滑台气缸计算(2)--前桥教育.doc

滑台气缸选型（一）垂直布局

物体重量W=0.3X10=3N,设气缸运行距离50mm，时间1s。Va=50/1=50mm/s
1. 计算负载实际动能E（J）
=1/2*3/10*（1.4*50/1000）2=0.000735J
2计算允许动能Ea（J）
50
=1*Emax=Ea
3判定结果

0.000735≤Emax（查表一）最小缸径HLQ6满足要求
4.计算允许负载Wa(N)

=1*1*Wmax=Wmax
5. 负载判断

3≤Wmax（查表一）最小缸径HLQ6满足要求

6. 力矩负载校核

由sw质量属性确定质心，得出L2=20，L3=0.35，

6.1计算a:

=1600*(50/1000)2=4m/s2

6.2计算Mp、Mpo
由于需要行程运行50，所以气缸行程因大于50，查表得缸径8的满足要求。
查表二缸径8的补偿系数为7

=3*(20+7)/1000=0.08

=3*(20+7)/1000+3*4*(20+7)/(1000*10)=0.112
6.3计算My、Myo:
因L3=0，

=(3*0.35)/(1000*10)=0.001

=3*4*0.35/(1000*10)+3*0.35/1000=0+0=0.0011
6.4判断力矩

缸径8的：

0.06/0.7+0=0.086≤1满足要求

0.115+0.26= 0.025≤1满足要求，
综上所述缸径8的行程75的满足要求。