一种改性聚丙烯塑料扁丝凸轮式收卷机_王仁龙.pdf

56 塑料包装 2023 年 第 33 卷 第 1 期 一、概述 改性丙烯塑料由丙烯聚合而制得的一种热塑性树脂。有等规物、无规物和间规物三种构型，工业产品以等规物为主要成分，聚丙烯也包括丙烯与少量乙烯的共聚物在内，通常为半透明无色固体，无臭无毒，由于结构规整而高度结晶化，故熔点高达 167，耐热，制品可用蒸汽消毒是其突出优点。密度 0.90g/cm3，是最轻的通用塑料。耐腐蚀，抗张强度 30MPa，强度、刚性和透明性都比聚乙烯好，缺点是耐低温冲击性差，较易老化，但可分别通过改性和添加抗氧剂予以克服，扁丝（flat filament），截面呈扁平形的化学纤维单丝，塑编行业的简称，也有称为切割纤维，它是生产塑料编织物的基本材料，扁丝由特定品种的聚丙烯，聚乙烯树脂经熔融挤出成膜，然后，纵向分切成条，诸条同时加热牵伸取向后定型，最终卷绕成扁丝纱锭，扁丝制作工艺包括：原料改性，共混，着色，填充，配制，防老化，防降解问题，挤出过程的温度，压力，流量调节控制及挤出过程的流变行为，功耗，产率问题，牵伸过程的牵引比，吹胀比，牵伸比，结晶冷却，取向，热处理定型问题，卷绕过程中的成型及纱锭的质量检测等技术问题。扁丝工艺，又称造纱工艺，它是塑料编织物生产的第一道工序，也是最重要的一道工序，扁丝生产工艺方法按成膜方法分有两种，管膜和平膜，按成膜后冷却方式分有，空冷，水冷和间冷，按牵伸加热方式有热板，热辊，热风，按纱锭卷绕成型分有，集中摆线卷绕，单锭力矩电机卷绕，磁力矩卷绕。目前，凸轮扁丝收卷机在扁丝收卷后缺少对扁丝端头的处理方式，导致扁丝末端缠绕力度较松，影响缠绕成型后的产品质量，且扁丝收卷后需要工作人员手动拆卸取出后进行导线作业，操作较为麻烦。本文介绍了一种改性聚丙烯塑料扁丝凸轮式收卷机，解决现有技术的凸轮扁丝收卷机在扁丝收卷后缺少对扁丝端头的处理方式，导致扁丝末端餐绕力度较松，进而影响缠绕成型后的产品质量，并且扁丝收卷后需要工作人员手动拆卸取出后进行导线作业，操作较为麻烦的问题。一种改性聚丙烯塑料扁丝凸轮式收卷机 王仁龙 整理 摘 要：本文介绍了一种改性聚丙烯塑料扁丝凸轮式收卷机，包括：凸轮收卷机、控制器、收卷机构、分线器、引导器、地轨、移动机械臂、存放机构和多功能机械臂；若干组所述收卷机构从上至下间隙设置在凸轮收卷机的前侧；若干个所述分线器从上至下间隙设置在凸轮收卷机的前侧右端且位于若干组收卷机构对应位置处；移动机械臂设置在所述地轨的移动端左侧；存放机构安装在所述移动机械臂的移动端。本技术可实现凸轮扁丝收卷机在扁丝收卷对扁丝端头进行固定处理，避免后续搬运过程中扁丝脱离，防止影响缠绕成型后的产品质量，并且可实现扁丝收卷后单个成型件的自动拆卸取出，无需工作人员手动作业。关键词：聚丙烯 塑料扁丝 凸轮 收卷机 2023 年 第 33 卷 第 1 期 塑料包装 57 二、技术方案 一种改性聚丙烯塑料扁丝凸轮式收卷机，包括：凸轮收卷机；控制器，设置在所述凸轮收卷机的左侧，所述控制器和凸轮收卷机电性连接；收卷机构，所述收卷机构的数量为若干组，每组所述收卷机构的数量为若干个并从左至右间隙设置，若干组所述收卷机构从上至下间隙设置在凸轮收卷机的前侧；分线器，所述分线器的数量为若干个，若干个所述分线器从上至下间隙设置在凸轮收卷机的前侧右端且位于若干组收卷机构对应位置处；引导器，所述引导器的数量为若干组，每组所述引导器的数量为若干个，若干组所述引导器分别设置在若干组收卷机构对应位置处，所述引导器与凸轮收卷机内部输出端相连接；地轨，沿左右方向设置在所述凸轮收卷机的前侧底端，所述地轨和控制器电性连接；移动机械臂，设置在所述地轨的移动端左侧，所述移动机械臂和控制器电性连接；存放机构，安装在所述移动机械臂的移动端；多功能机械臂，设置在所述地轨的移动端右侧，所述多功能机械臂和控制器电性连接。所述收卷机构包括：安装底座、电磁离合盘、自胀轴、引导轮和电动剪；安装底座内嵌在所述凸轮收卷机的外壁；电磁离合盘通过轴承转动连接在所述安装底座的前侧中心位置，所述电磁离合盘和凸轮收卷机的输出端固定连接，所述电磁离合盘和控制器电性连接；自胀轴设置在所述电磁离合盘的前侧中心位置，所述自胀轴和控制器电性连接；引导轮设置在所述安装底座的前侧右上方；电动剪设置在所述引导轮的左侧，所述电动剪和控制器电性连接；其中，所述电磁离合盘的外侧开设有卡槽。所述收卷机构还包括：第一伸缩座、引导辊轮、第一电推杆、第一电动伸缩杆、卡座、第二伸缩座、移动板、第二电推杆、转动杆和压紧座；所述第一伸缩座的数量为两个，两个所述第一伸缩座分别设置在安装底座的前侧且位于电磁离合盘的左侧和底端；所述引导辊轮的数量为两个，两个所述引导辊轮分别设置在两个所述第一伸缩座的伸缩端；所述第一电推杆的数量为两个，两个所述第一电推杆分别设置在第一伸缩座的前侧，所述第一电推杆的伸缩端与引导辊轮固定连接，所述第一电推杆和控制器电性连接；第一电动伸缩杆设置在底端所述第一伸缩座的后侧，所述第一电动伸缩杆和控制器电性连接；卡座安装在所述第一电动伸缩杆的伸缩端；第二伸缩座设置在所述安装底座的前侧右下角；移动板设置在所述第二伸缩座的伸缩端；第二电推杆安装在所述第二伸缩座的内侧，所述第二电推杆的伸缩端与移动板的底端固定连接，所述第二电推杆和控制器电性连接；转动杆一端通过销轴转动连接在所述第二伸缩座的前侧顶端，所述移动板的前侧与转动杆的后侧通过销轴转动连接；压紧座设置在所述转动杆的另一端；其中，所述卡座顶端可与电磁离合盘的外侧卡槽卡接。所述收卷机构还包括：第三伸缩座、第三电推杆、导轨座、移动座、第二电动伸缩杆、限位辊轮和喷胶头；第三伸缩座安装在所述安装底座的前端且位于电磁离合盘的右侧；第三电推杆设置在所述第三伸缩座的顶端，所述第三电推杆和控制器电性连接；导轨座安装在所述第三伸缩座和第三电推杆的伸缩端；移动座插接在所述导轨座的左侧；第二电动伸缩杆设置在所述导轨座的左侧，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与移动座固定连接，所述第二电动伸缩杆和控制器电性连接；限位辊轮安装在所述移动座的左侧；喷胶头设置在所述移动座的左侧底端，所述喷胶头和控制器电性连接。所述存放机构包括：存放机构底座、第一限位轮、第二限位轮、弧形杆、第一电机、齿轮、齿轮座、弧形齿条杆和存放组件；存放机构底座设置在所述移动机械臂移动端；所述第一限位轮的数量为两组，每组所述第一限位轮的数量为两个，两组所述第一限位轮分别设置在存放机构底58 塑料包装 2023 年 第 33 卷 第 1 期 座的顶端前后两侧左右两端；所述第二限位轮的数量为两个，两个所述第一限位轮分别设置在存放机构底座的顶端前后两侧中心位置；弧形杆设置在前后两组所述第一限位轮和前后两个第二限位轮的内侧；第一电机设置在所述存放机构底座的内侧，所述第一电机和控制器电性连接；齿轮螺钉连接在所述第一电机的输出端；所述齿轮座的数量为两个，两个所述齿轮座分别通过销轴转动连接在存放机构底座的内侧中部左右两端；弧形齿条杆啮合在左右两个齿轮座以及齿轮的外侧；存放组件安装在前后两个弧形杆和弧形齿条杆的内侧。所述存放组件包括：外壳、壳体、插槽座、推动座和驱动杆；外壳沿前后方向设置在前后两个弧形杆的内侧并和弧形齿条杆的内侧固定连接；壳体内嵌在所述外壳的内腔底端开口处；插槽座设置在所述壳体的内腔左侧；推动座插接在所述插槽座的内侧，所述推动座的顶端延伸进外壳的内侧；驱动杆一端通过销轴转动连接在所述推动座的底端。所述存放组件还包括：第二电机、转动盘、锥形齿轮、弧形滑槽、弧形滑块、主动杆、滑块、第三电动伸缩杆、滑槽和滑块座；第二电机设置在所述壳体的内腔，所述第二电机和控制器电性连接；转动盘通过销轴转动连接在所述壳体的内腔；所述锥形齿轮的数量为两个，两个所述锥形齿轮分别设置在第二电机的输出端和转动盘的轴心并互相啮合；弧形滑槽一端通过销轴转动连接在所述转动盘的前端外侧，所述弧形滑槽的另一端与驱动杆的右端通过销轴转动连接；弧形滑块开设在所述驱动杆的外壁；主动杆一端通过销轴转动连接在所述壳体的内腔；滑块插接在所述弧形滑块的内腔，所述滑块的后侧与主动杆的另一端通过销轴转动连接；第三电动伸缩杆设置在所述壳体的内腔，所述第三电动伸缩杆和控制器电性连接；滑槽开设在所述主动杆的外壁顶端；滑块座插接在所述滑槽的内腔，所述滑块座的左端与第三电动伸缩杆的伸缩端固定连接；其中，主动杆的形状为 V 形。三、有益效果 1.本技术中，通过电动剪将引导轮内输送扁丝进行截断，电磁离合盘使凸轮收卷机内部输出端与电磁离合盘停止连接传动，第一电动伸缩杆通身伸长推动卡座插入至电磁离合盘外部卡槽内进行快速制动避免其因惯性继续转动，第二电推杆自身伸长推动移动板在第二伸缩座限位作用下向内侧移动，移动板驱动转动杆以与第二伸缩座销轴转动连接处为顶点带动压紧座压紧扁丝截断线外侧使其张紧，第三电推杆伸长推动导轨座向内侧移动，第二电动伸缩杆自身伸长缩短带动移动座在导轨座限位作用下前后移动对准扁丝截断端头，限位辊轮将端头位置压紧，喷胶头内部喷出热熔胶将其固定，以实现餐绕后扁丝的收紧；2.本技术中，通过自胀轴解除张紧同时多功能机械臂将扁丝卷材取下放置在存放机构中外壳内后重新进行引线以便于下次缠绕，地轨驱动移动机械臂移动至外侧收纳箱内，第一电机驱动齿轮转动，弧形齿条杆在齿轮旋转力的作用下和在齿轮座的限位作用下驱动存放组件在弧形杆的限位作用下翻转至水平状态，第二电机驱动对应位置上锥形齿轮转动，转动盘上的锥形齿轮驱动转动盘转动，以使转动盘驱动弧形滑槽一端周向运动，弧形滑槽驱动驱动杆以以滑块当前所在位置处为轴心驱动推动座外端内外移动，推动座在插槽座限位作用下推出外壳内部扁丝卷材，第三电动伸缩杆通过自身伸长缩短以驱动滑块座内外移动，滑块座在滑槽配合下驱动主动杆以与壳体销轴转动连接处为顶点转动，促使主动杆驱动滑块在弧形滑块内腔位置，以控制驱动杆摆动角度调整推动座位移距离，进而可控制扁丝卷材在收纳箱内的位置，以实现自动摆放；该改性聚丙烯塑料扁丝凸轮式收卷机从而可实现凸轮扁丝收卷机在扁丝收卷对扁丝端头进行固定处理，避免后续搬运过程中扁丝脱离，防止影响缠绕成型后的产品质量，并且可实现扁丝收卷后单个成型件的自动拆卸取出，无需工作人员手动作业，操作简单高效。2023 年 第 33 卷 第 1 期 塑料包装 59 四、附图说明 图 1 本技术的结构示意图 图 2 图 1 的收卷机构爆炸图 图 3 图 1 的存放机构爆炸图 图 4 图 1 的存放组件正面剖视图 1.凸轮收卷机；2.控制器；3.收卷机构；31.安装底座；32.电磁离合盘；33.自胀轴；34.引导轮；35.电动剪；36.第一伸缩座；37.引导辊轮；38.第一电推杆；39.第一电动伸缩杆；310.卡座；311.第二伸缩座；312.移动板；313.第二电推杆；314.转动杆；315.压紧座；316.第三伸缩座；317.第三电推杆；318.导轨座；319.移动座；320.第二电动伸缩杆；321.限位辊轮；322.喷胶头；4.分线器；5.引导器；6.地轨；7.移动机械臂；8.存放机构；81.存放机构底座；82.第一限位轮；83.第二限位轮；84.弧形杆；85.第一电机；86.齿轮；87.齿轮座；88.弧形齿条杆；9.存放组件；91.外壳；92.壳体；93.插槽座；94.推动座；95.驱动杆；96.第二电机；97.转动盘；98.锥形齿轮；99.弧形滑槽；910.弧形滑块；911.主动杆；912.滑块；913.第三电动伸缩杆；914.滑槽；915.滑块座；10.多功能机械臂。五、具体实施方式 参阅图 1-4，一种改性聚丙烯塑料扁丝凸轮式收卷机，包括：凸轮收卷机 1、控制器 2、收卷机构 3、分线器 4、引导器 5、地轨 6、移动机械臂 7、存放机构 8 和多功能机械臂 10，凸轮收卷机 1 具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，凸轮收卷机 1 可由控制器2 控制启动；控制器 2 设置在凸轮收卷机 1 的左侧，控制器 2 和凸轮收卷机 1 电性连接，控制器2 具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；收卷机构 3 的数量为若干组，每组收卷机构 3 的数量为若干个并从左至右间隙设置，若干组收卷机构 3 从上至下间隙设置在凸轮收卷机 1 的前侧；分线器 4 的数量为若干个，若干个分线器 4 从上至下间隙设置在凸轮收卷机1 的前侧右端且位于若干组收卷机构 3 对应位置处，分线器 4 可将外部送线辊内扁丝分散运送至收卷机构 3 中引导轮 34；引导器 5 的数量为若干组，每组引导器 5 的数量为若干个，若干组引导器 5 分别设置在若干组收卷机构 3 对应位置处，引导器 5 与凸轮收卷机 1 内部输出端相连接，凸轮收卷机 1 内部输出端可驱动引导器 5 前后往复同步运动以使扁丝在引导器 5 引导下缠绕在自胀轴 33 表面；地轨 6 沿左右方向设置在凸轮收卷机1 的前侧底端，地轨 6 和控制器 2 电性连接，地轨 6 具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，地轨 6 可由控制器 2 控制驱动多功能机械臂 10 和移动机械臂 7 前后移动；移动机械臂 7 设置在地轨 6 的移动端左侧，移动60 塑料包装 2023 年 第 33 卷 第 1 期 机械臂 7 和控制器 2 电性连接，移动机械臂 7 具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，移动机械臂 7 可由控制器 2 控制驱动存放机构 8 移动；存放机构 8 安装在移动机械臂 7 的移动端；多功能机械臂 10 设置在地轨 6的移动端右侧，多功能机械臂 10 和控制器 2 电性连接，多功能机械臂 10 具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，多功能机械臂10可由控制器2控制将扁丝卷材抓取也可以进行引线操作。收卷机构 3 包括：安装底座 31、电磁离合盘32、自胀轴 33、引导轮 34、电动剪 35、第一伸缩座 36、引导辊轮 37、第一电推杆 38、第一电动伸缩杆 39、卡座 310、第二伸缩座 311、移动板 312、第二电推杆 313、转动杆 314、压紧座 315、第三伸缩座 316、第三电推杆 317、导轨座 318、移动座 319、第二电动伸缩杆 320、限位辊轮 321和喷胶头 322；安装底座 31 内嵌在凸轮收卷机 1的外壁；电磁离合盘 32 通过轴承转动连接在安装底座 31 的前侧中心位置，电磁离合盘 32 和凸轮收卷机 1 的输出端固定连接，电磁离合盘 32 和控制器 2 电性连接，电磁离合盘 32 具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电磁离合盘 32 可由控制器 2 控制和凸轮收卷机 1 的传动连接状态；自胀轴 33 设置在电磁离合盘 32 的前侧中心位置，自胀轴 33 和控制器 2 电性连接，自胀轴 33 具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，自胀轴 33可由控制器 2 控制实现胀紧；引导轮 34 设置在安装底座 31 的前侧右上方；电动剪 35 设置在引导轮 34 的左侧，电动剪 35 和控制器 2 电性连接，电动剪 35 具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动剪 35 可由控制器2控制将引导轮34内输送扁丝进行截断；其中，电磁离合盘 32 的外侧开设有卡槽；第一伸缩座36 的数量为两个，两个第一伸缩座 36 分别设置在安装底座 31 的前侧且位于电磁离合盘 32 的左侧和底端；引导辊轮 37 的数量为两个，两个引导辊轮37分别设置在两个第一伸缩座36的伸缩端；第一电推杆 38 的数量为两个，两个第一电推杆38 分别设置在第一伸缩座 36 的前侧，第一电推杆 38 的伸缩端与引导辊轮 37 固定连接，第一电推杆 38 和控制器 2 电性连接，第一电推杆 38 具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电推杆 38 可由控制器 2 控制伸长缩短；第一电动伸缩杆 39 设置在底端第一伸缩座 36 的后侧，第一电动伸缩杆 39 和控制器 2电性连接，第一电动伸缩杆 39 具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电动伸缩杆 39 可由控制器 2 控制伸长缩短；卡座 310 安装在第一电动伸缩杆 39 的伸缩端；第二伸缩座 311 设置在安装底座 31 的前侧右下角；移动板 312 设置在第二伸缩座 311 的伸缩端；第二电推杆 313 安装在第二伸缩座 311 的内侧，第二电推杆 313 的伸缩端与移动板 312 的底端固定连接，第二电推杆 313 和控制器 2 电性连接，第二电推杆 313 具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电推杆 313可由控制器 2 控制伸长缩短；转动杆 314 一端通过销轴转动连接在第二伸缩座 311 的前侧顶端，移动板 312 的前侧与转动杆 314 的后侧通过销轴转动连接；压紧座 315 设置在转动杆 314 的另一端；其中，卡座 310 顶端可与电磁离合盘 32 的外侧卡槽卡接；第三伸缩座 316 安装在安装底座 31的前端且位于电磁离合盘 32 的右侧；第三电推杆317 设置在第三伸缩座 316 的顶端，第三电推杆317 和控制器 2 电性连接，第三电推杆 317 具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电推杆 317 可由控制器 2 控制伸长缩短；导轨座 318 安装在第三伸缩座 316 和第三电推杆 317 的伸缩端；移动座 319 插接在导轨座 318 的左侧；第二电动伸缩杆 320 设置在导轨座 318 的左侧，第二电动伸缩杆 320 的伸缩端与移动座 319 固定连接，第二电动伸缩杆 320 和控制器 2 电性连接，第二电动伸缩杆 320 具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电动伸缩杆 320 可由控制器 2 控制伸长缩短；限位辊轮 321 安装在移动座 319 的2023 年 第 33 卷 第 1 期 塑料包装 61 左侧；喷胶头 322 设置在移动座 319 的左侧底端，喷胶头 322 和控制器 2 电性连接，喷胶头 322 具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，喷胶头 322 由控制器 2 控制，喷胶头 322 内部可装填热熔胶。存放机构 8 包括：存放机构底座 81、第一限位轮 82、第二限位轮 83、弧形杆 84、第一电机85、齿轮 86、齿轮座 87、弧形齿条杆 88 和存放组件 9；存放机构底座 81 设置在移动机械臂 7 移动端；第一限位轮 82 的数量为两组，每组第一限位轮 82 的数量为两个，两组第一限位轮 82 分别设置在存放机构底座 81 的顶端前后两侧左右两端；第二限位轮 83 的数量为两个，两个第一限位轮 82 分别设置在存放机构底座 81 的顶端前后两侧中心位置；弧形杆 84 设置在前后两组第一限位轮 82 和前后两个第二限位轮 83 的内侧，弧形杆84 可在第一限位轮 82 和前后两个第二限位轮 83的内侧弧形运动；第一电机 85 设置在存放机构底座 81 的内侧，第一电机 85 和控制器 2 电性连接，第一电机 85 具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机 85 由控制器 2 控制驱动齿轮 86 顺时针或逆时针方向转动；齿轮 86 螺钉连接在第一电机 85 的输出端；齿轮座 87 的数量为两个，两个齿轮座 87 分别通过销轴转动连接在存放机构底座 81 的内侧中部左右两端；弧形齿条杆 88 啮合在左右两个齿轮座87 以及齿轮 86 的外侧；存放组件 9 安装在前后两个弧形杆 84 和弧形齿条杆 88 的内侧。存放组件 9 包括：外壳 91、壳体 92、插槽座93、推动座 94、驱动杆 95、第二电机 96、转动盘 97、锥形齿轮 98、弧形滑槽 99、弧形滑块 910、主动杆 911、滑块 912、第三电动伸缩杆 913、滑槽 914 和滑块座 915；外壳 91 沿前后方向设置在前后两个弧形杆 84 的内侧并和弧形齿条杆 88 的内侧固定连接；壳体 92 内嵌在外壳 91 的内腔底端开口处；插槽座 93 设置在壳体 92 的内腔左侧；推动座 94 插接在插槽座 93 的内侧，推动座 94的顶端延伸进外壳 91 的内侧；驱动杆 95 一端通过销轴转动连接在推动座 94 的底端；第二电机96 设置在壳体 92 的内腔，第二电机 96 和控制器2 电性连接，第二电机 96 具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机96由控制器2控制驱动对应位置上的锥形齿轮 98 顺时针或逆时针方向转动；转动盘 97 通过销轴转动连接在壳体 92 的内腔；锥形齿轮 98 的数量为两个，两个锥形齿轮 98 分别设置在第二电机 96 的输出端和转动盘 97 的轴心并互相啮合；弧形滑槽 99 一端通过销轴转动连接在转动盘 97的前端外侧，弧形滑槽 99 的另一端与驱动杆 95的右端通过销轴转动连接；弧形滑块 910 开设在驱动杆 95 的外壁；主动杆 911 一端通过销轴转动连接在壳体 92 的内腔；滑块 912 插接在弧形滑块910 的内腔，滑块 912 的后侧与主动杆 911 的另一端通过销轴转动连接；第三电动伸缩杆 913 设置在壳体 92 的内腔，第三电动伸缩杆 913 和控制器 2 电性连接，第三电动伸缩杆 913 具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电动伸缩杆 913 可由控制器 2 控制伸长缩短；滑槽 914 开设在主动杆 911 的外壁顶端；滑块座 915 插接在滑槽 914 的内腔，滑块座 915的左端与第三电动伸缩杆 913 的伸缩端固定连接；其中，主动杆 911 的形状为 V 形。具体工作原理以及过程如下：步骤 1：工作人员控制控制器 2 依次启动凸轮收卷机 1 和分线器 4、分线器 4 将外部送线辊内扁丝分散运送至收卷机构 3 中引导轮 34 内，使扁丝在引导轮 34 的限位下穿过电动剪 35 进入至引导器 5 内，凸轮收卷机 1 内部输出端端驱动若干组收卷机构 3 中电磁离合盘 32 驱动自胀轴 33转动同时，驱动引导器 5 前后往复同步运动以使扁丝在引导器 5 引导下缠绕在自胀轴 33 表面，控制器2内部预制程序控制第一电推杆38同步缩短以在第一伸缩座 36 的限位作用下带动引导辊轮37 跟随缠绕后的扁丝卷材外径增大同步向外侧移动，以使引导辊轮 37 保持与扁丝卷材外径贴合进而对其进行限位，当某一收卷机构 3 中自胀轴33 收卷完毕后，控制器 2 内部预制程序控制该收卷机构 3 中电动剪 35、电磁离合盘 32、第一电动62 塑料包装 2023 年 第 33 卷 第 1 期 伸缩杆 39、第二电推杆 313、第三电推杆 317、第二电动伸缩杆 320 和喷胶头 322，电动剪 35 将引导轮 34 内输送扁丝进行截断，电磁离合盘 32使凸轮收卷机1内部输出端与电磁离合盘32停止连接传动，第一电动伸缩杆 39 通过自身伸长推动卡座310插入至电磁离合盘32外部卡槽内进行快速制动避免其因惯性继续转动，第二电推杆 313通过自身伸长推动移动板 312 在第二伸缩座 311限位作用下向内侧移动，并使移动板 312 驱动转动杆 314 以与第二伸缩座 311 销轴转动连接处为顶点带动压紧座 315 压紧扁丝截断线外侧使其张紧，第三电推杆 317 伸长推动导轨座 318 向内侧移动，第二电动伸缩杆 320 通过自身伸长缩短带动移动座 319 在导轨座 318 限位作用下前后移动对准扁丝截断端头，限位辊轮 321 将端头位置压紧，喷胶头 322 内部喷出热熔胶将其固定，以实现餐绕后扁丝的收紧；步骤 2：工作人员控制控制器 2 启动地轨 6、多功能机械臂 10 和移动机械臂 7，地轨 6 驱动多功能机械臂10和移动机械臂7移动至对应位置上收卷机构 3 外侧，自胀轴 33 解除张紧同时多功能机械臂10将扁丝卷材取下放置在存放机构8中外壳 91 内后重新进行引线以便于下次缠绕，地轨 6驱动移动机械臂 7 移动至外侧收纳箱内，移动机械臂 7 驱动存放机构 8 对准收纳箱同时控制器 2内部预制程序控制第一电机 85 启动，第一电机85 驱动齿轮 86 转动，进而使弧形齿条杆 88 在齿轮 86 旋转力的作用下和在齿轮座 87 的限位作用下驱动存放组件9在弧形杆84的限位作用下翻转至水平状态，控制器 2 内部预制程序控制第二电机 96 和第三电动伸缩杆 931 启动，第二电机 96驱动对应位置上锥形齿轮 98 转动，促使转动盘97 上的锥形齿轮 98 驱动转动盘 97 转动，以使转动盘 97 驱动弧形滑槽 99 一端周向运动，弧形滑槽 99 驱动驱动杆 95 以以滑块 912 当前所在位置处为轴心驱动推动座 94 外端内外移动，进而使推动座 94在插槽座 93限位作用下推出外壳 91 内部扁丝卷材，第三电动伸缩杆 913 通过自身伸长缩短以驱动滑块座 915内外移动，进而使滑块座 915在滑槽 914 配合下驱动主动杆 911 以与壳体 92销轴转动连接处为顶点转动，促使主动杆 911 驱动滑块 912 在弧形滑块 910 内腔位置，以控制驱动杆 95 摆动角度调整推动座 94 位移距离，进而可控制扁丝卷材在收纳箱内的位置，以实现自动摆放；从而可实现凸轮扁丝收卷机在扁丝收卷对扁丝端头进行固定处理，避免后续搬运过程中扁丝脱离，防止影响缠绕成型后的产品质量，并且可实现扁丝收卷后单个成型件的自动拆卸取出，无需工作人员手动作业，操作简单高效。【上接第 55 页】收卷装置 3 对称设置在支撑架 1 前后两侧，收卷装置 3 包括导向撑平辊 31、驱动电机和收卷辊 32；导向撑平辊 31 设置在支撑架 1 下端两侧之间，收卷辊 32 通过支架分别设置在支撑架 1前后两侧，驱动电机输出轴与收卷辊 32 传动连接。在工作时，根据圆织机编织的圆筒编织布 4的直径尺寸，分别通过紧固螺栓 22 调整两侧定位块 21 之间的间距，再通过调节套筒 25 调整电烙刀 26 的位置；从圆织机编织好的筒布经压平后绕过支撑架 1 上端的顶杆 11 向下，经过两侧电烙刀26 的剖切将圆筒编织布 4 分为两片，限位开关 24的盘簧位于电烙刀 26 下侧，两片编织布 4 一片穿过两限位杆 12 之间，另一片位于限位杆 12 外侧，两片编织布 4 分别绕过下侧的两导向撑平辊 31后通过收卷辊 32 在驱动电机带动下收卷，在收卷辊 32 拉力与导向撑平辊 31 作用下，在电烙刀 26剖切处的两片编织布 4 分开后向外侧倾斜均避开限位开关 24 的盘簧；当电烙刀 26 出现故障不能正常工作时，圆筒布不能正常剖切分开，其在收卷辊 32 的拉力作用下继续向下时因没有分开会碰触到限位开关 24 的盘簧，触发限位开关 24 控制驱动电机停止，圆织机控制器控制圆织机停机，待人工排除电烙刀 26 故障后，限位开关 24 复位，恢复正常工作。本技术未详述部分为现有技术。