钢筋下料机设计-毕业设计.doc

钢筋下料机设计摘要哈尔滨理工大学四年的学习生活已经接近尾声，检验这四年学习成果的时候到了，毕业设计题目为“钢筋下料机设计”本次毕业设计课题来源于生活，应用广泛，但成型难度大，模具结构较为复杂，对我来说是一次挑战，相信通过这四年来的积累和沉淀，我能共圆满的完成这次设计。本课题设计建筑上的卧式钢筋切断机的工作原理是：采用电动机经一级三角带传动和二级齿轮传动减速后,带动曲轴旋转,曲轴推动连杆使滑块和动刀片在机座的滑道中作往复直线运动,使活动刀片和固定刀片相错而切断钢筋。根据电机的工作环境选择电动机类型，采用卧式安装，防护式电机，鼠笼式三相异步电动机。选择三级减速，先是一级带减速，再两级齿轮减速。一级带传动，它具有缓冲、吸振、运行平稳、噪声小、合过载保护等优点，并安装张紧轮。两级齿轮减速，齿轮传动可用来传递空间任意两轴间的运动和动力，并具有功率范围大，传动效率高，传动比准确，使用寿命长，工作安全可靠等特点。动力由电动机输出,通过减速系统传动,把动力输入到执行机构。由于传动系统作 的是回转运动,而钢筋切断机的执行机构需要的直线往复运动,为了实现这种转换,可以采用曲柄滑块机构,盘行凸轮移动滚子从动件机构,齿轮齿条机构。本课题采用曲柄滑块机构作为本机械的执行机构 。关键词：切断 建筑 钢筋 齿轮 曲柄滑块lie type steel cutting machines designingAbstractHarbin polytechnic university four years of study and life has been close to test the learning achievement, the time of graduation design, the topic is lie type steel cutting machines designing the graduation design task originates from life, widely used, but the difficulty in forming, die structure is relatively complex, for me it is a challenge, believe that through the four years of accumulation and precipitation, I can have complete this design.This article introduces a kind of architectural lie type steel cutting machines. Its operating principles are: It use electric motors level triangle belt transmission and secondary gear transmission to slowdown. Then, it drives the crank rotate, The crank connected to slide block and moving blades in the slippery way make the back and forth straight line sport, makes the moving blades and the fixed blade shear and cut steel. According to the working environment choice the type of electric motors, using horizontal installation, protection of the electrical, squirrel-cage three-phase asynchronous motor. Option three slowdown,first level belt slowdown, followed by the secondary gear deceleration. First level with the introduction of automated, because it has a buffer, absorb shock and operate smoothly, small noise, and can protect the over loading. Then introduce a secondary gear deceleration slowdown, because gear transmission can be used to transmit arbitrary space between the two axis movement and momentum, and the scope of power, transmission efficient transmission accurately, long using life, such as safe and reliable character. Power output by electric motors through slow down transmission system to import power to the executive body. As the system make rotation movement, The steel cutting machine needs the back and forth straight line sport ,in order to achieve this transformation, we can use c slider-crank institutions or gear and rack. I decided to consider realistic conditions using slider-crank as the executing machinery.Keywords: cutting architectural reinforcing steel dar gear slider-crank Keywords cutting architectural reinforcing steel dar gear slider-crank- III -目录摘要IAbstractII第1章 绪论11.1 概述11.2 题目的选取21.3 钢筋切断机的工作原理2第2章 电机选择32.1 电机选择32.2 切断钢筋需用力计算32.3 功率计算3第3章 传动结构设计53.1 基本传动数据计算53.1.1 分配传动比53.1.2 计算各轴机构的运动及动力参数53.2 带传动设计63.2.1 带的选取63.2.2 带轮基准直径的选取63.2.3 带速的确定63.2.4 中心矩、带长及包角的确定63.2.5 确定带的根数73.2.6 张紧力的计算73.2.7 轴载荷的计算73.2.8 带轮结构与尺寸见零件图83.3 齿轮传动设计83.3.1 第一级齿轮传动设计83.3.2 第二级齿轮传动设计123.4 轴的校核153.4.1 一轴的校核153.4.2 三轴的校核193.5 键的校核233.5.1 平键的强度校核233.6 轴承的校核243.6.1 初选轴承型号253.6.2 计算轴承内部轴向力25第4章 钢筋切断机的摩擦、磨损和润滑27结论28致谢29参考文献30- V -第1章 绪论1.1 概述钢筋切断机是钢筋加工必不可少的设备之一，它主要用语房屋建筑、桥梁、隧道、电站、大型水利等工程中对钢筋的定长切断。钢筋切断机与其他切断设备相比，具有重量轻、耗能少、工作可靠、效率高等特点，因此近年来逐步被机械加工和小型轧钢厂等广泛采用，在国民经济建设的各个领域发挥了重要的作用。国内外切断机的对比：由于切断机技术含量低、易仿造、利润不高等原因，所以厂家几十年来基本维持现状，发展不快，与国外同行相比具体有以下几方面差距。1)国外切断机偏心轴的偏心距较大，如日本立式切断机偏心距24mm，而国内一般为17mm看似省料、齿轮结构偏小些，但给用户带来麻烦，不易管理因为在由切大料到切小料时，不是换刀垫就是换刀片，有时还需要转换角度。2)国外切断机的机架都是钢板焊接结构，零部件加工精度、粗糙度尤其热处理工艺过硬，使切断机在承受过载荷、疲劳失效、磨损等方面都超过国产机器3)国内切断机刀片设计不合理，单螺栓固定，刀片厚度够薄，40型和50型刀片厚度均为17mm；而国外都是双螺栓固定，2527mm厚，因此国外刀片在受力及寿命等综合性能方面都较国内优良。4)国内切断机每分钟切断次数少国内一般为2831次，国外要高出1520次，最高高出30次，工作效率较高。全球经济建设的快速发展为建筑行业，特别是为建筑机械的发展提供了一个广阔的发展空间，为广大生产企业提供一个展示自己的舞台。面对竞争日益激烈的我国建筑机械市场，加强企业的经营管理，加大科技投入，重视新技术、新产品的研究开发，提高产品质量和产品售后服务水平，积极、主动走向市场，使企业的产品不断地满足用户的需求，尽快缩短与国外先进企业的差距，无疑是我国钢筋切断机生产企业生存与发展的必由之路。1.2 题目的选取本次毕业设计的任务是卧式钢筋切断机的设计。要求切断钢筋的最大直径14mm，切断速度为15次/分。在设计中通过计算和考虑实际情况选则合适的结构及参数，从而达到设计要求，同时尽可能的降低成本，这也是一个综合运用所学专业知识的过程。毕业设计是对四年大学所学知识的一个总结，也是走上工作岗位前的一次模拟训练。1.3 钢筋切断机的工作原理工作原理：采用电动机经一级三角带传动和二级齿轮传动减速后,带动曲轴旋转,曲轴推动连杆使滑块和动刀片在机座的滑道中作往复直线运动,使活动刀片和固定刀片相错而切断钢筋。第2章 电机选择2.1 电机选择传动方案简述：选择三级减速，先是一级带减速，再两级齿轮减速。首先采用一级带传动，因为它具有缓冲、吸振、运行平稳、噪声小、合过载保护等优点，并安装张紧轮。然后采用两级齿轮减速，因为齿轮传动可用来传递空间任意两轴间的运动和动力，并具有功率范围大，传动效率高，传动比准确，使用寿命长，工作安全可靠等特点。动力由电动机输出,通过减速系统传动,把动力输入到执行机构。由于传动系统作 的是回转运动,而钢筋切断机的执行机构需要的直线往复运动,为了实现这种转换,可以采用曲柄滑块机构,盘行凸轮移动滚子从动件机构,齿轮齿条机构。考虑现实条件我决定采用曲柄滑块机构作为本机械的执行机构。2.2 切断钢筋需用力计算钢筋切断机的工作原理为了保证钢筋的剪断，剪应力应超过材料的许应剪应力 。即切断钢筋的条件为： 查资料可知钢筋的许用剪应力为： MPa,取最大值142MPa。由于本切断机切断的最大刚筋粗度为： mm。则本机器的最小切断力为： 取切断机的Q=22000N。2.3 功率计算由图可知，刀的速度小于曲轴处的线速度。则切断处的功率P ： W 查表可知在传动过程中，带传动的效率为= 0.940.97； 二级齿轮减速器的效率为= 0.960.99； 滚动轴承的传动效率为= 0.940.98； 连杆传动的效率为= 0.810.88；滑动轴承的效率为 由以上可知总的传动效率为:= 0.940.960.980.81=0.72由此可知所选电机功率最小应为 kw查手册并根据电机的工作环境和性质选取电机为：Y系列封闭式三相异步电动机，代号为Y112M-6，输出功率为2.2kw，输出速度为960 r/min。第3章 传动结构设计3.1 基本传动数据计算3.1.1 分配传动比电动机型号为Y，满载转速为960 r/min。a) 总传动比 b) 分配传动装置的传动比 上式中i0、i1分别为带传动与减速器（两级齿轮减速）的传动比，为使V带传动的外廓尺寸不致过大，同时使减速器的传动比圆整以便更方便的获得圆整地齿数。初步取i0 =2，则减速器的传动比为 c) 分配减速器的各级传动比按展开式布置，查阅有关标准，取 i11=6.4，则i22=5。（注以下有i1代替i11，i2代替i22）3.1.2 计算各轴机构的运动及动力参数a) 各轴的转速 轴 轴 轴 b) 各轴的输入功率 轴 轴 轴c) 各轴的输入转矩 电动机输出转矩 轴 3.2 带传动设计3.2.1 带的选取由设计可知：V带传动的功率为2.2kw，小带轮的转速为960r/min，大带轮的转速为480r/min。查表可知 工况系数取 KA =1.5 ，Pc=1.52.2=3.3kw。根据以上数值及小带轮的转速查相应得图表选取A型V带。3.2.2 带轮基准直径的选取查阅相关手册选取小带轮基准直径为d1=100mm，则大带轮基准直径为d2=2100=200mm3.2.3 带速的确定3.2.4 中心矩、带长及包角的确定由式 查表选取带的长度为1250mm计算实际中心矩： 取386mm验算小带轮包角： 3.2.5 确定带的根数查表知 p1=0.97 p1=0.11 ka =0.965 kl =0.93 则 取Z=43.2.6 张紧力的计算 查表 q=0.10kg/m3.2.7 轴载荷的计算作用在轴上的载荷：3.2.8 带轮结构与尺寸见零件图3.3 齿轮传动设计3.3.1 第一级齿轮传动设计a) 选材料、确定初步参数1) 选材料 小齿轮：40Cr钢调制，平均取齿面硬度为260HBS 大齿轮：45钢调制，平均取齿面硬度为260HBS2) 初选齿数 取小齿轮的齿数为20，则大齿轮的齿数为206.4=1283) 齿数比即为传动比 4) 选择尺宽系数d和传动精度等级情况，参照相关手册并根据以前学过的知识选取d=0.6初估小齿轮直径d1=60mm，则小齿轮的尺宽为b=dd1=0.660=36mm5) 齿轮圆周速度为： 参照手册选精度等级为9级。 参照手册选精度等级为9级。6) 计算小齿轮转矩T1 7)确定重合度系数Z、Y：由公式可知重合度为 则由手册中相应公式可知： 可知 b) 齿面疲劳强度计算1)确定许用应力H 总工作时间th，假设该切断机的寿命为10年，每年工作300天，每天工作8个小时，则： 应力循环次数N1、N2 寿命系数Zn1、Zn2 ，查阅相关手册选取Zn1=1.0、Zn2=1.15 接触疲劳极限取：hlim1=720MPa、hlim2=580MPa 安全系数取：Sh =1.0 许用应力 h1、h2 圆整中心矩取222mm 模数m：由中心矩a及初选齿数Z1、Z2得： 分度圆直径d1,d2 确定尺宽：取大齿轮尺宽为 b1=600.6=36mm 小齿轮尺宽取 b2=40mmc) 齿根抗弯疲劳强度验算1)求许用弯曲应力 F 应力循环次数NF1、NF2 寿命系数Yn1、Yn2，查阅相关手册选取Yn1=1、Yn2=1 极限应力取：Flim1=290MPa、Flim2=220MPa 尺寸系数Yx：查阅机械设计手册选，取Yx=1.5 安全系数SF：参照表9-13，取SF=1.5 需用应力F1 、F2 由式（9-20），许用弯曲应力 3.3.2 第二级齿轮传动设计a) 选材料、确定初步参数1) 选材料 小齿轮：40Cr钢调制，平均取齿面硬度为260HBS 大齿轮：45钢调制，平均取齿面硬度为260HBS2) 初选齿数 取小齿轮的齿数为28，则大齿轮的齿数为285=1403)齿数比即为传动比 4)选择尺宽系数d和传动精度等级情况，参照相关手册并根据以前学过的知识选取 d=2/3初估小齿轮直径d1=84mm，则小齿轮的尺宽为b=d d1=2/384=56mm齿轮圆周速度为： 参照手册选精度等级为9级。5)计算小齿轮转矩T1 6)确定重合度系数Z、Y：由公式可知重合度为 则由手册中相应公式可知： 7)确定载荷系数 KH、KHF确定使用系数 KA：查阅手册选取使用系数为KA=1.85确定动载系数KV：查阅手册选取动载系数Kv=1.0确定齿间载荷分布系数KHa、KFa： 则 载荷系数KH、KF的确定，由公式可知 c) 齿面疲劳强度计算1) 确定许用应力H 总工作时间th，假设该弯曲机的寿命为10年，每年工作300天，每天工作8个小时，则： 应力循环次数 N1、N2 2)弹性系数ZE 查阅机械设计手册可选取 3)节点区域系数ZH查阅机械设计手册可选取ZH=2.54)求所需小齿轮直径d1 与初估大小基本相符。5)确定中心距，模数等几何参数 中心距a： 圆整中心矩取252mm 模数m：由中心矩a及初选齿数Z1 、Z2得： 分度圆直径d1,d2 确定尺宽：取大齿轮尺宽为 b1=842/3=56mm 小齿轮尺宽取 b2=60mmc) 齿根抗弯疲劳强度验算1) 求许用弯曲应力 F 应力循环次数NF1、NF2 寿命系数Yn1、Y n2 ，查阅相关手册选取Y n1=1、Y n2=1 极限应力取：Flim1=290MPa、Flim2=230MPa 尺寸系数Yx：查阅机械设计手册选，取Yx=1.5 安全系数SF：参照表9-13，取SF=1.5 需用应力F1 、F2 由式（9-20），许用弯曲应力 2)齿形系数Y Fa1、Y Fa2 由图9-19，取 Y Fa1=2.56 Y Fa2=2.153)应力修正系数Y sa1、Y sa2 由图9-20，取 Y sa1=1.62 Y sa2=1.824)校核齿根抗弯疲劳强度 由式（9-17），齿根弯曲应力 3.4 轴的校核3.4.1 一轴的校核轴直径的设计式 轴的刚度计算 图2 轴的受力转矩弯矩图2)求作用在轴上的力如表1，作图如图2-c表1 作用在轴上的力垂直面（Fv）水平面（Fh）轴承1F2=12NF4=891N齿轮 2=N轴承3F1=476NF3=1570N带轮41056N3） 求作用在轴上的弯矩如表2，作出弯矩图如图2-d、2-e表2 作用在轴上的弯矩垂直面（Mv）水平面（Mh）截面N.mm合成弯矩截面合成弯矩4）作出转弯矩图如图2-f5）作出当量弯矩图如图2-g，并确定可能的危险截面、如图2-a。并算出危险截面的弯矩如表3。表3截面的弯矩截面截面6）确定许用应力已知轴材料为45钢调质，查表得=650MPa。用插入法查表得 =102.5MPa， =60MPa。 7）校核轴径如表4表4 验算轴径截面截面结论：按当量弯矩法校核，轴的强度足够。b) 轴的刚度计算 所以轴的刚度足够3.4.2 三轴的校核轴直径的设计式构，确定轴的受力简图、弯矩图、合成弯矩图、转矩图和当量弯矩图。1） 轴的受力简图如图3-a 图3 轴的受力弯矩转矩图2）求作用在轴上的力如表5，并作图如图3-c表5 作用在轴上的力垂直面（Fv）水平面（Fh）轴承1F3=1627NF1=8362N齿轮 =2381N轴承2F4=754NF3=12619N曲轴21848N3）计算出弯矩如表6，并作图如图3-d、e表6 轴上的弯矩垂直面（Mv）水平面（Mh）截面N.mm合成弯矩截面合成弯矩4）作出转弯矩图如图3-f5）作出当量弯矩图如图3-g，并确定可能的危险截面、和的弯矩如表7表7危险截面的弯矩截面截面6）确定许用应力已知轴材料为45钢调质，查表得=650MPa。用插入法查表得 =102.5MPa， =60MPa 7）校核轴径如表8表8 校核轴径截面截面结论：按当量弯矩法校核，轴的强度足够。b) 轴的刚度计算 所以轴的刚度足够3.5 键的校核3.5.1 平键的强度校核a) 键的选择 键的类型应根据键联接的结构使用要求和工作状况来选择。选择时应考虑传递转拒的大小，联接的对中性要求，是否要求轴向固定，联接于轴上的零件是否需要沿轴滑动及滑动距离长短，以及键在轴上的位置等。键的主要尺寸为其横截面尺寸(键宽b 键高h)与长度L。键的横截面尺寸bh 依轴的直径d由标准中选取。键的长度L一般可按轮毂的长度选定，即键长略短于轮毂长度，并应符合标准规定的长度系列。故根据以上所提出的以及该机工作时的要求，故选用A型普通平键。，假定压力沿键长和键高均匀分布，可按平均挤压应力进行挤压强度或耐磨性的条件计算，即：静联接 式中 传递的转矩 轴的直径 键与轮毂的接触高度(mm)，一般取 键的接触长度(mm).圆头平键 许用挤压应力键的工作长度 挤压面高度 转矩 许用挤压应力，查表， 则 挤压应力 所以 此键是安全的。附：键的材料：因为压溃和磨损是键联接的主要失效形式，所以键的材料要求有足够的硬度。国家标准规定，键用抗拉强度不低于 的钢制造，如 45钢 Q275 等。3.6 轴承的校核滚动轴承是又专业工厂生产的标准件。滚动轴承的类型、尺寸和公差等级均已制订有国家标准，在机械设计中只需根据工作条件选择合适的轴承类型、尺寸和公差等级等，并进行轴承的组合结构设计。3.6.1 初选轴承型号试选10000K轴承，查GB281-1994，查得10000K轴承的性能参数为： C=14617N Co=162850N (脂润滑)3.6.2 计算轴承内部轴向力查表得10000K轴承的内部轴向力 则： b) 计算外加轴向载荷 c) 计算轴承的轴向载荷 因为 故 轴承1 轴承2 d) 当量动载荷计算 由式 查表得： 的界限值 查表知 故 故 则： 式中. (轻度冲击的运转)由于 ，且轴承1、2采用型号、尺寸相同的轴承，谷只对轴承2进行寿命计算。 e) 计算轴承寿命 f) 极限转速计算 由式 查得：载荷系数 载荷分布系数 故 计算结果表明，选用的10000K型圆柱孔调心轴承能满足要求。第4章 钢筋切断机的摩擦、磨损和润滑摩擦是不可避免的自然现象，摩擦得结果造成机器的能量损耗、效率降低、温度升高、出现噪声、性能下降的问题。摩擦必然会造成磨损，在实际应用中有许多零件都 因磨损过渡而报废。润滑则是改善摩擦、减缓磨损的有效方法。切断机中的摩擦主要是轴承的摩擦，而磨损包括滑动摩擦和滚动摩擦。轴承就是滚动摩擦，其摩擦力较小损耗也较小。摩擦得结果势必会造成磨损，而影响磨损的因素也有很多，主要有载荷大小、材料匹配、润滑状况、工作温度等。为减少磨损需要从这些方面入手，采取各种有效方法，减少磨损。高耐磨性的有效途径。5.正确使用和维护。千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。“结论”以前的所有正文内容都要编写在此行之前。- 28 -结论本次设计的是一种结构比较简明实用的钢筋切断装置，该装置的特点是价格低廉，节省空间，维修方便。该切断机是采用电动机经一级带传动和二级齿轮传动减速后,带动曲轴旋转,曲轴推动连杆使滑块和动刀片在机座的滑道中作往复直线运动,使活动刀片和固定刀片相错而切断钢筋。并用型钢焊接了钢架，使其结构尽可能的简单。在设计中，我尽可能的采用通用部件，从而使设计周期缩短，成本降低。设计过程中，我主要考虑了机器的性能以及经济性，在保证其完成工作要求的前提下，尽可能的提高其性价比。这是我第一次搞这样的综合性的设计，所以设计中难免会出现一些漏洞或运用到实践中去，为以后的工作打下良好的基础。致谢毕业设计是大学学习的最后一站，它与以往的课程设计不同。课程设计主要是针对某一门课程或几门课程进行的综合练习，而毕业设计是综合性的，它反映了学生对所学各门专业知识运用能力。通过毕业设计的锻炼，使我们运用专业知识的能力得到了进一步提高，知识得到了巩固，使我们对设备的整体设计思想有了更进一步的认识，通过对卧式钢筋切断机的设计，我们运用了各门专业课程，再一次夯实了我们的知识。本次毕业设计实在贾冬开老师的悉心指导下完成的，对此我表示衷心的感谢。由于我水平有限，设计中难免有不足，欢迎各位老师指正批评。参考文献1 作者.书名.版次（第一版应省略）.出版者，出版年：引用部分起止页2 作者.书名.译者.版次（第一版应省略）.出版者，出版年：引用部分起止页3 作者.文章名.学术刊物名，年，卷（期）：引用部分起止页4 作者参考文献1 苏翼林主编.材料力学（第3版）.天津：天津大学出版社，20012 孙桓，陈作模主编.机械原理（第6版）.北京：高等教育出版社，20013 李继庆，陈作模主编.机械设计基础.北京：高等教育出版社，19994 梁崇高等著.平面连杆机构的计算设计.北京：高等教育出版社，19935 刘政昆编著.间歇运动机构.大连：大连理工大学出版社，19916 伏尔默J等著.连杆机构.石则昌等译.北京：机械工业出版社，19907 田野编写.我国钢筋调直切断机的现状及发展.建筑机械化，2005年第1期23页8 王慰椿.机械基础与建筑机械.南京：东南大学出版社，19909 高蕊.钢筋切断机切断过程分析及最大冲切力的计算.建筑机械，1995第2期24-25页10 何德誉.曲柄压力机.北京：清华大学出版社，198711 车仁炜，陆念力 王树春.一种新型钢筋切断机的设计研究.机械传动，2004年第2期48-49页12 高蕊.钢筋切断机刀片合理侧隙的保证方法.建筑机械化，1997年第4期37-38页 13 王平，张强，许世辉.钢筋调直切断机的顶刀与连切J.建筑机械,1997年第5期47-48页14 宜亚丽.钢筋矫直切断机剪切机构研究分析.机械，2004年第10期14-16页15 孟进礼，卫青珍.对钢筋切断机发展的几点看法.建筑机械化，2000年第2期14-15页16 Trans.ASME.77(2),1955.