1、 目录前言1一.数字调制的原理21 基本原理22 二进制振幅键控(2ASK)23 二进制频移键控 (2FSK)34 二进制相移键控(2PSK)45 二进制差分相移键控(2DPSK)6二. 数字调制在GUI平台仿真81 GUI界面的设计82 2ASK在GUI仿真93 2FSK在GUI仿真104 2PSK在GUI仿真125 2DPS在GUI仿真14三. 总结17参考文献18 前言数字调制是指用数字基带信号对载波的一个或者多个参量进行控制,使载波的这些参量上载有基带数字信号的信息,并使已调信号的频谱位置合适在给定的带通信道中传输。由于正弦载波共有3个参量,即振幅A,频率f,初始相位。这个参量都可以独
2、立地被调制,即可以按照基带信号变化的规律而变化。这三种调制分别成为振幅键控、频移键控、和相移键控。由于传输失真、传输损耗以及保证带内特性的原因,基带信号不适合在各种信道上进行长距离传输。为了进行长途传输,必须对数字信号进行载波调制,将信号频谱搬移到高频处才能在信道中传输。数字调制能够提高信号在信道中传输时的抗干扰能力。随着通信系统的规模和复杂度不断增加,传统的分析设计方法已经不能适应发展的需要,通信系统计算机模拟仿真技术日益显示出其巨大的优越性。传统的通信仿真技术主要分为手工分析与电路实验两种可以得到与真实环境十分接近的结果,但耗时长方法比较繁琐而通信系统的计算机模拟仿真技术是介于上述两种方法
3、的一种系统设计方法。它可以让用户在很短的时间内建立整个通信系统模型,并对其进行模拟仿真计算机仿真是根据被研究的真实系统的模型,利用计算机进行实验研究的一种方法。它具有利用模型进行仿真的一系列优点,如费用低,易于进行真实系统难于实现的各种试验,以及易于实现完全相同条件下的重复试验等。Matlab仿真软件就是分析通信系统常用的工具之一。Matlab是一种以矩阵为基础的软件开发环境,GUI 是Matlab 中的一种交互式、可视化的插件,可用于科学和工程的计算与可视化。Matlab的编程功能简单,并且很容易扩展和创造新的命令与函数。应用Matlab可方便地解决复杂数值计算问题。Matlab的图形界面功
4、能GUI能为仿真系统生成一个人机交互界面,便于仿真系统的操作。因此,Matlab在通信系统仿真中得到了广泛应用,本文也选用该工具对数字调制系统进行仿真。 一.数字调制的原理1 基本原理数字基带信号是低频信号,只适合在低通信道中传输,但常见的实际信道都是带通型的,所以必须对基带数字信号进行调制,讲它搬移到高频段,为了提高信号在信道中传输时的抗干扰能力,从而减少通讯的误码率。数字调制的过程就像用数字信息去控制开关,从几个具有不同参量的独立振荡源中选择所需要的参量,所以吧数字调制称为“键控”。调制过程是用数字信号的离散值作为“电键”去控制载波的幅度、频率和相位,因而数字调制有三种最基本的调制方式:振
5、幅键控ASK、频移键控FSK、相移键控PSK,为了解决PSK的相位模糊问题有相应的DPSK。2 二进制振幅键控(2ASK)2ASK信号在实际中虽然很少使用,但是他是研究狮子调制的基础,了解二进制振幅键控信号码元可以更好的理解FSK、PSK。幅度键控可以通过乘法器和开关电路来实现。载波在数字信号1或0的控制下通或断,在信号为1的状态载波接通,此时传输信道上有载波出现;在信号为0的状态下,载波被关断,此时传输信道上无载波传送。那么在接收端我们就可以根据载波的有无还原出数字信号的1和0。表达式可由下式写出: (1.1)式(1.1)中,为载波的角频率;A(t)是随基带调制信号变化的时变振幅,即 (1.
6、2)式(1.2)中给出的是基带信号码元A(t)的波形是矩形脉冲。这种调制信号的波形如图1.1(a)所示。 2ASK调制信号的波形产生二进制振幅键控信号的方法,或称调制方法,只要有两种。第一种方法是采用相乘电路,用基带信号A(t)与载波相乘就得到了已调信号输出。第二种方法是采用开关电源,这里的开关由输入基带信号A(t)控制,用这种方法可以得到同样的波形。他们的框图分别如下:相乘器A(t) s(t) s(t) A(t)3 二进制频移键控 (2FSK)频移键控是利用两个不同频率和的振荡源来代表信号1和0,用数字信号的1和0去控制两个独立的振荡源交替输出,而其振幅和初始相位不变。故其表达式为: 式中,
7、假设码元的出事相位为和;和为两个不同频率码元的角频率;A为一常数,表明码元的包络是矩形脉冲。2FSK信号的产生方法主要有两种。第一种是用二进制基带矩形脉冲信号去调制一个频率器,时期能够输出两个不同频率的码元,如图2.1所示。第二种方法是用一个受基带脉冲控制的开关电路去选择两个独立频率源的振荡作为输出,如图所示。这两种方法产生的2FSK的波形基本相同,只有一点差异,即由调频器产生2FSK信号在相邻码元之间的相位是连续的;而开关法产生的2FSK信号,则分别由两个独立的频率源产生连个不同频率的信号,故相邻码元的相位不一定是连续的。二进制频移键控的波形图如下 基带信号 已调信号4 二进制相移键控(2P
8、SK)2PSK(相位调制)的一种。将距离为180度的两个相位(如90度和-90度)对应0和1, 是相位调制中最简单的一种。绝对相移是利用载波的相位(指初相)直接表示数字信号的相移方式。二进制相移键控中,通常2PSK信号码元的“0”和“1”分别用两个不同的初始相位0和来表示,而其振幅和频率保持不见。故2PSK信号的表达式可以写为下式: 式中,当发送“0”时,=0;当发送“1”时。或者写成:由于上面两个码元的相位相反,故其波形的形状相同,但极性相反。因此,2PSK信号又可以表示成:2PSK信号的产生方法主要有两种。第一种叫相乘法,时用二进制基带不归零矩形脉冲信号与载波相乘,得到相位相反的两种码元。
9、第二种方法叫做选择法,是用此基带信号控制一个开关电路,以选择输入信号,开关电路的输入信号是相位相差的同频载波。则两种方法的复杂程度差不多,并且都可以用数字信号处理器实现。载波移相乘法器双极二进制相移键控的波形如下 基带信号 已调信号5 二进制差分相移键控(2DPSK)2PSK虽然具有很好的误码率性能,但是他存在相位模糊的缺点,为了克服此缺点,并保存2PSK信号的优点,将2PSK改进为二进制差分相移键控(2DPSK),差分相移键控又称为相对相移键控。2DPS是利用前后相邻码元的相对相位值去表示数字信息的一种方式。现假设用表示本码元初相与前一码元初相之差:则信号码元可以表示为:式中,为载波角频率;
10、为前一个码元的相位。2DPS的产生只需要将2PSK的绝对码转为相对码,方框图如下:码变换器(双稳态触发器)绝对码 相对码载波移相码变换A(t)S(t)二进制差分相移键控的波形如下:基带信号已调信号 二. 数字调制在GUI平台仿真1 GUI界面的设计打开Matlab,点击NEW下的Graphical User Interface,生成一个新的fig文件在此界面下选择你所需要的控件。设计好的界面如下:2 2ASK在GUI仿真在Matlab GUI中我们选择的2ASK产生是相乘电路,首先用get语句得到文字框中输入的基带信号,再计算基带信号的的长度,再使用for语句进行循环,并让每个码元与载波相乘得
11、到调制信号并画出其图形,再画出基带信号的图形与之作比较对照,源程序如下:% - Executes on button press in pushbutton2.function pushbutton2_Callback(hObject, eventdata, handles)% hObject handle to pushbutton2 (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB% handles structure with handles and user data (see GU
12、IDATA)input=get(handles.edit1,String);n=size(input);for a=1:n(2)x=a-1:0.005:a;y=cos(4*pi*x-pi/2)*(input(a)-48);plot(x,y)hold on y1=input(a)-48;plot(x,y1,r)legend(调制信号,基带信号)xlabel(bit);ylabel(幅值);title(2ASK)hold onylim(-1.4 1.8);endhold offgrid on仿真结果如下图所示: 2ASK GUI仿真效果图3 2FSK在GUI仿真频率调制的最简单形式是二进制频移键控
13、(2FSK)。在二进制FSK中使用了两个不同频率的载波信号来传输一个二进制的信息序列。依照2ASK的方法我们取得基带信号的信息后,分别让“0”和“1”产生不同频率的正弦波,从而产生2FSK,其Matlab源程序如下:% - Executes on button press in pushbutton3.function pushbutton3_Callback(hObject, eventdata, handles)% hObject handle to pushbutton3 (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future
14、 version of MATLAB% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)input=get(handles.edit1,String);n=size(input);for a=1:n(2)x=a-1:0.005:a;if input(a)-48=0 y=cos(8*pi*x-pi/2);else y=cos(4*pi*x-pi/2);endplot(x,y)hold on y1=input(a)-48;plot(x,y1,r)legend(已调信号,基带信号)xlabel(bit);ylabel(幅值);tit
15、le(2FSK)hold onylim(-1.4 1.8);endhold offgrid on仿真结果如下图所示: 2FSK GUI仿真效果图4 2PSK在GUI仿真2PSK的产生在此选用的时选择法。当基带信号是“0”时发出初相为0度的正弦波;当基带信号时“1”时发出初相为180度的正弦波。其Matlab源程序如下:% - Executes on button press in pushbutton1.function pushbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles)% hObject handle to pushbutton1 (see G
16、CBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)input=get(handles.edit1,String);n=size(input);for a=1:n(2)x=a-1:0.005:a;if input(a)-48=0 y=cos(4*pi*x+pi/2);else y=cos(4*pi*x-pi/2);endplot(x,y)hold on y1=input(a)-48;plo
17、t(x,y1,r)legend(已调信号,基带信号)xlabel(bit);ylabel(幅值);title(2PSK)hold onylim(-1.4 1.8); endhold offgrid on仿真结果如下图所示:2PSK GUI仿真效果图5 2DPS在GUI仿真2DPSK是将2PSK的绝对码转换成相对码后,再用2PSK的产生方法依照相对码的值,输出不同初相的正弦波信号。其Matlab源程序如下:% - Executes on button press in pushbutton4.function pushbutton4_Callback(hObject, eventdata, ha
18、ndles)% hObject handle to pushbutton4 (see GCBO)% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)input=get(handles.edit1,String);n=size(input);dp=0;for a=1:n(2)x=a-1:0.005:a;dp=dp+pi*(input(a)-48);y=cos(4*pi*x+dp+pi/2);plot
19、(x,y,b)hold ony1=input(a)-48;plot(x,y1,r)legend(已调信号,基带信号)xlabel(bit);ylabel(幅值);title(2DPSK)hold onylim(-1.4 1.8);endhold offgrid on仿真结果如下图所示:2DPSK GUI仿真效果图三. 总结通过两周的通信原理课程设计,我学会了GUI的基本操作,对数字调制的理解又进一步加深。由于所开的课程中未涉及到GUI的使用,所以任务布置下来的时候没有一点头绪。最后在网上查找相关,在Matlab的论坛里找相关教程,看关于GUI的视频和PDF资料,慢慢的研究GUI,慢慢调试,终于
20、学会了GUI的使用。GUI的使用起来十分简单,有非常方便的人机交互界面,只要编写相应的回调函数就可以实现你想要的功能。本设计基于面向对象技术,提出了一种用于通信信号处理系统的仿真图形用户面设计方案与实现技术,并搭建了相应的通信系统仿真平台。利用GUI来实现通信信号处理仿真系统,界面简单友好,参数设置灵活,并且在仿真过程中能随时看到信号处理的文字和图形描述,便于更好的实时处理和进一步的预测和分析,使用户能很快的掌握该平台的功能和使用方法。通过这次课程设计,我懂得了如何去发现问题,解决难题,学会了如何排除不同的故障。总之,本次课程设计时一次非常有意义的实践。 参考文献1、樊昌信主编,通信原理,国防
21、工业出版社。2、南利平主编,通信原理简明教程,清华大学出版社。 3、浣喜明,通信原理实验指导书,湖南工程学院。4、施晓红,周佳精通GUI图形界面编程,北京大学出版社。 30参考:毕业论文(设计)工作记录及成绩评定册题 目: 学生姓名: 学 号: 专 业: 班 级: 指 导 教 师: 职称: 助理指导教师: 职称: 年 月 日实验中心制使 用 说 明一、此册中各项内容为对学生毕业论文(设计)的工作和成绩评定记录,请各环节记录人用黑色或蓝色钢笔(签字笔)认真填写(建议填写前先写出相应草稿,以避免填错),并妥善保存。二、此册于学院组织对各专业题目审查完成后,各教研室汇编选题指南,经学生自由选题后,由
22、实验中心组织发给学生。三、学生如实填好本册封面上的各项内容和选题审批表的相应内容,经指导教师和学院领导小组批准后,交指导教师;指导老师填好毕业论文(设计)任务书的各项内容,经教研室审核后交学生签名确认其毕业论文(设计)工作任务。四、学生在指导老师的指导下填好毕业论文(设计)开题报告各项内容,由指导教师和教研室审核通过后,确定其开题,并将此册交指导老师保存。五、指导老师原则上每周至少保证一次对学生的指导,如实按时填好毕业论文(设计)指导教师工作记录,并请学生签字确认。六、中期检查时,指导老师将此册交学生填写前期工作小结,指导教师对其任务完成情况进行评价,学院中期检查领导小组对师生中期工作进行核查
23、,并对未完成者提出整改意见,后将此册交指导老师保存。七、毕业论文(设计)定稿后,根据学院工作安排,学生把论文(打印件)交指导老师评阅。指导老师应认真按毕业论文(设计)指导教师成绩评审表对学生的论文进行评审并写出评语,然后把论文和此册一同交教研室。八、教研室将学生的论文和此册分别交两位评阅人评阅后交回教研室保存。九、学院答辩委员会审核学生答辩资格,确定答辩学生名单,把具有答辩资格学生的论文连同此册交各答辩小组。十、学生答辩后由答辩小组记录人填好毕业论文(设计)答辩记录表中各项内容,然后把学生的论文和此册一同交所在答辩小组,答辩小组对其答辩进行评审并填写评语后交教研室。十一、学院答辩委员会进行成绩
24、总评定,填好毕业论文(设计)成绩评定表中各项内容,然后把论文(印刷版和电子版(另传)和此册等资料装入专用档案袋中,教教研室后由实验中心统一保存。目 录1毕业论文(设计)选题审批表2. 毕业论文(设计)任务书3毕业论文(设计)开题报告4. 学生毕业论文(设计)题目更改申请表5毕业论文(设计)指导老师工作记录6毕业论文(设计)中期检查记录7毕业论文(设计)指导教师成绩评审表8毕业论文(设计)评阅人成绩评审表9. 毕业论文(设计)答辩申请表10毕业论文(设计)答辩记录表11毕业论文(设计)答辩成绩评审表12毕业论文(设计)成绩评定表毕业设计(论文)选题审批表题目名称 基于单片机的超声波测距题目性质工
25、程设计理论研究实验研究计算机软件综合论文其它题目来源科研题目 生产现场教学 其它自拟题目选题理由:由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离,设计比较方便,计算处理也较简单,精度也能达到使用要求,超声波测距应用于各种工业领域,如工业自动控制,建筑工程测量和机器人视觉识别等方面。超声波作为一种检测技术,采用的是非接触式测量,由于它具有不受外界因素影响,对环境有一定的适应能力,且操作简单、测量精度高等优点而被广泛应用。这些特点可使测量仪器不受被测介质的影响,大大解决了传统测量仪器存在的问题,比如,在粉尘多情况下对人引起的身体接触伤害,
26、腐蚀性质的被测物对测量仪器腐蚀,触电接触不良造成的误测等。此外该技术对被测元件无磨损,使测量仪器牢固耐用,使用寿命加长,而且还降低了能量耗损,节省人力和劳动的强度。因此,利用超声波检测既迅速、方便、计算简单,又易于实时控制,在测量精度方面能达到工业实用的要求。 指导教师意见: 签名: 年 月 日院(系)领导小组意见: 签名: 年 月 日注:此表由学生填写毕业论文(设计)任务书1、毕业论文(设计)应达到的目的:(1)能对学生在学期间所学知识的检验与总结,培养和提高学生独立分析问题和解决问题的能力,使学生受到科学研究、工程设计和撰写技术报告等方面的基本训练。(2)提高学生对工作认真负责、一丝不苟,
27、对事物能潜心观察、用于开拓、用于实践的基本素质;(3)培养学生综合运用所学知识,结合实际独立完成课题的工作能力。(4)对学生的知识面、掌握知识的深度、运用理论结合实际去处理问题的能力、实践能力、计算机运用水平、书面及口头表达能力进行考核。2、毕业论文(设计)的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等):以单片机为核心设计了基于激光测距的防撞预警系统,采用TDC-GP2芯片作为激光飞行计时单元,给出激光发射及回波接收放大电路,基于模块化思想设计、完成系统软件设计流程;最后通过实验测试,系统要能很好测出前方车辆距离及运行状态,并能及时发出报警,利用Matlab对其测试结果进行验证,修正。3、
28、对毕业论文(设计)成果的要求包括图表、实物等硬件要求:设计完成后,要提供电路图,实验电路版,控制原始程序,实验要保存大量的原始数据。完成设计论文。4、毕业论文(设计)工作进度计划:序号论文(设计)工作进度日期(起止周数)1根据所出题目,结合自身所学知识,选择合适课题,确定毕业设计论文题目。13-14-1第16周止2根据所定题目,全面搜集素材,列出各种设计方案,并一一比较,选择出最好的设计方案。13-14-1第18周止3联系指导老师,将自己的设计方案与老师沟通、交流,得到指导老师的认同与指点,开始设计。13-14-1第19周止4根据方案,确定所要用的器材。设计总体框架结构,分出各大的模块,并将其
29、展开,以得到比较细的设计模式。13-14-2第1周止5 根据所列框图,结合自己所学知识,开始各分支电路模块的设计。13-14-2第2周止6完成初稿,将所做的模块给指导老师查阅,看是否有不当之处,再进行改进。并将大电路的设计方案告之老师,得到老师更好的建议。13-14-2第3周止7大胆进行设计,将每一个小的电路,大的模块,都精心设计好,完成整个硬件和软件部分的设计过程。13-14-2第6周止8将所有设计整理结合,形成设计论文,交与指导老师检查,并经老师指点,做进一步的改进工作。13-14-2第7周止9改进毕业设计论文,得到自己及老师认为满意的论文。13-14-2第10周止指导教师日期年 月 日教
30、研室审查意见:签字: 年 月 日学院负责人意见:签字: 年 月 日学生签字: 接受任务时间: 年 月 日注:任务书由指导教师填写。 毕业论文(设计)开题报告题目基于单片机的超声波测距1、本课题的研究意义,国内外研究现状、水平和发展趋势 近年来,随着电子测量技术的发展,运用超声波作出精确测量已成可能。随着经济发展,电子测量技术应用越来越广泛,而超声波测量精确高,成本低,性能稳定则备受青睐。超声波是指频率在20kHz以上的声波,它属于机械波的范畴。超声波也遵循一般机械波在弹性介质中的传播规律,如在介质的分界面处发生反射和折射现象,在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为具有这些性质,使得超声波
31、可以用于距离的测量中。随着科技水平的不断提高,超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。一般的超声波测距仪可用于固定物位或液位的测量,适用于建筑物内部、液位高度的测量等。 随着科学技术的快速发展,超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技术水平来说,人们可以具体利用的测距技术还十分有限,因此,这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来,超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间,它将朝着更加高定位高精度的方向发展,以满足日益发展的社会需求,如声纳的发展趋势基本为:研制具有更高定位精度的被动测距声纳,以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要;继
32、续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳,实现超远程的被动探测和识别;研制更适合于浅海工作的潜艇声纳,特别是解决浅海水中目标识别问题;大力降低潜艇自噪声,改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑,未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨,与其他的测距仪集成和融合,形成多测距仪。随着测距仪的技术进步,测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能,最终发展到具有创造力。在新的世纪里,面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。2、本课题的基本内容,预计可能遇到的困难,提出解决问题的方法和措施 利用单片机控制超声波测距,发射器发出的超声波以速度在空气中传播,在到达被测物体时被反射返回,由接收器接收,其往返时间为t,由
33、即可算出被测物体的距离。预计可能遇到的问题是受温度的影响,测量精度不高,则应通过温度补偿的方法加以校正。报告人签名: 2015年 3 月 20 日3、本课题拟采用的研究手段(途径)和可行性分析 由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离,设计比较方便,计算处理也较简单,并且在测量精度方面也能达到农业生产等自动化的使用要求。 超声波发生器可以分为两大类:一类是用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、电动型等;机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率、和声波特性各不相同,因而用
34、途也各不相同。目前在近距离测量方面常用的是压电式超声波换能器。根据设计要求并综合各方面因素,本文采用AT89C51 单片机作为控制器,用动态扫描法实现LED 数字显示,超声波驱动信号用单片机的定时器。4、进度计划序号日期进度安排113-14-1第16周止根据所出题目,结合自身所学知识,选择合适课题,确定毕业设计论文题目。213-14-1第18周止联系指导老师,将自己的设计方案与老师沟通、交流,得到指导老师的认同与指点,开始设计。313-14-1第19周止联系指导老师,将自己的设计方案与老师沟通、交流,得到指导老师的认同与指点,开始设计。413-14-2第1周止根据方案,确定所要用的器材。设计总
35、体框架结构,分出各模块,并将其展开,以得到比较细的设计模式。513-14-2第2周止根据所列框图,结合自己所学知识,开始各分支电路模块的设计。613-14-2第3周止完成初稿,将所做的模块给指导老师查阅,看是否有不当之处,再进行改进。并将大电路的设计方案告之老师,得到老师更好的建议。713-14-2第6周止大胆进行设计,将每一个小的电路,大的模块,都精心设计好,完成整个硬件和软件部分的设计过程。813-14-2第7周止将所有设计整理结合,形成设计论文,交与指导老师检查,并经老师指点,做进一步的改进工作。913-14-2第10周止改进毕业设计论文,得到自己及老师认为满意的论文。10115、指导教
36、师意见(对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计结果的预测)指导教师(签字): 年 月 日6、教研室意见教研室主任(签字): 年 月 日说明:开题报告应根据教师下发的毕业设计(论文)任务书,在教师的指导下由学生独立撰写,在毕业设计开始后两周内完成。学生毕业论文(设计)题目更改申请表原毕业论文(设计)题目基于单片机的激光测距现毕业论文(设计)题目基于单片机的超声波测距更改原因理由 首先激光测距仪成本较高,且制作的难度大,测量距离较短,需要注意人体安全,光学系统需要保持干净,否则影响测量精度。而且单片机与激光测距仪的连接很复杂,我主要是利用单片机控制测距仪器,目的是对单片机的知识进行巩固和进一步
37、学习,从而完成毕业设计。 学生签名: 日期:2015.3.2指导教师意见 指导教师签名: 日期:教研室意见 教研室主任签名: 日期:院系意见 论文负责人签名: 日期:毕业论文(设计)指导教师工作记录(由指导老师填写与学生见面、电话、网上指导的主要内容,原则上一周填写一次。)指导记录: 到中国知网和西南财经大学图书馆查阅资料,学习关于超声波的知识,弄清楚超声波测距的原理,然后搞懂各个模块的电路。填写时间:2015 年 2 月28 日教师签名学生签名指导记录: 大概弄懂各个模块的电路图及工作原理, 选出一个最好的方案进行设计,有问题赶快问,不能等,在毕业设计中学到知识。填写时间: 2015 年3
38、月 8 日教师签名学生签名指导记录: 根据自己设计的方案,完成毕业论文的初稿。填写时间: 2015 年 3月 18 日教师签名学生签名指导记录:填写时间: 年 月 日教师签名学生签名毕业论文(设计)指导教师工作记录(由指导老师填写与学生见面、电话、网上指导的主要内容,原则上一周填写一次。)指导记录:填写时间: 年 月 日教师签名学生签名指导记录:填写时间: 年 月 日教师签名学生签名指导记录:填写时间: 年 月 日教师签名学生签名指导记录:填写时间: 年 月 日教师签名学生签名毕业论文(设计)指导教师工作记录(由指导老师填写与学生见面、电话、网上指导的主要内容,原则上一周填写一次。)指导记录:填写时间: 年 月 日教师签名学生签名指导记录:填写时间: 年 月 日教师签名学生签名指导记录:填写时间: 年 月 日教师签名学生签名指导记录