加热炉自动化说明书版样本.doc

常州东方特钢步进式加热炉自动化系统

操作阐明

上海嘉德科技有限公司
一. 系统功能操作阐明
1、 启动计算机
A - 打开计算机电源，自动进入WINDOWS-XP系统。
B - 进入系统登陆画面。
C - 不要输入任何数字，直接点击“确认”按钮。
D - 系统自动浮现WINDOWS-XP系统画面，随后系统自动启动WinCC监控系统。
2、 顾客登录
A - 浮现下图1所示提示后，在Login栏内输入顾客名
B - 在Password栏内输入顾客密码

图1
C - 鼠标左键点击“OK”键，即可登录到系统
D - 鼠标左键点击“Cancel”键，取消顾客登录
3、 如果在系统运营时变化顾客及授权
A - 用鼠标左键点击下方系统功能按钮图标，如下图所示：
B - 重复顾客登录中B-D操作
C - 鼠标左键点击“Cancel”键，取消变化顾客登录

4、 系统功能按钮操作阐明
² 上部功能操作区
日期时间
报警确认
顾客名
报警条

图3

图3中各功能阐明如下:
ü 报警条
显示当前最新报警
ü 报警确认
对当前最新报警确认
ü 顾客名
显示当前登录操作员名（登录ID），单击击此处亦可弹出登录画面。
² 底部功能操作区左侧画面菜单

图3
² 底部功能操作区右侧画面菜单

返回眸页
顾客登录
报警记录
趋势图

图4
图4中各功能阐明如下：
ü 顾客登录 - 弹出顾客登录画面
ü 报警记录 - 进入报警记录画面
ü 趋势图 - 进入趋势图功能画面
ü 返回眸页 – 返回欢迎画面

5、 报警记录画面操作阐明

单个确认
滚动选取
滚动模式

成组确认
打印报警
选取
循环滚动

图5
图5中各功能按扭操作阐明如下：
ü 单个确认 - 对单个报警记录进行确认
ü 成组确认 - 对成组报警记录进行确认
ü 滚动选取 - 对报警记录选取方式打开与否
ü 滚动模式 - 有4种滚动选取模式 (1) 选取记录顶层 (2) 选取记录底部 (3) 向下滚动 (4) 向上滚动
ü 循环滚动 - 使报警记录循环滚动
ü 打印报警 – 打印画面显示报警
ü 选取 - 用于操作员定制报警记录。将弹出如下画面：

图6
图6操作介面可供操作员对报警记录进行定制，如选取报警记录显示内容、级别、信息等。
二. 惯用系统功能块操作
1、 显示报警仪表
如图7。

图7
此类仪表只用于过程参数显示、报警，面板上显示是实际生产过程数据。数据正常时边框是黑色，当监测数据达到报警设定值时，边框变成红色，以提示操作员注意。数据颜色为绿色表达该数据显示是传感器输入值，数据颜色为蓝色表达该数据可以由操作员修改，数据颜色为红色表达该数据是控制系统输出值。鼠标滑到上面会弹出文字注释。
报警值在报警值设定画面如图8内设定：
报警值设定
勾中选取报警

图8
2、 PID控制仪表
PID控制仪表用于回路自动控制，如温度、流量调节控制等。其操作界面如图9：
手动控制输出
实际值显示
目的值设定
手动、自动选取

图9
PID参数涉及增益、积分时间、微分时间和调节死区四个参数，由工程师在程序中调试设定，积分时间和微分时间输入为零表达不用此功能。选取手动后，调节输出则由画面上滑块控制或直接在数字框内设定输出值。
三. 燃烧控制系统操作阐明

本加热炉画面菜单如下：
l 燃烧控制系统
l 汽化冷却系统
l 净浊循环系统
l 炉区机械系统
l 液压控制系统
l 趋势图查看
l 报警信息查看
点击画面菜单选项进入相应画面，分别论述如下。
1、煤气总管切断阀操作
煤气总管切断阀操作只能在画面上控制，如图10：
联锁状态选取按钮
联锁条件报警值设定在报警设定画面上设定

图10
开阀联锁条件如上图所示：煤气总管压力不在低低位、风机总管压力不在低低位、这些报警值在前面所讲报警画面中设定，当开阀条件满足时（框内是绿勾，否则是红叉），点击“打开”按钮，切断阀启动，点击“关闭”按钮，切断阀关闭。
在联锁状态下如果其中任何一种条件不满足，切断阀都会自动关闭。如果是设备检修或其他因素需要去除联锁，点击“联锁状态”按钮，联锁状态会解除，按钮颜色变成黄色，无论条件与否满足都可以启动切断阀。
正常工作时应处在联锁状态！

2、加热炉温度控制
以加热一段图11为例，别的加热段控制相似。
自动控制空燃比设定
手动控制阀门开度
自动控制温度设定值
自动控制时温度反馈点选取
手动自动切换
实际温度值

图11
本炉加热控制采用空气、煤气流量双交叉限幅PID调节控制，可以用下拉菜单方式选取“自动不限幅”----普通串级PID控制、“自动限幅”---- 空气先行双交叉限幅PID控制和“手动控制”----人工控制空气、煤气流量。
自动控制时，工程师预先设定好PID调节参数（即：参数涉及增益、积分时间、微分时间和调节死区四个参数），操作人员只需依照现场状况选取目的温度设定值、空燃比设定值和测温参照点，即可自动控制炉温。测温参照点可以选取左侧温度值、右侧温度值、炉顶1温度值、炉顶2温度值、最大值、最小值或四点平均值。
手动控制时，操作员可以依照炉温显示随意控制空气、煤气调节阀开度，以使炉温达到目的温度。

3、预热换向阀和排烟温度控制
预热切换阀监控画面（以加热一段为例）如图12：
M：手动状态
A：自动状态

换向阀图标：
红色：该侧阀关闭
绿色：该侧阀打开
黄色：该侧阀故障

图12

预热切换阀操作画面如图13：
换向自动开始和手动弹出按钮
换向手动自动选取
排烟温度手动自动选取
自动排烟温度设定
自动换向时间设定
换向手动自动选取

图13
换向阀控制：
换向阀有手动控制、自动时间控制和自动排烟温度控制三种模式选取：
手动换向控制时：点击“手控”按钮，弹出该炉段换向阀手动控制画面如图14：

图14
操作员可以依照需要随意控制阀门开闭，但要注意其联锁关系：先关进气后开排气。点击“燃烧”按钮，可以同步打开煤气和空气进气阀（用于点火或烟温过高时），点击“停止”按钮，则关闭上述两个阀。普通手动操作仅用于检修或开炉点火。
自动时间换向控制时：操作员只需设定好切换时间，点击“开始”按钮，两侧换向阀按照设定期间自动切换，如果遇到排烟温度过高时（在“切换温度”窗口中设定），虽然切换时间没到，也会提前切换，避免烧坏蓄热体。按钮下小绿条显示切换时间进程。
自动排烟温度换向控制时：操作员只需设定好切换温度，点击“开始”按钮，两侧换向阀按照设定切换温度自动切换。
在排烟管路上，每个炉段还设有空气排烟调节阀和煤气排烟调节阀，用来调节排烟温度，也有手动和自动两种模式选取：手动时，由操作员在画面上控制阀门开度大小，自动时，系统依照排烟温度设定值与实际值比较，自动控制调节阀开度大小。
换向阀自动控制时，当其中一段换向阀正在换向，而其他某炉段如果正好也要换向，则将等待换向炉段换向结束后再开始换向。
4、风机和热风压力控制
本炉有两台助燃风机（一台工作，一台备用）、一台空气排烟风机和一台煤气排烟风机。助燃风机操作画面如图15：
手动控制风机转速
画面启动、停止按钮
选取启动哪台风机
风压设定值
风压手动自动选取

　　　　 图15
助燃风机启动和停止操作可以在就地操作箱或画面上操作。当就地操作箱选取开关打到“1#风机”位置时，操作员按箱子上“启动”按钮1#风机运营，按“停止”按钮1#风机停止。当就地操作箱选取开关打到“2#风机”位置时，操作员按箱子上“启动”按钮2#风机运营，按“停止”按钮2#风机停止。风机启动前应将出口风门关到最小位，待风机完全启动后再将风门调到恰当位置。
当画面“远程”位置时，按画面上“启动”按钮风机运营，按“停止”按钮风机停止。
风机启停控制只有手动控制，但是风压控制有手动和自动，其操作类似温度PID控制，这里就不再重复。
排烟风机操作画面如图16：
手动控制风机转速
空烟风机启停按钮
煤烟风机启停按钮
炉压设定值
炉压手动自动选取

　　　　 图16
排烟风机启动和停止操作可以在就地操作箱或画面上操作。当就地操作箱选取开关打到“煤烟风机”位置时，操作员按箱子上“启动”按钮煤烟风机运营，按“停止”按钮煤烟风机停止。当就地操作箱选取开关打到“空烟风机”位置时，操作员按箱子上“启动”按钮空烟风机运营，按“停止”按钮空烟风机停止。风机启动前应将出口风门关到最小位，待风机完全启动后再将风门调到恰当位置。
当画面到“远程”位置时，按画面上煤烟风机“启动”按钮煤烟风机运营，按“停止”按钮煤烟风机停止。按画面上空烟风机“启动”按钮空烟风机运营，按“停止”按钮空烟风机停止。
排烟风机启停控制只有手动控制，但是炉膛压力控制有手动和自动，其操作类似温度PID控制，这里就不再重复。
四. 汽化冷却系统操作阐明
1、汽包液位控制
汽包液位控制系统由水位检测仪表、给水调节阀和两台给水泵（一用一备）构成。其操作画面如图18：
给水阀手动自动选取
给水泵操作画面
汽包液位实际值
汽包液位设定值

给水阀手动控制

　　　　 图18
给水泵启动和停止操作可以在就地操作箱或画面上操作。操作员按箱子上“启动”按钮1#给水泵运营，按“停止”按钮1#给水泵停止。操作员按箱子上“启动”按钮2#给水泵运营，按“停止”按钮2#给水泵停止。
当就地操作箱选取开关打到“远程”位置时，操作员在画面上选取手动或自动启动给水泵，以达到控制汽包水位目。
如果选取手动启动给水泵，按画面上“启动”按钮给水泵运营，按“停止”按钮给水泵停止。
如果选取自动启动给水泵，则给水泵依照汽包内液位高低自动控制运营和停止。
给水调节阀只能在画面上手动或自动控制。其控制与给水泵控制模式有一定关系：如果给水泵在自动工作-----即断续启动和停止运营，则给水阀应在手动状态，并给一定开度，不需调节；如果给水阀在自动工作-----即持续PID式调节，则给水泵要在手动状态，始终在运营。前者控制汽包内水位会有一定波动，但对水泵有利；后者汽包内水位稳定，但水泵要长时间工作。
2、汽包压力控制

汽包压力控制系统由压力传感器、蒸汽调节阀和蒸汽放散阀构成。其控制画面如图19：
蒸汽调节阀手动控制
汽包压力设定值
汽包压力实际值
手动自动选取

图19
选取手动工作时，由操作员依照汽包压力自由控制放散阀启动与关闭，及蒸汽阀开度。
选取自动工作时， PID控制回路依照汽包压力设定值和实际值差自动调节蒸汽阀开度，如果汽包压力不不大于报警值高位时，放散阀自动打开，如果汽包压力低于报警值低位时，放散阀自动关闭。因此汽包压力高和低得报警设定值略高于汽包压力自动控制设定值。
3、软水泵控制
本炉设有两台软水泵，一台工作，或两台同步工作。操作画面如图20：
手动操作界面

绿色表达已送电
表达就地开关在远程位置

　　　　 图20
软水泵启动和停止操作可以在就地操作箱或画面上操作。当就地操作，操作员按箱子上“启动”按钮1#软水泵运营，按“停止”按钮1#软水泵停止。当就地操作箱选取开关打到“2#就地”位置时，操作员按箱子上“启动”按钮2#软水泵运营，按“停止”按钮2#软水泵停止。
当就地操作箱选取开关打到“远程”位置时，操作员可以选取手动控制或者自动控制，选取手动控制，按画面上“启动”按钮软水泵运营，按“停止”按钮软水泵停止。
当就地操作箱选取开关打到“远程”位置、操作员选取自动控制，当软水箱液位达到高水位时，软水泵启动运营，当软水箱液位达到低水位时，软水泵停止运营。如果其中一台选取自动则只有该台水泵自动工作，如果两台都选取自动则两台水泵同步工作。
4、循环泵控制
本炉设有两台循环泵，一台工作，或两台同步。操作画面如图21：
手动操作界面

绿色表达已送电
表达就地开关在远程位置

　　　　 图21
循环泵启动和停止操作可以在就地操作箱或画面上操作。当就地操作，操作员按箱子上“启动”按钮1#循环泵运营，按“停止”按钮1#循环泵停止。当就地操作箱操作员按箱子上“启动”按钮2#循环泵运营，按“停止”按钮2#循环泵停止。
当就地操作箱选取开关打到“远程”位置时，操作员可以选取手动控制或者自动控制，选取手动控制，按画面上“启动”按钮循环泵运营，按“停止”按钮循环泵停止。
当就地操作箱选取开关打到“远程”位置、操作员选取自动控制，当循环泵进出口差压低于低报警值时，循环泵启动运营，当循环泵进出口差压高于高报警值时，循环泵停止运营。
建议工作时，一台选取远程手动工作状态，此外一台选取远程自动工作状态作为备用。
五. 钢坯输送系统操作阐明
1． 液压系统控制
液压系统涉及主油泵和循环油泵控制。该油泵运营和停止操作可在就地操作箱或主操作台操作：当现场操作箱选取就地控制时，操作员可在机房就地操作箱上控制该油泵运营和停止。按绿色按钮油泵运营，按红色按钮油泵停止。
当现场操作箱选取远程控制时，操作员可在主操作台上控制油泵运营和停止。在主操作台上操作油泵运营和停止时，一方面要在画面上选取启动哪台泵，详细操作如图22：

图22
在油泵操作画面上要启动主油泵和循环油泵，画面上有油位高低、油温高低、油压高低、滤油器堵塞和吸油口蝶阀启动状态显示。
紧急状况时按下操作台上步进梁急停按钮，主油泵停止运营。
2． 上料台架控制
本炉设有两段上料台架。
上料台架正转和反转操作可在入炉侧就地操作箱或主操作台操作：当现场操作箱选取就地控制时，操作员可在机房就地操作箱上控制上料台架。按正转按钮，上料台架正转送钢坯迈进，按反转按钮，上料台架反转将钢坯后退，按停止按钮上料台架停止。可以选取按高速正转或低速正转，反转亦然。
当现场操作箱选取远程控制时，选取“上料系统手动”时，操作员可在主操作台上控制上料台架。按正转按钮，上料台架正转送钢坯迈进，按反转按钮，上料台架反转将钢坯后退，按停止按钮上料台架停止。可以在操作台上选取上料台架高速或低速运营。
不可在画面上操作上料台架，画面上只显示上料台架运营参数和状态。
上料台架没有自动控制模式。
紧急状况时按下操作台上急停按钮，上料台架停止运营。
3． 取钢机控制
就地：操作模式“就地”，只有手动功能，到达相应前限位时，批示灯常亮。
远程：操作模式“远程”，操作台上“远程”批示灯亮。
手动： “上料手动”选取为“手动”，批示灯不亮。
手动操作相应功能
半自动：“上料半自动”选取为“半自动”，批示灯闪烁。
取钢机在初始位置“后限位”，“下限位”。按一次操作台上“取钢机取钢”按钮，同步辊道1钢坯信号检测和辊道2钢坯检测2#，没有信号，取钢机自动完毕一次取钢动作。迈进、上升、后退、下降。
自动：“上料自动”选取为“自动”，批示灯常亮。
取钢机在辊道1钢坯信号检测和辊道2钢坯检测2#，没有信号，取钢机自动完毕一次取钢动作。迈进、上升、后退、下降。
实际应用时推荐使用半自动

紧急状况时按下操作台上急停按钮，取钢机机停止运营。
4． 上料辊道控制
1#入炉辊道
就地：操作模式“就地”，只有手动功能。
远程：操作模式“远程”，操作台上“远程”批示灯亮。
手动：“装料手动”，批示灯不亮
手动操作相应功能。
半自动：“半自动”灯闪烁。
当“1#入炉辊道有钢检测”有信号，“2#入炉辊道有钢检测1#”“2#入炉辊道有钢检测2#”无信号时，1#辊道，2#辊道同步启动，当钢坯尾部离开“2#入炉辊道有钢检测1#”时，1#辊道自动停止。
自动：同半自动。

2#入炉辊道
1#到2#辊道过程
就地：操作模式“就地”，只有手动功能。
远程：操作模式“远程”，操作台上“远程”批示灯亮。
手动：“装料手动”，批示灯不亮
手动操作相应功能。
半自动：“半自动”灯闪烁。
当1#辊道钢坯来到2#辊道时，“2#入炉辊道有钢检测2#”检测有信号，
2#辊道自动停止。
自动：同半自动。
2#辊道到炉内定位
就地：操作模式“就地”，只有手动功能。
远程：操作模式“远程”，操作台上“远程”批示灯亮。
手动：“装料手动”，批示灯不亮
手动操作相应功能。
半自动：“半自动”灯闪烁。
该功能将在半自动定位功能章节详细解说。
自动：“自动”灯常亮。
该功能将在全自动出钢章节详细解说。

紧急状况时按下操作台上急停按钮，上料辊道停止运营。
5． 进料炉门控制
只有操作台可以手动操作装料炉门，没有配备就地操作箱。
手动：“装料手动”，批示灯不亮
手动操作相应功能。
半自动：“半自动”灯闪烁。
当开始半自动定位时炉内悬臂辊正转炉门自动打开。定位完毕后炉门自动关闭
自动：同半自动。
6． 推钢机控制
只有操作台可以手动操作装料炉门，没有配备就地操作箱。
手动：“装料手动”，批示灯不亮
手动操作相应功能。
半自动：“半自动”灯闪烁。
定位完毕后，推钢机自动迈进，延时2s，自动后退
自动：同半自动。

紧急状况时按下操作台上急停按钮，推钢机停止不动。
7． 炉内辊道控制
只有操作台可以手动操作装料炉门，没有配备就地操作箱。
手动：“装料手动”，批示灯不亮
手动操作相应功能。
半自动：“半自动”灯闪烁。
该功能将在半自动定位功能章节详细解说。
自动：“自动”灯常亮。
该功能将在全自动出钢章节详细解说。

不可在画面上操作入炉辊道，画面上只显示入炉辊道运营参数和状态。
紧急状况时按下操作台上急停按钮，入炉辊道停止运营。
8． 步进梁控制
本炉步进梁操作可炉底就地操作箱、主操作台操作或画面操作。
当炉底操作箱选取就地控制时，操作员可在炉底操作箱上控制步进梁上升、迈进、下降、后退。又分为点动和单动两种模式：当选取“点动”模式时，按一下迈进按钮，步进梁迈进一下；当选取“单动”模式时，按一下迈进按钮，步进梁完毕迈进到位这个动作。其他动作类同。
当炉底操作箱选取远程控制时，操作员可在主操作台上控制步进梁上升、迈进、下降、后退。又分为手动、半自动和自动三种种模式，手动也分为点动和单动两种模式：
在主操作台上选取“步进梁手动”、“点动”时，按一下迈进按钮，步进梁迈进一下；当选取“单动”模式时，按一下迈进按钮，步进梁完毕迈进到位这个动作。其他动作类同。
主操作台上有步进梁迈进、后退、上升、下降状态批示灯，当步进梁在迈进、后退、上升、下降中，相应批示灯闪烁，到位后，批示灯常亮。
手动操作也可以在画面上操作，见图23：

图23
画面上显示了步进梁升降位置和平移位置，设定迈进一步步距值，走完一步实际距离与设定值差值，通过误差补偿后下步要走距离，炉内钢坯距出炉辊道近来距离（钢坯跟踪计算产生）。还显示步进梁状态：机械原点（机械原点：即步进梁在后退到位和下降到位位置）到位批示，当步进梁在迈进、后退、上升、下降、正循环、逆循环、踏步、等高位中，相应背景颜色为绿色，到位后到位批示颜色变为红色。R表达远程容许，A表达半自动容许。
10个画面按钮代替操作台上电气按钮，手动／自动和点动／单动选取由主操作台上选取开关拟定。操作办法相似。
下面简述步进梁半自动和自动操作。步进梁半自动运营涉及：正循环、逆循环、踏步、等高位四个运营模式：
l 正循环就是步进梁自动完毕上升、迈进、下降、后退一种循环过程，也叫“迈进一步”，完毕后自动停止在机械原点。
l 逆循环就是步进梁自动完毕迈进、上升、后退、下降一种循环过程，也叫“后退一步”，完毕后自动停止在机械原点。
l 踏步就是步进梁没有迈进或后退过程，只是从原点上升到位后，等待十秒再下降，下降到位后等待十秒再上升，……….如此重复，直至操作员切换状态停止。
l 等高位就是步进梁从原点上升至与固定梁高度相等位置时就停止了，直至操作员切换状态停止。
　所有步进梁半自动和自动运营操作步进梁都要在原点位置。
Ａ、半自动正循环操作
主操作台操作：选取“步进梁半自动”、“正循环”、按一下“循环启动”按钮，步进梁自动完毕正循环后自动停止在机械原点。如遇有异常状况可切换状态按钮停止。
画面上操作：主操作台选取“步进梁半自动”、点击“正循环”按钮，步进梁自动完毕正循环后自动停止在机械原点。如遇有异常状况可切换状态按钮停止。
Ｂ、半自动逆循环操作
主操作台操作：选取“步进梁半自动”、“逆循环”、按一下“循环启动”按钮，步进梁自动完毕逆循环后自动停止在机械原点。如遇有异常状况可切换状态按钮停止。
画面上操作：主操作台选取“步进梁半自动”、点击“逆循环”按钮，步进梁自动完毕逆循环后自动停止在机械原点。如遇有异常状况可按停止按钮。
Ｃ、半自动踏步操作
主操作台操作：选取“步进梁半自动”、按一下“踏步”按钮，步进梁开始踏步，如遇有异常状况可切换状态按钮停止。
画面上操作：主操作台选取“步进梁半自动”、按一下“踏步”按钮，步进梁开始踏步，如遇有异常状况可切换状态按钮停止。
Ｄ、半自动等高位操作
主操作台操作：选取“步进梁半自动”、按一下“等高位”按钮，步进梁上升至等高位停止，按停止按钮自动下降至机械原点。
画面上操作：主操作台选取“步进梁半自动”、按一下“等高位”按钮，步进梁上升至等高位停止，按停止按钮自动下降至机械原点。
紧急状况时按下操作台上急停按钮，步进梁停止不动。
步进梁自动运营参见背面“自动出钢”运营简介。
9． 出炉辊道控制
出炉辊道正转和反转操作可在出炉侧就地操作箱或主操作台操作：当现场操作箱选取就地控制时，操作员可在机房就地操作箱上控制出炉辊道。按正转按钮，出炉辊道正转送钢坯送出炉外，按反转按钮，出炉辊道反转将钢坯退回炉内，按停止按钮出炉辊道停止。可以选取按高速正转或低速正转，反转亦然。
当现场操作箱选取远程控制时，选取“出料系统手动”时，操作员可在主操作台上控制出炉辊道。按正转按钮，出炉辊道正转将钢坯进出炉外，按反转按钮，出炉辊道反转将钢坯退回炉内，按停止按钮出炉辊道停止。可以在操作台上选取出炉辊道高速或低速运营。选取“出料系统自动”时，出炉辊道受程序控制，随着出炉钢坯位置自动运营和停止。
不可在画面上操作出炉辊道，画面上只显示出炉辊道运营参数和状态。
紧急状况时按下操作台上急停按钮，出炉辊道停止运营。
10． 出料炉门控制
出料炉门启动和关闭操作可出炉侧就地操作箱或主操作台操作：当现场操作箱选取就地控制时，操作员可在机房就地操作箱上控制出料炉门启动和关闭。按绿色按钮打开炉门，按红色按钮关闭炉门。
当现场操作箱选取远程控制时，操作员可在主操作台上控制出料炉门启动和关闭，又分为手动和自动两种模式。当主操作台上选取“出料系统手动”时，按绿色按钮打开炉门，按红色按钮关闭炉门。当主操作台上选取“出料系统自动”时，出料炉门受程序控制，随着出炉钢坯动作自动启动和关闭。
主操作台上有出料炉门开到位与关到位状态批示灯。
画面上有出料炉门开到位与关到位状态显示。画面上不可以操作出料炉门。
11． 加热炉钢坯输送设备自动运营控制
全自动出钢：
出料选取为自动，步进梁选取为自动，装料选取为自动，上料半自动，保证所有设备处在原位。
要钢信号来（操作台批示灯闪烁）——步进梁上升——迈进——迈进到位后，装料端开始进钢炉内定位（2#入炉辊道，炉内辊道启动，炉门打开，钢坯从2#入炉辊道到炉内辊道到位完毕，推钢机自动推钢，延时回到后位。出料炉门同步打开——步进梁下降到位后出料辊道转动，向外出钢——步进梁后退到原点——出钢完毕后，出料炉门自动关闭

半自动出钢：（光出钢不装钢）
出料自动：步进梁半自动，装料半自动，上料半自动
要钢信号来（操作台批示灯闪烁）——人工按正循环——步进梁上升——迈进——迈进到位后，装料端开始进钢炉内定位（2#入炉辊道，炉内辊道启动，炉门打开，钢坯从2#入炉辊道到炉内辊道到位完毕，推钢机自动推钢，延时回到后位。出料炉门同步打开——步进梁下降到位后出料辊道转动，向外出钢——步进梁后退到原点——出钢完毕后，出料炉门自动关闭

全自动出钢+半自动装钢（炉前2#辊道暂时也许空钢状况，不容许炉内空步）
出料选取为自动，步进梁选取为自动，装料选取为半自动，上料半自动，保证所有设备处在原位。
要钢信号来（操作台批示灯闪烁）——如果此时2#辊道没钢——那么步进梁将始终处在原点等待状态——直到半自动完毕一次炉内定位——步进梁上升（再把装料切换到自动）——迈进——迈进到位后，装料端开始进钢炉内定位（2#入炉辊道，炉内辊道启动，炉门打开，钢坯从2#入炉辊道到炉内辊道到位完毕，推钢机自动推钢，延时回到后位。出料炉门同步打开——步进梁下降到位后出料辊道转动，向外出钢——步进梁后退到原点——出钢完毕后，出料炉门自动关闭

钢坯数据跟踪系统操作阐明
本项目对如下钢坯数据跟踪解决：1、炉内位置； 2、钢种代码；3、炉号； 4、钢坯规格；5、钢坯长度；6、轧批支数；7、入炉时间；8、在炉时间。其中钢种代码、钢坯规格数据需要人工输入，别的数据自动生成，而操作员可以对数据进行实时修改。这些数据将跟随每一块钢坯移动，钢坯出炉后，打包传送至轧线。并可在画面上显示炉内钢坯布置状况如图24：

图24
上海嘉德科技有限公司
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