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QJR可逆软启动说明书

22
2020年4月19日
文档仅供参考
QJR4N隔爆兼本质安全型可逆电磁软启动器
1、 QJR4N可逆软启动安装
1.1 可逆软启动结构

图1 可逆软启动器外观图
上图1为QJR4可逆软启动器的结构外观图，上部为接线腔，下部为主腔。
接线腔内有3个主回路进线接线柱，3个主回路出线接线柱，3个闸电机出线接线柱，4个九芯控制线接线端子。两侧各有2个主回路电缆引入装置，最大引入电缆外径为φ78mm；侧面有4个控制线进线装置，最大引入电缆外径为φ12.9mm。
主腔内可控硅、控制变压器、继电器控制板、本安组件、本秀控制板和接触器均安装在抽屉式机架上，以便现场维护使用。隔离换相开关及万能选择开关均固定在主腔体的右侧。松开机芯底座上的2个固定螺钉，拔下接线板上的航空插头插接件及相关接插连接件后，整个机芯可从主腔内拉出，便于维护。综合保护器、开关电源、液晶显示器均安装在门盖内侧。
门上有五个按钮，为参数设定按钮，观察窗中可见中文液晶显示器，显示参数及设备状态。软启动腔体右侧有三个按钮，分别为近向控制时正转、反转、停止按钮。

图2 接线腔图
图2为软启动器接线腔图，L1、L2、L3为进线端，U、V、W为出线端，U3、V3、W3为闸电机输出端，从右至左为FXT1为本安远控九芯盘，FXT3为信号输出九芯盘，FXT4为信号输出九芯盘，FXT2为空的九芯盘。
2.2. 可逆软启动接线
如图3所示，打开软启动器接线腔，L1、L2、L3与上一级开关（一般为馈电开关）相连，U、V、W与电机相连，U3、V3、W3接闸电机进线端。图4远控一般分为按钮盒、集成控制（PLC或计算机控制）两种方式。远控按钮盒有三线和四线制两种方式，三线制按钮盒的正转、反转、停止三根线分别接FXT1的6、9、4号，四线制按钮盒的正转、反转、停止、公共线四根线分别接FXT1的6、9、4、5号（5号和8号短接）。
集成控制的正转、反转、停止三根线分别接FXT1的6、9、4号。
FXT3、FXT4提供信号输出，根据现场需要接线，具体信号输出如下：
闸电机控制信号1组： FXT4：2、3（常开）
旁路信号1组： FXT4：4、5（常开）
反转信号1组： FXT4：6、7（常开）
正转信号1组： FXT4：8、9（常开）
故障输出两组： FXT2：2、4（常闭）和FXT2：2、5（常开）
起动信号1组： FXT2：2、3（常开）
软起信号1组： FXT2：2、7（常开）
直起信号1组： FXT2：2、8（常开）
开 关 电磁软起动器 M
图3
2、 QJR4N可逆软启动使用
2.1 原理以及适用场合
软起动器主回路采用三对反并联可控硅，控制部分的核心微处理器采集电网的同步信号、电压信号和电流信号等参数，控制软件根据这几个参数的变化，应用晶闸管相移技术，经过调节可控硅的导通角来完成对电机端电压、电流及转矩的控制，从而实现电机的软起动等。工作时，软起动控制器接收到控制信号后，由微处理器根据设定的参数，控制三相可控硅的导通角，使得电机按设定的值平滑起动。起动结束后，由控制器发出信号，使旁路真空接触器进入正常工作后，可控硅暂停工作。需要停车时，给出停车信号，真空接触器断开，由微处理器控制单元根据设定的停止方式和参数控制电机停止。软启动器将电机软起动器与可逆电机磁力起动器合二为一，可利用按钮进行换相，改变电动机的旋转方向，改变了以往用隔离换相开关改变电机旋转方向的传统模式，不但具有电机软起动器的优良性能，而且新增了电机综合保护的功能，实现了交流电机的软起动、软停止等，最大限度地消除机械及电气冲击，延长设备的使用寿命，是液力耦合器及其它电机起动设备理想的更新换代产品。
适用场合：猴车、绞车等需要换向的三相鼠笼电机驱动场合。
电压：AV660/1140V， 额定电流：160A， 驱动电机常见功率：90KW、110KW、132KW。
2.2 使用前注意事项
（1）打开接线腔检查进线端和出线端接线是否正确，严禁软启动不带负载运行。
（2）对于电网电压较高的使用场合，必须检查经过控制变压器输出的220V端电压应在AC200V～AC240V之间，微处理控制单元TB1的L和N之间电压AC110V～AC140V之间，否则会影响控制单元正常工作，甚至损坏控制单元。设备的外壳必须可靠接地。
（3）打开主腔盖，检查继电器控制板上电压跨接片是否正确，绝对禁止将额定工作电压为AC660V的电磁软起动器用于AC1140V上！
（4）软起动器在与电机及其它开关连线之前，用万用表（最好为指针式）测量每相可控硅（即进出端子）之间电阻应大于100kΩ，绝对禁止用兆欧表测量。
（5）短接主回路三相输入与输出，用兆欧表测量主回路与机壳的绝缘电阻应不小于50MΩ，若发现绝缘下降，请予以及时处理或停止使用。
2.3 参数设置
（1）门上按钮、综保界面定义
表1
名称
功能说明
综保界面
菜单说明
上
1. 向上切换菜单
2. 参数值作向上变化（常按时参数作加速变化）
初始界面

·
下
1. 向下切换菜单。
2. 参数值作向下变化（常按时参数作加速变化）
设定界面

取消
1. 在正常界面下进入主菜单
2. 在设置界面下，返回上一级菜单
确定
1. 进入下一级菜单
2. 显示当前参数的参数值
3. 保存修改的参数值并退出
运行界面

（2）主要设置参数如下表，其它参数在出厂前均设置完成。
表2
菜单
综保设置
参数设置
经验值
基本设置
1额定电流
根据所带电机铭牌设置

2起始电流

根据负载具体情况进行设置

（见操作演示）
100~150；

3最大电流
根据负载具体情况进行设置
400~500；

4斜坡时间
根据负载具体情况进行设置
8~10s
5 UTS时间
比斜坡时间大2~5秒

注意：参数设置是在电机停止状态下进行，参数设置完成后，按下复位按钮，设置过程结束。

（3）操作演示（设定额定电压）

2.4 操作方式
软启动器控制方式有：远控直起，远控软起，近控直起，近控软起四种方式。能够经过外壳右上方转换开关进行选择，从左至右分别为：近控直起、近控软起、空挡、远控直起、远控软起。
3、 QJR4N可逆软启动维护及其常见故障
3.1 QJR4维护
（1）QJR4维护或者故障检修时，进线端L1，L2，L3必须与电源完全断开。维修电动机时，必须将本设备的隔离换相开关置于空档位。
（2）在井下环境潮湿或者通风条件差的场合，软启动内主腔内需加干燥剂，防止软启动器受潮影响正常使用；
（3）定期检查软启动器及其所带电机绝缘情况；软启动器绝缘检测方法见上节2.2，电机绝缘使用兆欧表（摇表）检测，若发现绝缘下降，请予以及时处理或停止使用。
（4）软起动器内的主要器件，特别是可控硅和控制单元部分，用户请勿私自拆卸、修理，以免造成事故和损失。
（5）切勿用兆欧表测量端子间及可控硅两端的电阻，以免对软起动器产生破坏。
（6）本设备在运输过程中应避免强烈振动和翻滚。
3.2 QJR4N常见故障及其排除方法
表4 本秀控制板故障显示
代 码
故障代码含义
可能原因及解决办法
F01
切换不成功
P8、P9参数设置错误，设定时，P8必须比P9小
起动参数设定值太小
真空接触器没有吸合，或辅助触点接触不好
电机堵转
F02
过载
P1没有按照电机额定电流设置
电机堵转
输入电源质量太差，谐波成分过重
F21/F22/F23
欠压
P76参数设置与实际电机额定电压不符
输入电源电压太低，检查输入电源
输入电源质量太差，谐波成分过重
电压低于欠电压参数（PEN08，P31）设定值，而且持续时间长于过欠电压脱扣延时时间（PFN09，P32）
F24/F25/F26
过压
P76参数设置与实际电机额定电压不符
输入电源电压太高，检查输入电源
输入电源质量太差，谐波成分过重
电压高于过电压参数（PFN07，P30）设置值，而且持续时间长于过/欠电压脱扣延时时间（PFN09，P32）
F27
缺相
输入电源缺相，检查输入电源
电机缺相，检查电机，检测电机绝缘
接入微处理控制单元的互感器接线松动
检查输入电源有无熔断器熔断，检查本安板和继电器控制板上熔断器是否熔断
检查可控硅的门极和阴极与MX板联线
检查真空接触器是否粘连
F28
无电源
可控硅触发线连接松动
当起动起接到起动指令后检测到没有电压，而且持续时间大于进线
电压时间继电器参数设定值（I/O15，P53）
检查输入电源的隔离开关，熔断器，断路器和接线。
检查可控硅门极与MX控制板的联线。
F30
瞬时过流
P1没有按照电机额定值设置
电机侧出现短路或接地，电机缺相或者堵转，检查电机
检查可控硅是否短路
检查真空接触器是否粘连
F31
运行电流过大
电机侧出现短路或接地，电机缺相或者堵转，检查电机
电机过负荷运行
检查真空接触器是否粘连
F37
电流不平衡
存在输入电压不平衡
电机内部故障或接线错误
电流不平衡大于电流不平衡设定值（PFN05，P28）持续10秒以上。
检查三相互感器，检测三相互感器副边线圈电阻是否一致
F39
无运行电流
P1没有按照电机额定值设置
电机出现溜车或失速现象
可控硅触发线连接松动
接入微处理控制单元的互感器接线松动
F40
可控硅开路或短路
可控硅触发线连接松动
可控硅被击穿
检查电动机接线
F48
旁路接触器故障
真空接触器没有吸合，或辅助触点接触不好

一个数字量输入已被编程为旁路/2M接触器反馈输入，而且一个不正确的旁路反馈已被检测到，持续时间已超过旁路确认时间参数（I/O16，P54）设定值。
检查旁路真空接触器电源有否
检查接到旁路接触器的继电器输出是否被编程为UTS功能（P54应设为UTS）
F50
控制电源低
微处理控制单元控制电源低于90V，检查输入电源
F62
外部故障
电机综合保护单元检测到故障，检查电机综合保护器设置

表5 综合保护器常见故障及排除
液晶显示器故障显示
可能原因及解决办法
直起或者无通信
1． 软启动选择直接启动方式，综保出现直起或者无通信显示，属于正常现象
2． 软启动选择软起方式，综保出现直起或者无通信显示，检查本秀板P69、P70、P71设置是否正确，综保高级设置中，通信地址和通信速率设置是否正确
漏电闭锁故障
1． 检查软启动以及电机绝缘是否达到要求
2． 检查上级开关漏电参数设置
缺相
1.检查综保三相互感器参数是否一致
2.参照上表F27故障处理方法
过压
1.检查综保保护整定是否合适
2.参照上表F24/F25/F26故障处理方法
过流
1.检查综保保护整定是否合适
2.参照上表F30/F31故障处理方法
保护器显示乱码
保护器故障，需更换保护器
参数保存丢失
保护器故障，需更换保护器
停机
软启动出现热过载锁定，调整参数
表6 软启动常见故障
故障
可能原因及解决办法
启动失败
1.检查进出线接线是否正确，隔离开关是否合到位置，远控接线是否正确
2.检查启动按钮，接触是否良好
3．检查本安板，本安输入交流24V是否存在，输出继电器触点是否能正常动作
正向或者反向启动失败
1.出现一个方向能够正常转动，另一个方向不能转动，检查继电器控制板正向或者反向控制继电器是否正常工作
2.检查正向真空接触器和反向真空接触器是否出现真空管粘连，线圈烧毁等现象
通电或者启动时软启动掉电，前级显示漏电保护
1.检查软启动以及电机绝缘是否达到要求
2.检查上级开关漏电参数设置，前级漏电参数整定过于灵敏，减小漏电电流整定，增加响应时间
热过载锁定
1.调整额定电流、起始电流、最大电流、 斜坡时间、UTS时间参数
2.检查电机负荷，负荷过重容易热过载锁定
加速太快或者太慢
调整额定电流、起始电流、最大电流、 斜坡时间、UTS时间参数

软启动风扇不转
1.检查风扇电源
2.检查继电器控制板上熔断器是否熔断
4、 附录
4.1 软启动本秀板设置

参数
英文说明
中文含义
本秀板
默认值
软启动出
厂设置值
现场经验值及说明
P1
Motor FLA
电机的额定电流
10

输入电机的额定电流
P2
Motor Service Factor
电机的过载倍数
1.15

根据现场电机的额定和软启动可控硅的值进行设定
P3
Motor Running Overload Class
电机过载保护曲线
10

根据现场设定
P4
Local Source
就地控制
Terminal

不设定
P5
Remote Source
远方控制
Terminal

P6
Initial Current 1
初始电流
100

根据现场设定
P7
Maximum Current 1
最大电流
600

根据现场设定
P8
Ramp Time 1
斜坡时间
15

根据现场设定
P9
Up To Speed Time
达到额定转速时间
20

根据现场设定
P10
Start Mode
启动模式
current ramp

电流斜坡
P11
Initial Voltage/Torque/Power
初始电压、力矩、功率
25

不设定
P12
Maximum Torque/Power
最大力矩、功率
105

不设定
P13
Kick Level 1
突跳曲线1
off

不设定
P14
Kick Time 1
突跳时间
1

不设定
P15
Stop Mode
停车模式
coast

Coast(惯性停车)
P16
Decel Begin Level
开始减速曲线
40

不设定
P17
Decel End Level
最终减速曲线
20

不设定
P18
Decel Time
减速时间
15

不设定
P19
DC Brake Level
直流制动曲线开始点
5

不设定
P20
DC Brake time
直流制动时间
5

不设定
P21
DC Brake Delay
直流制动延时
0.2

不设定
P22
Initial Current 2
初始电流2
100

不设定
P23
Maximum Current 2
最大电流2
600

不设定
P24
Ramp Time 2
斜坡时间2
15

不设定
P25
Kick Level 2
突跳曲线2
0ff

不设定
P26
Kick Time 2
突跳时间2
1

不设定
P27
Slow Speed
慢速
0ff

不设定
P28
Slow Speed Current Level
慢速电流曲线
100

不设定
P29
Slow Speed Time Limit
慢速时间限制
10

不设定
P30
Slow Speed Kick Level
慢速突跳曲线1
0ff

不设定
P31
Slow Speed Kick Time
慢速突跳时间
1

不设定
P32
Over Current Level
过电流曲线
0ff

过流保护能够开启 其值为（50-800%）of FLA 正常整定值
P33
Over Current Time
过电流时间
0.1

0.1
P34
Under Current Level
欠电流曲线（值）
0ff

P35
Under Current Time
欠电流时间
0.1

P36
Current Imbalance Level
电流不平衡曲线（值）
15

P37
Residual Ground Fault Level
接地电流值
off

P38
Over Voltage Level
过压值
off

可根据现场电压。能够打开 （10%）
P39
Under Voltage Level
欠压值
0ff

P40
Voltage Trip Time
电压跳闸时间
0.1

1s
P41
Auto Fault Reset Time
故障自动复位时间
off

P42
Reset Limit
复位限制
off

P43
Controlled Fault Stop Enable
控制故障停车使能
on

P44
Independent Starting/Running Overload
单个起动、运行过载曲线
off

P45
Motor Starting Overload Class
电机过载曲线
10

P46
Motor Overload Hot/Cold Ratio
电机热过载、冷过载比例
60

P47
Motor Overload Cooling Time
电机过载冷却时间
30

P48
DI 1 Configuration
DI 1端口设置
stop

P49
DI 2 Configuration
DI 2端口设置
off

P50
DI 3 Configuration
DI 3端口设置
off

P51
Digital Fault Input Trip Time
数字量输入故障时间
0.1

P52
R1 Configuration
R1继电器设置
fault fs

P53
R2 Configuration
R2继电器设置
off

P54
R3 Configuration
R3继电器设置
off

P55
Analog Input Trip Type
模拟量输入跳闸类型
off

P56
Analog Input Trip Level
模拟量输入跳闸值
50

P57
Analog Input Trip Time
模拟量输入跳闸时间
0.1

P58
Analog Input Span
模拟量输入跳闸时间
100

P59
Analog Input Offset
模拟量输入跳闸时间
0

P60
Analog Output Function
模拟量输入跳闸时间
off

P61
Analog Output Span
模拟量输入跳闸时间
100

P62
Analog Output Offset
模拟量输入跳闸时间
0

P63
Inline Configuration
模拟量输入跳闸时间
3

P64
Bypass Feedback Time
旁路接触器反馈时间
2

P65
Keypad Stop Disable
键盘停止使能（不）
enable

P66
Power On Start Selection
上电软启动开始启动
diable

P67
Miscellaneous Commands
复杂的命令
缺省

P68
Communication Timeout
通讯超时
off

P69
Communication Baud Rate
通讯波特率
19200

P70
Communication Address
通讯地址
1

P71
Communication Byte Framing
通讯字节书
even parity 1stop bit
P72
Energy Saver
节能运行
off

P73
Heater Level
散热器
0ff

P74
Starter Type
软启动型号
normal

P75
Rated Power Factor
额定电源服务因数
-0.92

P76
Rated Voltage
额定电压
480

P77
input Phase sensitivity
输入相序灵敏度
insens

P78
CT Ratio
电流互感器比例
288

P79
Meter 1
测量显示内容
ave current

P80
Software Version 1
软件版本

P81
Passcode
密码
off

P82
FL1 Fault Log
故障标志

4.2 综保参数设置
一级菜单
二级菜单
三级菜单
参数设置
默认值
1 实时数据
（显示实时电压电流等参数）
实时数据1
－
从本秀保护板读取的三项电压值
－
实时数据2
－
从本秀保护板读取的三项电流值
－
实时数据3
－
保护器采集的电压及开关量状态
－
实时数据4
－
保护器采集的三项电流
－
2 基本设置
（对本秀综合保护器进行参数设置）
1额定电流
－
设置范围1～6400A
400
2启动方式
－
电压斜坡/电流斜坡/转矩斜坡/功率斜坡
电流斜坡
3停止方式
－
自由停车/电压减速/转矩减速/制动停车
自由停车
4起始电流
－
设置范围50～600
100
5最大电流
－
设置范围100～800
600
6斜坡时间
－
设置范围1～300 秒
10
7 UTS时间
－
设置范围1～900秒
15
8起始VTP
－
设置范围1～100％
25
3高级设置
(对保护器进行参数设置)
1通信设置
1通信地址
设置综保通信地址1～255
1
1通信速率
1200/2400/4800/9600
9600
2保护投退
1过压保护
能够设定保护的投入或退出
不投入
2欠压保护
不投入
3速断保护
不投入
4定时限保护
不投入
5反时限保护
不投入
6不平衡保护
不投入
7断相保护
不投入
8漏电闭锁
投入
9漏电解锁
自动/手动（若选择手动，需要在绝缘电阻大于解锁动作值后手动复位解锁）
手动
3保护整定
1额定电压
设置范围660/1140V
660V
2额定电流
设置范围10～400A
200A
3过电压值
设置范围100～150％
120%
4欠电压值
设置范围50～100％
65%
5欠压延时
设置范围0～999.9秒
5.0s
6速断电流
设置范围10～4000A
A
7定时限电流
设置范围10～4000A
1200A
8定时限延时
设置范围0～999.9秒
6.0s
9反时限常数
设置范围1～8
2
10不平衡度
设置范围0～50
25%
11不平衡延时
设置范围0～999.9秒
5.0s
12断相延时
设置范围0～999.9秒
5.0s
4保护校准
1 Uab校准
经过微调此项参数，校准保护器的对应采样值，调整范围均为500～
－
2 Ia校准
－
3 Ib校准
－
4 Ic校准
－
5 Rjs校准
－
4 系统信息
1显示器
－
显示液晶显示器的版本信息

2保护器
－
显示保护器器的版本信息

4.3 软启动原理图及接线图