自动化生产线安装与调试---工作单2-2.docx

工作单(2-2)
工程编号
2 工程名称
加工站的安装与调试
成绩

班级

小组
日期

小组成员

四、实施
1 .准备。
按照材料清单如表1所示逐一检查加工站所需材料是否齐全，并填好各种材料的数量、规格、是否 损坏等情况。
表1工具、材料明细表
材料名称
规格
数量
是否损坏
PLC

物料台

滑动机构

加工(冲压)机构

电磁阀组

接线端口

光电传感器

磁性开关

按钮指示灯模块盒

底板

工具

2 .机械组装按照如下列图所示组装顺序，完成加工站机械局部的安装，并填写安装调试工作单。

1、加工机桢支撑柒装配2.冲压气缸及压头装配
3.冲压气缸安装到支停架上

组装过程心得:
安装时的考前须知：
⑴ 安装直线导轨副时应注意：①要小心轻拿轻放，防止磕碰以影响导轨副的直线精度。②不要将滑 块拆离导轨或超过行程又推回去。调整两直线导轨的平行时，要一边移动安装在两导轨上的安装板，一 边拧紧固定导轨的螺栓。
⑵如果加工组件局部的冲压头和加工台上的工件的的中心没有对正，可以通过调整推料气缸旋入两 导轨连接板的深度来进行对正。
调试过程：
①导轨要灵活，否那么调整导轨固定螺丝或滑板固定螺丝。安装直线导轨副要轻拿轻放，防止磕碰， 以免影响导轨副的直线精度；不要将滑块拆离导轨或超过行程又推回去；要注意调整两直线导轨的平行。
② 气缸位置要安装正确。如果冲压头和加工台上工件的中心没有对正，可以通过调整推料气缸旋入 两导轨连接板的深度来进行调整。
③ 传感器位置和灵敏度要调整正确。
表2加工站机械安装工作单
安装步骤
计划时间
实际时间
工具
是否返工，返工原因及解决方法
滑动机构的安装

冲压机构的安装

支撑架的安装

传感器的安装

电磁阀的安装

整体安装

调试过程
直线导轨是否平行 原因及解决方法：
冲压头与工件中心是否对正 原因及解决方法：
气路是否能正常换向 原因及解决方法：
其他故障及解决方法：
3 .气路连接（1）按照如下加工站的气动回路图连接气路。

（2）加工站气动回路连接初态检查如表3
表3加工单元气路安装与调试工作单
调试内容
是
否
不正确原因
气路连接是否无漏气现象

物料夹紧气缸夹紧是否顺畅

物料夹紧气缸松开是否顺畅

料台气缸伸出是否顺畅

料台气缸缩回是否顺畅

冲压气缸下降是否顺畅

冲压气缸提升是否顺畅

备注

4 .电气设计（1）完成加工站PLC的I/O分配，填入下表4
表4加工站PLC的I/O分配表
输入信号
输出信号
序 号
PLC输 入点
信号名称
信号来
源
序
号
PLC输
出点
信号名称
信号来源
1

装置侧
1

装置侧
2

2

3

3

4

4

5

5

6

6

7

7

8

按钮/指 示灯模 上!：
8

按钮/指不 灯模块
9

9

10

10

（2）绘制PLC电气接线原理图（另附绘图纸），完成电气局部调试工作单。
表5加工单元电气线路安装及调试工作单
调试内容
正确
错误
原因
物料台信号检测

工件夹紧信号检测

加工台伸出到位检测

加工台缩回到位检测

冲压头上限检测

冲压头下限检测

5 .编写PLC程序，并调试
控制要求：
1、初始状态：
设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪松开的状态，冲压气 缸处于缩回位置.，急停按钮没有按下。假设设备在上述初始状态，那么“正常工作”指示灯HL1常亮，表 示设备准备好。否那么，该指示灯以1Hz频率闪烁。
2、假设设备准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当待加工工件送到 加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件 加工工序。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。
3、在工作过程中，假设按下停止按钮，加工单元在完本钱周期的动作后停止工作。IIL2指示灯熄灭。
4、当急停按钮按下时，本单元所有机构应立即停止运行，HL2指示灯以1Hz频率闪烁。急停按钮第 位后，设备从急停前的断点开始继续运行。
(1)在下载、运行程序前，必须认真检查程序。
在调试编程之前先要检查加工站的初始状态是否满足要求，完成加工站初态调试T作单。
表6加工站初态调试
调试内容
是
否
原因
1
物料台是否处于无工件状态

2
物料夹紧气缸是否处于松开状态

3
料台气缸是否处于伸出状态

4
冲压气缸是否处于上限状态

5
HL1指示灯状态是否正常

6
HL2指示灯状态是否正常

(2)下载程序，完成运行状态功能调试表7加工站运行状态调试工作单
启动按钮按下后
调试内容
是
否
原因
1
HL1指示灯是否点亮

2
HL2指示灯是否常亮

3
物料台
无料时
夹紧气缸是否动作

料台气缸是否动作

冲压气缸是否动作

4
物料台
夹紧气缸是否动作

有料时
料台气缸是否动作

冲压气缸是否动作

7
单个周期工作完成后是否循环

停止按钮按下后
1
HL1指示灯是否常亮

2
HL2指示灯是否熄灭

3
工作状态是否正常

五、成果展示与考核
形式：PPT辩论，现场演示,
六、总结（包括材料整理）