东南三菱MSTEPIIATM自动变速器技术培训.pptx

1M-STEP II(ATM)SEM三菱服务部三菱服务部2011-04-28自动变速箱自动变速箱2目目 录录编号与规格编号与规格 .3F4A4构造构造 .9F4A4动力流程动力流程 .15F4A4油压控制油压控制 .35F4A4电子控制电子控制 .68F1CJA概述概述.143 F1CJA构造构造.149F1CJA油压控制油压控制 .164F1CJA电子控制电子控制 192F1CJA变速器控制变速器控制.206扭力转换器扭力转换器 .2143编号与规格编号与规格4编号与规格F4A42F:2轮驱动前轮驱动W:具有4轮驱动功能 的前轮驱动3:3档4:4档5:5档6:6档A:自动变速器M:手动变速器2:西东布局*轻型3:西东布局*重型4:东西布局*轻型5:东西布局*重型G:Getrag 制造R:Renault制造研制序号R:2轮驱动后轮驱动V:具有4轮驱动功能 的后轮驱动3:3档4:4档5:5档A:自动变速器M:手动变速器2:轻型3:重型5:重型W:Aisin制造T:Tokyo works制造研制序号AT编号编号5编号与规格说明说明:W/E:西东布局E/W:东西布局若从顶端看车辆，西东布局的车辆上的发动机位于车辆的西侧，即左侧。变速驱动桥位于车辆的东侧，即右侧。6编号与规格F 1 C 1 A 1 J 4 Z No.项目项目内容内容基本驱动型式F前轮驱动2WDW前轮驱动4WD变速档1无段变速变速箱CCVT开发系列11 系列容量A标准设计变更表示1标准2强化引擎与最终减速比E4G1/5.219F4G9/5.219G4G6/5.219J4G1/5.686细分类速度表与齿轮减速比Z无CVT编号编号7编号与规格车型车型PS(2.0L)GS变速器型号变速器型号F4A4F1CJA长度(mm)400359.2重量(kg)86.692.3变矩器直径(mm)246236最终减速比4.6256.12变速器油冷却/加热型式ATF冷却器/加热器 独立式 CVT冷却器/加热器 独立式液力变矩器型号3元件,1段,2相3元件,1段,2相失速扭矩比1.931.83锁止具备具备变速器类型前进4速自动变速,1倒档前进自动CVT(钢带驱动),1倒档传动比前进2.842/1.573/1.000/0.6882.349-0.394倒档2.2141.75档位P-R-N-D运动模式(4速,带F1换档按钮)PRND运动模式(6速,带换档拔片)规格比较规格比较8编号与规格车型车型PS(2.0L)GS变速器型号变速器型号F4A4F1CJA控制类型电子控制电子控制功能换档控制具备具备管路压力控制具备具备选择控制具备具备锁止控制具备具备自诊断功能具备具备失效保护功能具备具备变速器油名称ATF SP-IIIDIA QUEEN CVTF-J1容量(L)7.77.19F4A4构造构造10F4A4构造剖面图剖面图11F4A4构造内部构造内部构造12F4A4构造13F4A4构造14F4A4构造15F4A4动力流程动力流程16F4A4动力流程动力流程组件剖面图动力流程组件剖面图扭力转换器ATF油泵UD离合器输出轴输入轴档位开关17F4A4动力流程构造图构造图OD环齿轮OD行星架倒档太阳轮UD太阳齿轮输出行星架UD环齿轮主动叶轮被动叶轮减震离合器输出轴18离合器与制动器功能离合器与制动器功能作作 动动 器器 名名 称称功功 能能低速离合器【UD】连接输入轴与低速太阳轮倒档离合器【REV】连接输入轴与倒档太阳轮超速离合器【OD】连接输入轴与OD行星架与UD环齿轮LR制动器固定OD行星架与UD档环齿轮2ND制动器固定倒档太阳轮F4A4动力流程19相关操作部件相关操作部件选择杆位置选择杆位置UD离合器离合器REV离合离合器器OD离合器离合器LR制动器制动器2ND制动器制动器(OWC)单向离单向离合器合器P驻车-X-R倒档-X-X-N空档-X-D1档X-X*-X2档X-X-3档X-X-4档-X-X-*戈蓝车(带单向离合器),一档时,车速低于6km/h时LR制动器工作,车速高于6km/h时LR制动器不工作 一档动运动模式时LR始终工作离合器离合器/制动器工作表制动器工作表F4A4动力流程20电磁阀作动表电磁阀作动表档位档位电磁阀电磁阀LR2NDUDODDCC(参考参考)1档OFFONONOFFONOFF2档ONOFFOFFONOFF3档ONONOFFOFFON4档ONOFFONOFFONR档OFFONONONOFFP/N档OFFONONONOFFF4A4动力流程211档2档3档4档变档时离合器变档时离合器/制动器的操作制动器的操作F4A4动力流程22一档变速控制一档变速控制UD离合器LR制动器输入轴UD离合器UD太阳轮UD小齿轮前行星架(输出行星架)输出轴F4A4动力流程23F4A4动力流程24UD离合器2nd制动器输入轴UD离合器UD太阳轮UD小齿轮前行星架(输出行星架)前环轮二档变速控制二档变速控制F4A4动力流程25F4A4动力流程26UD离合器OD离合器三档变速控制三档变速控制输入轴UD离合器与OD离合器UD太阳轮与OD行星架UD小齿轮前行星架(输出行星架)输出轴F4A4动力流程27F4A4动力流程282nd制动器OD离合器输入轴OD离合器OD行星架前行星架(输出行星架)输出轴四档变速控制四档变速控制F4A4动力流程29F4A4动力流程30LR制动器倒档离合器输入轴倒档离合器倒档太阳轮OD小齿轮后环齿轮前行星架(输出行星架)输出轴倒档变速控制倒档变速控制F4A4动力流程31F4A4动力流程32变速控制重点零部件拆装变速控制重点零部件拆装F4A4动力流程33止推轴承、止推圈与止推垫片识别止推轴承、止推圈与止推垫片识别F4A4动力流程34维修规格维修规格项目项目标准值标准值制动压板末端游隙mm(in)0 0.16(0 0.0063)第二制动器末端游隙mm(in)0.79 1.25(0.0311 0.0492)低倒档制动器末端游隙mm(in)1.65 2.11(0.0649 0.0831)输出轴预负荷 mm(in)0.01 0.09(0.0004 0.0035)未超速传动太阳轮末端游隙mm(in)0.25 0.45(0.0098 0.0177)输入轴末端游隙mm(in)0.70 1.45(0.028 0.057)差速器壳体预负荷 mm(in)0.045 0.105(0.0018 0.0041)未超速传动离合器末端游隙mm(in)1.60 1.80(0.0630 0.0709)倒档与超速传动离合器回位弹簧固定器末端游隙mm(in)0 0.09(0 0.0035)倒档离合器末端游隙mm(in)1.6 1.8(0.0630 0.0709)超速传动离合器末端游隙mm(in)1.5 1.7(0.0590 0.0669)差速器边齿轮与小齿轮之间背隙 mm(in)0.025 0.150(0.0010 0.0059)项目项目密封胶规格密封胶规格后盖MITSUBISHI原厂密封胶零件号码MD974421或同等品扭力转换器壳体MITSUBISHI原厂密封胶零件号码MD974421或同等品阀体盖MITSUBISHI原厂密封胶零件号码MD974421或同等品密封胶密封胶F4A4动力流程35F4A4油压控制油压控制36阀体构造阀体构造F4A4油压控制37管路油压控制管路油压控制回位弹簧自油泵 回油管路油压弹簧力油压X面积档档位位油压作用的油道油压作用的油道P,N5A,1A,33A1档/2档5A,1A3档4档5A,1A,18A倒档1AF4A4油压控制381.排放变速箱油。备注：油压调整前需先行油压测试。2.拆除阀体护盖。3.如图所示般转动调整螺丝，以调整管路压力至标准值。逆时针旋转螺丝时，压力会增加。备注：在调整管路压力时，调整至标准值范围的中间值。标准值：标准值：0.98 1.05 MPa(142 152 psi)4.安装阀体护盖。倒入一夸脱(1.136升)变速箱油。5.重复油压测试。视需要再调整管路压力。管路压力调整管路压力调整调整螺丝F4A4油压控制39扭力转换器油压控制扭力转换器油压控制节流孔节流孔输入油压输入油压柱塞柱塞弹簧弹簧油压A 低时油压A 高时F4A4油压控制40换档控制换档控制1)离合器结合时离合器结合时离合器回油电磁阀油压控制阀管路油压管路油压F4A4油压控制41回油油压控制阀管路油压管路油压电磁阀通电通电(ON)离合器2)离合器释放时离合器释放时F4A4油压控制42手动阀手动阀手动控制杆选择杆位置选择杆位置油道油道P档,N档5,33R档6D,3,2,L4,5连接选择杆管路油压(自油泵)F4A4油压控制43减震离合器控制减震离合器控制减震离合器控制阀回油电磁阀不通电(OFF)管路油压调节油压管路油压1)离合器释放时离合器释放时F4A4油压控制442)离合器结合时离合器结合时减震离合器控制阀回油电磁阀通电(ON)管路油压调节油压管路油压F4A4油压控制45失效失效-保护控制保护控制LR制动器失效-保护阀A开关阀LR油压控制阀LR电磁阀1)失效失效-保护阀保护阀AF4A4油压控制462)开关阀开关阀往失效-保护阀A开关阀LR油压控制阀LR电磁阀自OD离合器油路F4A4油压控制47失效-保护阀B2ND制动器自OD离合器油路自UD离合器油路2ND油压控制阀2ND电磁阀3)失效失效-保护阀保护阀BF4A4油压控制48F4A4油压控制油压回路油压回路1.REV离合器2.LR制动器3.2ND制动器4.UD离合器5.OD离合器49F4A4油压控制1.REV离合器2.LR制动器3.2ND制动器4.UD离合器5.OD离合器50F4A4油压控制1.REV离合器2.LR制动器3.2ND制动器4.UD离合器5.OD离合器51F4A4油压控制1.REV离合器2.LR制动器3.2ND制动器4.UD离合器5.OD离合器52F4A4油压控制1.REV离合器2.LR制动器3.2ND制动器4.UD离合器5.OD离合器53F4A4油压控制1.REV离合器2.LR制动器3.2ND制动器4.UD离合器5.OD离合器54F4A4油压控制1.REV离合器2.LR制动器3.2ND制动器4.UD离合器5.OD离合器55F4A4油压控制1.REV离合器2.LR制动器3.2ND制动器4.UD离合器5.OD离合器56F4A4油压控制管路油压油泵吸入油压扭力转换器与润滑扭力转换器离合器油压扭力转换器离合器电磁阀油压2档时档时LR电磁阀失效电磁阀失效1.REV离合器2.LR制动器3.2ND制动器4.UD离合器5.OD离合器1234557蓄压器蓄压器F4A4油压控制往离合器油腔节流孔背压弹簧作用油压(管路油压)让蓄压器推下去时B压=弹簧力+背压离合器油路开路时油压时间A压B压蓄压器动作时行程终点变速作动58D-N换档控制换档控制F4A4油压控制UD离合器OD离合器蓄压器蓄压器闭开59F4A4油压控制蓄压器蓄压器UD离合器OD离合器闭闭60F4A4油压控制油压测试油压测试阀体盖61F4A4油压控制标准油压表标准油压表(PS车型车型)测量状况测量状况标准油压标准油压MPa(psi)变速箱变速箱档位档位档位档位引擎引擎转速转速(r/min)未超速传未超速传动离合器动离合器压力压力UD倒档离合倒档离合器压力器压力RV超速传动超速传动离合器压离合器压力力OD低速低速-倒档倒档制动器压制动器压力力LR第二制动第二制动器压力器压力2ND扭力转换扭力转换器压力器压力DRP-2,500-0.26-0.36(37-52)-0.22-0.36(32-52)R倒档2,500-1.27-1.77(185-256)-1.27-1.77(185-256)-0.50-0.73(73-106)N-2,500-0.26-0.36(37-52)-0.22-0.36(32-52)L1档2,5000.98-1.05(142-152)-0.98-1.05(142-152)-0.50-0.73(73-106)22档2,5000.98-1.05(142-152)-0.98-1.05(142-152)0.50-0.73(73-106)33档2,5000.78-0.90(113-131)-0.78-0.90(113-131)-0.45-0.72(65-104)D4档2,500-0.78-0.90(113-131)-0.78-0.88(113-128)0.45-0.72(65-104)备注：在测备注：在测扭扭转换器压转换器压时，引擎转速应在时，引擎转速应在1,500 r/min以下。以下。62F4A4油压控制ATF检查检查油高度mm(in)油温()深度规63F4A4油压控制ATF更换更换深度规中央梁64F4A4油压控制冷却器与管路冲洗冷却器与管路冲洗/油冷器流量检查油冷器流量检查至冷却器来自冷却器65阀体拆装阀体拆装F4A4油压控制66F4A4油压控制67F4A4油压控制68F4A4电子控制电子控制69F4A4电子控制系统构造图系统构造图点火开关输入信号输入信号输出信号输出信号输入轴速度感知器输出轴速度感知器曲轴角度感知器TPSAPSATF温度感知器抑制开关巡航控制(OD OFF信号)怠速开关剎车灯开关选择开关升档开关降档开关换档模式控制换档时油压控制减震离合器控制N档指示灯控制自我诊断控制A/T控制继电器DCC电磁阀LR电磁阀2ND电磁阀UD电磁阀OD电磁阀ATF温度警告信号(N档指示灯闪烁)失效-保护警告信号(N档指示灯闪烁)故障代码输出(N档指示灯闪烁)引擎-ECUMUT-IIIA/T-ECU或引擎-A/T-ECU组合仪表70F4A4电子控制感知器感知器项目项目功能功能不带不带ETV带带ETV输入轴速度感知器在UD离合器上探测输入轴转速(扭力转换器涡轮转速)XX输出轴速度感知器在驱动被动齿轮上探测输出轴速度XX曲轴角度感知器在曲轴皮带轮上探测引擎的转速XXTPS(节气门位置感知器)在可变电阻上探测节气门开度X-APS(加速踏板位置感知器)在霍尔IC上探测加速踏板开度-XATF温度感知器在热敏电阻上探测ATF的温度XX双压力开关在双压力开关上探测空调是否作动XX怠速开关在TPS触点开关上探测怠速位置X-抑制开关在选档接触开关上探测选择杆的位置XX选择开关(带手自排)探测选择杆是在自动排档或手动排档XX升档开关(带手自排)在排档接触开关上探测手动升档信号XX降档开关(带手自排)在排档接触开关上探测手动降档信号XX刹车灯开关在刹车灯开关上探测制动信号XX71F4A4电子控制1)输入轴速度感知器输入轴速度感知器/输出轴速度感知器输出轴速度感知器霍尔元素型接头磁铁霍尔元素磁场霍尔元素(半导体)电流72F4A4电子控制转子或齿轮转子或齿轮霍尔元素霍尔元素磁场磁场自 点火开关IG端子整流电路整流电路放大器放大器放大器霍尔元素霍尔元素电源电源输入轴速度感知器信号输出轴速度感知器信号感知器引擎-ECU或引擎-A/T-ECU73F4A4电子控制输入轴速度感知器输出轴速度感知器车速:大约20km/h档位:1档74F4A4电子控制2)TPS(节气门位置感知器节气门位置感知器)电阻导体可动触点可动触点开闭导体绝缘体5V端子TPS怠速开关输出接地端子75F4A4电子控制TPS怠速开关引擎-ECUA/T-ECU怠速开关输出电压节气门开度节气门位置感知器电压节气门开度76F4A4电子控制3)APS(加速踏板位置感知器加速踏板位置感知器)加速踏板位置感知器接头加速踏板臂磁铁霍尔元素踏板轴磁通量强度:最小磁通量强度:最大磁通量霍尔IC霍尔IC77F4A4电子控制引擎-A/T-ECUAPS霍尔IC霍尔ICAPS(主)APS(副)加速踏板开度全开输出电压(V)APS(主)APS(副)78F4A4电子控制4)ATF温度感知器温度感知器温度电阻铜热敏电阻ATF温度感知器感知器输出79F4A4电子控制ATF温度感知器检查温度感知器检查标准值：标准值：变速箱油温度变速箱油温度电阻电阻0(32)16.7 20.5 k20(68)7.3 8.9 k40(104)3.4 4.2 k60(140)1.9 2.2 k80(176)1.0 1.2 k100(212)0.57 0.69 k如果变速箱油温度感知器电阻超过规定的范围，且“N”档位指示灯会闪烁，则更换变速箱油温度感知器。备注:PS车型综合仪表上的“N”档位指示灯，会在温度达到约125(257)以上时闪烁，而在温度降至于约115(238)以下时停止闪烁。80F4A4电子控制变速器控制拉索手动控制杆抑制开关5)抑制开关抑制开关81F4A4电子控制排档杆位置测试器端子连接标准P3 8,9 10 小于2欧R7-8 N4 8,9 10 D1 8 82F4A4电子控制末端中的孔手动控制杆凸缘中的孔档位开关本体断面断面A-A固定螺栓手动控制杆AA83F4A4电子控制选择杆选择杆抑制开关抑制开关ECUECUD档N档操作到D档操作到D档正常时正常时D档开关失效时档开关失效时N档信号ONOFFD档信号OFFONN档信号ONOFFD档信号OFF(不输入ON信号)84F4A4电子控制档位开关与指示灯电路档位开关与指示灯电路(PS车型车型)85F4A4电子控制86F4A4电子控制87F4A4电子控制88F4A4电子控制作动器作动器项目项目功能功能A/T控制继电器接通/断开电磁阀的供电电路DCC电磁阀控制减震离合器控制阀的油压LR电磁阀控制各换档控制阀的油压2ND电磁阀UD电磁阀OD电磁阀N档指示灯指示ATF温度警告,失效-保护警告,故障代码显示扭力降低要求信号从A/T-ECU至引擎ECU要求降低引擎扭力89F4A4电子控制1)电磁阀电磁阀输入孔输出孔排油孔不通电时(OFF)通电时(ON)柱塞钢球钢球回位弹簧回位弹簧钢球柱塞钢球柱塞回位弹簧线圈线圈回位弹簧柱塞90F4A4电子控制电磁阀电磁阀检查检查电阻规格电阻规格：端子端子NO.名称名称电阻电阻7-10锁定离合器电磁阀2.7 3.4 在20(68)6-10低速-倒档电磁阀4-9第二电磁阀3-9未超速驱动电磁阀5-9超速传动电磁阀A/T控制电磁阀总成UD电磁阀OD电磁阀2ND电磁阀LR电磁阀DCC电磁阀91F4A4电子控制2)A/T控制继电器控制继电器自 引擎控制继电器自 点火开关电源电磁阀驱动电路引擎-A/T-ECU自 蓄电池接地控制型A/T控制继电器电磁阀92F4A4电子控制A/T控制继电器控制继电器检查检查(PS)电瓶A/T控 制继电器继电器盒车辆前方1.拆除A/T控制继电器。2.利用跨接线连接A/T控制继电器端子3至负极电瓶端子，并将端子2连接至正极电瓶端子。3.检查当跨接线连接至电瓶，与从电瓶上拆开时，A/T控制继电器端子1与4间的导通性。跨接线跨接线端子端子NO.1与与NO.4间导通性间导通性连接导通拆开不导通4.如果A/T控制继电器有任何的问题，更换它。93F4A4电子控制ECU之间的沟通之间的沟通引擎引擎-A/T-ECU型型扭力降低要求信號引擎-ECUA/T-ECU引擎-CPUA/T-CPU引擎引擎A/T-ECU型型94F4A4电子控制换档控制换档控制1)控制概要控制概要感知器感知器的信息控制单元作动器A/T-ECU或A/T-ECU引擎-UD电磁阀OD电磁阀LR电磁阀2ND电磁阀油压控制系统Duty控制变速机构UD油压控制阀OD油压控制阀LR油压控制阀2ND油压控制阀UD离合器OD离合器LR制动器2ND离合器油压控制油压控制手动阀REV离合器输出轴速度感知器输入轴速度感知器减震离手动阀自 油泵调压阀变速机构油压控制系统电子控制系统A/T-ECU或引擎-A/T-ECUTPS(不带ETV)APS(带ETV)ATF温度感知器点火开关合器控制阀抑制开关曲轴角度感知器双压力开关怠速开关剎车灯开关选择开关升档开关降档开关引擎-ECU引擎-ECUMUT-III95F4A4电子控制2)电磁阀作动电磁阀作动档位档位电磁阀电磁阀LR2NDUDODDCC(参考参考)1档OFFONONOFFONOFF2档ONOFFOFFONOFF3档ONONOFFOFFON4档ONOFFONOFFONR档OFFONONONOFFP/N档OFFONONONOFF96F4A4电子控制离合器排油油压控制阀输出孔电磁阀(OFF)输入孔管路油压管路油压电磁阀A/T-ECU或引擎-A/T-ECU电磁阀驱动电路自蓄电池A/T控制继电器97F4A4电子控制Duty比率:0%Duty比率:100%换档完成时换档完成时98F4A4电子控制电磁阀A/T-ECU或引擎-A/T-ECU电磁阀驱动电路自蓄电池A/T控制继电器电磁阀通电(ON)时:大约7V(2kHz chopper控制)99F4A4电子控制换档换档中中柱塞保持1周期:16.3ms(61.27Hz)柱塞吸引100F4A4电子控制油压(kPa)Duty比率(%)100%0%101F4A4电子控制3)ND/N R換档控制換档控制N档LR电磁阀 0%UD电磁阀100%D档LR电磁阀 0%UD电磁阀 0%N档LR电磁阀 0%R档LR电磁阀 0%N D换档换档N R换档换档UD电磁阀 Duty控制LR电磁阀 Duty控制102F4A4电子控制4)换档换档控制控制模式模式升升档档 模式模式降降档档 模式模式输出轴速度r/min车速km/h(mph)34换档移动范围粗线:标准换档线粗线:标准换档线输出轴速度r/min车速km/h(mph)节气门开度(%)节气门开度电压(V)节气门开度(%)节气门开度电压(V)23换档移动范围运动模式运动模式运动模式103F4A4电子控制INVECS-II不带不带INVECSINVECSINVECS-II平坦路平坦路平坦路上坡路下坡路蜿蜒路蜿蜒路下坡路上坡路驾驶者的意志(学习)1)INVECS-II概要概要104F4A4电子控制2)最佳化之换档控制最佳化之换档控制节气门开度车速剎车灯开关预先编程手动换档数据道路状况输入驾驶者输入决定最佳档位选择105F4A4电子控制3)学习控制学习控制引擎输入轮胎负载剎车灯开关评估驾驶者的特点及习惯适应驾驶者的最佳换档学习控制系统106F4A4电子控制4)换换档模式控制模档模式控制模块图块图输入轴速度输出轴速度节气门开度剎车灯开关引擎转速引擎进气量行驶条件演算神经网络引擎制动的适合度演算输入学习控制引擎制动作动条件学习行驶模式选择(模糊逻辑)移动换档模式控制根据道路的坡度与驾驶方法演算换档的模式下坡换档模式平坦路/爬坡路用的连续切换模式2档3档1档2档3档4档输出107F4A4电子控制5)判定道路状态与行驶状态判定道路状态与行驶状态基本信息1.输入轴速度2.输出轴速度3.节气门开度4.剎车灯开关5.引擎转速6.引擎进气量7.方向盘角度加工信息1.车辆加速度2.制动减速度3.制动次数4.引擎扭力5.驱动力6.道路坡度7.节气门开度变化速度108F4A4电子控制道路坡度车速制动力神经网络引擎制动适合度6)引擎制动适合度演算引擎制动适合度演算109F4A4电子控制节气门开度剎车灯开关信号加速度道路坡度引擎制动过度/不足阀值引擎制动适合度过度/不足阈值?引擎制动模式7)引擎制动学习引擎制动学习110F4A4电子控制驾驶者A驾驶者B从不容易降档状态开始从容易降档状态开始从不容易降档状态开始从容易降档状态开始学习次数学习次数111F4A4电子控制学习控制的经过学习控制的经过学习结束学习结束学习次数引擎制动状态平均的驾驶者驾驶者经常踩剎车踏板驾驶者踩剎车踏板不多引擎制动必要性大引擎制动必要性小112F4A4电子控制8)运动驾驶度的演算运动驾驶度的演算引擎扭力最大引擎扭力前后加速度前后加速度侧向加速度引擎负载的界限轮胎扭力的界限侧向力侧向力最大附着力加速度发生可能的最大加速度比较决定113F4A4电子控制9)连续移动换档模式控制连续移动换档模式控制上波路驾驶运动度 高平坦路驾驶运动度 低标准运动车速节气门开度节气门开度驾驶运动度 低驾驶运动度 高升档模式降档模式标准运动车速油门开度小时,只急剎车中移动114F4A4电子控制车速节气门开度道路坡度引擎制动适合度引擎制动过度/不足阀值换档模式(模糊逻辑)连续移动换档模式3档固定引擎制动模式2档固定引擎制动模式10)换档模式的决定换档模式的决定115F4A4电子控制引擎制动模式移动判定例引擎制动模式移动判定例(模糊规则模糊规则)判定条件判定条件模式转换模式转换1爬坡阻力为负时节气门开度小车速高引擎制动适合度4-3过度/不足阀值432爬坡阻力为负时节气门开度小车速高引擎制动适合度3-2过度/不足阀值323换档模式上的换档档位3档节气门开度大踩油门踏板1秒以上234换档模式上的换档档位4档节气门开度大踩油门踏板1秒以上345爬坡阻力为非负时节气门开度小剎车后经过6秒钟解除116F4A4电子控制11)INVECS-II 控制模块图控制模块图车速TPS道路坡度道路坡度制动力车速输入道路坡度TPS剎车灯开关信号道路坡度道路坡度制动力神经网络(Neural network)引擎制动适合度引擎制动过度/不足阀值判定正时补正模式选择(模糊逻辑)3档固定引擎制动2档固定引擎制动连续移动换档车速油门开度换档线移动平坦路标准行驶运动行驶上坡路驾驶运动度判定界限引擎负载界限轮胎负载117F4A4电子控制12)INVECS-II 的作用事例的作用事例在下坡降档(由于模糊逻辑)在下坡降档学习控制(由于学习机能)2档3档4档3档4档3档4档4档4档常常踩剎车踏板之驾驶者平均的踩剎车踏板之驾驶者不常踩刹车的驾驶者118F4A4电子控制上波路驾驶运动度 高平坦路驾驶运动度 低标准运动车速节气门开度节气门开度驾驶运动度 低驾驶运动度 高升档模式降档模式标准运动车速油门开度小时,只急剎车中移动连续移动换档模式连续移动换档模式(由于运动驾驶度由于运动驾驶度)119F4A4电子控制在上在上 坡坡阻止升阻止升档档标准平坦路上波路车速节气门开度升档模式禁止意外的升档确保转弯后的驱动力120F4A4电子控制在制动时的降档在制动时的降档油门开度小时,只急剎车中移动标准车速节汽门开度急制动时,控制降档确保再加速时的驱动力驾驶运动度 高121F4A4电子控制13)在何条件下在何条件下INVECS-II停止工作停止工作1.ATF温度35以下,125 以上2.在手自排模式时3.失效-保护模式时4.节气门位置感知器无输出时5.剎车灯开关故障时6.ATF温度感知器故障时7.引擎-ECU与A/T-ECU不能沟通时8.用MUT-III进行No.14作动试验122F4A4电子控制Sports Mode(手自排手自排)选择升档降档1)系统概要系统概要123F4A4电子控制选择开关升档开关降档开关A/T-ECU或引擎-A/T-ECU强制降档禁止升档禁止降档档位指示灯各电磁阀2)系统方块图系统方块图124F4A4电子控制3)换档灵敏度换档灵敏度手自排手动变速箱时间43传统的A/TINVECS-II 带手自排(80km/h)42传统的A/TINVECS-II 带手自排(80km/h)传统的A/TINVECS-II 带手自排INVECS-II 带手自排传统的A/T1223(20km/h)(40km/h)换档时间(sec)换档时间(sec)125F4A4电子控制4)换档抑制换档抑制(1)强强制降档制降档降档模式节气门开度(%)粗线:标准换档线输出轴速度车速4-3换档线移动范围3-2换档线移动范围(手自排模式)(手自排模式)126F4A4电子控制(2)禁止升档禁止升档50100节气门开度(%)2-3换档线移动范围3-4换档线移动范围输出轴速度车速升档模式粗线:标准换档线127F4A4电子控制(3)禁止降档禁止降档粗线:标准换档线输出轴速度车速4-3换档线移动范围3-2换档线移动范围节气门开度(%)降档模式(手自排模式)(手自排模式)128F4A4电子控制换档油压控制换档油压控制涡轮速度涡轮速度油压油压时间时间升档降档离合器切换控制离合器切换控制换档控制换档控制离合器啮合离合器脱离啮合离合器脱离啮合离合器啮合1)离合器至离合器控制离合器至离合器控制(Clutch to clutch)129F4A4电子控制2)反馈控制与学习控制反馈控制与学习控制项目项目加速加速/减速减速换档换档换档油压控制换档油压控制释放侧电磁阀释放侧电磁阀啮合侧电磁阀啮合侧电磁阀Power ON升档加速升档开环控制反馈控制Power OFF升档减速开环控制反馈控制Power ON降档加速降档反馈控制开环控制Power OFF降档减速反馈控制反馈控制升档降档涡轮速度涡轮速度目标涡轮速度目标涡轮速度时间时间涡轮速度变化涡轮速度变化130F4A4电子控制Power ON升档Power ON降档反馈控制事例反馈控制事例涡轮速度释放侧电磁阀Duty比率反溃控制ON/OFF控制反溃控制啮合侧电磁阀Duty比率油压啮合侧油压啮合侧油压释放侧油压释放侧油压131减震离合器控制减震离合器控制1)控制模式控制模式F4A4电子控制四档三档1322)控制方块图控制方块图节气门开度输入轴速度目标打滑量演算实际打滑比率演算电磁阀Duty比率演算打滑量=引擎转速-输入轴转速DCC电磁阀减震离合器压力Duty比率减震离合器引擎曲轴角度感知器引擎转速F4A4电子控制133减震离合器排油控制阀排油冷却器电磁阀电磁阀驱动电路A/T-ECU或引擎-A/T-ECU电磁阀A/T控制继电器自 蓄电池至 其它电磁阀管路油压扭力转换器油压管路油压3)非作动时非作动时F4A4电子控制1344)作动时作动时减震离合器排油控制阀管路油压扭力转换器油压管路油压排油冷却器F4A4电子控制135柱塞保持1周期:柱塞吸引F4A4电子控制1363档或4档怠速开关OFF(除了配备减速控制车辆)除了N-D或N-R控制以外ATF温度5)减震离合器作动领域减震离合器作动领域ATF温度50以上(Old)ATF温度70以上(部分锁定)ATF温度50以上(完全锁定)(New)ATF温度40以上(部分锁定/完全锁定)失效-保护控制以外减震离合器控制范围F4A4电子控制137P/R/N档时怠速开关ON(除了配备减速控制车辆)ATF温度6)减震离合器非作动领域减震离合器非作动领域ATF温度40 以下(Old)ATF温度60以下(部分锁定)ATF温度40以下(完全锁定)(New)ATF温度30以下(部分锁定/完全锁定)失效-保护控制时减震离合器控制范围以外探测降档信号探测Power off升档信号探测Power on降档信号F4A4电子控制138N档指示燈控制档指示燈控制F4A4电子控制如果“N”档位灯每秒中闪烁一次，则检查是否有故障码。如果“N”档位灯每秒中闪烁二次，这表示变速箱油的温度过高。139故障代码故障代码自我诊断项目自我诊断项目失效失效-保护项目保护项目11,12,14,15,21,51,52,5622,23,31,32,33,34,36,41,42,43,44,46,54,55,711)异常时异常时失效-保护控制时,N档指示灯1Hz的频率闪烁.2)故障代码记忆故障代码记忆自我诊断项目:最多8个失效-保护项目:最多3个3)消去故障代码方法消去故障代码方法(1)自动消去 ATF温度上升50经过200次,就会自然消去(2)强制消除 1.点火开关ON,引擎熄火,排到P档 2.曲轴角度感知器/输出轴速度感知器/车速感知器无脉动信号 3.失效-保护无作动 4.用MUT-III消去F4A4电子控制140代码代码项目项目判定判定后备功能后备功能11节气门位置感知器短路引擎怠速时,TPS电压4.8V以上按照TPS电压2.5V,禁止INVECS-II12断路引擎怠速以外,TPS电压0.2V以下按照TPS电压2.5V,禁止INVECS-II14感知器调整不良引擎怠速时,TPS电压0.2V以下或1.2V以上禁止INVECS-II15ATF温度感知器断路10分钟以上ATF温度感知器电压2.6V以上按照ATF温度80,禁止INVECS-II21曲轴角度感知器断路车速25km/h以上时,无脉动信号(5秒)禁止减震离合器控制22输入轴速度感知器断路/短路车速30km/h以上时,1秒以上无脉动信号判定条件成立1次时,输出故障代码判定条件成立4次时,失效-保护控制23输出轴速度感知器断路/短路车速30km/h以上时,输出轴速度感知器的读数小于等于车速一半,而且该情况维持1秒以上26剎车灯开关短路车速6km/h以上时,连续5秒以上开关ON禁止INVECS-IIF4A4电子控制141代码代码项目项目判定判定后备功能后备功能31LR电磁阀断路/短路ECU端子电压3V以下A/T控制继电器OFF(失效-保护控制)32UD电磁阀332ND电磁阀34OD电磁阀36DCC电磁阀41齿轮比不良1档换档完了后,输出轴速度感知器X齿轮比=输入轴速度感知器输出判定条件成立1次时,输出故障代码判定条件成立4次时,失效-保护控制422档433档444档46R档51通信不良(与引擎-ECU)点火开关:ON引擎:450r/min以上不成立正常通信状态维持1秒以上或连续4秒接收异常通信信号到正常通信恢复为止,按气体容积效率70%或进气管负80kPa,来处理.而且在没有收到信号以前不发出正常通信.禁止INVECS-II52DCC电磁阀系统不良DCC电磁阀驱动频率100%状态维持4秒以上判定条件成立1次时,暂且接合判定条件成立4次时,不接合而且输出故障代码F4A4电子控制142代码代码项目项目判定判定后备功能后备功能54A/T继电器接地短路/断路点火开关ON后,A/T控制继电器电压不到7VA/T控制继电器OFF(失效-保护控制)55接点不良点火开关OFF后,A/T控制继电器电压5V以上56N档指示灯接地短路点灯指示N档灯后,不亮N档灯A/T-ECU禁止N档灯控制-高速行驶时,低档换档指令1档时,输出轴转速超过3,200r/mn2档时,输出轴转速超过5,900r/minA/T控制继电器OFF71A/T-ECU异常A/T控制继电器OFF(失效-保护控制)F4A4电子控制143F1CJA概述概述144CVT-ECUETACS-ECU引擎-ECUASC-ECU控制装置档位开关加速踏板位置传感器曲轴位置传感器初级皮带轮转速传感器驻车机构电子控制系统油压控制系统油泵传动链条发动机扭力转换器前进/倒退切换机构钢带/皮带轮减速齿轮差速齿轮车轮次级皮带轮转速传感器机械系统油压系统电子系统CAN通讯F1CJA概述系统系统配置配置145F1CJA概述档位开关CVT油加热/冷却器初级皮带轮转速传感器次级皮带轮转速传感器外观外观146省油发动机转速发动机输出扭力良好不好最好燃油消费线燃料消费率曲线发动机输出曲线燃油经济性提高燃油经济性提高F1CJA概述147定速行驶加速开始终了1st-A/T2nd-A/T3rd-A/T4th-A/T车速发动机转速发动机输出扭力发动机转速燃油消费率曲线最小燃油消费最好燃油消费线F1CJA概述148动力性能提高动力性能提高输出扭力发动机转速车速1st-A/T2nd-A/T3rd-A/T4th-A/T4th-A/T3rd-A/T2nd-A/TF1CJA概述149F1CJA结构结构1501变矩器罩2从动链轮3链条4倒档制动器5油泵6正向离合器7行星齿轮架8初级皮带轮9太阳齿轮10钢带11侧盖12内齿轮13驻车齿轮14次级皮带轮15末级齿轮16差速器箱17空转齿轮18减速齿轮19锥形滚柱轴承20输出齿轮21主动链轮22输入轴23液力变矩器剖面图剖面图F1CJA结构151构造示意构造示意变速机构前进/倒档切换机构扭力转换器差速器FICJA变速器是由扭力转换变速器是由扭力转换器、前进倒退切换机构以及器、前进倒退切换机构以及行驶条件控制传动比的变速行驶条件控制传动比的变速机构及差速器（最终驱动）机构及差速器（最终驱动）机构所构成。机构所构成。F1CJA结构152前进前进/倒档倒档/驻车驻车/空档转换机构空档转换机构行星齿轮架P/NDR倒档制动器(释放)内齿轮正向离合器(释放)输入轴初级皮带轮太阳齿轮内齿轮(转动)行星齿轮架(空转)太阳齿轮(停转)倒档制动器(释放)正向离合器(固定)太阳齿轮行星齿轮架(空转)内齿轮(转动)太阳齿轮(转动)倒档制动器(固定)内齿轮(转动)正向离