流水线上的产品的分检与检测.doc

镇 江 高 专
ZHENJIANG COLLEGE
课 程 设 计 (论文)
流水线上的产品的分检与检测
(Products on the assembly line and test sorting)

摘 要
本系统是对四节传送带控制的系统，该设备适用于流水线生产等，也可以把生产的货物进行传递到特定的地方。高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至千分之一，故障也大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息，在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自我判断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自我判断保护。
关键词：plc，柔性生产线，分检系统,检测系统
Abstract
This system is a system which controls to four conveyer belts this equipment is suitable for the production-runs and so on also may the cargo which produces carry on transmits to the specific place.
The redundant reliability is the electricity control device essential performance .PLC because uses the modern large scale integrated circuit technology used the strict production craft manufacture the internal circuit has adopted the advanced amazing technology had the very high reliability Machine the external circuit said from PLC that , uses the PLC constitution control system , compares with the same level scale relay system , the electrical wiring and the switch contact reduced to several hundred even several 1/1,000, the breakdown also greatly reduces , In addition , PLC has the hardware , the application also may enroll the periphery component the breakdown from the diagnostic program , causes in the system also obtains the breakdown besides the PLC electric circuit and equipment from the diagnosis protection
Key Word: plc ,the flexible production line, categorizing system，test sorting

目 录
第一章 绪论 ·········································4
第二章 系统的总体方案································5
第三章 硬件系统······································6
3.1硬件接线图··································6
3.2硬件图······································6
3.3模块I/O说明································7
第四章 软件系统······································8
4.1 顺控图······································10
4.2 梯形图······································12
第五章 软件调试······································16
总结············································16
致谢············································17
参考文献········································18

第一章 绪论

可编程控制器（plc）是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算和操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器。用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计算和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
自从可编程控制器诞生以来，电气工程技术人员感受最深刻的也正是可编程控制器二次发编程容易。它在很大程度上使得工业自动化设计从专业设计院走进企业，变成普通工程技术人员甚至普通工人力所能及的工作。其可靠性能强、抗干扰能力强、控制功能完善、适应性强、在问世短短几十年间获得了突飞猛进的发展，在工业控制中的到了非常广泛的应用。
在工业生产中，常常需要对产品资源进行计数、传送。如果人工完成不但麻烦你，而且效率低，劳动强度大，随着微型计算机的普及，特别是plc的应用，给该类系统的设计带来极大的便利，在本次设计中，将要介绍plc控制传送系统的设计方法。

第二章 系统的总体方案

流水线由一机动机M带动，产品由左边进入（位0），经PH1检测，凡不及格产品应由PH1产生信号。正品最后在右端（位6）装入成品框内不合格的次品在PLC控制下，从位4的电磁分检阀门落入次品框内。为了保证次品落下后及时关闭分检阀门以免后面的正品也落下次品框内，设置了次品检测传送器PH2。
产品传送器传动轴上有一个凸轮，每传动一圈，每波动微动开关一次（也可以霍尔开关或接近开关），发出一个脉冲信号。
当成品箱计数为20个，满箱时，将产品使M停止，产品就移走，移走后，再起动M。

第三章硬件系统

3.1硬件接线图：

HL
X0 Y0

X1 Y1

X2 Y2

X3

Y3
X4

X5 Y4

X6

COM COMO

SB0
M

SB1

SB2 YV

PH1 KM1

PH2 KM2
KM2
SQ1

KM1
SQ2 220V
～

3.2硬件图

3.3模块I/O说明

输入控制
输出控制
代号
名称
代号
名称
X0
启动开关
Y0
PLC工作指示灯HL
X1
停止开关
Y1
传送带电动机M
X2
凸轮开关
Y2
次品电磁阀门YV
X3
检测开关PH1
Y3
次品小车电动机M1
X4
次品开关PH2
Y4
正品小车电动机M2
X5
正品车限位开关SQ1

X6
次品车限位开关SQ2

第四章 软件系统
4.1 顺控图
根据控制方案设计要求顺控图如下：

SET Y1
SET Y0
FNC12 K0 D0
MOV
S20
S0
M8002

FNC10 D0 K20 M0
CMP
RST M101
FNC25 D0
SET M101
FNC24 D0
INC
S21
X2

X2

M101

X3

Y2
M102

C1
K4
M1 M100
FNC12 K0 D0
MOV
RST C0
SET M100
M100
CO
K6
CO
FNCO1 P1
CALL
X4

C1
K20

FNC01 P2
CALL
X1
X0
SET M8034 M8034
RST M8034

RST CO
RST M100
RST Y0
RST Y1
SET Y4
PLS M50
FNC12
MOV K0 D0
RSD Y4
SET Y0
SET Y1
FNC02
SRET
RST C1
RST Y0
M50
X5

RST Y1
SET Y3
PLS M51
FNC12
MOV KO D0
RST Y4
SET Y0
SET Y1
FNC02
SRET
END
M51
X6
（顺序控制功能图）

4.2 梯形图
根据控制方案设计要求梯形图如下：
M8002
SET S0

SET S20

S0 X0
FNC12 K0 D0
S20 X2
SET Y0

SET Y1

FNC24 D0
INC

S21

SET M101
M101

FNC25 D0

X3
Y2
M102

FNC10 D0 K20 M0
CMP

FNC12 D0 K20 M0
MOV
M1 M100

RST C0

SET M10

C0

K20
M100 K20
FNC01 P1
CALL
C0

C1
K20
FNC01 P2
CALL
X4 C1
X1
SET M8034

RST M8034
X0

RST

FNC60
FEND

RST C0
P1
RST M100

RST Y0

RST Y1

SET Y4

PLS M5
X5

FNC12 K0 D0

RST Y4
M50
FNC02
SRET
SET Y1
SET Y0

P2

FNC02
SRET
RST C1
RST Y0
RST Y1
SET Y3
PLS Y4

X6
FNC12 K0 D0
MOV
X51
RST Y4
SET Y0
SET Y1
FNC02
SRET
END

（梯形图）

总结
产品在流水线上的分检与控制课程设计是机电课程当中一个重要环节通过了3周的课程设计使我对机械设计过程有进一步了解，对机电产品的有关的控制知识有了深刻的认识。
因为理论知识学的不牢固，这个设计遇到了不少的问题，如：遗忘以前学过的专业基础知识。通过理论与实际的结合，进一步提高观察、分析和解决问题的实际工作能力，以便培养成为能够主动适应社会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。运用学习成果，把理论运用于实际，使理论得以提升，形成创新思想。通过此次设计过程，巩固了专业基础知识，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力。在设计的过程中还培养了我们的团队精神，为今后的学习和工作过程打下基础。

致 谢
在学习中,老师严谨的治学态度、丰富渊博的知识、敏锐的学术思维、精益求精的工作态度以及侮人不倦的师者风范是我终生学习的楷模，老师们的高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神，将永远激励着我。在此，谨向老师们致以衷心的感谢和崇高的敬意！
在本次设计中，我得到钱老师的悉心指导，另外也得到本设计小组以及其他人员的大力支持和帮，从中学到了很多知识，才是本次设计得到完成，在此表示由衷的感谢。

参 考 文 献
[1] 张凤珊．电气控制及可编程序控制器．2版 [M]．北京: 中国轻工业出版社，2003．
[2] 《工厂常用电气设备手册》编写组．工厂常用电气设备手册．2版 [M]．北京: 中国电力出版社，1998．
[3] 马志溪．电气工程设计 [M]．北京: 机械工业出版社，2002．
[4] 刘增良，刘国亭．电气工程CAD [M]．北京: 中国水利水电出版社，2002．
[5] 齐占庆，王振臣．电气控制技术 [M]．北京: 机械工业出版社，2002．
[6] 史国生．电气控制与可编程控制器技术 [M]．北京: 化学工业出版社，2003．
[7] 郁汉琪．电气控制与可编程序控制器应用技术 [M]．南京: 东南大学出版社，2003．
[8] 张万忠．可编程控制器应用技术 [M]．北京: 化学工业出版社，2001．
[9] 王兆义．小型可编程控制器实用技术 [M]．北京: 机械工业出版社，2002．
[10] 三菱微型可编程控制器手册 [M]．MITSUBISHI SOCIO-TECH，2003．
[11]
[12] 李道霖．电气控制与PLC原理及应用 [M]．北京: 电子工业出版社，2004．

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