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专业课程设计圆锥圆柱齿轮减速器 机械设计课程设计 课程名称: 机械设计课程设计题目名称: 圆锥-圆柱齿轮减速器学 院: 机械工程学院专业班级: 机械设计制造及其自动化姓 名: 指导教师: 目录一、设计任务书3二、选择电动机3三、计算传动装置的运动和动力参数4四、传动件的设计计算8圆锥直齿轮设计.8圆柱斜齿轮设计12五、轴的设计计算 17输入轴设计17中间轴设计23输出轴设计32六、滚动轴承的选择及计算.38输入轴滚动轴承计算38中间轴滚动轴承计算39输出轴轴滚动轴承计算40七、键联接的选择及校核计算.42输入轴键计算42中间轴键计算42输出轴键计算43八、联轴器的选择.43九、减速器附件的选择.44十、润滑与密封.44十一、设计小结.44十二、参考文献.45设计计算及说明一、设计任务书1. 设计题目：链式运输机减速器设计一链式运输机减速器，运输器工作平稳，经常满载，不反转；两班工作制，使用期5年。曳引链速度容许误差5%。减速器由一般厂中小批量生产。2. 传动方案简图3. 原始数据原始数据题 号A1曳引链拉力F（N）9000曳引链速度v（m/s）0.30曳引链链轮齿数Z8曳引链节距P（mm）80二、选择电动机1）电动机类型和结构型式按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。2）电动机容量(1)链式运输机的输出功率(2)电动机输出功率传动装置的总效率式中、为从电动机至运输链轮的各传动机构和轴承的效率。由机械设计课程设计指导书表2-4查得：弹性柱销联轴器=0.99；8级精度一般圆锥齿轮传动（油润滑，含轴承）=0.96；8级精度一般圆柱齿轮传动（油润滑，含轴承）=0.97；滚子链（正常润滑）=0.96；两个滚动轴承（一对，稀油润滑）=0.99；滚筒轴=0.98，滚筒=0.96则故 (3)电动机额定功率由机械设计课程设计指导书表2-1选取电动机额定功率。3）电动机的转速计算链轮输出转速推算电动机转速可选范围，由机械设计课程设计指导书表2-3查得圆锥齿轮传动比范围，单级圆柱齿轮传动比范围，链轮传动常用传动比范围，则电动机转速可选范围为：初选同步转速分别为1000r/min和1500r/min的两种电动机进行比较，考虑综合因素，选择同步转速为1000r/min的Y系列电动机Y132M1-6参数表如下表：电动机型号额定功率（）电动机转速(r/min)电动机尺寸启动/最大转矩同步满载Y132M1-641000960475X280X3152.24）电动机的技术数据和外形,安装尺寸由机械设计课程设计指导书表20-8查得主要数据，并记录备用。三、计算传动装置的运动和动力参数1）传动装置总传动比2）分配各级传动比，选择齿数A.锥齿轮传动比、齿数的确定因为是圆锥圆柱齿轮减速器，为使大圆锥齿轮尺寸不致过大，应使高速级圆锥齿轮传动比,因为采取油润滑，为了保证两级传动的大齿轮浸油深度相近时，取由于选择闭式传动，小齿轮齿数在20-40之间，为了保证不使同一对轮齿固定啮合，小齿轮齿数尽量为奇数，选小圆锥齿轮齿数，则齿数比B链轮传动比、齿数的确定根据机械设计（第八版），为了减少动载荷，为了不发生脱链，不宜过大，又因为链接数通常为偶数，因此最好是奇数，由链轮齿数优先序列选择=57C.圆柱齿轮传动比、齿数的确定圆柱齿轮减速器传动比选小圆柱齿轮齿数，齿数比D校核实际传动比实际传动比校核运输连论的转速误差工作链轮的实际转速转速误差3）各轴转速（轴号见图一）4）各轴输入功率按电动机额定功率计算各轴输入功率，即5）各轴转矩项目轴1轴2轴3卷筒轴转速(r/min)96025263.69327.9395功率(kw)3.963.763.6143.232转矩(N*m)39.39142.49541.881104.73传动比13.80953.95652.28效率0.94090.90350.85870.808结果符合要求四、传动件的设计计算圆锥直齿轮设计已知输入功率，小齿轮转速960r/min，齿数比=3.8095，由电动机驱动，运输器工作平稳，经常满载，不反转；两班工作制，使用期5年。减速器由一般厂中小批量生产。选定齿轮精度等级、材料及齿数1） 圆锥圆柱齿轮减速器为通用减速器，速度不高，故选用8级精度(GB10095-88)2） 材料选择 由机械设计（第八版）表10-1选择小齿轮、大齿轮材料均为(调质，表面淬火)，齿面硬度为4855HRC。3） ，1、 按齿面接触强度设计由设计计算公式进行试算，即（1） 确定公式内的各计算数值1） 试选载荷系数2） 计算小齿轮的转矩3） 选齿宽系数4）由机械设计（第八版）图10-21d按齿面硬度查得小齿轮、大齿轮的接触疲劳强度极限，。5）由机械设计（第八版）表10-6查得材料的弹性影响系数6） 计算应力循环次数（两班制按15个小时算）7) 由机械设计（第八版）图10-19取接触疲劳寿命系数8) 计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，得（2） 计算1） 试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值2） 计算圆周速度v3） 计算载荷系数根据，8级精度，由机械设计（第八版）图10-8查得动载系数齿间载荷分配系数可取由机械设计（第八版）表10-2查得使用系数根据大齿轮两端支撑，小齿轮作悬臂布置，查机械设计（第八版）表得，则接触强度载荷系数4） 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，得5） 计算模数m取标准值6） 计算齿轮相关参数7） 圆整并确定齿宽圆整取，2、 校核齿根弯曲疲劳强度1） 确定弯曲强度载荷系数2） 计算当量齿数3） 由机械设计（第八版）表10-5查得齿形系数应力校正系数4） 由机械设计（第八版）图10-20c查得小齿轮、大齿轮的弯曲疲劳强度极限5） 由机械设计（第八版）图10-18取弯曲疲劳寿命系数6） 计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，得7）校核弯曲强度根据弯曲强度条件公式进行校核满足弯曲强度，所选参数合适。圆柱斜齿轮设计已知输入功率，小齿轮转速，齿数比，由电动机驱动，工作寿命5年，两班制，工作平稳，不逆转。1） 圆锥圆柱齿轮减速器为通用减速器，速度不高，故选用8级精度(GB10095-88)2） 材料选择 由机械设计（第八版）表10-1选择大小齿轮材料均为40Cr钢（调质,表面淬火），齿面硬度48-55HRC。3） 选小齿轮齿数，大齿轮齿数4） 选取螺旋角。初选螺旋角 3、 按齿面接触强度设计由设计计算公式进行试算，即(1) 确定公式内的各计算数值1） 试选载荷系数2） 计算小齿轮的转矩3） 选齿宽系数4） 由机械设计（第八版）图10-30选取区域系数5） 由机械设计（第八版）图10-26查得，则6） 由机械设计（第八版）表10-6查得材料的弹性影响系数6） 计算应力循环次数7） 由机械设计（第八版）图10-21d按齿面硬度查得小齿轮、大齿轮的接触疲劳强度极限8） 由机械设计（第八版）图10-19取接触疲劳寿命系数10）计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，得（2）计算1）试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得2） 计算圆周速度v3） 计算齿宽b及模数4） 计算纵向重合度5） 计算载荷系数根据，8级精度，由机械设计（第八版）图10-8查得动载系数由机械设计（第八版）表10-3查得由机械设计（第八版）表10-2查得使用系数由机械设计（第八版）表10-4查得由机械设计（第八版）图10-13查得 接触强度载荷系数6）按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，得7） 计算模数取8） 几何尺寸计算（1） 计算中心距（2） 按圆整后的中心距修正螺旋角因值基本不变，故参数、等不必修正（3） 计算大小齿轮的分度圆直径（4）计算齿轮宽度圆整后取 3、 校核齿根弯曲疲劳强度1） 确定弯曲强度载荷系数2） 根据重合度，由机械设计（第八版）图10-28查得螺旋角影响系数3） 计算当量齿数4）由机械设计（第八版）表10-5查得齿形系数应力校正系数6） 由机械设计（第八版）图20-20c查得小齿轮大齿轮的弯曲疲劳强度极限6）由机械设计（第八版）图10-18取弯曲疲劳寿命系数 7） 计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，得8） 校核弯曲强度根据弯曲强度条件公式进行校核满足弯曲强度，所选参数合适。五、轴的设计计算输入轴设计1、求输入轴上的功率、转速和转矩 2、求作用在齿轮上的力已知高速级小圆锥齿轮的分度圆半径为而圆周力、径向力及轴向力的方向如图二所示图二3、 初步确定轴的最小直径先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢（调质），根据机械设计（第八版）表15-3，取，得，输入轴的最小直径为安装联轴器的直径，为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩，查机械设计（第八版）表14-1，由于转矩变化很小，故取，则查机械设计课程设计表6-8，选HL1型弹性柱销联轴器，其公称转矩为160000，半联轴器的孔径，故取，半联轴器长度，半联轴器与轴配合的毂孔长度为38mm。4、 轴的结构设计（1） 拟定轴上零件的装配方案（见图三）图三（2） 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1） 为了满足半联轴器的轴向定位，1-2轴段右端需制出一轴肩，故取2-3段的直径2） 初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据，由机械设计课程设计表5-12中初步选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承30306，其尺寸为，而。这对轴承均采用轴肩进行轴向定位，由机械设计课程设计表5-12查得30306型轴承的定位轴肩高度，因此取3）取安装齿轮处的轴段6-7的直径；为使挡油环可靠地压紧轴承， 5-6段应略短于轴承宽度，故取。4）轴承端盖的总宽度为20mm。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑油 的要求，求得端盖外端面与半联轴器右端面间的距离，故取 5）由机械设计手册锥齿轮轮毂宽度为，为使套筒端面可靠地压紧齿轮取。7）（3） 轴上的周向定位圆锥齿轮的周向定位采用平键连接，按由机械设计（第八版）表6-1查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为20mm，同时为保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的尺寸公差为k6。（4） 确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为5、 求轴上的载荷载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩M 总弯矩扭矩T6、按弯扭合成应力校核轴的强度根据上表中的数据及轴的单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力前已选定轴的材料为45钢（调质），由机械设计（第八版）表15-1查得，故安全。6、 精确校核轴的疲劳强度（1） 判断危险截面截面5右侧受应力最大（2）截面5右侧、抗弯截面系数抗扭截面系数截面5右侧弯矩M为截面5上的扭矩为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为45钢，调质处理。由表15-1查得。截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按机械设计（第八版）附表3-2查取。因，经插值后查得又由机械设计（第八版）附图3-1可得轴的材料敏性系数为故有效应力集中系数为由机械设计（第八版）附图3-2的尺寸系数，扭转尺寸系数。轴按磨削加工，由机械设计（第八版）附图3-4得表面质量系数为轴未经表面强化处理，即，则综合系数为又取碳钢的特性系数计算安全系数值故可知安全。中间轴设计1、求中间轴上的功率、转速和转矩 2、求作用在齿轮上的力已知圆柱斜齿轮的分度圆半径已知圆锥直齿轮的平均分度圆半径而圆周力、，径向力、及轴向力、的方向如图四所示图四3、初步确定轴的最小直径先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为（调质），根据机械设计（第八版）表15-3，取，得，中间轴最小直径显然是安装滚动轴承的直径和4、 轴的结构设计（1） 拟定轴上零件的装配方案（见下图图五）（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1）初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据，由机械设计课程设计表5-12中初步选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承30306，其尺寸为，。 这对轴承均采用套筒进行轴向定位，由 机械设计课程设计 表5-12查得30306型轴承的定位轴肩高度，因此取挡油环直径。2）取安装齿轮的轴段，锥齿轮左端与左轴承之间采用挡油环定位，查机械设计手册知锥齿轮轮毂长，为了使套筒端面可靠地压紧端面，此轴段应略短于轮毂长，故取，齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度，故取，则轴环处的直径为。3） 已知圆柱直齿轮齿宽，为了使套筒端面可靠地压紧端面，此轴段应略短于轮毂长，故取。4）取。（3）轴上的周向定位圆锥齿轮的周向定位采用平键连接，按由机械设计（第八版）表6-1查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为28mm，同时为保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；圆柱齿轮的周向定位采用平键连接，按由机械设计（第八版）表6-1查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为40mm，同时为保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的尺寸公差为m6。（4）确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为5、 求轴上的载荷载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩M 总弯矩扭矩T6、按弯扭合成应力校核轴的强度根据上表中的数据及轴的单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力前已选定轴的材料为（调质），由机械设计（第八版）表15-1查得，故安全。7、精确校核轴的疲劳强度（1）判断危险截面截面5左右侧受应力最大（2）截面5右侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面5右侧弯矩M为截面5上的扭矩为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为，调质处理。由表15-1查得。截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按机械设计（第八版）附表3-2查取。因，经插值后查得又由机械设计（第八版）附图3-2可得轴的材料敏性系数为故有效应力集中系数为由机械设计（第八版）附图3-2的尺寸系数，扭转尺寸系数。轴按磨削加工，由机械设计（第八版）附图3-4得表面质量系数为轴未经表面强化处理，即，则综合系数为又取合金钢的特性系数计算安全系数值故可知安全。（3）截面5左侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面5左侧弯矩M为截面5上的扭矩为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力过盈配合处的，由机械设计（第八版）附表3-8用插值法求出，并取，于是得轴按磨削加工，由机械设计（第八版）附图3-4得表面质量系数为故得综合系数为计算安全系数值故可知安全。输出轴设计1、求输出轴上的功率、转速和转矩 2、求作用在齿轮上的力已知圆柱斜齿轮的分度圆半径而圆周力、径向力及轴向力的方向如图六所示图六3、初步确定轴的最小直径先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45（调质），根据机械设计（第八版）表15-3，取，得，输出轴的最小直径为安装小链轮的直径，取，小链轮与轴配合的毂孔长度为56mm。4、 轴的结构设计（1） 拟定轴上零件的装配方案（见图七）图七（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1）为了满足小链轮的轴向定位，1-2轴段右端需制出一轴肩，故取2-3段的 直径，左端用轴端挡圈定位，按轴端挡圈直径， 小链轮与轴配合的毂孔长度，为了保证轴端挡圈只压在小链轮上而不压在轴的端面上，故1-2段的长度应比略短些，现取 。2） 初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求并根据，由机械设计课程设计表5-12中初步选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承32211，其尺寸为，而。左端轴承采用轴肩进行轴向定位，由机械设计课程设计表5-12查得30311型轴承的定位轴肩高度，因此取；齿轮右端和右轴承之间采用挡油环定位，已知齿轮轮毂的宽度为48mm，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取。.齿轮的左端采用轴肩定位，轴肩高度，故取，则轴环处的直径为。轴环宽度，取。4）轴承端盖的总宽度为20mm，根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑油的要求，求得端盖外端面与半联轴器右端面间的距离，故取 5）。（3）轴上的周向定位齿轮、小链轮的周向定位均采用平键连接，按由机械设计（第八版）表6-1查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为40mm，同时为保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；同样，小链轮与轴的连接，选用平键，半联轴器与轴的配合为，滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的尺寸公差为k6。（4）确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为5、求轴上的载荷载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩M 总弯矩扭矩T6、按弯扭合成应力校核轴的强度根据上表中的数据及轴的单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力前已选定轴的材料为45钢（调质），由机械设计（第八版）表15-1查得，故安全。7、精确校核轴的疲劳强度（1）判断危险截面截面7右侧受应力最大（2）截面7右侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面7右侧弯矩M为截面7上的扭矩为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力轴的材料为45钢，调质处理。由表15-1查得。截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按机械设计（第八版）附表3-2查取。因，经插值后查得又由机械设计（第八版）附图3-2可得轴的材料敏性系数为故有效应力集中系数为由机械设计（第八版）附图3-2的尺寸系数，扭转尺寸系数。轴按磨削加工，由机械设计（第八版）附图3-4得表面质量系数为轴未经表面强化处理，即，则综合系数为又取碳钢的特性系数计算安全系数值故可知安全。六、滚动轴承的选择及计算输入轴滚动轴承计算初步选择滚动轴承，由机械设计课程设计表5-12中初步选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承30306，其尺寸为， ，载荷水平面H垂直面V支反力F则则则则，则 查机械设计课程设计指导书第二版附录D得则故合格。中间轴滚动轴承计算初步选择滚动轴承，由机械设计课程设计表5-12中初步选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承30306，其尺寸为，载荷水平面H垂直面V支反力F则则则则，则查机械设计课程设计指导书第二版附录D得则故合格。输出轴轴滚动轴承计算初步选择滚动轴承，由机械设计课程设计表5-12中初步选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承32211，其尺寸为，载荷水平面H垂直面V支反力F则则则则，则 查机械设计课程设计指导书第二版附录D得则故合格七、键联接的选择及校核计算输入轴键计算1、 校核联轴器处的键连接该处选用普通平键尺寸为，接触长度，则键联接所能传递的转矩为：，故单键即可。2、 校核圆锥齿轮处的键连接该处选用普通平键尺寸为，接触长度，则键联接所能传递的转矩为：，故单键即可。中间轴键计算1、 校核圆锥齿轮处的键连接该处选用普通平键尺寸为，接触长度，则键联接所能传递的转矩为：，故单键即可。2、 校核圆柱齿轮处的键连接该处选用普通平键尺寸为，接触长度，则键联接所能传递的转矩为：，故单键即可。输出轴键计算1、 校核小链轮处的键连接该处选用普通平键尺寸为，接触长度，则键联接所能传递的转矩为：，故采用双键连接，即可。2、 校核圆柱齿轮处的键连接该处选用普通平键尺寸为，接触长度，则键联接所能传递的转矩为：，故采用双键连接，即可。八、联轴器的选择在轴的计算中已选定联轴器型号。输入轴选HL1型弹性柱销联轴器，其公称转矩为160000，半联轴器的孔径，故取，半联轴器长度，半联轴器与轴配合的毂孔长度为38mm。九、减速器附件的选择由机械设计（机械设计基础）课程设计选定通气帽，A型压配式圆形油标A20（GB1160.1-89），外六角油塞及封油垫,箱座吊耳，吊环螺钉M12（GB825-88），启盖螺钉M8。十、润滑与密封齿轮采用浸油润滑，由机械设计（机械设计基础）课程设计表16-1查得选用N220中负荷工业齿轮油（GB5903-86）。当齿轮圆周速度时，圆锥齿轮浸入油的深度约一个齿高，三分之一齿轮半径，大齿轮的齿顶到油底面的距离3060mm。由于大圆锥齿轮，可以利用齿轮飞溅的油润滑轴承，并通过油槽润滑其他轴上的轴承，且有散热作用，效果较好。密封防止外界的灰尘、水分等侵入轴承，并阻止润滑剂的漏失。十一、设计小结通过这几个星期的努力，终于完成了让自己觉得还比较满意的链式运输机减速器的课程设计。虽然做的过程中出现过一些错误，比如参数选错了、设计不合理的等等，但经过自己的重复修改后还是比较满意的。设计中应该还存在一些错误或缺点，需要继续努力学习和掌握有关机械设计的知识，继续培养设计习惯和思维从而提高设计实践操作能力。这次课程设计不仅让我更好的从实际中运用学过理论知识提高机械设计的综合素质，而且让我更加熟练autoCAD软件。我想通过这次的学习，对于培养我们理论联系实际的设计思想、训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际反应和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识等方面有重要的作用。十二、参考文献1、濮良贵，纪名刚 .机械设计（第八版）M.北京：高等教育出版社,20062、柴鹏飞，王晨光.机械设计 课程设计指导书M.北京：机械工业出版社，20093、陈赛克.工程力学M.广州：华南理工大学出版社，20094、孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理M. 北京：高等教育出版社,20065、庞国星.工程材料与成形技术基础M.北京：机械工业出版社，20056、胡凤兰.互换性与技术测量基础M.北京：高等教育出版社,200570