状态, 使密封元件损坏, 发生泄露, 造成胶带张力的急剧下降。从而避免胶带打滑等事故的发生。 可以根据现场需要储绳, 故能够灵活适应伸长率大的整芯胶带机和长距离胶带运输机的张紧要求。 设有手动换向阀, 可以迅速倒转松带, 便于调整及换带。总之, 由于本装置采用了液压传动系统,能够及时满足启动阶段动态防滑要求使张紧力增大, 等速阶段张紧力降低以维持胶带机正常运行的要求。4攀枝花学院专科毕业设计 输送机皮带常见故障的处理2 输送机皮带常见故障的处理2.1皮带输送机运行时皮带跑偏是最常见的故障为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。2.1.1调整承载托辊组 皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。2.1.2安装调心托辊组 调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等其原理是采用阻挡或托辊在水平面内 方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带输送机总长度较短时或皮带输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带输送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。 2.1.3 调整驱动滚筒与改向滚筒位置 驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带输送机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置.2.1.4 张紧处的调整 皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应5当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。2.1.5 转载点处落料位置对皮带跑偏的影响 转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。在受空间限制的移动散料输送机械的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。2.1.6 双向运行皮带输送机跑偏的调整 双向运行的皮带输送机皮带跑偏的调整比单向皮带输送机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀,在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。2.2皮带输送机撒料的处理皮带输送机的撒料是一个共性的问题，原因也是多方面的。但重点还是要加强日常的维护与保养。 2.2.1 转载点处的撒料 转载点处撒料主要是在落料斗，导料槽等处。如皮带输送机严重过载，皮带输送机的导料槽挡料橡胶裙板损坏，导料槽处钢板设计时距皮带较远橡胶裙板比较长使物料冲出导料槽。上述情况可以在控制运送能力上，加强维护保养上得到解决。2.2.2凹段皮带悬空时的撒料 凹段皮带区间当凹段曲率半径较小时会使皮带产生悬空，此时皮带成槽情况发生变化，因为皮带已经离开了槽形托辊组，一般槽角变小，使部分物料撒出来。6因此，在设计阶段应尽可能地采用较大的凹段曲率半径来避免此类情况的发生。如在移动式机械装船机、堆取料机设备上为了缩短尾车而将此处凹段设计成无圆弧过渡区间，当皮带宽度选用余度较小时就比较容易撒料。2.2.3 跑偏时的撒料7皮带跑偏时的撒料是因为皮带在运行时两个边缘高度发生了变化，一边高，而另一边低，物料从低的一边撒出，处理的方法是调整皮带的跑偏。2.3异常噪声产生的原因与处理方法 皮带运输机运行时，引起异常噪声的原因是其驱动装置、驱动滚筒和改向滚筒以及托辊组不能正常工作。应根据异常噪声判断设备的故障，针对故障进行处理。2.3.1 托辊严重偏心时引起的噪声 皮带运输机运行时托辊常会发生异常噪声，并伴有周期性的振动。引起噪声的原因主要有两个：一是制造托辊的无缝钢管壁厚度不均匀；二是在加工时两端轴承孔中心线与外圆面轴线偏差较大。要解决这种问题，只有从托辊的加工制造与安装上着手。2.3.2 联轴器两轴不同心引起的噪声 在驱动装置的高速端电机与减速器之间的联轴器处发出异常噪声，这种噪声伴有与电机转动频率相同的振动。发生这种噪声时应及时对电机和减速器的位置进行调整，保证电机输出轴与减速器输入轴的同轴度，一减小噪声，同时也可避免减速器输入轴的断裂。2.3.3改向滚筒与驱动滚筒的异常噪声改向滚筒与驱动滚筒正常工作时噪声很小，发生异常噪声时一般是轴承坏，此时要更换轴承并保证轴承的润滑。72.4减速器的断轴原因与处理方法 减速器断轴常发生在减速器输入轴上。发生断轴主要有两个原因：一是减速器输入轴设计强度不够，这种情况一般发生在轴肩处，发生这种情况应当更换减8攀枝花学院专科毕业设计 输送机皮带常见故障的处理速器或减速器输入轴；二是电机输出轴与减速器输入轴不同心时会使减速器输入轴增加径向载荷，加大了轴上的弯矩，长期运转会发生断轴现象，在安装与维修时应仔细调整其位置，保证两轴的同轴度。2.5皮带使用寿命短的原因与处理方法 皮带的使用寿命和皮带的使用状况与皮带的质量有关，用户在购买皮带时注意其制造质量，国家有专门的质量鉴定机构可对其进行检验。皮带运输机在运行时应保证清扫器可靠工作，回程皮带上应无物料，否则影响其使用寿命。8攀枝花学院专科毕业设计 安装调试带式输送机93. 安装调试带式输送机3.1带式输送机的安装安装前：转运塔和料仓结束后再进行皮带机安装。 注意事项：所有皮带机的安装和调整按照地质参数和图纸进行。 安装工作：划线 ，检查土建施工，查看地脚螺栓和预埋钢板情况 检查皮带机各个部件的位置，根据地脚螺栓安装桁架，安装和调整设备（包括上下托辊、刮水器、驱动装置等），安装胶带提升机，安装伸缩头，安装导料槽。安装拉紧装置，安装所有电气部分支架，胶带切割和硫化连接 检查： 在胶带安装前检查皮带机是否和图纸和地质图形参数一致。电气部分： 安装电缆管道 安装限位开关、保护装置、电控柜等、安装点灯 铺设电缆，连接电线。喷漆： 清洗油漆损坏的部分并按照技术规范要求进行补喷油漆。 润滑油：按润滑油操作手册规定的程序将添油脂或润滑油加到如下设备：减速机、联轴器、起重机、轴承座、电机轴承等。3.2调试皮带输送机的步骤 各设备安装后精心调试皮带输送机，满足图样要求。 各减速器，运动部件加注相应润滑油。 安装皮带输送机达到要求后各单台设备进行手动工作试车，并结合起来调试皮带输送机以满足动作的要求。 调试皮带输送机的电气部分。包括对常规电气接线及动作的调试，使设备具备良好性能，达到设计的功能和状态。 攀枝花学院专科毕业设计 带式输送机维护及正规操作4带式输送机维护及正规操作4.1皮带输送机的日常维护 4.1.1检查 1、检查所有紧固件并确认没有松动。 2、清洁皮带并确认皮带完好，如发现皮带破损应及时更换。 3、检查电机减速箱内的润滑油并确保正常。 4、检查皮带张紧度并调整至适当。在皮带输送机运行前，首先要确认皮带输送机设备、人员、被输送物品均处于安全完好的状态；其次检查各运动部位正常无异物，检查所有电气线路是否正常，正常时才能将皮带输送机投入运行。 最后要检查供电电压与设备额定电压的差别不超过5。 4.1.2在皮带输送机运行投入，必须进行以下操作 1.合上总电源开关，检查设备电源是否正常送入且电源指示灯是否亮。正常后进行下一步操作。 2.合上各回路的电源开关，检查是否正常。正常状态下为：设备不动作，皮带输送机运行指示灯不亮，变频器等设备的电源指示灯亮，变频器的显示面板显示正常（无故障代码显示）。 3.按照工艺流程依次启动各电气设备，上一个电气设备启动正常后（电机或其他设备已达到正常速度、正常状态）再进行下一个电气设备的启动。 在皮带输送机运行中，必须遵守被输送物品设计中物品的规定，遵守皮带输送机的设计能力。其次，要注意各类人员不得触及皮带输送机的运动部分，非专业人员不得随意接触电气元件、控制按钮等。 最后，在皮带输送机运行中不能对变频器后级断路，如确定维修需要，则必须在停止变频运行的情况下才能进行，否则可能损坏变频器。 皮带输送机运行停止 ，按下停止按钮待系统全部停止后方能切断总电源4.1.3矿用皮带输送机速度保护若输送机发生故障，如电动机烧毁、机械传动部分损坏、皮带或链子拉断、10攀枝花学院专科毕业设计 结束语皮带打滑等，安装在输送机被动机件上的事故传感器SG中的磁控开关不能闭合或不能按正常速度闭合这时控制系统将按反时限特性经一定延时后，速度保护电路起作用，使执行部分动作，切断电动机供电，以避免事故扩大4.1.4矿用皮带输送机温度保护带式输送机滚筒与皮带摩擦使其温度超限时，紧贴滚筒安装的检测装置（发射机）发出超温信号，接收机收到信号后，经3s 延时，使执行部分动作，切断电动机供电，输送机自动停转，起到温度保护作用。4.1.5矿用皮带输送机急停闭锁 在控制箱正面右下角设有急停闭锁开关，利用该开关的左右旋转，可对本台或前台输送机实行急停闭锁4.1.6矿用皮带输送机跑偏保护 若带式输送机在运行过程中发生了跑偏现象，则偏离正常运行轨道的皮带边沿把安装在输送机旁边的跑偏传感杆拨倒并立即发出报警信号。报警信号维持时间的长短可根据需要在3-30s范围内预先调定。报警期间如能及时采取措施解除跑偏，则输送机可继续正常运行。 11结束语经过三个月的努力我的毕业论文终于在老师和同学的帮助下完成了带式输送机的现状及差距的毕业论文。本文主要是先介绍了下带式输送机的结构、组成、特点等特性，也描述了带式输送机的比较重要可能出现的故障等问题。这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h),适用范围广(可运送矿石,煤炭,岩石和各种粉状物料,特定条件下也可以运人),安全可靠,自动化程度高,设备维护检修容易,爬坡能力大(可达16),经营费用低,由于缩短运输距离可节省基建投资.本文重点阐述了我国国内的带式输送机的现状和国外的带式输送机的现状，并比较了我国的带式输送机和国外了的差距。在软起技术、功率均衡技术上有不小差距，而且在寿命和技术性能上也比不上国外的带式输送机（我国输送机减速器寿命2万h，国外减速器寿命为7万h）。这是我们现在不能不买对的现实，但是我们不能让这些困难挡住我们的信心。我国的机械技术输在起步晚，但是我们的进步很快，相信不久的将来可以让我国的机械技术名列世界前列。12攀枝花学院专科毕业设计 参考文献参 考 文 献1.于学谦.矿山运输机械M.中国矿业大学出版社,1998年2.陈炳耀,祁开阳.带式输送机输送带与滚筒之间的打滑分析J.煤矿机械,2003(5):49-51.3、西北工业大学机械原理及机械零件教研室编 濮良贵 纪名刚 主编. 机械设计第七版 北京：高等教育出版社，20044、龚溎义 主编. 机械设计课程设计图册 第三版 北京：高等教育出版社，19895、机械设计手册编委会 主编. 机械设计手册新版 第3卷 北京：高等教育出版社，20046、巩云鹏 田万禄 张祖立 黄秋波 主编. 机械设计课程设计 沈阳：东北大学出半版社，2004 13攀枝花学院专科毕业设计 致谢致 谢本论文是在我的指导老师余旭东老师的亲切关怀与细心指导下完成的。从课题的选择到论文的最终完成，余老师始终都给予了细心的指导和不懈的支持，并且在耐心指导论文之余，余老师仍不忘拓展我们的视野，让我们感受到了专业知识的博大与乐趣。值得一提的是，余老师宅心仁厚，闲静少言，不慕荣利，对学生认真负责，在他的身上，我们可以感受到一个学者的严谨和务实，这些都让我们获益菲浅，并且将终生受用无穷。毕竟“经师易得，人师难求”，希望借此机会向余老师表示最衷心的感谢！ 此外，本文最终得以顺利完成，也是与文学院其他老师的帮助分不开的，虽然他们没有直接参与我的论文指导，但在开题时也给我提供了不少的意见，提出了一系列可行性的建议，他们是吴老师，张老师，何老师等，在此向他们表示深深的感谢！三年的读书生活在这个季节即将划上一个句号，而于我的人生却只是一个逗号，我将面对又一次征程的开始。三年的求学生涯在师长、亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。 伟人、名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给一位平凡的人，我的导师。我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨,再经思考后的领悟,常常让我有“山重水复疑无路,柳暗花明又一村”。 感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚谢意！ 同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！14