数控技术指令集合.doc

数控铣床
常用代码类型及其含义
G代码——准备功能
F代码——加工功能
M代码——辅助功能
S代码——主轴功能
T代码——刀具功能
N代码——顺序号
G指令
(1) G0 快速移动(定位)指令：
格式：G0 X__Y__Z__B__
刀具以快速移动速度从当前点运动到坐标指定的位置(快速移动速度为6米/分)。
G0指令执行时，主轴可以不转动。
(2) G1 直线移动(线性插补)指令：
格式：G1 X__Y__Z__B__(F__S__M__)
刀具以给定的进给速度、转速，从当前点移动到坐标所指定的点。运动时4个坐标同时移动，同时到达终点。
G1指令运动时，主轴必须转动，主轴转动状态由M指令指定。
G1指令的目标点坐标也可用极坐标来表示。在绝对坐标(G90)下，用B2、L2代表与水平轴的夹角和长度；在相对坐标(G91)下，用B1、L1代表与水平轴的夹角和长度。
也可用X坐标和B1表示。
若前面已定了F、S、M，则此处可省略。
(3) G2、G3 顺时针、逆时针圆弧移动(圆弧插补)指令：
格式：G2(G3) X__(Y__)Z___I__(J__)K__(R__) (F__S__M__)
刀具从当前点顺(逆时钟)运动，以给定的圆弧中心坐标(I、K)或圆弧半径R，移动到坐标给定的目标点。
若前面已定了F、S、M，则此处可省略。
刀具坐标使用X—Y组合或是X—Z组合，还是Y—Z组合，取决于所选定的工作平面(G17、G18、G19)。圆心坐标也相应为I—J、I—K和J—K。
(4) G17、G18、G19工作平面定义指令：
格式：G17(G18、G19) 无参数
G17定义工作平面为XOY(卧式)，Z轴为主轴方向
G18定义工作平面为XOZ(立式)，Y轴为主轴方向
G19定义工作平面为YOZ，X轴为主轴方向。
(5) G90、G91绝对坐标、相对坐标指令：
格式：G90(G91) 无参数
G90 出现该指令后所有的坐标值均为绝对值坐标(相对于工作坐标系)，直到遇到G91指令取消，机床开机后缺省状态为G90。
(6) G40、G41、G42、G43、G44刀具半径补偿指令：
格式： G40取消刀具半径补偿
G41刀具半径左补偿(沿刀具运动方向看，刀具 在工件左边)
G42刀具半径右补偿(沿刀具运动方向看，刀具 在工件右边)
G43 X__(Z__) G18平面 刀具靠近工件表面
G43 X__(Y__) G17平面 刀具靠近工件表面
G44 X__(Z__) G18平面 刀具越过工件表面
G44 X__(Y__) G17平面 刀具越过工件表面

（7）格式：
G51 机床坐标系零点
G52 设置工件坐标系零点
G53 取消工件坐标系G54—G59
G54--G59 设置工件坐标系零点
(8) 循环指令
对于经常使用的一系列加工动作，如钻孔、钻深孔、镗孔、铰孔；铣削圆腔、方腔等，数控系统提供了一系列的循环指令，以方便编程。
循环指令分成两类：循环定义指令和循环调用指令。
前者定义了加工循环所必需的一些参数，如G81钻孔循环、G84攻丝循环等；后者则表示在何处执行该循环，如G79、G77均布孔等。
G79 X__Y__Z__B_
① G81钻孔循环
格式：G81 X__Y__Z__B__
X—钻孔到底部时停留的时间(单位：秒)
Y—安全距离，加工时刀具快速移动到离工件表面Y毫米处，再开始工进。
Z—孔深，为负数
B—退刀距离
钻削时，钻头快速移动到加工点上方安全平面处，再工进切入，钻削到给定深度后，快进退出到安全平面(不带B时)或退刀平面(带B时)。
2)G83钻孔循环
格式：G83 X__Y__Z__B__I__J__K__
X—钻孔到底部时停留的时间(单位：秒)
Y—安全距离，加工时刀具快速移动到离工件表面Y毫米处，再开始工进。
Z—孔深，为负数
B—退刀距离
I— 深度递减量
J—每次退刀量，若无此项，则退回至安全平面
K—第一次进刀深度
钻削时，钻头快速移动到加工点上方安全平面处，再工进切入到第1次钻削深度(K)，然后快速退回到安全平面(不带J时)；第2次钻削深度为K－I，如差小于I，则取I，钻头快速移动到上次切削深度上方安全距离的位置(K+2)，再工进到第2次钻削深度；第3次钻削深度为K－2I，如差小于I，则取I，钻头快速移动到上次切削深度上方安全距离的位置(2K－I+2)，再工进到第3次钻削深度；…..依次钻削，直至钻削到给定深度后，快进退出到安全平面(不带B时)或退刀平面(带B时)。
在钻削过程中钻头始终转动。
③ G84攻丝循环
格式：G84 X__Y__Z__B__I__J__S__(或F__)
X—攻丝到底部时停留的时间(单位：秒)
Y—安全距离，加工时刀具快速移动到离工件表面Y毫米处，再开始工进。
Z—攻丝深度，为负数
B—退刀距离
I— 在螺纹底部逐步降速的圈数
J—螺距
S—主轴转速
F—进给量，F=S×J
攻丝循环一旦开始，按通常的停止按钮和进给量与主轴转速调节旋钮，并不起作用，而是要等循环结束后才停止。因此在加工中要特别注意。
④ G85铰孔循环
格式：G85 X__Y__Z__B__
X—铰孔到底部时停留的时间(单位：秒)
Y—安全距离，加工时刀具快速移动到离工件表面Y毫米处，再开始工进。
Z—铰孔深度，为负数
B—退刀距离

铰孔时，进入铰孔循环后为工进深度，铰孔完毕退出时，不象钻孔等循环一样是快速退回，而是以工进速度退回，以保证铰孔质量。
⑤ G86镗孔循环
格式：G86 X__Y__Z__B__
X—镗孔到底部时停留的时间(单位：秒)
Y—安全距离，加工时刀具快速移动到离工件表面Y毫米处，再开始工进。
Z—镗孔深度，为负数
B—退刀距离
镗孔完毕退出时，主轴停止转动，快速退回。
⑥ G87方腔铣削循环
格式：G87 X__Y__Z__B__R__I__J__K__
X—方腔沿X方向的长度
Y—方腔沿Y(或Z)方向的长度
Z—铣削深度，为负数
B—退刀距离
R—拐角半径(必须大于刀具半径)
⑥ G87方腔铣削循环
格式：G87 X__Y__Z__B__R__I__J__K__
X—方腔沿X方向的长度
Y—方腔沿Y(或Z)方向的长度
Z—铣削深度，为负数
B—退刀距离
R—拐角半径(必须大于刀具半径)
I— 在刀具宽度方向上，刀具切入量与刀具之间之比，缺省为83%
J—加工方向，J1为顺铣，J-1为逆铣
K—每次铣削深度
沿深度方向进给时，进给速度为F的一半。
用G79调用时，坐标值为方腔上表面中心。
⑦ G88键槽铣削循环
格式：G88 X__Y__Z__B__J__K__
X—键槽沿X方向的长度
Y—键槽沿Y(或Z)方向的长度，刀具半径必须小于Y/2
Z—铣削深度，为负数
B—退刀距离
J—加工方向，J1为顺铣，J-1为逆铣
K—每次铣削深度
沿深度方向进给时，进给速度为F的一半。
用G79调用时，坐标值为键槽上表面左侧圆弧中心。
⑧ G89圆腔铣削循环
格式：G89 Z__B__I__J__K__
Z—铣削深度，为负数
B—退刀距离
R—圆腔半径，刀具半径必须小于圆腔半径
I—在刀具宽度方向上，刀具切入量与刀具之间之比，缺省为83%
J—加工方向，J1为顺铣，J-1为逆铣
K—每次铣削深度
(9) G77均布孔执行指令
格式：G77 X__Y__Z__R__I__J__K__
X__Y__Z__—均布孔的中心点坐标
R—均布孔分布圆半径
I— 起始角(与X轴正方向)
J—孔的个数
K—终止角(缺省时为整圆均布)
G77为调用语句，在其之前，它仍需要定义语句，如G81至G89。
(10) G14重复执行指令
格式：G14 N1=__ N2=__ J__
N1—重复执行的起始程序号
N2—重复执行的终止程序号
J—重复执行的次数(缺省为重复1次)
(11) G92、G93坐标系变换指令
有时，为了编程方便，可对工件坐标系零点进行变换，使编程在新的坐标系内进行。坐标系变换可分为绝对坐标系变换G93和相对坐标系变换G92两种。
格式： G92 X__Y__Z__B1=__L1=__B4=__
G93 X__Y__Z__B2=__L2=__B4=__
X、Y、Z 为直线坐标的平移量；
B1、L1 为极坐标(G92)；
B2、L2 为极坐标(G93)；
B4 旋转后坐标轴与旋转前的坐标轴的夹角。
13)G72、G73镜向、放缩指令
在实际应用中，经常会遇到形状相同、但旋转了一定角度的零件，或按一定比例进行放大缩小的零件。这时，就要使用到G72、G73指令。
G72、G73指令仅仅是一条说明指令，说明了从此时起，坐标轴的对称关系或比例关系，它本身并不是可执行指令。所以还要结合G14重复指令等来完成对称零件或相似零件的加工。
格式：G72 无参数，取消G73
G73 X-1 (Y-1) (Z-1) 坐标轴号后跟-1，表示相应的坐标为相反值
G73 A4=__ 放缩比例因子
T指令：
T指令总是与M6指令或M66、M67配套使用。
格式：T__M6 自动换刀
T__M66 手动换刀
T__M67 假换刀
▲T指令后面所跟的数字代表刀具号。在机床的刀库中有30个刀位，刀具号应从T1到T30，T0是一个特殊的表示，代表已安装到机床主轴上的刀具。若取下主轴上的刀具，则用T0 M6。T31到T99为手动换刀的刀具号(必须>30)。
S指令
S指令总是与M3、M4、M5指令或M13、M14配套使用。
机床的转速范围为20—6300rpm。
格式：S__M3 主轴以所给的转速正转
S__M13 主轴以所给的转速正转，冷却液开
S__M4 主轴以所给的转速反转
S__M14 主轴以所给的转速正转，冷却液开
M5 主轴停止、冷却液关
F指令
F指令对除G0以外的任何移动或循环的指令起作用。
F的单位为mm/min。范围为0~6000。
格式： F___
例：G1 X__Y__Z__B__F200 直线移动速度200mm/min
G81 Y2 Z-20 B30 F100 钻孔速度100mm/min
M指令
M指令通常为一些辅助指令，有些必须与其它参数配合使用方能生效。此处仅介绍常见的M指令。
(1) M3、M4、M5、M13、M14指令
主轴旋转指令，必须与S指令配合使用。
(2)M6、M66和M67指令
自动换刀、手动换刀和假指令。必须与T指令配合使用。
(3)M7、M8和M9指令
冷却液开停指令，可单独使用。
M7 2号冷却液开
M8 1号冷却液开
M9 冷却液关
(4)M30指令
程序结束并回绕指令。可单独使用。程序执行到该指令，机床移动停止、主轴停止、冷却液关闭，程序回到程序头。对于批量生产的零件，可重复执行。
(5)M53、M54指令
立、卧主轴转换指令。可单独使用。
(6)M76、M77指令
立、卧主轴转换故障时恢复和机械手换刀故障时恢复指令。单独使用。
用于出故障排除时使用，慎用。
(7)M19主轴定向指令
可令主轴准确定位为某个角度。通常用于反镗和割内槽等场合。
格式：D__M19
D—主轴转角，度
数控车床
G指令
1车削加工中心MAHO GR350C：CNC532控制系统、拥有12把刀具的转位刀盘，其中6个位置具有动力装置，可安装铣削动力头，具有X、Z和C轴三个坐标。
2、 G0 快速移动(定位)指令：
格式：G0 X__Z__
刀具以快速移动速度从当前点运动到坐标指定的位置(快速移动速度为6米/分)。
G0指令执行时，主轴可以不转动。
3、 G1指令运动时，主轴必须转动，主轴转动由M指令指定。若前面已定了F、S、M，则此处可省略。
4、 (3) G2、G3 顺时针、逆时针圆弧移动(圆弧插补)指令：
格式：G2(G3) X__Z___I__K__(R__)(F__S__M__)
刀具从当前点顺(逆时钟)运动，以给定的圆弧中心坐标(I、K)或圆弧半径R，移动到坐标给定的目标点。若前面已定了F、S、M，则此处可省略。
(4) G4 暂停指令：
格式：G4 X__
暂停给定的时间(单位：秒)。
(5) G96/G97 选择/取消恒速切削速度指令：
格式：G96 S__ F__ D__
S—切削线速度(m/min)
F—进给速度
D—主轴最高限速(rpm)
G97 S__
S—主轴转数(rpm)
恒速切削时，保持线速度不变，直径越大，转数越低；直径越小，转数越高，但最高不超过最高限速。
(6) G10 轴向粗加工循环：
轮廓定义语句，必须与紧随其后的轮廓描述语句段组成一个完整的描述。轮廓调用则使用G13。
格式：G10 X__(U__) Z__(W__) I__ K__ C__ (F__)
X——起始点S的X绝对坐标
U——起始点S的X相对坐标
Z——起始点S的Z绝对坐标
W——起始点S的Z相对坐标
I——X方向为G12精加工循环所保留的精加工余量
K——Z方向为G12精加工循环所保留的精加工余量
C——每次的切削深度
F——进给速度，通常为mm/转
轮廓定义必须以直线运动移动到轮廓的第一点A。
点S和A不必有相同的Z坐标，其差值决定了切削方向。
轮廓的描述可用基本G指令，如G1、G2、G3，或几何描述指令G15、G16、G17、G18。
编程坐标可用相对坐标和绝对坐标。
如果需要恒速切削模式，可在G10语句之前加上G96。
可在不同的轮廓段上加上不同的进给速度，但仅在精加工时起作用。
(7)G12 轮廓精加工循环(定义语句)：
无须再描述轮廓，自动与最近的轮廓描述语句匹配。
格式：G12 X__(U__) Z__(W__) (F__)
X——起始点S的X绝对坐标
U——起始点S的X相对坐标
Z——起始点S的Z绝对坐标
W——起始点S的Z相对坐标
从前面的实例中，已较清楚地说明了用法。
(8)G13 容积切削加工循环调用(执行)：
格式：G13 N1=__ N2=__
N1——轮廓定义的第一条语句
N2——轮廓定义的最后一条语句
(9)G22 子程序调用：
格式：G22 N=__ (En=__)
N——子程序号
En——子程序调用条件，当该数值≧0，执行子程序，n从1到255。
(10)G24 重复执行指令：
格式：G24 N1=__ N2=__ D__ (En=__)
N1——重复执行语句的起始号
N2——重复执行语句的终止号
D ——重复次数
En——重复执行调用条件，当该数值≧0，执行子程序，n从1到255。
(11)G32 螺纹车削指令：
格式：G32 X__(U__) Z__(W__) C__ F__ (D__) (A__) (J__)
X——螺纹底径
Z——坐标终点，相对编程零点
U——螺纹深度(从起始点算起)，+U内螺纹，-U外螺纹
W——螺纹长度(从起始点算起)，可用±号
C——第一次切削深度，如果C=U，只切削一次；如果C<U，则切削多次。
D——螺纹精加工深度
A——刀尖角的一半
J——螺纹切出锥度的终止长度
B——锥度比例
F——螺纹螺距
螺纹螺距切入角(A)：
该值必须等于刀尖角的一半。范围在0º—89º之间。如果A值缺省，则认为A=29º的公制螺纹。
如果A不等于0，进刀方向沿螺纹的一侧；如果A=0，进刀方向沿X方向。
如果J=0或缺省，螺纹将仅切削到终点处，无切出锥度。
如果J不等于0，螺纹切至终点前，再以锥度切出，直到终点的Z坐标。
锥度比例B为锥度1：B。
(12)G33 螺纹车削指令：用于加工普通螺纹、锥螺纹、多头螺纹和多刀切削螺纹。
格式：G33 X__ Z__ F__
螺纹总长LP应包括螺纹导入长度E、螺纹长度L和螺纹导出长度A。
(13)G36/G37 车削/铣削功能指令：用于铣削和车削功能转换。
格式：G36/G37
无参数
G36 车削功能
G37 铣削功能
(14)G40 刀具半径补偿功能取消指令：
格式：G40
无参数
(15)G41/G42 刀具半径左(右)补偿功能指令：
格式：G41/G42
(16)G51/G52 零点偏移取消/建立指令：
格式：G51/G52
(16)G53/G54—G59 零点偏移取消/激活指令：
格式：G53/G54—G59
(17)G70/G71 英制/米制指令：
格式：G70 英制(单位：英寸)
G71 米制(单位：毫米)
(18)G74 径向切槽加工循环定义指令：
格式：G74 X__(U__) Z__(W__) C__ A__ B__ R__ J__ P__ I__ K__
X—槽底部直径(或半径)
U—槽深
Z—槽终点坐标
W—槽宽
C—刀具宽度
A—槽第一条斜边的角度(单位：度)
B—槽最后一条边的角度
Y—在槽顶部倒角的长度
R—在槽顶部圆角的半径
J—在槽底部倒角的长度
P—在槽底部圆角的半径
I—沿X轴方向留下的余量
K—沿Z轴方向留下的余量
(20)G76 端面切槽加工循环定义指令：
格式：G76 X__(U__) Z__(W__) C__ A__ B__ Y__R__ J__ P__ I__ K__
Y3=__ F2=__
X—槽底部直径(或半径)
U—槽深
Z—槽终点坐标
W—槽宽
C—刀具宽度
A—槽第一条斜边的角度(单位：度)
B—槽最后一条边的角度
Y—在槽顶部倒角的长度
R—在槽顶部圆角的半径
J—在槽底部倒角的长度
P—在槽底部圆角的半径
I—沿X轴方向留下的余量
K—沿Z轴方向留下的余量
Y3—退刀距离
F2—槽底部进给速度
(21)G77 轴向切槽加工循环调用指令：
格式：G77
(22)G83 深孔钻削循环调用指令：
格式：G83 Z__(W__) C__ D__J__ (F__=S1=__M1=__)
Z—孔深度
C—第一次切削深度
D—每次切削后的进刀量减少量
F—动力刀具的进给速度
S1—动力刀具的主轴转速
M1—动力刀具的主轴转向
J—退刀排屑距离
循环调用点为刀具当前点。需首先将刀具移动到加工的起点，再调用G83。
若前面已定了F、S1、M1，则此处可省略。
(23)G84 攻丝循环调用指令：
格式：G84 Z__(W__) I__J__ M1=__ (F=__S1=__M1=__)
Z—孔深度(绝对坐标)
W—孔深度(相对坐标)
I—需要主轴减速时的螺纹圈数
M1—动力刀具的辅助功能
F—动力刀具的进给速度
S1—动力刀具的主轴转速
M1—动力刀具的主轴转向
J—螺纹螺距
循环调用点为刀具当前点。需首先将刀具移动到加工的起点，再调用G84。
若前面已定了F、S1、M1，则此处可省略。
(24)G92 零点偏移指令：
格式：G92 X__ Z__ (从基准点偏移)
或 G92 U__W__ (从另一个基准点偏移)
(25)G94/G95 改变进给速度单位指令：
格式：G94/G95 F__ (G94进给速度单位mm/min)
(G95进给速度单位mm/r)
(26)G96/G97 选择/取消恒速切削速度指令：
格式：G96 S__ F__ D__
S—切削线速度(m/min)
F—进给速度
D—主轴最高限速(rpm)
G97 S__
S—主轴转数(rpm)
恒速切削时，保持线速度不变，直径越大，转数越低；直径越小，转数越高，但最高不超过最高限速。
M指令：
(1)M0 程序停止：
(2)M3/M4 主轴顺时针/逆时针旋转：
(3)M5 主轴停止：
(4)M8 打开冷却液：
(5)M9 关闭冷却液：
(6)M13 主轴顺时针旋转，冷却液开：
(7)M30 程序结束，并回绕：
(8)M1=3 动力刀架主轴旋转：
(9)M1=5 动力刀架主轴停止：
(10)M1=40 动力刀架放松：
(11)M1=41 动力刀架连接：
(12)M20 车床主轴锁定：
(13)M21 解除车床主轴锁定：
T指令：
刀盘上总共12个刀位，分别为T1—T12，其中6个刀位具有动力头功能，可安装铣刀、钻头等回转刀具。