基于RS-485总线选矿厂电气控制系统的设计与实现-电气工程及其自动化.doc

年度本科生毕业论文（设计）基于RS-485总线选矿厂电气控制系统的设计与实现院 系： 工学院 自动化系 专 业： 电气工程及其自动化 年 级： 学生姓名： 学生姓名： 导师及职称： 年6月xxx Annual Graduation Thesis (Project) of the College Undergraduate Concentrator electrical control system design and implementation of based on RS-485 busDepartment: Automatization department of engineering collegeMajor: Electrical engineering and automationGrade: Students Name: Student No.: Tutor: June, xxx毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解红河学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 作者签名： 指导教师签名：日期： 日期： 毕业论文（设计）答辩委员会(答辩小组)成员名单姓名职称单位备注主席（组长）红河学院本科毕业论文(设计)摘 要工业自动化是现代化工业企业发展的必然趋势。借助通信技术将位置分散的多台控制机联网，使各下位机在独立运行的同时，又受到上位机的管理与控制。通信系统能把上位机的资料及控制命令传给下位机，下位机可把采集到的资料和系统当前状态传给上位机，上位机实现对下位机的实时监控，这是最基本的工业自动化的要求。成本低廉、运行可靠、适应性广的现代工业自动化系统是工业企业的现实需要。使用成本低廉可靠性高的RS-485总线作为通信标准，结合组态软件和电参数采集模块，构建一个常用的工业网络，以此来实现对运行系统进行实时监控和控制。使得企业中的信息畅通无阻，上传下达，降低生产成本，减少失误，提高产品的质量和产量，最终提高企业的整体运营效率，获取较好的经济效益。关键词: RS-485总线；电参数采集模块；组态；实时监控红河学院本科毕业论文(设计)ABSTRACTIndustrial automation modernization of industrial enterprises is the inevitable trend of development. With communication technology will be scattered locations to control multiple machines networked, so that the next bit machine running at the same time independent and, with the upper management and control. PC communication system can control information and commands to the next bit plane, the next-bit machine can be collected the information and systems to the current state of PC, PC to achieve the next bit of real-time monitoring of machine, which is the most basic industrial automation requirements. Low-cost, reliable operation and wide adaptability of the modern industrial automation systems is the practical needs of industrial enterprises. The use of low-cost and high reliability of the RS-485 bus as the communication standard, combined with configuration software and electrical parameter acquisition module, to build a common industrial networks, in order to achieve real-time monitoring of system operation and control. The information allows businesses to access, upload down, lower production costs, reduce errors, improve product quality and production, and ultimately improve the overall operational efficiency, better access to economic benefits.Keywords: RS-485 bus；electrical parameter model ;configuration ； Real-time control目录前言第一章选矿厂的工艺流程及信息采集点的分布1.1 选矿系统工艺流程 1第二章 技术思考与设计思路2.1 技术思考 6 2.2 设计思路 7第三章 选矿厂电气控制系统的总体构建3.1力创EDA9033E 硬件连接与配置 8 3.2力创EDA9033E 组态王设置 8 3.3电参数采集模块在组态王中使用的具体操作步骤 8第四章电参数采集模块的选用及其网络连接4.1 电参数采集模块的选择 94.2 RS-485总线的网络连接 104.3部分设备配置表 11设计小结 15毕业设计工作日志 16参考文献 17 本科毕业论文（设计）前 言以信息化带动工业化是实现工业化初期向中期过渡的主要任务和重要措施之一。改造提升传统产业的技术， 加快共性信息、技术的研发和推广，在企业的设计、研发、生产、经营、管理等全过程中推行信息化，逐步实现生产自动化、控制智能化、营销网络化和管理现代化是当今工业发展的必然趋势。在工业控制中，借助通信技术将位置分散的多台控制机联网，使各下位机在独立运行的同时，又受到上位机的管理与控制。通信系统能把上位机的资料及控制命令传给下位机，下位机可把采集到的资料和系统当前状态传给上位机，上位机实现对下位机的实时监控。在数据通信、计算机网络以及工业上的分布式控制系统中，经常需要采用串行通信来达到远程信息交换的目的。如果用大型监控网络，多数成本较高，不适合小型企业使用。基于RS-485总线的通信系统只需有计算机和RS-485接口转换器即可实现，它简单可靠，成本低廉，在数据传输速度要求不太高、传输距离不太远的情况下，可得到广泛的使用，可以容易地构建小型工业监控网络。小型工业监控网络重要的环节是数据采集，数据采集是对一个或多个信号获取对象信息的过程。数据采集器是一种具有实验室或现场进行实时数据采集、自动存储记录、信号预处理、即时显示、即时状态分析、自动传输等功能的自动化设备，结合RS-485总线通过电参数采集器可以实现对工业系统的电动机进行运行数据的实时监控和即时显示也可以对运行系统进行自动控制，是一种成本低廉，可靠性高，适用性强的工业组网方式。第一章 选矿厂的工艺流程及信息采集点的分布通过对某选矿厂系统的运行现状、生产工艺流程、运行设备相关数据的调研，我们发现该系统存在一些自动化信息孤岛现象。如矿石的粉碎分为三级，在破碎机初次破碎机破碎后再经中碎粉碎机再次粉碎，最后由细碎粉碎机进行细碎，这三个设备之间的启动、停止控制时独立的，各台机器的电机在运行中的实时电参数无法实时显示。在生产中要求在细碎机启动后中碎机启动，最后破碎机启动。但是现实状况，由于各个设备的控制系统是独立的，这就使得启动时需要根据生产要求进行人工协同，增加了人力成本和系统运行风险。因此必须解决这些信息孤岛现象，把整个运行系统有机的结合起来，形成一个整体。在专业技术员和指导老师的多次辅导下，我们借助组态王软件模拟出选矿车间的系统运行流程图，如图1-1所示。图1-1选矿厂系统流程图第二章 技术思考与设计思路2.1技术思考2.1.1组态软件的选用组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。目前国内外的组态软件种类很多，主要有国外的：Wonderware公司的InTouch软件、Intellution公司的Fix组态软件、Simens公司的WinCC软件，国内的：世纪星组态软件（北京世纪长秋科技有限公司）、组态王KingView（北京亚控科技发展有限公司）等。“组态王”是一种先进工业监控组态软件，它融合过程控制设计、现场操作于一体，对众多的现场控制器和其他现场智能部件进行监控，随时对各种突发事件作出记录，不丢失任何数据和报警信息，实时监控系统通过它的数据库对连续变化的过程数据进行存储和检索，作为人机界面的数据动态显示和更改，生产情况分析、生产数据汇总和统计的依据和基础。2.1.2电参数采集模块山东力创科技有限公司的EDA9000系列智能电参数测量模块是一款智能型电力参数综合测量采集模块，准确测量单相、3相3线制或3相4线制交流电路中的电压、电流、功率等30多种电力参数，带I/O接口。EDA9000系列智能电参数测量模块可替代模拟电流、电压、功率、功率因数、电量等一系列变送器及模拟量模入模块，广泛应用于各种工业测控系统及集散式/分布式电力监控系统、设备能效检测等领域，可大大降低系统成本，方便现场布线，提高系统可靠性。选型说明2.1.3 RS-485总线1.概述在数据通信、计算机网络以及工业上的分布式控制系统中，经常需要采用串行通信来达到远程信息交换的目的。目前，有多种接口标准可用于串行通信，包括RS-232、RS-422、RS-423和RS-485。RS232是最早的串行接口标准，在短距离、较低波特率串行通信中得到了广泛应用。其后发展起来的RS-422、RS-485是平衡传送的电气标准，比起RS-232非平衡的传送方式在电气指标上有了大幅度的提高。 RS-485串行接口的电气标准实际上是RS-422的变型，它属于七层OSI（Open System Interconnection，开放系统互连）模型物理层的协议标准。由于性能优异、结构简单、组网容易，RS-485总线标准得到了越来越广泛的应用。其互连方式如图1-1所示。图1-1 RS485互连示意图RS-485采用平衡发送和差分接收方式来实现通信：在发送端TXD将串行口的TTL电平信号转换成差分信号A、B两路输出，经传输后在接收端将差分信号还原成TTL电平信号。两条传输线通常使用双绞线，又是差分传输，因此有极强的抗共模干扰的能力，接收灵敏度也相当高。同时，最大传输速率和最大传输距离也大大提高。如果以10Kbps速率传输数据时传输距离可达12m，而用100Kbps时传输距离可达1.2km。如果降低波特率，传输距离还可进一步提高。采用双绞线差分传输方式，可连接成半双工和全双工两种通信方式。接收器输入灵敏度为土200mY，输入阻抗大于或等于 12，标准接点数为32个，即每个RS-485接口芯片的驱动器能驱动32个标准RS-485负载。为适应更多节点的通信场合，有些芯片的输入阻抗设计成 12负载(24)、14负载(48) 甚至 18负载(96)等，相应的节点数可增加到 64、1 2 8和256等。2.RS-485总线型多点互连设计图1-2 RS485总线型网络原理图分布式多点数据采集系统或集中控制系统的网络拓扑一般采用总线方式，传送数据采用主从站的方法。图2所示是用RS-485构成的总线型网络系统，采用主从方式进行多机通信。主机可以是PC机、工控机或单片机，从机一般是单片机。每个从机拥有自己固定的地址，由主机控制完成网上的每一次通信。R为平衡电阻，通常取为120欧。 开始时所有从机复位，即处于监听状态，等待主机的呼叫。当主机向网上发出某一从机的地址时，所有从机接收到该地址并与自己的地址相比较。如果相符，说明主机在呼叫自己，应发回应答信号，表示准备好开始接收后面的命令和数据；否则不予理睬，继续监听呼叫地址。主机收到从机的应答后，则开始一次通信。通信完毕，从机继续处于监听状态，等待呼叫。2.2设计思路基于本系统的控制技术要求，用“组态王”实现现场监控、工作过程动态显示、故障报警显示、流量、配比等参数的显示，通过EDA9000系列电参数采集模块实现电机的相关电参数的采集显示以及对电机的实时监控，采用RS-485总线连接各个模块构建网络，实现整个系统的一体化设计。该系统以标准化协议通信、模块化程序设计、集中管理、分散控制、操作简便为基本设计思想，它应用的计算机技术、自动检测技术和现场总线技术，它既不同于单一的仪表控制系统，也不同于单纯的计算机管理系统，而是吸收了两者的优点。我们采用监控组态软件（组态王）来实现工业现场的模拟。即根据选矿系统工艺流程利用组态软件对生产现场进行组态，再结合系统控制要求以及各个电机的技术参数选择电参数采集模块，再根据整个运行系统的整体布局来选择RS-485总线的组网方式，以及电参数模块的连接方式。最后通过基于RS-485总线的组态软件和电参数采集模块通信来实现模拟。第三章 电气控制系统的总体构建3.1力创EDA9033E 硬件连接与配置3.1.1力创EDA9033E模块与上位机接线如图3-1所示：图3-1力创EDA9033E模块与上位机接线利用串行口进行连接时，可以通过RS232/485适配器与力创EDA9033E模块的RS485端子相连，当EDA9033E模块使用相同的接口与上位机相连时，各个模块地址不能相同。31.2系统接线图：端子号（EDA9033E模块） RS485转换模块 7（DATA+）（TXD） - DATA+ 8（DATA-）（RXD） - DATA- 9（VSS）(+5V) 接电源正 10（GND） 接电源负 31.3 EDA9033E软件配置说明： 用户在使用本驱动之前要先安装厂家提供的“EDA90系列通用测试程序.exe”对本模块进行设备号和通讯参数配置。32力创EDA9033E 组态王设置32.1定义组态王设备在组态王中定义设备时请选择：智能模块 力创 EDA9033E 串口。32.2设备地址及通讯参数定义在组态王中定义设备时，设备地址范围为0255，如果用立创提供的EDA90系列通用测试软件设定模块的地址为10，那么在组态王中定义设备时设备地址就应该为10。要和模块的设备地址保持一致。建议的通讯参数：设定值推荐值波特率9600数据位8停止位1校验位无校验3.2.3组态王数据词典IO变量定义1)、组态王中寄存器列表寄存器格式寄存器范围读写属性数据类型变量类型寄存器含义备注NAME-只读STRINGI/O字符串读模块名称 BR-读写USHORTI/O整数读写波特率(不推荐使用本寄存器修改波特率，请尽量使用配置软件修改设备波特率）U0I001只读USHORTI/O整数读U0 、I0值；U0: 1-250 , I0: 1-200，0: 电压量程 1-250 表示 2-500(V)；1: 电流量程 1-200 (A)UIBB01读写BYTEI/O整数读写UBB,IBB值；0：电压变比 1200；1: 电流变比 1-250DATAA08只读FLOATI/O实数读电压，电流等数据值；0:A相电压（Ua）； 1：A相电流（Ia）2:B相电压（Ub）； 3: B相电流（Ib）4:C相电压（Uc）； 5:C相电流（Ic）6:有功功率（P）；7: 无功功率（Q）8:功率因子（COS）DATAP06只读FLOATI/O实数读功率电量等数据值；0:A相有功功率值（PA）； 1：B相有功功率值（PB）2:C相有功功率值（PC）； 3: A相无功功率值（QA）4:B相无功功率值（QB）； 5:C相无功功率值（QC）6:频率值（F）；DEGREE03读写FLOATI/O实数读写电能数据值；0:读写正向有功总电能 1:读写反向有功总电能 2:读写正向无功总电量 3:读写反向无功总电量CommErr-读写BITI/O离散模块通讯状态寄存器。具体参见下面说明2)、寄存器特殊说明：CommErr寄存器：此寄存器读出的数据可以表示设备的通讯状态：0，表示通讯正常；1，表示通讯失败。CommErr写操作可以控制设备的通讯。写1，表示组态王中断与设备的通讯，写0，表示组态王恢复与设备的通讯。3)、寄存器使用举例：寄存器名称读写属性数据类型变量类型寄存器说明NAME只读STRINGIO字符型读模块名称BR读写USHORTIO整型读写模块波特率U0I00只读USHORTIO整型读电压量程U0I01 只读USHORTIO整型读电流量程UIBB0读写BYTEIO整型读写电压变比UIBB1读写BYTEIO整型读写电流变比DATAA0只读FLOATIO实型读A相电压（UA）值DATAA3只读FLOATIO实型读B相电流（Ib）值DATAA6只读FLOATIO实型读有功功率（P）值DATAA8只读FLOATIO实型读功率因子（COS）值DATAP0只读FLOATIO实型读A相有功功率值（PA）值DATAP1只读FLOATIO实型读B相有功功率（PB）值DATAP4只读FLOATIO实型读B相无功功率（QB）值DATAP5只读FLOATIO实型读C相无功功率（QC）值DEGREE0读写FLOATIO实型设置第0通道的开关量输出值DEGREE2读写FLOATIO实型读写正向无用功总电能值注意事项在设置EDA9033E 模块的电量底数时要注意范围，输入的范围与电压和电流变比有关系，一般情况下，电压和电流变比越大，输入范围越大。33电参数采集模块在组态中使用的具体操作步骤特别说明：由于在此次毕业设计的组态中主要是电参数采集模块的应用，所以在组态方面只介绍关于有关电参数采集的。3.3.1在组态王中打开“矿实时监控系统”工程 数据库 数据词典 、分别新建变量“破碎机电压”如图3-2：、“破碎机电流”如图3-3：、“破碎机功率”如图3-4 图3-2 “破碎机电压” 图3-3 “破碎机电流”图3-4 “破碎机功率” 图3-5 新建连接设备 点击连接设备如图3-5： 新建 设备驱动 智能模块 力创 EDA9033E 串口 下一步 名称取“力创3” 连接串口选 “com1” 设备地址“2” 下一步 间隔“5秒” 最长恢复时间“2小时” 完成。 分别新建变量“棒磨机电压”如图3-6、“棒磨机电流”如图3-7、“棒磨机功率”如图3-8： 图3-6 图3-7图3-8 图3-9 分别新建变量“浮选机电压”如图3-9、“浮选机电流”如图3-10、“浮选机功率”如图3-11： 图3-10 图3-11在组态中进行电参数的采集：打开组态王 系统流程图画面 点击工具箱的文本按钮“T” 如图3-12：图3-12 图3-13 在空白处输入“电压：” 点击工具箱的圆角矩形按钮“” 画一矩形条“” 并输入3个#“” 双击“” 选择“模拟输出” 表达式选择“电压”如图3-13所示。 点“确定”完成。 同样做出“”、“” 对相应的电机进行电参数采集。根据选矿工艺流程和实时监控的要求模拟出组态画面，这样我们可以清晰的看到选矿厂现场的模拟画面。通过RS-485总线的组网连接，实现了组态软件与电参数采集模块的实时通信。使得这个选矿厂的整体运行系统的各个电机的运行状态参数得以实时显现。并且能够通过组态软件对其进行实时控制。如图3-14所示。图3-14选矿厂整体系统运行状态图（由于空间原因本图只选择了个别的电机参数显示以作示范）第三章 电参数采集模块的选用及其网络连接4.1电参数采集模块的选择根据选矿厂电机参数的不同，为了准确的测量显示相关电参数。需要选择不同型号的电参数采集模块。本设计主要采用山东力创公司生产的EDA9000系列电参数采集模块。主要需要用到的电参数采集模块有：4.1.1 EDA9133A电参数采集模块1、产品简介：（1）EDA9133系列产品以32位ARM处理器为核心而拥有出众的性能与更多功能；采用6通道16位A/D以4K的数据率同步交流采样、数字滤波与校准、合理的数据处理算法，保证数据的可靠性与准确性；通讯接口、供电电源、电压输入、电流输入、开关量输入、继电器输出、电能脉冲输出、模拟量输出等都相互隔 离，保证了产品的可靠性；（2）集全面的三相交流电参数测量、综合显示、需量统计、谐波分析、越限控制、开关量输入、继电器输出、模拟量输出、网络通讯等于一体；真正实现“四遥”功能；（3）三表法高精度测量三相三线四线制交流电路的 40多种三相电参数：电压、电流、有功/无功/视在功率、功率因数、频率、有功/无功电能、零序电流、电压不平衡度、电压/电流K值、电压/ 电流031次谐波分量等；（4）强抗干扰能力设计、数字化自动校准与免维护设计、工业级器件、标准化的生产工艺及测试，保证产品适用多种复杂环境及恶劣场所；2、产品功能：（1）40多种三相电参数的高精度测量、显示；（2）可设置数据更新周期：0.1秒1秒（以0.1s为单位）；真有效值测量；（3）高测量精度：电流/电压优于0.2，其它电量优于0.5；（4）完善的各种三相/单相电量最大/最小/平均值等需量统计；（5）所有的测量数据及越限报警信号均可经由通讯口读出，亦可由显示器查询；（6）模块的测量精度采用智能化自动校准模式，免维护设计；3、功能说明：（1）测量与显示 EDA9133系列产品提供了精确的三相真有效值测量读数，可选配多种规格分体式或一体式LCD（12864）图形液晶显示（带背光），实时显示各种电量及信息，配合按键可设置参数，带背光的LCD显示器保证在各种环境中读表；所有测量/显示电量均为一次实际运行值（包括电能），无须换算；并可直接显示电流/电压的谐波失真度及K值因数，同时还能显示各被测电量的最大、最小值及越限上/下限值。（2）越限控制 EDA9133系列具有可选配的电量越限控制（或报警）功能，通过仪表面板（或配置软件）可以设置任意单相/三相电参数的上限、下限动作定值及延时时限；当被测量超限时，触发两个内部继电器（每只继电器都可以单独整定延时时限，多个报警信号通过编程共用1继电器），并发出控制（或报警）信号，可应用于： 断路器跳闸； 控制声、光报警设备； 控制外部设备； 作为报警信号输出。 越限控制的主要电量参数如下： 电压过低或过高：UA、UB、UC、UAB、UBC、UCA； 电流过低或过高：IA、IB、IC、IN； 有功无功视在功率、功率因数过高或过低； （3）参数设定 可通过通讯口或使用面板上的按键进行系统参数设定与更改，设定数据均存储在非易失存储器中，电源掉电数据不丢失。同时仪表的操作密码可防止非授权人员修改系统参数； （4） 数据通讯 EDA9133提供了标准的隔离RS-485串行通讯接口，可实现与PLC、RTU或计算机监控软件之间通讯，通讯速率为120038400Bps可设定。通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆联接，每条通讯线路最多可连接64台本仪表。 通讯格式符合标准ModbusRTU方式（8个数据位/1个停止位/无奇偶校验）； 通讯地址（1247）和波特率设定为9600； 通讯接口由高速光耦隔离，高抗干扰设计； 通信响应时间：0.1S(典型)。 4、技术指标：（1）基本参数设定输入电压： 电压量程（相电压）：100V、250V、500V；过载能力：1.2倍量程正确测量；1.5倍量程连续；3倍量程1S；输入负荷： 0.1VA(100V) ; 1 kV；输入电流： 电流量程：1A、5A、10A； 过载能力：1.2倍量程正确测量；2倍量程连续；10倍量程1S；输入负荷： 0.1VA； 输入阻抗： 10m；输入频率范围：4575Hz ；额定频率：5060Hz；绝缘强度： 1500V/AC,50/60Hz; 绝缘电阻：100M；供电电源与功耗：AC85264V，3W; 数据更新：0.5秒（0.1秒1秒可设置，以0.1s为单位）； 同步采样：4000次/秒；外 型： 外型尺寸：122 X 70 X 54mm； 安装方式： 导轨式；工作环境：工作温度：-2070；存储温度：-4085；相对湿度90%，86106kPa，无腐蚀气体场所；（2） EDA9133A的测量精度电压/电流精度:(RD*0.1%+FS*0.1%);其它电量精度: (RD*0.3%+FS*0.2%);参数名称内容精度分辨率相电压Ua、Ub、Uc0.20.01线电压Uab、Ubc、Uca0.20.01电 流Ia、Ib、Ic0.20.01有功功率P、Pa、Pb、Pc0.50.01无功功率Q、Qa、Qb、Qc0.50.01视在功率S、Sa、Sb、Sc0.50.01功率因数Cos、Cosa、Cosb、Cosc0.50.01频 率Hz0.02Hz0.01Hz5、安装（1）安装固定方法结构尺寸图、安装示意及说明图4-1 EDA9133A尺寸图（单位：mm） 图4-2 EDA9133A安装示意图 （2）相关端子的定义端子号名称说明端子号名称说明1DI0第0路开关量输入16N-、GND交流电源输入、直流电源地2DI1第1路开关量输入17L+、VCC交流电源输入、直流电源正3DIC开关量输入公共地18UN电压输入公共端4J0K第0路继电器输出触点1（常开）19UCC相电压输入5J0C第0路继电器输出触点220NC未连接6J1K第1路继电器输出触点1（常开）21UBB相电压输入7J1C第1路继电器输出触点222NC未连接8IO0420mA模拟量输出正端23UAA相电压输入10A+、TXDRS-485接口信号正极扩展通讯接口COM21A+RS-485接口信号正极6B-RS-485接口信号负极11B-、RXDRS-485接口信号负极5GND地（3）典型接线图4-3三相四线Y形接线 采用3CT、电压直接 图4-4三相四线Y形接线 电流直接、电压直接4.12 EDA9033D三相电参数采集模块 EDA9033D模块是一款性价比极高的智能电量变送器，他能替代过去的电流、电压、功率、 功率因数、电量等一系列变送器及测量这些变送器标准输出信号的模入模块，可大大降低系统成本, 方便现场布线，提高系统可靠性。1.主要的功能与技术指标设定：输入信号：三相交流50/60Hz电压、电流；输入频率：4575Hz；电压量程（相电压）：10V、60V、100V、250V、500V等可选；电流量程： 1A、5A、10A、20A等可选；新增带外置电流互感器的EDA9033Dc型量程有：50A、100A、200A、300A、500A、1000A等信号处理：16位A/D转换，6通道，每通道均以4KHz速率同步交流采样，模块实时数据(频率F除外)的更新周期可设置（40mS1000mS，每步为10mS）；过载能力：1.4倍量程输入可正确测量；瞬间(10周波)电流5倍，电压3倍量程不损坏；输出数据：三相相电压Ua、Ub、Uc；三相电流Ia、Ib、Ic；有功功率P、无功功率Q、视在功率S。输出接口：RS-485接口，二线制，15KV ESD保护。通讯规约：标准MODBUS-RTU通讯规约；数据格式： 10位，1位起始位0，8位数据位，1位停止位1；无奇、偶校验；通讯速率（Bps）：9600；测量精度：电压、电流等优于0.2，其它电量优于0.5；参数设定：模块地址、波特率、电量底数、报警参数等均可通过通讯接口设定；模块供电电源：交流电源供电（50HZ），输入电压为AC85V265V；功耗：0.5W；工作环境：工作温度：-2070；存储温度：-4085；相对湿度90%不结露，86106kPa，无腐蚀气体场所；外型尺寸：122 * 70 * 54mm，EDA9033Dc模块的外形尺寸为122 * 70 * 43mm； 安装方式：DIN导轨卡装；2. 结构尺寸图、安装示意及说明：图4-5 EDA9033D模块外形图与结构尺寸图（单位：mm）图4-6 带外置电流互感器的EDA9033Dc模块外形图与结构尺寸图3.EDA9033D模块相关端子定义：端子号名称说明1J0K第0路继电器输出触点1（常开）2J0C第0路继电器输出触点23J1K第1路继电器输出触点1（常开）4J1C第1路继电器输出触点29A+、TXDRS-485接口信号正极10B-、RXDRS-485接口信号负极115V5V供电电源输入12GND电源地及开关量输入、脉冲输出、模拟量输出地13GND电源地16L+交流电源输入 常规EDA9033D模块AC220V供电输入端子；EDA9033Dc型的此端子悬空；17N-交流电源输入 18UN电压输入公共端19UCC相电压输入