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3D打印在骨科诊疗中的应用摘要医学影像经过多年的发展，并且随着多螺旋CT和MRT的出现，医学影像的信息量越来越盘大，数据的处理能力也变得十分重要1。众多的技术使得影像学在骨科的诊疗中扮演着十分重要的角色。可是，由于这些影像是3D影像，无法在2D的平面上体现出真正的效果，所以急需一种技术来弥补目前的空缺。随着3D打印技术的成熟，这一格局终于被打破。3D打印技术可以使得抽象数据变成真实的三维物体。 关键词：医学，骨科，影像，3D打印The application of 3D printing in orthopedicsAbstractAfter many years of development of medical image, and with the emergence of multi spiral MRT and CT, the information of medical image becomes more and more large, and the processing ability of the data becomes very important. Many techniques make the imaging play a very important role in the diagnosis and treatment of the Department of orthopedics. However, because these images are 3D images, can not reflect the real effect in the 2D plane, so it is urgent to make up for the current vacancy. With 3D printing technology matures, this pattern has finally been broken. 3D printing technology can make the abstract data into a real three-dimensional object. Keywords: Medical,orthopedics,image,3D printing目录1 前言5 1.1选题背景5 1.2相关研究现状及前景5 1.3研究目的5 1.4可行性分析5 1.5论文的主要内容6 1.6 3D打印流程图62 3D打印机7 2.1选择3D打印机7 2.2 3D打印机的材料选择7 2.3 3D打印的工艺7 2.4 3D打印机的使用方法82.5 特点103 需求分析11 3.1引言11 3.2 骨科诊疗需求分析11 3.3用途11 3.4意义114建模13 4.1前言13 4.2 CAD建模13 4.3 照片合成建模13 4.4 照片浮雕制作13 4.5 三维重组建模135应用实例15 5.1 骨骼固定器15 5.2 填充材料15 5.3 可吸收性填充材料16 5.4 手术预演166 总结17参考文献18致谢191 前言1.1选题背景3D打印也被称为快速成型技术，最早出现于二十世纪八十年代。3D打印是利用可粘合性材料，以数学模型为基础来制作3D物体2。随着技术的不断发展，3D打印技术也日益的成熟，其成本的降低及平民化的趋势，使得3D打印技术逐渐走入我们的生活中来。骨科的诊疗在目前来说也存在一定困难性，所以在这个大数据时代急需一种可以将数据实物化的技术，那就是3D打印技术。1.2相关研究现状及前景 骨科疾病在我们的生活中可以说是时常发生，然而我们却对某些骨科问题没有十分有效的解决办法。例如有些病人膝关节出现问题，但是却没有及时接受治疗，或者受限与当时的医疗条件，导致最终膝关节严重变形。但是如果要进行关节置换那么风险却又会会十分的高。又例如髋臼骨折修复手术，因为髋臼骨折修复手术需要在病人身上开一个20至30厘米的切口，而且手术时间十分的长，这样会使病人伴随有大出血的危险，并且给病人带来巨大的痛苦。所以骨科疾病所带来的痛苦是不言而喻的。目前我们急需一种有效，安全的方法来解决骨科治疗的这个问题。然而3D打印的出现则打破了这个格局。3D打印不仅可以应用于模具制造、珠宝、工业设计、汽车、航天航空、牙科、教育等应用，也可以在骨科领域中有着出色的表现3。它的出现使人们对于骨科的治疗又多了一种有效的方法。而且目前3D打印技术也只是初露头角，后续的发展和完善将对骨科治疗做出不可以估计的巨大贡献4。1.3研究目的由于目前骨科的治疗当中存在许多难以解决的问题，则3D打印在骨科诊疗中的应用研究就显得相当的重要。所以，通过对3D打印技术的研究，来解决难以解决的骨科问题，完成难以完成的骨科手术，这是饱受骨科疾病折磨的人们所迫切希望的。而且，3D打印技术发展至今成本已经相对合适，对于患者来说这也是一个好消息，因为这能减少他们在医疗中的花费并且取得有效的治疗效果。1.4可行性分析从材料上来看：目前，3D打印的材料有ABS/PLA,光明树脂液体，尼龙粉末，金属粉末，陶瓷粉末，石膏粉末，等等，而金属粉末比较适合运用于骨科当中。从材料的获取途径来看：这些原材料获取的途径相对方便，并且成本也不会过高，所以不用担心3D打印的材料问题5。从3D打印需要的骨科模型来看：3D打印的骨科模型可以通过CT扫描实现1比1的真实还原，也可以通过手工建模来实现。从3D打印所需要的时间来看：目前普通的3D打印机打印所需要的时间也不会过长，一般10个小时左右即可成型。所以3D打印在骨科中的应用是可以实现的。1.5论文的主要内容论文主要分为两个方面，第一个方面是3D打印的购买及使用方法来简单叙述3D打印的一个流程。第二个方面从骨科模型的获取方法来进行一个简述。第三个方面是从3D打印在骨科中可以使用的几个方面来进行一个详细的论述。1.6 3D打印流程图 获取模型数据源 建模 生成gcode文件 对3D打印机 发送code命令 打印2 3D打印机2.1选择3D打印机目前3D打印机的总类十分繁多，而且价格也有很大的差距，所以3D打印技术首先需要挑选一款合适的3D打印机作为基础。目前3D打印机有3种分类。一种类别是通过打印尺寸区分的3D打印机，一种则是通过工组区分的3D打印机，还有一种则是通过打印速度来区分的3D打印机。骨科诊疗中因为打印的物件不会过大，但是需要多组打印和较快的打印速度，所以需要的3D打印机则应具备的条件是小尺寸，多工组，高速度的类型。2.2 3D打印机的材料选择目前3D打印的材料有许多种，他们的用途各有不同。目前常用的3D打印材料有ABS/PLA,光明树脂液体，尼龙粉末，金属粉末，陶瓷粉末，石膏粉末等等，目前还研究出了“可吸收材料”-镁合金，和骨质材料。相对于骨科应用来说“可吸收材料”和骨质材料更适合运用于骨科诊疗当中。随着3D打印的发展可能未来也会展现出更加适合用于骨科诊疗中的材料。2.3 3D打印的工艺 3D打印目前使用的工艺有四种：1.利用激光固化树脂材料的光造型法。光造型装置是美国3DSYSTEMS公司独占鳌头的产品。如图2-1所示，其工作原理是通过激光器发射紫外光，然后光学系统将其汇聚成一束细光。细光通过计算机的控制，有选择的扫描液体光敏树脂表面，利用光敏树脂遇到紫外光凝固的原理，一层一层固化光敏树脂6。图2-1光造型法2纸张叠层造型法7。目前纸张叠层造型法是以HELISYS公司开发的LOM装置应用最为广泛。如果2-2所示，纸张叠层造型法的工作原理是通过专用的滚筒纸，用加热辊使纸张加热，并用激光切断纸张，等加热辊自动离开后，再通过激光将纸张裁剪成所需要的形状8。图2-2纸张叠层造型法3熔融造型法。熔融造型法是以美国STRATASYS公司所研发的FDM应用最为广泛。工作原理是通过计算机控制喷头挤出热材料，按照层面的几何信息从下而上制作模型。其最大的优点是成型速度快且无污染，是目前应用最为广泛的方法。4热可塑造型法。热可塑造型法是以DTM公司所研发出来的选择性激光结应用最为广泛。其工作的原理是使用CO2激光熔融烧结树脂粉末的方式制作样件。工作时,由2激光器发出的光束在计算机控制下,根据几何形体各层横截面的几何信息对材料粉末进行扫描,激光扫描处粉末熔化并凝固在一起。然后,铺上一层新粉末,再用激光扫描烧结,如此反复,直至制成所需样件。2.4 3D打印机的使用方法目前3D打印机主要两种使用方式，第一种是利用3D的打印软件将目前主流的STL文件生成gcode文件，如图2-3。再将gcode文件拷入SD卡当中。图2-3骨端STL文件转化为G代码插入SD卡，然后通过3D打印机的显示屏，选则print from SD，进入后，选择我们所要进行3D打印的文件名字即可，如图2-4。图2-4 3D打印机打印选择如果打印过程中发现打印速度和温度不适宜，可以通过3D打印机的三个按钮进行调节，如图2-5：（一）SPEED-打印速度，打印速度是以百分比的方式显示出来，即打印速度与编译速度的比值。（二）NOZZLE-挤出机的温度，可以通过调节旋钮调整喷头温度。（三）BED-热床温度，同样可以通过旋钮调节热床的温度。图2-5 3D打印机打印控制第二种方法是在计算机安装3D打印的软件，目前支持3D打印的软件有很多种，例如3D Builder，cura，xbuilder，makebot等。需要通过在计算机上安装相关的软件及驱动，然后打开所要进行3D打印的文件，然后选择对打印机发送gcode代码或者直接选择打印，如图2-6，cura向3D打印机发送G代码控制其打印。图2-6 cura向3D打印机发送G代码如图2-7所示，目前3D Builder还提供在线3D打印服务。图2-7 3D打印在线服务2.5 特点从本质上看，SD卡的打印方式与3D打印和计算机相连接的打印方式都一样，都是通过对3D打印机发送gcode命令让打印机进行操作9。而从实际的使用过程中来看，SD具有更好的便捷性。而通过与3D打印机相连接的计算机，能够更好方便的去调整打印的温度，速度及XYZ轴等。 3 需求分析3.1引言3D打印技术在骨科诊疗中应用的研究目的是为了解决目前科技水平无法解决的骨科问题，使处于病痛折磨的患者能够早日脱离苦海，免受病痛的煎熬。为了能够更好的在骨科中应用3D打印技术，所以我们需要对骨科诊疗进行一个分析，分析什么样的骨科疾病需要应用到3D打印技术。3.2 骨科诊疗需求分析目前骨科治疗存在着以下几个难题：1.对于目前的某些骨科手术，例如髋臼骨折手术。这一类的手术需要对患者开一个长度达到20至30厘米的一个切口。而这个切口会导致病人大出血，有时可能会危机生命危险。2.当患者骨折时，我们需要对患者植入钢板，加以固定。当患者痊愈后还需要将钢板等材料取出，这对于患者来说也是相当痛苦的。3.对于那些因骨癌等问题需要将骨头切掉的患者，目前也没有比较好的治疗方法。3.3用途通过目前骨科治疗存在的几个难点，3D打印可以使用在骨科诊疗中有以下的三种方法。1.1：1建模对于创伤性较大的骨科手术，可以通过1：1建模的方式，高度还原患者病处的3D模型。高度还原的3D模型有利于医生与患者及患者家属交流，并且给医生及病人触觉和视觉上的体验，医生还可以通过3D打印出来的模型事先进行体外模拟手术。2.骨科手术辅助材料打印对于需要辅助材料的骨科手术来说，3D打印可以打印出精准及复杂度高的辅助材料，然而“可吸收材料”的出现更是一个巨大的突破。将“可吸收材料”作为3D打印的原材料，打印出于骨钉，钢板等需要植入人体体内的材料。“可吸收材料”一段时间后便会被人体所吸收，这样可以免去患者愈后还需取出辅助材料的痛苦。3.骨科内置物材料打印当进行骨头切除手术后，就可以利用3D打印骨科内置物替代骨组织。其中包括两种，第一种是起支撑作用，第二种是不仅起支撑作用还具备有生物活性。因为目前很多的内置材料使用的是碳酸三钙，在碳酸三钙中混入氧化镁或氧化锶将更有利于骨头生长。3.4意义3D打印在骨科诊疗的使用中所具有重大的意义，例如在复杂骨折的分型、脊柱侧弯的分型、骨肿瘤的鉴别、关节损伤的严重程度等。并且对骨肿瘤的患者，可根据CT值打印出肿瘤的范围，指导肿瘤的界限，术前制定手术计划，模拟操作，对肿瘤准确的切除及个体化制作材料和重建提供准确参数，简化手术，减小创伤及并发症，提高治疗效果。同时根据3D打印的骨关节原型，可计划插入髓腔内的器材尺寸，为髓腔结构变异与器材结构差异的患者更好的置入假体，提高手术安全性和精确性。还可以预见手术过程中可能出现的情况如术后遗留骨缺损区域的三维外形，内固定器或个性化假体的参数、内固定物螺钉定位等，充分的术前准备，有助于手术疗效改善11。对于脊柱手术最主要的是准确置钉，减少手术并发症，颈椎的椎弓根细小，置钉风险大，所以打印纸做的钻孔导板尤为重要，在钻孔导板辅助下进行椎弓根螺钉置入，使用简便，手术也更加简单，个性化的设计使得精确度增加，术前可直接找到合适的螺钉尺寸及设计螺钉置入的轨道，减少螺钉的偏离。在脊柱侧弯的患者中应用价值更大，不仅可以指导准确置钉，还可直接测量畸形的角度，设计螺钉置入的顺序及节段，在椎弓根螺钉的钻孔导板下很容易操作，可缩短手术时间，减少手术团队及患者的辐射量，减少置钉穿孔率及方向错误率，椎弓根置钉准确率达到98.08%，远高于传统置钉准确率。并且可缩短椎弓根钉置入的学习曲线。在复杂四肢骨折中，快速成型技术对骨折分型及手术复位演练有着重要的意义。并对干骺端骨不连截骨、骨盆骨折、髋臼骨折、胫骨平台骨折、跟骨骨折等不同患者进行术前建模，利用3D制备的模型或者使用导板辅助螺钉及内固定材料准确置入，可缩短手术时间，减少并发症发生，手术效果令人满意。而且，由于3D打印可以使用的材料种类十分繁多，在利用3D打印制作生物支架的时候，丰富的材料确保了3D打印出来的生物支架与人体之间具有较好的相容性，而且支架孔隙的大小及形状更加符合种植细胞的迁移、增殖与分化，能够为组织缺损的修复提供优良的环境，纳米微孔技术有利于细胞的生长与爬行。4建模4.1前言3D打印的建模方法大概的有三种类型：（一）、通过三维软件建模（二）、利用仪器设备建模（三）、根据图像建模目前，所有的3D建模方式，都是基于以上的三种类型而来。 4.2 CAD建模CAD建模属于比较麻烦的一种建模方式，它需要操作人员进行CAD绘画，较为耗费时间和精力，对操作人员的绘图水平要求较高。但是建模比较自由，而且方便测量及标注。但是无法十分精确的还原患者骨骼，主要适用于机械零件或者骨科治疗辅助工具等方面的3D模式制作，例如固定器，骨钉等适用于骨科诊疗的辅助材料。目前CAD有三种常用的3D建模思路：1.拉伸通过平面画出3D物体的剖视图，再通过对齐拉伸产生一个3D模型。2.旋转通过画出剖面，然后让其沿着中心线进行360旋转，便可产生一个我们所需要的3D图像。3.布尔运算对于相对复杂的3D图形来说，就需要通过布尔运算，将模型进行交集，合集，并集等计算，来制作出3D模型。4.3 照片合成建模Autodesk公司出品的123catch软件，它可以通过使用同一物体的20张不同角度的照片，通过软件算法处理，将其合成一个可以打印的3D模型。然而这种建模方式对于骨科方面3D模型的制作却不是一种有效的方法。这种建模方法比较适用于人脸或者其他物品的模式制作。4.4 照片浮雕制作目前把照片浮雕化的制作方式做的最好的一款国外软件就是cura了，cura是一款切片软件，它通过将JPG,BMP或者PNG格式的图片导入软件当中，然后将照片转化为浮雕，产生一个可以使用于3D打印中的模型。这种建模方式是目前最为简便的建模方式了，不过由于骨科治疗上对模型的准确度有极大的要求，所以浮雕制作的方法不能应用于骨科诊疗的建模当中。4.5 三维重组建模三维重组建模，通过扫描所得到的数据，进行三维重组的办法进行建模，可以得到跟扫描物相似度达到99%以上的物体12。目前，三维重组最适合运用于骨科的诊疗当中。患者先通过CT扫描仪进行扫描后生成一个DICOM类型的文件。DICOM类型的文件是由患者病处每一层的图片组成。将生成的DICOM文件导入mimics软件内用thresholding通过区分出密度较高的骨组织部分并提取，然后Calculate 3D from mask进行三维重建，这样便可简单的重建患者的骨质部分。通过对DICOM图像进行3D重组的方式（图4-1），能够得到可用于3D打印的STL图像。三维重组的方式优势在于它能够高度的还原患者的病处，且不用过多的浪费精力，对于目前骨科的诊疗中是最合适的方法。图4-1 DICOM图像三维重建5应用实例5.1 骨骼固定器固定器的主要作用在于固定患者受伤的部位，帮助受伤的部位恢复原样。目前的固定方式主要是石膏固定，不过石膏固定存在着一定的缺点：1.由于是石膏固定，所以包裹石膏的位置不能触碰到水，否则会导致石膏变软，影响其治疗。2.因为石膏的密封性，容易导致患者病处皮肤过敏甚至皮肤溃疡。3.石膏所需要的定型时间相对较长，不利于患者的治疗。4.石膏制作成的固定器会相对沉重，影响手部的使用性。这时可以通过CAD绘图制作出完全贴合患者的手指固定器（图5-1），并且通过3D打印来实现。骨骼固定器的好处在于：1.由于是3D打印而成，所以可以触碰水，并且不会导致其发生形变影响治疗。2.骨骼固定器绘制时，可以对其进行镂空处理，保证了3D打印出来的固定器具有良好的通风性。3.骨骼固定器进行3D打印只需要花费2-3个钟，时间会远远短于石膏固定的时间，有利于患者的治疗。4.由于是3D打印而成，骨骼固定器的轻便程度会远远超过使用石膏进行固定。图5-1 手指固定器图5-1中的手指固定器，患者将手指固定器固定在手指上，待治疗完成后再将其拆卸。由于材料的原因，手指固定器并不惧怕遇到水分，而且经过镂空处理，通风透气，效果图如图5-2。图5-2手指固定器效果图5.2 填充材料由于人口老龄化的原因，中国目前有接近9000万的骨质疏松患者，占了总人口的7.1%。骨质疏松患者容易发生骨折，常见于脊柱、髋关节和四肢等，且由于螺钉对骨的把持力不足，骨质疏松患者术后常出现螺钉松动、退钉以及由此导致的二次手术，给医患双方带来巨大的身心困扰，其高昂的治疗费用也给患者和社会带来沉重的经济负担。通过3D打印，可以对原有的骨钉进行多孔处理，打印出多孔结构的骨钉。由于骨钉的多孔结构，可以使得新生骨长入骨钉当中，实现螺钉骨界面的生物学锚定，大大提高螺钉对骨的把持力，可以有效的预防固定术后螺钉松动、退钉的发生。5.3 可吸收性填充材料目前为止，骨科手术中经常来作为固定支架的材料的是由不锈钢和钛合金等材料制作而成。由于这些材料在人体中无法降解，所以需要进行二次手术将其取出。然后，目前研究出来的镁合金，可以通过3D打印，制作出符合人体需要的各种形状，在植入体内后能被人体所降解，减轻了患者二次手术的痛苦。 5.4 手术预演（一）由于个体差异性的原因，每个人的关节都不一样，特别是膝关节。膝关节是人体最大且构造最复杂的关节13。全膝置换手术要求精确的对线和软组织平衡，才能达到较好效果。对普通患者而言，常规的膝关节置换手术已有配套的截骨模具，手术按常规操作技术即可达到较好手术效果，但对股骨畸形的患者，截骨工具并不配套，如果勉强手术，可能导致手术失败。既往教科书对股骨畸形病例，一般建议分二次手术，首先行股骨截骨矫形复位内固定，以恢复正常解剖结构，等待患者骨折愈合后，再考虑二期行全膝置换术。但是患者要承受二次手术创伤，治疗时间较长，手术费用较多。通过对患者病处进行CT三维重建，生成三维立体图形，如图5-2所示，再打印出1：1的模型之后，得到图5-4，通过3D模型进行手术预演，寻找最合适的解决方案。经过精密的手术安排之后，手术步骤就会变得精确，简单。近乎“傻瓜式”的手术，也能够减轻患者的痛苦。 图5-3 膝关节三维图像图5-4膝关节3D打印实物图（二）例如病人出现股骨头坏死，由于目前股骨头坏死没有其他有效的治疗方法，只能通过股骨头置换手术。然而股骨头置换手术的风险也是十分巨大的，且股骨头是与髋臼相连接，所以我们需要现对病人整个骨盆进行CT扫描，得到病人的需要治疗部分的图像。接着将CT扫描出来的DICOM图像导入MIMICS中，如图5-3所示。然后通过阈值分割，来选择出骨组织。所谓的阈值分割就是通过像素灰度值范围来定义一个对象的分割方法。在CT图像中，选择骨组织的经验便是将最低阈值放在皮质骨峰的1/3处，如图5-5所示。由于阈值分割的方法是通过灰度来判断的，所以会存在一些离散的体素，所以我们需要使用区域增长功能将体素分离出来。如图5-6所示，我们选择区域增长功能，然后鼠标点击骨头部分，所有相连的体素都会被标识出来并添加到一个new mask当中。由于我们需要的是髋臼处的细节部分，可以通过将股骨头与髋臼连接部分擦除如图5-7。然后再通过区域增长功能，选择我们所需要打印的部分（图5-8），会生成一个新的且并不包含股骨头部分的mask。我们选择新生成的mask，通过calculate 3D功能生成3D模型，生成完3D模型后，我们会发现3D模型会有部分缺失，这是由于灰度值不够，所以电脑自动识别的时候便没有将其选上，如图5-9所示。所以，我们可以使用smart expand功能（图5-10），也就是智能扩展功能，它能够帮助你填充缺失的部分并生成一个新的mask，如图5-11所示。通过calculate 3D功能来预览我们生成的3D图像，如图5-12.最后，将调整完毕的3D模型输出为STL格式，得到图5-13的图像文件。再将图像文件通过3D打印机将3D模型打印出来（图5-14为打印骨盆过程中的照片），得到整个骨盆模型。由于股骨头置换手术需要进行切口，再将原来坏死的股骨头取出，并寻找与髋臼合适的嵌入位置后将置换的股骨头置入。其手术的开口很大，并且会伴随大出血，给病人造成很大的痛苦，而且存在一定的风险。所以我们可以通过打印出来的骨盆模型进行事先的手术预演，寻找最佳的嵌入位置，减少正式手术时所花费的时间。图5-5导入DICOM图5-6阈值分割图5-7擦除连接图5-8区域增长图5-9生的3D图像图5-10智能扩展前图5-11智能扩展后图5-12完整3D模型图像图5-13 STL格式3D图像图5-14打印中的图片6 总结通过这段时间的学习，我不仅学到了很多关于3D打印以及骨科方面的知识，明白了该如何去正确的使用3D打印机，3D打印机的打印原理是什么，以及关于骨科治疗中的种种难题以及解决方法，这些都是使我受益匪浅的。更重要的是我学会了怎么去学习，怎么样去查找资料的方法。俗话说的话，授人以鱼，不如授人以渔。懂得了如何去学习，去研究，这一点会是我今后人生的一笔宝贵的财富。因为通过这种方法，我所能学习到的知识将会更为广阔。不过由于此次毕业设计的时间比较短，关于3D打印和骨科诊疗方面的一些知识没办法更加深入的研究。但是总的来说，此次的毕业设计还是取得了不错的成果，例如可以通过一系列完成的流程实现3D打印在骨科中的应用。在研究的过程中会经常遇到各种难题，会让我有放弃的念头。但是，我知道成功就是在不断摸索中前进实现的，遇到问题我们不能灰心、烦躁，甚至放弃，而要静下心来仔细思考，分部检查，找出最终的原因进行改正，这样才会有进步，才会一步步向自己的目标靠近，才会取得自己所要追求的成功。参考文献1 张志昌，邓稼，张新胜，李寒曦.3D打印技术在创伤骨科中的应用J.医用生物力学.20152 尹航.3D食品打印技术将催生健康饮食新理念J.黑龙江粮食.20143 马云燕.基于产业融合的常州3D打印与传统产业协同发展研究J中国市场.20154 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