系列电动阀门驱动装置FORWEB.doc

TOYI系列电动阀门驱动装置
使 用 说 明 书

深圳市东仪电子有限公司
SHeENZHEN TOYI ELECTRONICCO．，LTD
0755-81535537 林炳桂
lingbinggui@
目 录
（一）概要 ……………………………………………………………………………………………1
1-1机型…………………………………………………………………………………………1
1-2主要特征……………………………………………………………………………………1
（二）外观 ……………………………………………………………………………………………1
2-1 TOYI - 外观及各部名称………………………………………………………………1
2-2 TOYI - 外观基本尺寸示意……………………………………………………………2
2-3 TOYI - 外观基本尺寸表………………………………………………………………2
TOYI - 规格参数特性表 ……………………………………………………………………3
（四）安装 ……………………………………………………………………………………………3
4-1安装场所……………………………………………………………………………………3
4-2安装环境温度、流体温度条件……………………………………………………………4
（五）电动装置与阀门的连接 ………………………………………………………………………4
（六）配线连接 ………………………………………………………………………………………4
6-1电源配线……………………………………………………………………………………4
6-2配线工程 …………………………………………………………………………………5
（七）供电及接线 ……………………………………………………………………………………5
7-1电源电压……………………………………………………………………………………5
7-2保险丝、断路开关的选用…………………………………………………………………5
7-3端子接线图…………………………………………………………………………………5
TOYI - 标准接线图………………………………………………………………5
TOYI -S 触点信号输出接线图……………………………………………………5
TOYI -R 角度信号输出接线图……………………………………………………5
TOYI -Z 智能角度信号输入、输出控制接线图…………………………………5
（八）行程调整 ………………………………………………………………………………………6
8-1行程开关和开度计的调整…………………………………………………………………6
8-2机械挡块的调整……………………………………………………………………………7
（九）试运转 …………………………………………………………………………………………7
9-1手动操作……………………………………………………………………………………7
9-2电动操作……………………………………………………………………………………7
（十）保养 ……………………………………………………………………………………………7
（十一）故障原因及对策 ……………………………………………………………………………7
（十二）选择功能及配件 ……………………………………………………………………………7
（十三）TOYI -Z 智能电动阀门驱动装置的使用及调试
欢迎您了解TOYI系列产品，感谢您选用TOYI系列角行程电动阀门驱动装置
（一）概要
TOYI -Z系列回转型电动阀门驱动装置是机电一体化智能型电动执行器。该驱动装置内置TOYI智能模块，模块采用先进计算机单片及智能控制软件，直接接收计算机或仪表等输出的标准控制电信号（4~20mADC/1~5VDC信号等），实现电动阀门开度（位移）的智能控制和精确定位。
TOYI系列回转型电动阀门驱动装置的功能扩展：可利用微机技术和现场通讯技术扩大功能，实现PID调节、双向通讯、在线自动标定等多项控制技术要求的功能，有效提高控制水平，已越来越受到客户的选用及关注。
1-1机型
TOYI - 普通型
TOYI -S 开关触点信号输出型
TOYI -R 开度信号反馈型 反馈电位器1KΩ
TOYI -Z 机电一体化智能型 输入：4~20mA/1~5VDC标准信号（其它信号订货须注明）
输出：4~20mA/1~5VDC标准信号（其它信号订货须注明）
本公司还生产： TOYI系列智能数显阀门定位器（手操器）、 TOYI系列智能数显调节器（温控器）、
TOYI可编程智能数显调节器（温控器）等产品供用户配套选择，以满足阁下对自动调节控制的要求。
1-2主要特征
① 铝合金压铸外壳、造型流畅、美观大方
② 体积小巧仅相当于同类产品的35％、重量仅相当于同类产品的30％左右
③ 安全保证，机械、电气双重限位、过热保护、过载保护
④ 全行程时间5秒、10秒、15秒、30秒、60秒，适应不同控制要求
⑤ 使用方便：任意角度安装，免点检、免加油、防水防锈
⑥ Z型：机电一体化智能型，自动标定阀位，定位、控制精确，操作方便
（二）外观
2-1 TOYI - 外观及各部名称

序
名称
S
主箱体
2
开度计
3
电源、信号线线锁
4
手动轴橡胶盖
5
输出轴
6
变速箱盖
7
电气箱盖
8
电气接线箱盖
9
手动摇柄轴孔
「图1」
—1—
2-2 TOYI - 外观基本尺寸示意

「图2」
2-3 TOYI - 外观基本尺寸表
项目
机型
A
A1
A2
B
B1
B2
B3
C
C1
C2
C3
ø
/
□
D1
D2
E1
E2
4/M
50
158
82
76
115
28
75
12
139
62
51
26
15
/
12
80
72
68
60
6
100
207
98
109
145
34
95
16
147
67
53
26
20
/
15
98
86
82
70
6
200
400
256
123
133
167
33
108
26
182
93
63
26
28
/
23
135
106
118
84
10
600
1000
1500
2000
380
181
199
200
25
145
30
240
135
105
/
39
/
30
160
140
136
116
12
—2—
（三）TOYI- 规格参数表
机 型
项 目
TY-50
TY-100
TY-200
TY-400
TY-600
TY-1000
TY-1500
TY-2000
输出力矩（N·m）
50
100
200
400
600
1000
1500
2000
额定电流（A）
0.4
0.3
0.45
0.9
0.9
1.7
1.7
2
驱动电机（W/E）
8
23
20
45
30
90
90
100
100
120
质量
（千克）
2
4.5
8
9
8.1
9.5
20
21
22
23
动作时间(秒)
(4)/ 5/10/(20)/15/30/60
30/60
U:5/15
U:30
U:30
U:45
动作范围
0～90°
0～180°
0～300°
0～90°
电源
220VAC 50/60Hz
环境温度
-30℃～ 60℃
绝缘电阻
100MΩ／500VDC
耐压值
1500VAC 1分钟
保护装置
过热保护
手动操作
随机附手动摇柄
限位
电气、机械二重限位
防水性
IP－60
安装方向
可全方位任意角度安装
位置测量
可选装开关或电位器
箱体材料
压铸铝合金
进线接口
PF1／2″进线线锁
（四）安装
4—l安装场所
室内安装的注意事项
·属非防爆产品，所以不要安装在有爆炸性气体的地方。
·安装在有水等飞溅物的地方时建议加装保护盖。
·请预留接线，手动操作和维修用空间。
室外安装的注意事项
·安装应避免雨水和阳光直射，需要安装保护盖。
—3—
阳光直射会导致机器内部的温度上升，雨会导致橡胶垫老化及耐候性等问题。
·请预留接线、手动操作和维修用空间。
4－2 安装环境温度、流体温度条件
环境温度
环境温度在-30℃～60℃范围内。
·环境温度为零度以下时，在机内加装除湿加热器。
流体温度条件
·与阀门配套使用时，流体热量会传导到机器本体，机器本体温度将升高。
流体温度属高温时，与阀门连接的支架要作特别处理（须使用高温支架）。
·标准支架流体温度+65℃以下标准支架。
·高温支架流体温度+60℃以上高温支架。
〔图3〕
（五）电动装置与阀门的连接
①手动转动阀门，确认无异常情况，并转到全闭位置。
②将支架固定在阀门上。
③将电动装置放在支架上用螺栓和螺母轻轻拧上。
④将电动装置转到全开再转到关闭的位置，然后用联轴器和螺钉将阀门芯轴和电动装置输出轴紧固。
⑤紧固电动装置和支架间的螺钉。
⑥用手柄转动电动装置，确认运动平稳，无偏心、弯斜，注意不要超程。
(六) 配线连接
6－l电源配线。
请使用外径尺寸是Φ9～Φ11的电缆（请参照图4）。
使用电线管时，其外径尺寸也必须是Φ9～Φ11。
·如果电缆直径与电线管的直径不符合要求，可能会造成机内进水而损坏机器。

[图4]
—4—
6－2 配线工程
使用电线管时，要充分采取防水对策（请参照图5）。
如图所示，机器高于电线管，电线管内水珠不
会流进电动装置，以确保机器安全。
［图5］
（七）供电及接线
7—1电源电压：
220 V AC ±10% 50/60H
7－2保险丝、断路开关的选用
接电源时，必需设有保险丝和断
路开关。保险丝和断路开关的容量参
考右表。
型 号
保险丝
（A）
电机功率
（W）
TY-50
5
8
TY-100
5
23 / 20
TY-200
5
45 / 30
TY –400 600
7
90
TY -1000 1500
10
100
TY -2000
15
120
7—3端子接线图
TOYI - 开关式标准线路图 TOYI - S开关式触点信号输出线路

[图6] [图7]
TOYI - R角度信号输出线路图 TOYI - Z智能控制型线路图

「图8」「图9」
—5—
（八）行程调整
8－1行程开关和开度计的调整
TOYI -50，100，200，400，600，1000，1500，2000
如图松开挡块紧固螺钉（或紧固螺母），并转动挡块即可调整全开全闭的角度。
TOYI -50调整示意图

「图10」
TOYI -100调整示意图

「图11」
TOYI -200，400调整示意图

「图12」
TOYI -600，1000，1500，2000调整示意图

「图13」
—6—

—6—8－2机械挡块的调整
·用手柄转动至全开位置。
·松开锁紧螺母，使调整螺钉与挡块接触，
然后，往回转动半圈，锁紧螺母。
·同样地进行全闭位置的调整。

（九）试运转
9－1手动操作
·进行手动操作时，必须先把电源切断。
·摘下减速盖的橡胶帽，将附带的手柄插入六角孔内。
·将手动手柄按顺时针方向转动使开度减少。
注意：开度计到全开或全闭位置时，极限开关产生动作再转动半圈，会碰到机械挡快上，过分、过力地转动，会导致其它零件的损坏，因此要避免用力过大。

9－2电动操作[图15]
·电动操作之前，先用手动操作的方法，检查开度计和阀门角度（全开、全闭）是否一致。
·检查接线是否正确，同时必须先用外部切换开关，确认开闭动作。
·确认以上状态之后，开始电动操作。
（十）保养
·加油 由于使用了寿命长，耐压性好的特殊钼基润滑脂，所以不需加油。
·定期运转 在阀门的动作很稀少时，可以定期驱动机器，检查有无异常。
（十一）故障原因与对策
故 障 现 象
原 因
对 策
电机不启动
检查电源是否接上
接好电源
断线、线头与端子台脱离
修理断线，正确连接紧固端子
电源电压不对或电压过低
检查电压，设法使电压正常
过热保护器动作
环境温度是否过高，阀门是否卡死
降低环境温度，
用手动摇柄检查阀门的开闭是否正常
极限开关的动作不良
更换开关
行程挡块的调整不良
再调整
开闭指示灯不亮
指示灯坏
换指示灯
极限开关动作不良
更换开关
挡块的调整不良
再调整
（十二）选择功能及配件
①标准型连接支架、联轴器 ④过力矩保护器（单方向／双方向、机械式／电子式）
②高温型连接支架、联轴器 ⑤调速控制装置（全开全闭时间在15秒～5分之间可调）
③除湿加热器
其它特殊规格，也请和公司业务部联系
—7—
TOYI -Z型系列智能电动阀门驱动装置的使用及设定调试
TOYI -Z系列回转型电动阀门驱动装置是机电一体化智能型电动执行器,是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系统，直接接收工业仪表或计算机等输出的标准控制电信号（4-20mADC、1-5V DC等信号），对各种阀门或位移装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自动标定，同时输出4-20mADC的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号。
TOYI -Z系列回转型电动阀门驱动装置调试采用2个按键操作，8个LED直接显示定位器的模态，操作方便。
使用前的接线工作：开启电动阀门驱动装置侧面的电气接线箱盖（见「图1」-8），并请按「图9」“TOYI - Z智能控制型线路图”示意，分别连接好电动执行器的电源线、输入、输出信号连线。仔细检查确认无误后，方可接通电源,仪表自检后进入自动调整定位状态，此时通过按键可以进行模式选择和方式设定。
为减少干扰，应将电动执行器的电源线和输入信号线分开走线。
模式选择和方式设定（按[图17]控制面板进行操作）
一 输入信号“中断”模式设定方法
当输入信号中断或低于2mA时，定位器的动作可在模式1的开、停、闭三种方式中选择
*按下模式键，选择模式1，此时M1灯亮
*按下选择键，在开、停、闭三种方式中选择所需的中断模式
二 输入信号和动作模式的设定方法
*按下模式键，选择模式2，此时M2灯亮
*按下选择键，在正、逆动作方式中选择所需的方式
DIRECT ACTION(DRTA)
正动作：信号4mA-----全开(OPEN);
信号20mA----全闭(SHUT)
REVERSE ACTION(RVSA)
逆动作：信号4mA-----全闭(SHUT);
信号20mA----全开(OPEN)
三 执行器动作不灵敏区（BAND值）的设定方法
*按下模式键，选择模式3,此时M3灯亮
*按下选择键，选择所需的不灵敏区值（不灵敏区值等于所有亮的绿灯右侧的数字和）
以上设定完成后，按下模式键退出模式选择状态。
如无特别要求，出厂时设定状态如下：
断模态：停（STOP）
动作模态：逆动作（RVSA）
执行器动作不灵敏区：BAND=3‰
四 电动执行器转角的自动标定
进行自动标定前，请参照电动执行器的调整方法调整好零位和满位的电气限位，电动执行器的转角调至零位附近，参照定位器接线图连接好定位器与电动执行器和输入信号、输出信号的连线，检查无误后接通电源，定位器自检完毕进入正常工作状态后，即可进行自动标定。
双点选择键（在半秒钟之内按动选择键两次），即启动了自动标定。定位器先输出SHUT信号，直到执行器转到零位电气限位处自动停下，定位器即确定该点为零位，对应定位器输出电流4mA，然后定位器输出OPEN信号，直到执行器转到满位电气限位处自动停下，定位器即确定该点为满位，对应定位器输出电流20mA，自动标定即告完毕。
五 出错信息
定位器工作时会自动检测系统运行情况，当检测到异常情况时会有出错信息显示，其特征为M1与M3灯齐亮，同时由M3(BAND)值表示出错代码，与原先显示状态交替显示
—8—
向您推荐TOYI系列智能配套仪表
TOYI系列电动阀门智能定位器（手操器）
TOYI电动阀门智能定位器（手操器）与标准电流反馈或电位器反馈的电动执行器配套使用，控制各类
电动阀门精确定位，通过仪表面板按键对电动阀门的开度进行手动或自动标定。有硬手操、手动设定和外部模拟信号设定、智能自动定位方式。仪表显示直观，操作方便。
TOYI电动阀门智能定位器（手操器）面板及接线端子图

主要技术指标 [图16]
☆显示范围：0.0~100%
☆显示精度：0.1%
☆定位精度：0.1~0.3%可调，最高定位精度0.1%
☆输入信号：4~20mADC
☆电动执行器反馈信号：电位器1KΩ
电流4~20mA,0~10 mA,0~20 mA
☆继电器触点/可控硅容量：3A250V AC
☆硬手操、智能自动定位
☆电动阀门开度自动标定
☆可设参数：最小开度（自动状态）、最大开度（自动状态）、
定位精度、自调范围、自调最小步距、
输入信号上限标定、输入信号下限标定
通讯
报警
反馈
输入
外型尺寸
定货信息

T0YI A（96×96×110） 1（4~20 mA） 1（4~20 mA） 0（无报警） 0（无通讯）
B（96×48×110） 2（其他，定货须注明） 2（其他，定货须注明）1（有报警） 1（RS485）
C（48×96×110） 2（其他，定货须注明）
TOYI电动阀门智能定位装置
主要特点
ZXQ98A电动阀门定位装置（智能模块）是专为机电一体化智能型电动执行器设计。ZXQ98A智能模块采用先进计算机单片及智能控制软件，直接接收计算机或仪表等输出的4~20mA/1~5VDC标准信号，实现智能控制电动阀门开度的精确定位。
ZXQ98A电动阀门定位装置同样适用于各同行厂家生产的各类型电动执行器。
主要技术指标
☆控制精度：0.1~3.0%
☆电动执行器反馈信号：电位器500Ω~1KΩ
☆输入控制信号：4~20mA/1~5VDC
—9—

☆输出转角位置信号：4~20mADC对应全闭~全开
☆按键选择
M1（模式1）：输入信号中断时“中断”摸态
（电动执行器动作开、停、闭）
M2（模式2）：DRTA/正动作，RVSA/逆动作
M3（模式3）：电动执行器动作不灵敏区1~30‰
☆继电器触点容量：3A250V AC
☆电动执行器全开、全闭位置自动定位标定
☆按输入信号和转角位置进行智能步距调整、自动定位
☆ 外形尺寸：ZXQ98A 88×78×35
TOYI
☆ 端子及接线：参照本手册第5页[图9]
[图17]
TOYI系列智能数显调节器/(温度控制器)
TOYI系列智能数显调节器采用工业控制高档单片机、专用模块式结构及先进的软件技术，集自动扣
除温漂和时漂、热电阻自动导线补偿或热电偶自动冷端补偿、传感器软件数字线性校正、多种PID信号输出方式等特性于一体，用户可由仪表面板输入选择输入方式及输出类型，具有可编程序设定、PID调节及自整定控制、报警、通信、数字显示以及掉电记忆等多种功能。仪表测控精度高，抗干扰性能好，操作简单，维修方便，外形尺寸符合国际标准，不仅适合单机配套使用，也适合仪表控制盘集中安装，还能通过其通信功能构成集散控制系统、广泛应用于石化、冶金、电力、建材（陶瓷、水泥）、机械、食品、制药、酿酒、造纸等行业的温度、压力、流量、液位、湿度、位移、物距检测和自动调节控制。TOYI系列智能数显调节器面板及接线端子图

TOYI C型

TOYI B型TOYI D型
—10—

[图18]
外型尺寸(mm)：
TOYI-A （96×96×110）
TOYI-B （96×48×110）
TOYI-C （48×96×110）
TOYI-D （48×48×110）
主要特点
☆高可靠性，在85~265VAC电压范围能正常工作
☆全功能软件组态，自由选择输入和输出类型
☆TOYI特有滤波技术，可消除大于正常输入信号数百倍的杂散干扰，并保持8次/秒采样速度和技术指标精度
☆继电器直接控制电动阀门驱动装置时，可选择具有反馈或无反馈功能的电动阀门驱动装置
☆具有操作简便的电动阀门开度自动标定系统(电动阀门驱动装置采用电位器反馈或电流反馈方式时)
☆PID输出正/反作用选择、输出值上限和下限限定功能、PID自整定功能
☆多种参数即时显示信号测量值、设定值、输出信号值、执行器反馈值（阀门开度反馈值）等
一、标定输出电流：
M1 M2 M3
DRTA 16
RVSA 8
OPEN 4
STOP 2
SHUT 1
选择键
模式键
状态、参数显示灯
MOD
SEL
启动标定：按住选择键的同时，再按下模式键，即启动了电流标定，注意：启动电流标定后，其标定顺序为先标定电流零位，后标定电流满位，然后自动退出。不论是标定零位还是满位，如果在5秒钟之内没有对按键进行操作，即表示对当前电流的确认，定位器将自动转入下一步操作。
标定电流零位：
此时MOD键为电流增值键，SEL为减值键，通过按键使电流值等于4mA，等待5秒钟，则自动转入电流满位的标定；
标定电流满位：
同上操作，使电流等于20mA,等待5秒钟，则电流标定完毕，定位器自动退出标定状态。
二、标定执行器零位、满位和输入信号的零位、满位：
启动标定：
按住SEL键5秒钟，使1/SHUT灯亮，即进入标定状态。此时MOD键为确认键，将当前信号值读入则按MOD键；SEL为跳过键，保留原标定值则按SEL键。标定顺序为执行器零位，执行器满位，输入信号零位，输入信号满位。
执行器零位标定：
与执行器自动标定不同，此时执行器的标定需要用户通过外电路或手摇柄将执行器转到零位位置，然后按下MOD键确认，或按下SEL键保留原标定值，此时定位器自动转入执行器满位标定。
执行器满位标定：
同零位标定，只是要将执行器转到满位位置，然后按下MOD键确认，或按下SEL键保留原标定值，此时定位器自动转入输入信号零位标定。
输入信号零位标定：
调节输入信号使其等于2mA（注意是2而不是4mA或其它信号值），按下MOD键确认，或按下SEL键保留原标定值，此时定位器自动转入输入信号满位标定。
输入信号满位标定：
调节输入信号使其等于20mA, 按下MOD键确认，或按下SEL键保留原标定值，则标定完毕。
电动执行器的零位和满位位置在一定范围内有随意性，即用户可以在一定范围内选定电动执行器的零位和满位的位置，但要注意反馈电位器O和C点分别与定位器接线端子RO和RS端连接，否则标定不成功，定位器不能正常工作而显示出错信息。