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可编程控制器实验
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前 言
一、可编程控制器概况
可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流
PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。 二、实验要求、教学方式与考核方式
1、学生根据实验讲义和实验要求，进行预习，编写预习报告和上机程序。 2、实验由学生独立操作，调试实验程序，连接控制电路，并在规定时间内完成实验内容。
3、实验由教师现场指导、考核，考核成绩根据预习、实验技能、实验报告按2：5：3比例评分。
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实验一 基本操作练习
一、实验目的
1. 通过实验，了解上位机与PLC之间是通过RS-232口相联的，它们之间
的数据通信是网络通信中最基本的一对一的通信。
2． 进一步熟悉PLC的一些指令、时序图,如定时、计数指令。
3．熟练应用GPP软件。 二、预习要求
（1） 阅读教材中有关FX2N可编程控制器的编程器件、基本指令等内容。 （2） 阅读实验指导书，预先设计线路和梯形图。 （3） 熟悉附录中GPP软件及其应用。 三、实验器件：
1． 个人电脑PC。 2． PLC程控器实验装置。 3． 导线若干。 四、实验内容与步骤
（一）根据以下梯形图写出与之对应的助记符形式的指令。并由GPP软件传输到PLC中，实时运行。
SA1 X000 可 Y000 SA2 X001 编 Y001 SA3 X002 程 Y002 ： 控 : ： ： 制 : ： ： 器 : 24V COM COM 图1-1 可编程控制器外接线示意图 2
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1）
X000 X001 X002 X003 Y000
X004 X005 2）
X000 X001 X004 X005 Y000
X002 X003 X006 X007 3）
X000 X001 X002 Y000
X003 X004 X005
X006 X007
END END END 图1-2 梯形图
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（二）根据时序图在GPP下编写相应的梯形图，并由GPP软件传输到PLC中，实时运行并实施监控程序。 1、定时断
X000 Y000 5s 5s
图1-3 定时断时序图
2、Y000闪亮三次后Y001亮，Y000闪亮四次后Y001灭。如此循环。 X000 Y000 0.5s 05s Y001
图1-4 振荡与计数时序图
3、四节传送带的启动/停止控制 SB1 SB2 M1 1s 1s M2 1s 1s M3 1s 1s M4 图1-5 四节传送带的启动/停止控制
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五、实验报告 1、程序清单与说明。 2、实验结果。 3、心得体会。
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