交流伺服电机选型手册范本样本.doc

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ST系列交流伺服电机型号编号说明 

1: 表示电机外径,单位:mm。 
2: 表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。 
3: 表示电机安装的反馈元件, M—光电编码器, X—旋转变压器。 
4: 表示电机零速转矩, 其值为三位数×0.1, 单位: Nm。 
5: 表示电机额定转速, 其值为二位数×100, 单位: rpm。 
6: 表示电机适配的驱动器工作电压, L—AC220V, H—AC380V。 
7: 表示反馈元件的规格, F—复合式增量光电编码器( 2500 C/T) , R—1对极旋转变压器。 
8: 表示电机类型, B—基本型。 
9: 表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明 

1: 表示采用空间矢量调制方式( SVPWM) 的交流伺服驱动器 
2: 表示IPM模块的额定电流( 15/20/30/50/75A)  
3: 表示功能代码( M: 数字量与模拟量兼容)
●交流伺服电机与伺服驱动器适配表
ST系列电机
主要参数
适配驱动器
ST系列电机
ST系列电机
电机型号
额定转矩
额定转速
额定功率
外形尺寸
零售价(元)
110ST-M02030
2 Nm
3000rpm
0.6Kw
SD15M
SD20MN
SD30MN
SD50MN
SD75MN
110×110×158
1500
110ST-M04030
4 Nm
3000rpm
1.2Kw
110×110×185
1700
110ST-M05030
5 Nm
3000rpm
1.5Kw
110×110×200
1800
110ST-M06020
6 Nm
rpm
1.2Kw
110×110×217
1900
110ST-M06030
6 Nm
3000rpm
1.6Kw
110×110×217
1900
130ST-M04025
4 Nm
2500rpm
1.0Kw
130×130×163
1800
130ST-M05025
5 Nm
2500rpm
1.3Kw
130×130×171
2100
130ST-M06025
6 Nm
2500rpm
1.5Kw
130×130×181
2400
130ST-M07720
7.7 Nm
rpm
1.6Kw
130×130×195
2900
130ST-M07730
7.7 Nm
3000rpm
2.4Kw
130×130×195
2900
130ST-M10015
10 Nm
1500rpm
1.5Kw
130×130×219
3200
130ST-M10025
10 Nm
2500rpm
2.6Kw
130×130×219
3200
130ST-M15015
15 Nm
1500rpm
2.3Kw
130×130×267
3620
130ST-M15025
15 Nm
2500rpm
3.8Kw
130×130×267
3620
　　ST系列交流伺服电机

110系列电机参数表
电机型号
110ST-M02030
110ST-M04030
110ST-M05030
110ST-M06020
110ST-M06030
功率
( Kw)
0.6
1.2
1.5
1.2
1.6
额定转矩
( Nm)
2
4
5
6
6
额定转速
( Rpm)
3000
3000
3000

3000
额定电流
( A)
4.0
5.0
6.0
6.0
8.0
转子惯量　 ( Kgm2)
0.33×10-3
0.65×10-3
0.82×10-3
1.0×10-3
1.0×10-3
机械时间常数( Ms)
3.64
2.32
2.03
1.82
1.82
编码器线数 ( C/T)
2500C/T(A、 B、 Z、 U、 V、 W)
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
地
插座编号
2
3
4
1
编码器插座
信　号
5V
0V
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
U+
U-
V+
V-
W+
W-
地
2
3
4
7
5
8
6
9
10
13
11
14
12
15
1

插座编号
失电制动器
插座编号
1
2
3
电　源
24VDC( -15%～+10%)
地
基本参数
工作电流: ≤0.6A　制动转矩: ≥8Nm　转动惯量: 0.64×10-4Kgm2
电机绝缘等级
B
使用环境
环境温度: 0～55℃　湿度: 小于90°( 无结露)
防护等级
IP65
电机重量
( Kg)
4.2
5.2
5.8
6.4
6.4
130系列电机参数表
电机型号
130ST-M04025
130ST-M05025
130ST-M06025
130ST-M07720
130ST-M07730
功率
( Kw)
1.0
1.3
1.5
1.6
2.4
额定转矩
( Nm)
4
5
6
7.7
7.7
额定转速
( Rpm)
2500
2500
2500

3000
额定电流
( A)
4.0
5.0
6.0
6.0
9.0
转子惯量
( Kgm2)
0.85×10-3
1.06×10-3
1.26×10-3
1.58×10-3
1.58×10-3
机械时间常数
( Ms)
3.75
3.07
2.83
2.44
2.44
编码器线数( C/T)
2500C/T(A、 B、 Z、 U、 V、 W)
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
地
插座编号
2
3
4
1
编码器插座
信　号
5V
0V
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
U+
U-
V+
V-
W+
W-
地
2
3
4
7
5
8
6
9
10
13
11
14
12
15
1

插座编号
失电制动器
插座编号
1
2
3
电　源
24VDC( -15%～+10%)
地
基本参数
工作电流: ≤0.6A　 制动转矩: ≥12Nm　 转动惯量: 1.67×10-4Kgm2
电机绝缘等级
B
使用环境
环境温度: 0～55℃　湿度: 小于90°( 无结露)
防护等级
IP65
电机重量( Kg)
7.4
7.9
8.6
9.5
9.5

电机型号
130ST-M10015
130ST-M10025
130ST-M15015
130ST-M15025
功率
( Kw)
1.5
2.6
2.3
3.9
额定转矩
( Nm)
10
10
15
15
额定转速
( Rpm)
1500
2500
1500
2500
额定电流( A)
6.0
10.0
9.5
17.0
转子惯量
( Kgm2)
2.14×10-3
2.14×10-3
3.24×10-3
3.24×10-3
机械时间常数( Ms)
2.11
2.11
1.88
1.88
编码器线数( C/T)
2500C/T(A、 B、 Z、 U、 V、 W)
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
地
插座编号
2
3
4
1
编码器插座
信号
5V
0V
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
U+
U-
V+
V-
W+
W-
地
2
3
4
7
5
8
6
9
10
13
11
14
12
15
1

插座编号
失电制动器
插座编号
1
2
3
电 源
24VDC( -15%～+10%)
地
基本参数
工作电流: ≤0.6A　 制动转矩: ≥12Nm　 转动惯量: 1.67×10-4Kgm2
电机绝缘等级
B
使用环境
环境温度: 0～55℃　湿度: 小于90°( 无结露)
防护等级
IP65
电机重量( Kg)
11.1
11.1
14.3
14.3

交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸
ST系列交流伺服电机安装尺寸

SD15M伺服驱动器安装尺寸

SD20MN/30MN安装尺寸 

相关标签: 电机, 伺服电机,
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60ST-M系列交流伺服电机技术参详
绝缘电阻——500VDC 100MW Min
绝缘强度——1500VAC 1Minute
环境温度—— -20℃ ～ +50℃
绝缘等级——B级

60ST-M系列交流伺服电机优点
1、 无电刷和换向器, 因此工作可靠, 对维护和保养要求低。 　　
2、 定子绕组散热比较方便。 　　
3、 惯量小, 易于提高系统的快速性。 　　
4、 适应于高速大力矩工作状态。

欢迎您的光临, Word文档下载后可修改编辑.双击可删除页眉页脚.谢谢! 希望您提出您宝贵的意见, 你的意见是我进步的动力。赠语; 1、 如果我们做与不做都会有人笑, 如果做不好与做得好还会有人笑, 那么我们索性就做得更好, 来给人笑吧! 2、 现在你不玩命的学, 以后命玩你。3、 我不知道年少轻狂, 我只知道胜者为王。4、 不要做金钱、 权利的奴隶; 应学会做”金钱、 权利”的主人。5、 什么时候离光明最近? 那就是你觉得黑暗太黑的时候。6、 最值得欣赏的风景, 是自己奋斗的足迹。 7、 压力不是有人比你努力, 而是那些比你牛×几倍的人依然比你努力。